catkin 第18页

ORB-slam2编译时报错‘usleep’ was not declared in this scope

catkin_orb-slam2/src/ORB_SLAM2/src/LocaMapping.cc:160:28:error:‘usleep’wasnotdeclaredinthisscopeusleep

Wildcraner·2020-12-23 16:55

VScode开发ROS 解决ros找不到头文件等问题

^^本博客的基础是：已经使用catkin_make完成了代码的编译如果还未完成上述最基础的ros工作空间编译，请学习完之后再看吧。

Csdn__CL·2020-12-07 01:55

velodyne运行Loam_velodyne过程记录

（1）loam_velodyne环境配置cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/laboshinl/loam_velodyne.gitcd~/catkin_wscatkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE

复古蓝·2020-11-26 19:07

Ubuntu20.04 loam_velodyne编译运行

当你拿到了loam_velodynede的代码，你想立刻catkin_make起来，看一下实际效果。结果你发现编译不通过！！！你发现报错是opencv的问题。然后，你就可以参考一下本博客。

小二郎、·2020-11-17 19:08

ZED2相机标定及运行VINS-mono

否则网络问题会导致安装不成功，如需可以找我copy相关安装所需文件）接下来是imu_utils的安装，参考github上的安装要求即可，且依赖于code_utils，需要先安装code_utils，然后创建catkin

复古蓝·2020-11-12 13:14

古月居 ROS入门21讲第十八讲 TF坐标系广播与监听的编程实现

古月居ROS入门21讲第十八讲TF坐标系广播与监听的编程实现创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim

不会改BUG的小萌新·2020-11-08 15:05

CMake error with move_base_msgs

在ROS-SLAMnavigation模块的学习过程中，编译程序过程中报错，如下：CMakeWarningat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake

童童同学·2020-10-30 21:40

【ros学习笔记】使用cv_bridge连接ROS和OpenCV

二、创建功能包$catkin_create_pkgros_bridge_opencvcv_bridgeimage_transportroscppsensor_msgsstd_msgsrospy三、配置CMakeList.txt

Alx_2020·2020-10-04 16:50

Cpp ROS(一)发布器Publisher和订阅器Subscriber简单例子

文章目录ROS发布器Publisher和订阅器Subscriber(roscpp)#1环境#2概述#3CMake编译#3.1开始#4catkin_make编译#4.1Publisher#4.1.1创建工作区和包

Coxhuang·2020-10-03 17:33

理论与实践ROS笔记_第二节课_ROS基础

catkin_make相当于linux的cmake;目录1.工作空间覆盖2.ROS通信编程2.1话题2.2服务2.3动作3.分布式通信4.Launch5.TF1.工作空间覆盖所以在执行覆盖时需要小心,避免出现覆盖的功能包取代系统原依赖功能包的情况

每天都在努力学习SLAM的小黑·2020-09-28 20:49

ROS(九)——tf坐标系广播与监听的编程实现

上一节中两只海龟跟随的原理，怎么通过TF坐标系完成广播跟监听的编程实现创建功能包catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim之前跑的那两个海龟例程

hxxjxw·2020-09-25 00:22

ROS 学习笔记 (二)—— ros 文件系统：Catkin & 工作空间 & ROS功能包

CreatingaROSPackageBuildingaROSPackageROS学习之catkinCMakeList.txtROS工作空间、package及catkin编译系统1.Catkin编译系统

zxxRobot·2020-09-22 14:53

适合初学者的ROS机器人教程(1): Ubuntu下ROS创建自己的包和使用github下载的包

ROS如何创建自己的包作者：知乎@Ai酱1.首先创建catkin工作空间（如果你以及有了请忽略）$mkdircatkin_ws#创建一个文件夹里面计划放我们的项目，ws是workspace的缩写$cdcatkin_ws

andiwang4290·2020-09-17 15:26

启动命令

1.source~/catkin_ws/devel/setup.bash2.roslaunchvinsvins_rviz.launch3.rosrunvinskitti_gps_test/home/taoxiaowen

yanzhiwen2·2020-09-17 14:04

安装cartographer遇到Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2"问题

背景：安装cartogapher0.3.0版本时候，（注意不是在catkin_ws安装cartographer_ros时）在cdcartogapher,mkdirbuild,cdbuild,cmake.

