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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。

DRobot·2024-09-08 16:58

3D 场景模拟 2D 碰撞玩法的方案

目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析（PCA）协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景，但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃

长脖鹿Johnny·2024-09-08 14:14

2019.5.25 星期六晴

皓轩跳的很卖力气，但是有些动作就是不到位，要不就是动作幅度过大导致慢了节奏，跟不上，回家后好一顿解释几个动作和要领，但是皓轩

皓轩爸爸·2024-09-08 13:40

遗落的光阴

为了和别的班级比赛，体育委员决定待着大家一起锻炼，同时练习踢球的一些基本动作。还别说体育委员的小嘴还是挺会说的，竟然说动了体育老师，让他们下课的时候可以去学校的器材室里拿足球训练。

古诗风光·2024-09-08 12:24

【IT】软件行业发展的前瞻性和希望的广度

我说一下我对程序应用的一个看法就是我其实个人不太建议自动驾驶技术的发展因为这个东西它说到底还是什么那么一点安全隐患，虽然我们平常考虑用同时实行各种各样的高级的自动作用，但是自动驾驶可能是个特例，其实我个人觉得程序可以在以下方面发展

天若有情673·2024-09-08 10:47

mysql事务回滚定义_mysql事务回滚机制概述

对于上面的取钱这个事情，如果有一步出现错误的话，那么就会取消整个取钱的动作，但是如果在第5步，系统后台已经把钱减了，但是ATM机没有取出来，那么

root1729·2024-09-08 10:16

脚踏实地走好人生道路

飞跃只是暂时的，从高处到低处，有个落差腾空而起，可能会完成一个漂亮的动作。但这只是一个动作而已，千万不要以为这是一种常态，偶尔为之是可以的，不能总是蹦蹦跳跳的。这样会把自己给累着，会让身心受到损伤。

万书合一·2024-09-08 09:31

2019-1-2觉得自己是快乐的魔法师

感赏自己这时，看到的是，孩子可爱的脸庞，轻柔、自然的动作。感赏自己走出孩子卧室后，给自己一个happy的暗示，一个微笑，我想这以后会更自然，会自动自发。结果，孩子顺利起床，准时到校。

Ai燕朋happy·2024-09-08 09:24

8月8日，第②期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第8天文章汇总

8月8日，第②期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第8天[庆祝][庆祝][庆祝]我们的任务:每天一记录(500字以上自由写作)，每月一精品(2000字以上主题作文)我们的标准动作:写文（推荐）+挑战群中接龙

小尘老师·2024-09-08 07:56

7月9日群接龙读吧44写吧31

我们的任务:每天一记录(500字以上自由写作)，每月一精品(2000字以上主题作文，8月1日开启后统一要求)我们的标准动作:写文（推荐）+挑战群中接龙（字数、题目+链接）+“教育行走一起写吧”小打卡圈打卡

小尘老师·2024-09-08 07:22

2020-3-1晚间日记

2、晚上见一小孩在菜店卖菜，菜的价格背的滚瓜烂熟，一口清，动作麻利地称菜、装菜、收钱，很是忙乎。今年卖菜的行情好。3、社区还是凭出入证出入。

雪山牧场·2024-09-08 07:54

安全自主管理“招招鲜”（2019年6月27日）

安全自主管理“招招鲜”综采二区以安全生产为导向，深化“职工行为规范管控”，在完成矿井规定“动作”的同时，创新推出了“轮值”班长、“四色”管理，强化安全教育，有效增强了职工责任意识和井下安全防范意识，工区的安全管理工作也由被动管理向自觉遵守转变

绫绦·2024-09-08 06:44

无人机电子调速器详解!!!

转速控制：根据飞行控制器的指令，精确调节电机的转速，实现无人机的加速、减速、悬停等飞行动作。保护功能：具备过流保护、过热保护等安全功能，防止电

云卓SKYDROID·2024-09-08 06:50

我的梦

回到我家里，只见清娣(高中同学)在客厅放着音乐练习跳舞，见到我，霎时收敛了动作，显得有些局促不安。我想，可能她尚在练习阶段，跳不好，不愿予人看见。于是我利索地打了个招呼，冲楼

李宇_7792·2024-09-08 05:12

防病保健知识(二)

6)少做以下动作:托腮、挖鼻孔、剔牙、咬嘴唇、吹口哨、斜眼歪嘴、用吸管吸饮料。3、怎样防止失眠?睡前少讲太多话，总饮浓茶、睡前勿用脑、用热

风云墨客成长手记·2024-09-08 03:50

幸福就在身边

同学一个搞笑的动作，一份有心意的礼物，一块争论题目，这些都让我觉得很幸福。幸福就在身边，我们少一点贪婪，多一点满足，幸福感就会提升。

93fdb5c5a75a·2024-09-08 01:00

一股电流窜上脑门，4th time

动作放慢，可以感受到肌肉爆炸的感觉O(∩_∩)O2.2.5公斤哑铃，俯身，一条腿跪在椅子上，一只手撑在凳子上

MissHungry·2024-09-08 01:17

末日归途第三章、逃脱失败

一当我再次醒来，烧已经退了，我正在我爸的怀里，我正在暗暗庆幸我没有在火海中丧命，可爸爸又做出了一个噤声的动作，我才发现，我和我爸正在我们家门口楼梯的拐角处，家里的火已经被灭火器扑灭了，但是一楼还有游荡的两只丧尸

