catkin 第21页

编译darknet，报错darknet: ./src/cuda.c:36: check_error: Assertion `0' failed.

报错：a@a-6108GC:~/catkin_ws/src/darknet_ros/darknet$.

实验室的搬运工·2020-08-18 01:11

rospy基础--001_talker_listener

我们需要创建一个功能包，catkin_create_pkgtalkerandlistenerroscpprospystd_msgs,在创建好的功能包的src文件夹下写入代码，代码包。

熊大，等等我...·2020-08-18 01:01

Ubuntu 16.04安装ROS、v-rep 以及 ROS与v-rep桥接

Ubuntu16.04安装ROS、v-rep以及ROS与v-rep桥接目录安装roskinetic版本：安装v-replinux64-bit：安装一些Ubuntu包：安装saxon：安装v_repStubsGen制作catkin

挺美的人儿·2020-08-18 00:10

ros定义自己的消息类型

/u013453604/article/details/72903398cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgtest_msgs因为本次工程vins-mono-master在catkin_ws

qq_29230349·2020-08-18 00:57

ROS学习笔记46（写和使用一个简单的插件）

林&军·2020-08-18 00:14

ROS定义自己的消息类型

平台：ubuntu+ros_melodic1.添加消息（以test.msg为例）定位到catkin_ws/src/package新建msg文件夹，在msg文件夹中使用命令新建test.msg，命令如下：

deepsleeping·2020-08-18 00:28

ROS机器人程序设计——原书第2版(Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition)

Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition/tree/indigo-develmkdir-p~/rosbook2_ws/srccd~/rosbook2_ws/srccd..catkin_makesource

狂迷小子·2020-08-18 00:13

ROS error: Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?

我在自定义话题消息的时候编译出错：CMakeErrorat/home/sophie/ghl/catkin_ghl/build/learning_communication/cmake/learning_communication-genmsg.cmake

拉格朗日橙汁·2020-08-18 00:49

ROS功能包中CMakeLists.txt的说明(ROS入门学习笔记三)

在ROS中,CMake被修改为适合于ROS的“catkin”构建系统。

文科升·2020-08-18 00:04

ROS基础发布者和订阅者

实现过程发布者发布信息，通过话题(topic)传输，订阅者通过订阅得到数据并执行操作发布者的数据结构为twist，订阅者为pose实现发布者创建话题功能包$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim

Jason 20·2020-08-17 23:16

ros编写自定义的服务（.srv）

2、保存，catkin_make编译，要生成可以被#include"包/AddTwoInts.h",注意CMakeList.txt文件的配置cmake_minimum_required(VERSION2.8.3

lxlong89940101·2020-08-17 23:12

Linuxmint18.3安装kinect2驱动时报错...Cannot locate rosdep definition for[...]

+ROS+Kinect2运行DSO教程，在安装kinect2驱动时，执行rosdepinstall-r--from-paths.时出现错误，报错如下：zss@zss-virtual-machine~/catkin_ws

luanfei3717·2020-08-17 23:51

ros程序包下的package.xml是干什么的？

首先在ros下创建一个名位beginner_tutorials的软件包：$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp

单应矩阵·2020-08-17 23:35

基于Ubuntu 16.04和ros kinetc平台源码编译安装moveit和ompl及编译警告的解决方法

安装依赖项rosdepupdatesudoapt-getupdatesudoapt-getdist-upgradesudoapt-getinstallpython-wstoolpython-catkin-toolsclang-format

l1216766050·2020-08-17 23:08

(十一)在ROS上发布点云 PointClouds

1.创建工程mkdir-ppointcloud/srccdsrccatkin_create_pkgpointcloudroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..catkin_make2

沧海飞帆·2020-08-17 23:34

ROS学习（五）：构建系统

在ROS中，CMake被修改为适合于ROS的“catkin”构建系统。在ROS中使用CMake的是为了在多个平台上构建ROS功能包。

kh815·2020-08-17 23:24

catkin_make 运行存在问题 Could not find a package configuration file provided by "cmake_modules"

Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"cmake_modules"----------catkin_make运行存在问题找不到cmake_modules

Baymax_在路上·2020-08-17 22:51

ROS 工作空间创建package source之后找不到路径以及查找不到相关包等若干问题

看过一些关于创建工作空间和package的网上的教程和文章，今天总结和分享一下首先关于如何创将工作空间，翻看网上的教程可以发现有很多不同的文章所用的构建工作空间的方法不同，有使用rosbuild，rosmake的，或者catkin_make

hacker_G·2020-08-17 22:18

ros学习日志（2）-CreatingPackage

要将catkin包装视为catkin包装，必须满足以下要求：该软件包必须包含符合catkin的package.xml文件。该package.xml文件提供有关软件包的元信息。

cyan_color·2020-08-17 21:22

ros中消息类型的创建

rosmsgshowpoint或者rosmsgshowdashgo_bringup/point1.创建catkin工作空间在catkin_ws文件中有文件src$mkdir-p~/catkin_ws/src

LQ心懂&行动·2020-08-17 20:18

【ROS】创建ROS功能包(ROS package)

创建功能包(ROSpackage)参考(http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage)1常用工具roscreate-pkgcatkin推荐使用catkin

Hua Zhu·2020-08-17 20:27

ＲＯＳ安装问题

执行下述代码：[python]viewplaincopymkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_makeroslaunchaubo_driverau

GuangL_Rain·2020-08-17 19:55

出现the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies

电脑配置Ubuntu16.04+ROSKinetic问题背景出现这个问题是由于依赖包的缺少导致的，因为rosdep的依赖问题是由于catkin传过来的，这样的规则有它的好处，但是出现问题时往往会堆积起来让人摸不着头脑

狂小虎·2020-08-17 19:14

ROS教程（十九）：手动创建ROS package

手动创建ROSpackageDescription:本教程将展示如何手动创建ROSpackageTutorialLevel:INTERMEDIATENextTutorial:管理系统依赖项我们可以使用(catkin_create_pkg

沫尘雪痕·2020-08-17 19:26

用launch文件在rviz中加载机器人模型

1.创建功能包：“catkin_creak_pkg功能包名依赖”（catkin_create_pkgmrobot_descriptionxacrourdf）2.urdf模型的书写3.在rviz中加载小车模型的

wentao2000·2020-08-17 19:57

ROS功能包中package.xml——软件包清单

参考：http://wiki.ros.org/catkin/package.xmlhttps://docs.ros.org/melodic/api/catkin/html/howto/format2/index.htmlhttps

果园农夫·2020-08-17 19:50

ROS功能包中cmakelist.txt文件

参考：http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txthttps://answers.ros.org/question/58498/what-is-the-purpose-of-catkin_depends

果园农夫·2020-08-17 19:50

USB摄像头ROS驱动

安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了1.在ROS工作空间安装ROS：cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitusb_camcd..catkin_makesource

qq_43176116·2020-08-17 18:14

运行darknet_ros记录

1.下载源码gitclonehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros下载好的源码放在ros空间下，没有ros空间的自己搭一个，然后catkin_make

熊大，等等我...·2020-08-17 18:18

rosdep error

kenneth@kenneth-lenovo-g50-75m:~/catkin_ws$rosdepinstall--from-pathssrc--ignore-src--rosdistro=melodic-yERROR

KennethYangle·2020-08-17 18:14

rosdep install

今天安装rgbdslam的indigoros包的时候，按说明安装了g2o和pcl，自以为不用按照说明的步骤来，看了两眼readme给出的命令就觉得这些命令已经都执行过了，直接catkin_make吧！

出击桃子·2020-08-17 18:43

ROS学习笔记29（手动创建ROS package）

我们可以使用(catkin_create_pkg)工具来自动创建ROSpackage，不过，接下来你就会发现，这不是什么难事。

林&军·2020-08-17 18:10

ROS下编写及使用一个简单的Plugin

#mkdir-pPluginsample/src#cdPluginsample#catkin_make#sourced

chengkuang5415·2020-08-17 18:44

rosdep工具一键安装依赖项【记录问题】

首先，不管是哪一个ros发行版，先在终端cd切换到工作空间目录1、运行命令rosdepupdate注意：这一步网络情况不好的时候，多半失败，可以忽略，然后先catkin_make一下，会报错缺少依赖包，

