catkin 第18页

安装usb_cam ROS 功能包

1、首先看usb_cam：直接下载代码：进入创建好的工作空间：cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git然后退回到工作空间

高山居士·2021-04-27 20:47

No module named catkin_pkg.package

加了个模块，再次catkin_make报错ImportError:"fromcatkin_pkg.packageimportparse_package"failed:Nomodulenamedcatkin_pkg.packageMakesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg

PIBOT导航机器人·2021-04-24 16:54

ROS文件系统（工程结构）

ROS文件系统介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见文件。

徐凯_xp·2021-04-19 16:37

Ros基础

工作空间工作空间创建工作空间1.创建catkin_ws的文件夹，并在这个文件夹中创建src文件夹2.在src中输入catkin_init_workspace3.在catkin_ws中输入catkin_make4

SEU小翔哥·2021-04-17 23:52

ROS零基础总结

1.ROS创建工作空间（workspace用于存放工程开发相关文件的文件夹）Src代码空间（sourcespace）1）创建工作空间在“home”目录下创建“catkin_ws”（可以是ws1、ws2等

科大小石头·2021-04-17 18:13

ROS 实践

1.工作空间workspace1.1CreateWorkspace$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace1.2BuildWorkspace

_49_·2021-04-13 05:00

如果您用的是unstable 发行版……catkin依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装E:无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状就是它们破坏了软件包间的依赖关系

如果你是因为catkin创建工作目录报错，操作和下面图片一样，恭喜不用再折腾了。我之前试了好多方式，其实问题不在这个报错而是在sudoaptinstallcatkin。点击这篇博客写的很清楚哦

搭车去柏林<‘^′>·2021-04-03 23:42

ROS Melodic笔记：catkin_make报错Invoking "make cmake_check_build_system" failed

catkin_make报错Invoking"makecmake_check_build_system"failed按照官网的要求安装好了ROSMelodic（Ubuntu18.04.5），但是catkin_make

Land_of_anomie·2021-03-22 13:36

ROS 应用开发入门发布者Publisher的编程

功能包建立在ROS开发应用准备：创建工作空间一文中建立了ROS工作空间，现在就建立一个功能包：cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_top

leon_zeng0·2021-03-16 04:56

Linux手机使用catkin_make编译ROS机器人操作系统入门教程功能包记录

流程和在电脑上没有太大区别：Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925简单流水账：到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make

zhangrelay·2021-03-11 17:55

ROS学习笔记十三(TF坐标系广播与监听的编程实现)

流程梳理创建TF监听器代码(C++)流程梳理配置TF广播器和监听器代码编译规则编译并运行广播器和监听器代码(Python)广播器监听器本节将介绍上一节海龟跟随的原理，以及TF广播和监听的实现创建功能包$cd~/catkin_ws

YWL0720·2021-03-02 18:36

ROS_INFO与ROS_INFO_STREAM

１．输出调试信息ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏，包括错误，警告等．它提供了如信息级别，条件触发消息和STL的流接口等方式．直接上例子，新建catkin工程，工程名为rosdebugtest

newbeixue·2021-02-18 10:08

Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集

Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集一、Turtlebot2驱动安装二、在Turtlebot2工作空间catkin_make编译时三、在turtlebot2工作空间路径下终端输入

杰大仙·2021-01-31 10:39

解决ROS配置中cv_bridge问题

cv_bridge—opencv和ros连接起来的桥问题描述在JetsonNano+ROS环境上catkin_make时出现cv_bridge问题如下CMakeErrorat/home/nano/catkin_ws

doubleZ0108·2021-01-27 16:40

CoppeliaSim添加ROS自定义消息类型

准备工作建立ROS工作空间安装catkin-tools官网注意由于Ubunt20.04是Python3，所以使用sudoapt-getinstallpyt

问题生产商·2021-01-26 22:41

ROS文件结构

ROS文件结构catkin_ws工作空间Catkin工作空间是创建、修改、编译catkin软件包的目录。

BkbK-·2021-01-25 17:39

smartcar仿真学习记录

操作系统：ubuntu18.04ROS版本：melodic本记录是跟随古月居的smartcar教程进行学习的终端/文件夹下的操作首先创建目录(也就是catkin_ws/src)$mkdir-psmartcar_ws