有梦想的田园犬·2020-09-16 20:05

P200四旋翼实践

学习目标：8月5日-8月31日完成以下:软件：1.Tx2的刷机2.Ros系统安装3.realsense-ros,rplidar驱动包4.Mavros安装5.px4_command功能包catkin_make6

wyd201509305·2020-09-16 20:37

ros入门—tf坐标系广播与监听的编程实现

1、catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2、拷贝程序3、配置cmakelistadd_executable(turtle_tf_broadcastersrc

一只学渣男友狗·2020-09-16 19:34

Ubuntu16.04+ros-kinetic下px4+move_base遇到的问题【还未实现】

1.错误：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"mavros"withanyofthefollowingnames

臻臻臻臻·2020-09-16 16:56

ros科大讯飞语音识别环境配置

以在线命令词识别为例：链接：http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher1、下载SDK，解压；2、在ROS工作空间下创建一个Package；catkin_create_pkgxfei_asrroscpprospystd_msgs3

asm2826·2020-09-16 09:15

ros安装orocos造成工作空间编译不通过

不过它好像不是一个包，造成catkin_ws编译不通过，比赛程序运行不了。从网上找到相同问题，不过不会操作里面给出的解决方案。

在路上@Amos·2020-09-16 03:38

add_message_files() directory not found:

genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:94(message):add_message_files()directorynotfound:/home/vector/Robot/catkin_ws

犹有傲霜枝·2020-09-16 01:28

ubuntu16 编译LSD—SLAM所遇到的那些坑

安装过程参见：https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04WetestedLSD-SLAMusingUbuntu16.04andROSkinetic

zhiwei121·2020-09-16 00:00

ubuntu下使用ccmake和cmake版本工具实践

而catkin_make则为groovy之后更强大的版本工具。

皮熊·2020-09-15 17:24

ROS、PCL遇到的一些错误

问题：find_package(catkin)failed.catkinwasneitherfoundintheworkspacenorintheCMAKE_PREFIX_PATH.OnereasonmaybethatnoROSsetup.shwassourcedbefore

微笑吧LP·2020-09-15 12:22

Ubuntu14.04 关于安装带有ROS插件的QT Creator及打开已有的ROS工程

2.打开已有的ROS工程打开非QT创建的ROS工程，需要修改待打开的ROS工作空间catkin_

Luemmm·2020-09-15 10:26

qt编译ros或autoware出现如下错误时

若在编译窗口产生错误提醒：Couldnotstartprocess“catkin_make”--cmake-args-G‘CodeBlocks-UnixMakefiles’Errorwhilebuilding

JIPIPI·2020-09-15 10:47

qtcreator 下进行ros 界面开发利用catkin编译

1、先对qtcreator运行方式进行改造找到qtcreator快捷方式配置文件ubuntu16.04下为/usr/share/applications/qtcreator.desktop将exec变量添加bash-i-c后面不变2、在catkinworkspace下的src目录ls-l显示CMakeLists.txt信息发现是链接类型运行sed-i''CMakeLists.txt切断连接ls-l

Zeno_bj·2020-09-15 09:42

ROS常用命令

./.bashrc包含：source/opt/ros/kinetic/setup.bashsource~/catkin

芃晟·2020-09-15 03:46

ROS机器人操作系统（简要总结）

创建一个包catkin_create_pkg包名依赖例子catkin_create_pkgzswstd_msgsroscpp说明依赖可以在package.xml中修改这个时候，包创建出来了，可是没有用。

逆水行-周·2020-09-15 02:21

ROS(Robot Operating System)笔记 : 2.创建并配置package

ROS(RobotOperatingSystem)笔记:2.创建一个ROS包并设置其依赖1.首先来到ros的工作目录下，接着使用catkin_make+[包名称]+[依赖1]+[依赖2]+…创建一个包名为

Cy_coding·2020-09-15 02:05

ROS catkin CMakeLists.txt

1.OverviewThefileCMakeLists.txtistheinputtotheCMakebuildsystemforbuildingsoftwarepackages.2.OverallStructureCMakeLists.txt必须按照如下组织：1.RequiredCMakeVersion(cmake_minimum_required)2.PackageName(project()

A_cainiao_A·2020-09-15 02:59

CMake Error: The current CMakeCache.txt directory is different...