绍磊leo·2020-08-17 18:03

ROS-Kinetic安装turtlebot-3并仿真

1.首先我们需要有一个工作空间，如果没有的话参考我之前的学习笔记，然后我们进入到工作空间的src目录下面：cd~/catkin_ws/src/2.下载turtlebot3的源文件：gitclonehttps

小小何先生·2020-08-17 16:39

ROS velodyne 连接点云并且显示

1.First,buildacatkinworkspace:$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/srcgitclone/github.com/ros-drivers

ttomchy·2020-08-17 15:31

kinetic安装turtlebot3仿真功能包

第一步到工作目录catkin_ws下载相应的功能包并编译$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git

连爬带滚的小乌龟·2020-08-17 15:25

ROS topic使用

一、创建ros工作空间ros_ws$mkdir-p~/ros_ws/src$cd~/ros_ws$catkin_make#将ros_ws文件夹初始化为ros的工作空间此时的工程结构：install：安装空间

荆白雪·2020-08-17 14:51

创建 ROS 工作空间遇到的问题

在Ubuntu16.04下创建catkin的工作空间遇到了关于python路径依赖的问题。

mr-yuhui·2020-08-17 13:38

ROS学习小结

ROS学习小结摘要：创建工作空间（workspace）创建ROS包（package）ListenerAndTalker编译（catkin_make）python使用消息相关知识服务自定义服务类型使用服务服务流程动作自定义动作使用动作动作介绍

莫马达·2020-08-17 12:39

linux下共享库（.so文件）的调用

最好时把库放到/usr/libchmod777chownusernameCMakeLists.txt写法：link_directories(/home/yanlei/catkin_new/src/motordriver

雨田2017·2020-08-17 09:56

yolov3移植到ros：ubuntu16.04+cuda9.0+GTX 1660Ti

/catkin_make-DCMAKE

star0w·2020-08-16 20:43

Baxter学习笔记3-示教演练篇

baxter.shorrun'baxter'intheterminal-->seedetailinthe~/.bashrcBacauseForconvenience，Iaddsomecodeinthe~/.bashrcaliasbaxter="cd~/catkin

yangchao_THU·2020-08-16 17:55

编写简单的六轴机械臂

catkin_create_pkgmyurdfcon

嘉海思欣·2020-08-16 16:11

JACO操作说明（私人）

1/建立电脑与JACO的联系cd~/catkin_wssource.

Royal Pearl.·2020-08-16 16:42

hector_quadrotor在ROS(Kinetic)下的安装

现在hector_quadrotor还不支持Kinetic下的apt安装，我们先从Github上下载源码,我是直接下载到了现有的catkin_ws/src下面：1cd~/catkin/src2gitclonehttps

weixin_30487317·2020-08-16 15:57

Ubuntu18.04 笔记本电脑使用USB摄像头替代自带摄像头安装摄像头驱动usb_cam的方法

1.常规使用方法(1)进入工作目录并下载usb_cam包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitusb_c

霖烨·XF·2020-08-16 14:40

如何跑通运行hector slam

安装第一种方法：sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam第二种方法，从git上面获取源代码hector_slam，注意他是一堆package，我目前的方法是挨个进行catkin_makeinstall-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES

范坤3371·2020-08-16 12:31

baidu进阶训练笔记十二20200730

1：启动RoscoreROS实践2：启动一个简单的Talker程序ROS实践3：通过命令查看TalkernodeROS实践4：启动一个Listener节点ROS实践5：再次通过命令查看NodeROS的Catkin

weixin_44952783·2020-08-16 11:16

配置 jaco机械臂 ros环境

---恢复内容开始---终于有机械臂了，首先先下载包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros.gitkinova-roscd

asm2826·2020-08-16 10:23

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