catkin

Camera和IMU的标定过程之kalibr 源码编译

packages.debian.org/zh-cn/eg,查询libv4l-dev，https://packages.debian.org/zh-cn/sid/libv4l-devsudoapt-getinstallpython-catkin-tools
AndyCheng_hgcc·2020-08-15 20:21

ROS(hydro)下安装turtlebot出现的错误与解决办法

原来ROS已经默认安装上了turtlebot啦)【1】在执行catkin_make时，出现错误：/bin/sh:1:pyrcc4:notfound....解决办法：在终端下输入pyrcc4,我们会得到一个信息
azhuty·2020-08-15 20:46

ROS运行launch文件时出错：………urdf/turtlebot3_.urdf.xacro None None

ROS运行launch文件时出错错误如下：Nosuchfileordirectory:/home/dwy/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/
mainn·2020-08-15 20:48

ROS学习--第5篇：ROS基础---话题（topic）编程

先在catkin_ws/src/learning_communication/src功能包下建两个.cpp文件，分别命名talker.cpp、listener.cpp（1）编写发布器节点打开talker.cpp
北理工-王大东·2020-08-15 09:16

Ubuntu16.04 ROS环境中RealSense D435i安装使用

Ubuntu16.04ROS环境中RealSenseD435i安装使用弄了三四天，网上说法很多，有的说需要编译内核，然而编译内核下载的补丁特别慢，有的说catkin_make的需要加其它指令，但是编译还是不过
qq_42287858·2020-08-15 07:13

ROS Gazebo仿真 测试步骤

turtlebot的gazebo地图有点定位不对（忘了什么原因），改用husky，步骤如下：1、下载展开（huskygithub）、catkin_make编译、source路径2、启动仿真source~
light169·2020-08-15 07:37

从RealsenseD435 摄像头获取点云数据并滤波后在ROS中通过rviz显示

jack20030552/article/details/80269486https://blog.csdn.net/jack20030552/article/details/802694861.创建ROSpackage在catkin_ws—sr
cloudless_sky·2020-08-15 07:36

ubuntu 16.04使用IntelRealSense D435i调用realsense ROS包时，报symbol lookup error和undefined symbol错误的解决办法

roscoreroslaunchrealsense2_camerars_rgbd.launch出现错误，报错如下：/opt/ros/kinetic/lib/nodelet/nodelet:symbollookuperror:/home/xxx/catkin_ws
尼克·2020-08-15 06:28

ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（一）

课程1练习说明主要内容（围绕这类复习）：ROS体系结构ROS主节点和主题控制台命令Catkin工作区和编译系统启动（launch）-文件练习题：1.依据网页链接，完成Husky仿真环境配置，并启动。
zhangrelay·2020-08-15 04:36

ROS Error

目录ros-kinetic-desktop-full有未满足的依赖关系`catkin_make``ERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists``ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslist
ALEX_Z77·2020-08-14 22:42

ROS2 编译错误和警告

colcon.colcon_ros.prefix_path.ament:ThepathxxxAMENT_PREFIX_PATHdoesn’texistWARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.catkin
shadowsland·2020-08-14 15:29

UR机械臂教程

github.com/ThomasTimm/ur_modern_drivermkdir-p~/ur_ws/srccd~/ur_ws/srccatkin_init_workspacecd~/ur_ws/catkin_makesource
狂迷小子·2020-08-14 07:47

Windows使用ROS机器人操作系统1&2记录

需要分别需要catkin/colcon：ROS1：melodicchocoupgraderos-catkin-tools-y--execution-timeout=0ROS2：dashingchocoupgraderos-colcon-tools-y
zhangrelay·2020-08-14 00:56

ROS主题发布订阅

改变目录到之前所建立的那个包下：cd~/catkin_ws/src/beginner_tutorials在beginner_tutorials包下面建立一个src文件夹：mkdir-p~/catkin_ws
asm2826·2020-08-13 13:32

解决 git clone https://github.com/mavlink/mavlink-gbp-release.git的问题

报错情况如下yanzongyuan@yanzongyuan-Lenovo-Legion-Y7000P-1060:~/catkin_ws$wstoolupd
YZYHAHHAH·2020-08-13 12:33

catkin_make 与 catkin build指令记录

catkin_make与catkinbuild指令记录catkinbuild作为catkin_make的接班者，https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest
yaked·2020-08-12 14:05