小小怪起来了·2021-01-25 01:23

kinetic版本的~/.bashrc之永久写入

永久写入，避免每次source方法一：$gedit~/.bashrc修改文件结尾处：source/opt/ros/kinetic/setup.bashsource~/catkin_ws/devel/setup.bash

weixin_47272122·2021-01-11 20:30

运行catkin_makeCMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package)

显示缺少功能包于是我首次尝试用sudoapt-getinstallros-kinetic-dwa_local_planner命令进行安装发现失败了错误原因：命令错误，安装包直接用-隔开，而不是下划线！！！正确指令：sudoapt-getinstallros-kinetic-dwa-local-planner以后安装安装包，用sudoapt-getinstallros-kinetic-缺少的PACK

weixin_47272122·2021-01-11 11:44

参数的使用与编程方法

1、创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs2、参数命令行使用YAML参数文件⚫列出当前多有参数

小XiaXia·2021-01-10 16:02

服务数据的定义与使用

产生固定的头文件，三个横线之上，request的内容，之下，response的内容进入learning_service/srv下，运行touchPerson.srv，再把内容粘贴进去把代码粘贴进去运行catkin_make

小XiaXia·2021-01-10 15:57

创建工作空间与功能包

src:代码空间(如.cpp)build:编译空间devel:开发空间install:安装空间创建工作空间1.创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc/catkin_init_workspace

小XiaXia·2021-01-09 09:19

CMake Error: add_executable cannot create target ““ because another target with the same name已解决

文章目录catkin_make报错输出如下：解决方法：catkin_make报错输出如下：CMakeErroratexperiment3/CMakeLists.txt:215(add_executable

宇宙爆肝锦标赛冠军·2020-12-31 01:07

imu相机标定_realsense435I标定及建立3d彩色地图过程记录

catkin_make-DCATKIN_ENABLE_TESTING=False-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release否则会imu率发布不稳定。

whatis真实·2020-12-30 18:31

ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目

在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境包括头文件目录的配置，catkin_make命令的配置，GDBdebug的配置，以及ROS插件。

秃头队长·2020-12-30 17:00

orb-slam2在ROS下编译运行的指令

Eigen3在GIthub下载好ORB_SLAM2cdORB_SLAM2chmod+xbuild_ros.shexportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_orb

Wildcraner·2020-12-26 15:27

ORB-slam2编译时报错‘usleep’ was not declared in this scope

catkin_orb-slam2/src/ORB_SLAM2/src/LocaMapping.cc:160:28:error:‘usleep’wasnotdeclaredinthisscopeusleep

Wildcraner·2020-12-23 16:55

VScode开发ROS 解决ros找不到头文件等问题

^^本博客的基础是：已经使用catkin_make完成了代码的编译如果还未完成上述最基础的ros工作空间编译，请学习完之后再看吧。

Csdn__CL·2020-12-07 01:55

velodyne运行Loam_velodyne过程记录

（1）loam_velodyne环境配置cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/laboshinl/loam_velodyne.gitcd~/catkin_wscatkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE

复古蓝·2020-11-26 19:07

Ubuntu20.04 loam_velodyne编译运行

当你拿到了loam_velodynede的代码，你想立刻catkin_make起来，看一下实际效果。结果你发现编译不通过！！！你发现报错是opencv的问题。然后，你就可以参考一下本博客。

小二郎、·2020-11-17 19:08

ZED2相机标定及运行VINS-mono

否则网络问题会导致安装不成功，如需可以找我copy相关安装所需文件）接下来是imu_utils的安装，参考github上的安装要求即可，且依赖于code_utils，需要先安装code_utils，然后创建catkin

复古蓝·2020-11-12 13:14

古月居 ROS入门21讲第十八讲 TF坐标系广播与监听的编程实现

古月居ROS入门21讲第十八讲TF坐标系广播与监听的编程实现创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim

不会改BUG的小萌新·2020-11-08 15:05

CMake error with move_base_msgs

在ROS-SLAMnavigation模块的学习过程中，编译程序过程中报错，如下：CMakeWarningat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake

童童同学·2020-10-30 21:40

【ros学习笔记】使用cv_bridge连接ROS和OpenCV

二、创建功能包$catkin_create_pkgros_bridge_opencvcv_bridgeimage_transportroscppsensor_msgsstd_msgsrospy三、配置CMakeList.txt