秋风里拾秋·2024-09-08 00:38

2021-05-01瑜伽带来的变化

豆芽阅读成长·2024-09-08 00:29

2023-03-17

1）人工智能板块出现强修复动作，光云科技20CM涨停，蓝色光标、青木股份、博睿数据、当虹科技、万兴科技涨超10%。领涨股总体以趋

醉爱琳儿·2024-09-07 23:01

详解DDPG（附pytorch代码）

（5）详解DDPG和AC的目标网络（6）其他（6）代码（8）OUNoise（Ornstein-UhlenbeckNoise）（9）DDPG解决离散动作问题（1）策略网络的更新为了最大化策略网络输出的动作在值函数网络中的

还有你Y·2024-09-07 23:28

如何表达自己的感受

我特别佩服那些演讲者，他们能把作者的悲伤心情声情并茂的通过语言和表情、动作表演出来，让听的人热泪盈眶，悲咽难言，而演讲着

八七在路上·2024-09-07 20:55

Spark分布式计算原理

目录一、RDD依赖与DAG原理1.1RDD的转换一、RDD依赖与DAG原理Spark根据计算逻辑中的RDD的转换与动作生成RDD的依赖关系，同时这个计算链也形成了逻辑上的DAG。

NightFall丶·2024-09-07 20:40

软件开发最佳实践：接口设计、自测与效率提升

以下是关于RESTfulAPI设计的一些最佳实践：RESTfulURL设计资源导向性：URL应该描述性的表示资源，而不是操作动作。示例：/users/{userId

TracyCoder123·2024-09-07 19:31

长期伏案工作，经常抠手机，几个瑜伽动作帮你找回优雅体态

七彩霞健身瑜伽·2024-09-07 18:22

深度强化学习之DQN-深度学习与强化学习的成功结合

目录概念深度学习与强化学习结合的问题DQN解决结合出现问题的办法DQN算法流程总结一、概念原因：在普通的Q-Learning中，当状态和动作空间是离散且维数不高的时候可以使用Q-Table来存储每个状态动作对应的

CristianoC·2024-09-07 14:39

2019.6.17评《柴叔的剃刀》From 从心书写人生

叙述太多，语言和动作描写不够，画面感不强。对话写得也有些拖沓，不够吸引读者，语言还要好好精炼一下。

池鱼着火·2024-09-07 13:42

真的想放弃！

1.这份工作没有让自己看到未来的前景在哪里，也就是说只知道这样做月底会发工资可以继续养活自己重复当下的机械重复动作。2.在这份工作中没有找到归属感，一直都是在这个位置听你别人讲她们的生活，或者听

GilbertZZB·2024-09-07 12:35

现在，您可以在Instagram上预订并购买电影票

即使你不是Instagram上的商家，你仍然会注意到添加了动作按钮，这些按钮可以让你预约，购买门票，开始订单或使用第三方服务进行预订，所有这些都来自Instagram业务简介。

qq_42364914·2024-09-07 11:37

ACL访问控制列表

只能对源进行控管扩展访问控制列表(调用在接近目标设备上)100-199命名访问控制列表时间访问控制列表acl运行规则：一.依据序列号对ACL进行逐条匹配（顺序性）二.匹配中ACL中的一条列表既结束ACL过滤动作

期待未来的男孩·2024-09-07 09:53

你如何转行的？转行容易嘛？

自我怀疑这个动作大概会跟随我们一辈子，也有可能我们会用一生的时间与之抗争。我们要做的是不断地强化了自己的信念，以及告诉自己要自信后，反复的正向心理暗示会促

HYFy·2024-09-07 09:30

游泳

焦点初级11期秦宇坚持分享十二天2018年8月19日游泳，今天游了两百米就累了，太废，可是看到别人游的动作，怎么那么轻松？而我在水里一直想要怎么才能省力，怎么才能游快。脑子里游泳的图案出来。