[安装配置]NVIDIA Jetson TX2 JetPack3.2 配置 ZED ROS 与Tensorflow Object Detection

翻译自ZED官方文档，记录自己安装碰到的一些问题ZEDROS从github下载ZEDROSwrapper，放在catkin_ws中编译。
GitKid·2020-08-12 10:22

ROS python2和python3

网上搜到有一些解决方法：sudoapt-getinstallpython3-catkin-pkg-modelssudoapt-getinstallpython
hacker_G·2020-08-12 10:07

clion调试ros程序

用在这里太合适不过啦.clion调试ros程序,自己改了这里改那里,总是弄不好,还差点把环境变量改坏...想想后怕,做到现在,最不喜欢重装了.下面步骤:1.首先cd到你工作空间(以vins为例)cdvins_catkin_ws2
xiaoshuiyisheng·2020-08-12 00:52

ROS turtlebot_follower ：让机器人跟随我们移动

ROSturtlebot_follower学习首先在catkin_ws/src目录下载源码，地址：https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps.git了解代码见注释
ImportSUC·2020-08-11 19:36

ROS-创建功能包和节点

一.基于roscpp的service通信1.首先，创建一个工作空间Catkin工作空间是创建、修改、编译catkin
陈建驱·2020-08-11 17:30

从零搭建一辆ROS小车（二）发布里程计数据在rviz中显示

本文全部代码：网盘1、创建功能包创建odom_tf_package功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgodom_tf_packagestd_msgsrospyroscpp
Maxen0604·2020-08-11 17:54

用ROS来做无人测试平台系列之ROS学习-3-差速控制

/以下皆为个人在学习过程中的一些见解，写在这里一方面是为了复习每周所学的一些知识，另一方面是留作笔记用;我所用的环境配置为Ubuntu16.04+Kinetic版本的ROS+catkin管理工具+C++
li_my_linux·2020-08-11 17:30

从零搭建一辆ROS小车 （一）串口通信功能包

本文所有代码均在网盘gtihub1|0上位机部分1|1创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgserial_portstd_msgsrospyroscpp1|2编写串口通讯节点这个节点需要读取
Maxen0604·2020-08-11 15:05

TX2使用shell脚本启动ros, roslaunch以及编译好的路径规划的可执行文件

/bin/bashsleep15source/home/nvidia/catkin_ws/devel/setup.bashroslaunchzed_wrapperzed.lau
find12·2020-08-11 12:48

Eigen的使用

１Eigen在ROS中的配置：在CMakeLists.txt中必须加上：find_package(EigenREQUIRED)...include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS
congleetea·2020-08-10 01:07

[ROS项目]无人机仿真（位置控制）

1.安装Rotors软件功能包首先需要建立ROS软件包，并下载对应的Rotors的软件功能包：$mkdir-p/ROS/rotors_ws/src$cdROS/rotors_ws/src$catkin_init_workspace
neu_robotic·2020-08-09 12:37

《ROS机器人开发实践》学习踩坑日记

系统：Ubuntu16.04；ROS版本：Kinetic1.第六章创建mrobot_gazebo功能包catkin_make出错，错误内容：Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby
weixin_43900951·2020-08-09 01:47

ros 编译包含脚本文件以及launch文件

目录结构如下：修改CMakeLists.txt文件install(PROGRAMSscripts/initial_pos.pyDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION
weixin_30716725·2020-08-08 23:32

【ROS总结】ROS故障排除

为了方便和管理，每一个标题都是一些问题模块，现在有catkin_make编译模块。
ros小生·2020-08-08 22:46

记录在学习古月的《ROS机器人开发实践》的相关问题

机器人开发实践》的相关问题我的版本ubuntu16.04kinetic直接克隆或下载到你的工作空间gitclonehttps://github.com/huchunxu/ros_exploring.git编译catkin_make
花儿还是云朵·2020-08-08 21:30

ROS2源码编译和安装

之前熟悉ROS的知道，ROS最初使用rosbuild，后来换成catkin，换成catkin可以理解，比较比起rosbuild在很多方面要先进很多的，比如支持外部构建，CMak
seacracker·2020-08-08 21:25

grid_map教程（初见）

/catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release二、功能介绍1.octomap转化grid_mapgrid_
random_repick·2020-08-08 20:05