Alx_2020·2020-10-04 16:50

Cpp ROS(一)发布器Publisher和订阅器Subscriber简单例子

文章目录ROS发布器Publisher和订阅器Subscriber(roscpp)#1环境#2概述#3CMake编译#3.1开始#4catkin_make编译#4.1Publisher#4.1.1创建工作区和包

Coxhuang·2020-10-03 17:33

理论与实践ROS笔记_第二节课_ROS基础

catkin_make相当于linux的cmake;目录1.工作空间覆盖2.ROS通信编程2.1话题2.2服务2.3动作3.分布式通信4.Launch5.TF1.工作空间覆盖所以在执行覆盖时需要小心,避免出现覆盖的功能包取代系统原依赖功能包的情况

每天都在努力学习SLAM的小黑·2020-09-28 20:49

ROS(九)——tf坐标系广播与监听的编程实现

上一节中两只海龟跟随的原理，怎么通过TF坐标系完成广播跟监听的编程实现创建功能包catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim之前跑的那两个海龟例程

hxxjxw·2020-09-25 00:22

ROS 学习笔记 (二)—— ros 文件系统：Catkin & 工作空间 & ROS功能包

CreatingaROSPackageBuildingaROSPackageROS学习之catkinCMakeList.txtROS工作空间、package及catkin编译系统1.Catkin编译系统

zxxRobot·2020-09-22 14:53

适合初学者的ROS机器人教程(1): Ubuntu下ROS创建自己的包和使用github下载的包

ROS如何创建自己的包作者：知乎@Ai酱1.首先创建catkin工作空间（如果你以及有了请忽略）$mkdircatkin_ws#创建一个文件夹里面计划放我们的项目，ws是workspace的缩写$cdcatkin_ws

andiwang4290·2020-09-17 15:26

启动命令

1.source~/catkin_ws/devel/setup.bash2.roslaunchvinsvins_rviz.launch3.rosrunvinskitti_gps_test/home/taoxiaowen

yanzhiwen2·2020-09-17 14:04

安装cartographer遇到Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2"问题

背景：安装cartogapher0.3.0版本时候，（注意不是在catkin_ws安装cartographer_ros时）在cdcartogapher,mkdirbuild,cdbuild,cmake.

有梦想的田园犬·2020-09-16 20:05

P200四旋翼实践

学习目标：8月5日-8月31日完成以下:软件：1.Tx2的刷机2.Ros系统安装3.realsense-ros,rplidar驱动包4.Mavros安装5.px4_command功能包catkin_make6

wyd201509305·2020-09-16 20:37

ros入门—tf坐标系广播与监听的编程实现

1、catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2、拷贝程序3、配置cmakelistadd_executable(turtle_tf_broadcastersrc

一只学渣男友狗·2020-09-16 19:34

Ubuntu16.04+ros-kinetic下px4+move_base遇到的问题【还未实现】

1.错误：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"mavros"withanyofthefollowingnames

臻臻臻臻·2020-09-16 16:56

ros科大讯飞语音识别环境配置

以在线命令词识别为例：链接：http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher1、下载SDK，解压；2、在ROS工作空间下创建一个Package；catkin_create_pkgxfei_asrroscpprospystd_msgs3

asm2826·2020-09-16 09:15

ros安装orocos造成工作空间编译不通过

不过它好像不是一个包，造成catkin_ws编译不通过，比赛程序运行不了。从网上找到相同问题，不过不会操作里面给出的解决方案。

在路上@Amos·2020-09-16 03:38

add_message_files() directory not found:

genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:94(message):add_message_files()directorynotfound:/home/vector/Robot/catkin_ws

犹有傲霜枝·2020-09-16 01:28

ubuntu16 编译LSD—SLAM所遇到的那些坑

安装过程参见：https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04WetestedLSD-SLAMusingUbuntu16.04andROSkinetic

zhiwei121·2020-09-16 00:00

ubuntu下使用ccmake和cmake版本工具实践

而catkin_make则为groovy之后更强大的版本工具。

皮熊·2020-09-15 17:24

ROS、PCL遇到的一些错误

问题：find_package(catkin)failed.catkinwasneitherfoundintheworkspacenorintheCMAKE_PREFIX_PATH.OnereasonmaybethatnoROSsetup.shwassourcedbefore

微笑吧LP·2020-09-15 12:22

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