宇_8dc9·2024-09-07 07:24

《重拾交谈》4.两把椅子之友情

过度沉浸于线上交流（特别是孩子），会导致交谈能力的下降，比如缺乏同理心、难以专注倾听、缺少眼神交流、对他人的小动作及言下之意反应迟钝等等。用进废退，一直

tliu223·2024-09-07 04:43

2019-05-05

这几日瑜伽私教的总结注意展肩，肩胛骨发力，核心腹部臀部后背身体要有意识地向上延展，就不会让腿受太多力呼吸要长，不要太急促做瑜伽动作要慢，不要太突然。

刘知扬·2024-09-07 04:51

【共成长第373天】唱歌学说话：爱我你就抱抱我

一边听，妈咪一边对着宝贝做动作。例如，陪陪我，用拉拉手；亲亲

幸福笑颜·2024-09-07 03:07

从碎碎念到聚焦学科——2022"一起写吧"再出发

300天写吧挑战，还是沿用以前的规则:任务:每天一记录(500字以上自由写作)，每月一精品(2000字以上主题作文)标准动作:写文（推荐）+挑战群中接龙（字数、题目+链接）+“教育行走一起写吧”小打卡圈打卡

小尘老师·2024-09-06 23:09

宝宝成长笔记：宝宝各个月龄运动发育

一般常说三翻六坐七滚八爬九扶周会走，这些大动作，都备称为宝宝成长发育的里程碑。

若翊辰·2024-09-06 21:35

拂拭尘埃（二六八）

想要等到四月天，才动作的。同伴发来了链接的二维码，起先不知道是干啥的，点开看过之后，才知道有第三个路径。这三个路径，其实在一则通知里面，都罗列出来的，但是自己

周惠来·2024-09-06 20:26

【智能制造-29】软限位和硬限位

在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位，比如：一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时，通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。

W Y·2024-09-06 19:19

特效逼真、剧情紧凑, 动作戏精彩!

本剧确实值得观众去电影院看看，演员们演技精湛、特效逼真、剧情紧凑，动作戏打的很精彩！

小狸猫娱乐笔记·2024-09-06 18:52

方欣莹演出，好赞！

霎时间方欣莹望迈着轻盈的步子回旋着走了出来，摆出了开始的动作。随着音乐的变化，有时欢快，有时激情，但总少不了那一鼓儿灵巧的劲儿。在方欣莹的生动演艺下，她仿佛化

清拧初夏·2024-09-06 09:58

陈萌中原焦点团队网络初级23期坚持分享第257天 2021年4月7日

就像我跑的十公里，如果从一开始，就坚持每天跑两公里，适应之后再慢慢加，比赛之前再做些热身动作，那么跑完之后，我就不会出现双腿肌肉酸疼了。世间万事万物皆有一个发生、发展

萌萌_ac9c·2024-09-06 09:19

怎么注意细节描写

细节描写是对事件发展和人物的性格、肖像、心理、动作等一些细微而又有典型意义的情节所做的细腻、具体的描写，细节描写在写作中不可或缺。那么，如何写好细节？

若山若水·2024-09-06 08:10

基于时序差分的无模型强化学习：Q-learning 算法详解

目录一、无模型强化学习中的时序差分方法与Q-learning1.1时序差分法1.2Q-learning算法状态-动作值函数（Q函数）Q-learning的更新公式Q-learning算法流程Q-learning

晓shuo·2024-09-06 07:30

2023-06-29

，因为他有这样的实力，他挺聪明的但是考试之前的那段时间学习比较不在状态，他一模的时候只考了70多还是60多，成绩下来他自己也是比较惊讶的，一模后我也跟他一起分析了他的考试原因，他上课偶尔不听课、会搞小动作

是笑笑吧·2024-09-06 05:50

2022-01-20---小记

必须把人类自觉或不自觉的种种动作，真情实况，统通赤裸裸地揭露出来，再不容什么东西有所逃技，人生乃有出路。必须人人胆

甜心嘎的大草莓·2024-09-06 05:39

总结

一边带一边纠错就会降低训练效率，同学们也没得一个好的动作！在训练过程中也要控制动作的定型，做好了再去下一个动作！没有对动作的固定定型！

福雨的梦·2024-09-06 05:09

听书《认知天性》

记录：我们被认知欺骗谷歌效应内化，直接产生意识动作（心智模型）检索带来痛苦原认知：对于自己的认知水平的判断，易出现偏差不知道从哪里提高自己；爱使用那些不断重复的方法去学习，因为没有挑战，大脑不用经历痛苦学习越容易

你好呀我是慧慧·2024-09-06 04:13

2018年梦想清单半月总结

2018梦想清单打卡表标红的部分是完成的比较好的部分，白色的部分是完成不好甚至是没有任何动作的项目。我先进行一下表格分析：一、两周中都完成的很好的项目1、每周饮食保障鱼虾蛋奶。

乐简家·2024-09-06 03:27

如意Rachel悦读—第十章教练，让我参加

第56号教室的体育课目标设定如下：1.学生要每天运动；2.学生要认识体育基本原则和动作的重要性；3.学生要随时随地展现优异的运动家精神；4.学生要明白团队合作的价值；5.学生要把他们从体育活动中学到的种种经验应用到生活的其他领域中

一颗被上帝眷顾的彩虹糖·2024-09-06 01:16

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