ROS（2）编写第一个ROS launch文件—下半部分（代码和实操）

在工作空间中新建一个软件包cd~/catkin_ws/src使用下述指令，创建一个ROS程序包，名称为：beginner_tutorialscatkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp
大壮159·2020-08-08 19:50

禾塞Pandora调试开源SDK记录

2.下载好的源码放在ros环境下，我之前编译好的ros包，所以直接放src下，然后catkin_make编译。正常都会一次编译通过的。3.给雷达上电，
熊大，等等我...·2020-08-08 19:06

ROS 'catkin_make' 命令出错

之前，我在自己的电脑上（新安装的ubuntu16.04）装好了ROS，用catkin_make编译成功了，但是用一样的方法在实验室的电脑上编译就报错，后来发现和之前装过的Anaconda有关系。
陈小白233·2020-08-08 19:49

ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目的详细教程

引言在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境包括头文件目录的配置，catkin_make命令的配置，GDBdebug的配置，以及ROS插件。
·2020-08-08 12:48

2020/8/1 ROS深入介绍

第一部分：ROSpackage创建工程：catkin_create_pkgpackage_name{dependencies}推荐ROS工程组织结构：SRC存放源文件；MSG存放节点之间进行通信的消息定义
ouyangzysm·2020-08-08 01:31

ROS导航功能包

nav_sim]noris[nav_sim]alaunchfilenameThetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile解决:配置环境变量$source~/catkin_ws
白茶梅·2020-08-08 00:21

ROS实战之重定位——NDT

目录安装方法绘制轨迹结果参考目录安装方法拷贝到工作区，编译，运行，环境依赖同上一篇，Ubuntu16.04+ROSKinetic+PCL+GTSAM，在运行前将要加载的点云地图放到map目录下，并命名为kaist02.pcdcd~/catkin_ws
weixin_36485032·2020-08-08 00:47

《ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车》开源教程（二）自动校正

2、再打开一个终端，ssh过去主控端,在~/catkin_ws/src/znjrobot_project/znjrobot/param/imu路径下启动imu校正命令。
allie2013·2020-08-07 23:25

SLAM精度测评——rpg_trajectory_evaluatio

1.installhttps://github.com/ccxslam/rpg_trajectory_evaluation#install下载catkin_simple：https://github.com
Darlingqiang·2020-08-07 23:06

自动驾驶 基于线性拟合的地面分割算法

所有步骤均基于tx2ubuntu16.04，16线北科天绘激光雷达1、准备工作下载代码及依赖库#基于ROS-kinetic版本cd~/mkdircatkin_wscdcatkin_ws/mkdirsrc/cd..catkin_makecdsrc
律政先锋张益达·2020-08-07 23:32

ubuntu for ROS安装PCL

1.下载源码method1：安装好ros后，在catkin-ws/src目录下载pcl：gitclonehttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl.gitmethod2
戈 扬·2020-08-07 22:48

ubuntu for ROS安装PCL

1.下载源码gitclonehttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git2.建立build目录编译将下载完成的pcl文件拷贝到catkin_ws/src目录下
windistance·2020-08-07 21:40

【SLAM建图和导航仿真实例】（二）- 根据已知地图进行定位和导航

$cd~/catkin_ws/src/slam_bot/$mkdirmaps$cdmaps从G
Stan Fu·2020-08-07 16:14

gdb调试ros node崩溃地址

编译Debug版本catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debuggdb启动rosnoderosrun--prefix'gdb-exrun--args'packagenode[Threaddebuggingusinglibthread_dbenabled
东方赤龙曲和政·2020-08-07 13:16

用Robosense跑通hdl_graph_slam开源算法

文章目录一、整体介绍二、环境配置可能遇到的坑1.常规安装流程2.catkin_make时warning3.提示不存在progressbar这个Module4.bag_palyer.py编译失败三、代码解析
鱼尾sama·2020-08-06 12:17

查询网络IP

ipconfig在ubuntu系统下，使用ifconfig有时需要检查主从机网络是否连接正常，使用ping+从机或主机ip对于ubuntu系统，我使用sudopoweroff来关机单独编译工作空间下的一个包时，使用catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES
ljy123321ljy·2020-08-06 11:12

将ROS的功能包打包为deb文件，并且成功安装

CMakeLists.txt文件添加：#Markexecutablesand/orlibrariesforinstallationinstall(TARGETSmvcamARCHIVEDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION
gwpscut·2020-08-05 21:13
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