常常把别人的工作空间拿过来使用，但编译时会出现各种错误，如下的目录问题：CMakeError:ThecurrentCMakeCache.txtdirectory/home/vistar/desktop/catkin_ws

万俟淋曦·2020-09-14 07:01

ROS中package.xml中message_runtime的一点说明

按教程在创建msg和srv后编译报了这个错：catkin_package()DEPENDSonthecatkinpackage'message_runtime'whichmustthereforebelistedasarundependencyinthepackage.xml

莫能长老·2020-09-14 06:58

ROS入门创建msg（消息）和svr（服务）遇到的问题

rosmsgshowbeginner_tutorials/Num命令时，出现提示：Themanifest(withformatversion2)mustnotcontainthefollowingtags:run_depend这个警告的主要解决方法是使用catkin

Coar·2020-09-14 05:32

ROS_tf_2016_1_25

创建包:catkin_creat_pkg[包名][依赖包]catkin_makesource.

ICDI·2020-09-14 04:48

c++ 加载yaml文件中的矩阵

本文使用到的yaml文件内容：具体用法1：导入头文件#include（需要自己安装）2：加载文件YAML::Nodeconfig=YAML::LoadFile("/home/hu/catkin_minibus

丹啊丹·2020-09-13 16:05

Lego-loam编译安装与运行

gtsammkdirbuildcdbuildcmake..makecheck#可选的，运行单元测试，我没执行这个命令，因为在TX2上编译太慢了，太慢了，太慢了makeinstall下载并编译LeGO-LOAMmkdir-p~/catkin_ws

合工大机器人实验室·2020-09-13 05:32

ubuntu16.04中安装Kinect v2的ROS接口出错

1.在上一篇安装libfreenect2成功之后，再安装Kinectv2的ROS接口如下：cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2

爱发呆de白菜头·2020-09-12 19:48

ROS问题及解决方案——依赖包安装以及无法修正错误

1.问题描述在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况，如下所示CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake

Hermit_Rabbit·2020-09-12 19:36

json.decoder.JSONDecodeError: Unterminated string starting at: line 159642 column 14 (char 5324622)

condainstallsamtoolsSolvingenvironment:failed#>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>ERRORREPORTCMAKE_PREFIX_PATH=/home/abc/catkin_ws

zhicheng_gogogo·2020-09-12 18:06

ROS的launch文件

执行：cd~/catkin_ws/d

bbzz2·2020-09-12 15:51

ROS：使用同一工作空间下不同包的头文件

A_package/include/A_package/中CMakelist.txtcatkin_package(INCLUDE_DIRSinclude)include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS

ChrisLiu_JH·2020-09-12 13:38

Ubuntu16.04安装Autoware1.12

Ubuntu16.04ROS：kineticAutoware：1.12（CPU版本）二、安装Autoware1.12：安装依赖：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-catkin-pkgpython-rosdepros

Amelie_xiao·2020-09-12 13:09

ROS创建使用msg

1.创建消息（msg）首先在ROS_Test1中创建msg文件夹：cd~/catkin_ws/src/ROS_Test1mkdirmsgcdmsgvimROS_Test1_msg.msg添加内容如下所示

我要和你讲道理·2020-09-11 19:34

编写简单的服务器和客户端

根据tutorials，beginnertutorials中的src下建立对应的cpp文件，然后在cmakelist.txt（/root/catkin_ws/src/beginner_tutorials

binbinyantai·2020-09-11 17:48

ROS杂记（一） —— 新建ROS包

创建ROS的工作空间下面我们开始创建一个catkin工作空间：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make首次运行catkin_make命令，将会在src

Comma_dev·2020-09-11 09:32

ROS编译:catkin简析

update:catkin_tools---------------------------------CatkinCommandLineTools:Installingcatkin_tools:sudoapt-getinstallpython-catkin-toolsCLIComparison

kint_zhao·2020-09-10 22:31

ROS自己保存的命令（依赖-code-还有一些坑）

ROS自己保存的命令（依赖-code-还有一些坑）**1.安装一些依赖**1.1添加ROS相关依赖，hector-mapping当你catkin_make时，出现报错，找不到hector-mapping

飞快的鸟·2020-09-10 16:45

【Dataset】制作用于三维重建的RGBD数据集

1.Kinect2+Ubuntu首先，在路径catkin_ws/src/iai_kinect2/下clone开源代码gitclonehttps://github.com/MRwangmaomao/KinectV2

SUQIGUANG_CQU·2020-09-10 11:35

ROS(五)——发布者Publisher的编程实现(C++ & Python)

messagemessage的一个数据结构是我们之前看到的Twist的消息,会分成线速度、角速度通过Topic将数据传送给Subscriber，Subscriber通过订阅得到数据，控制海龟发生运动创建功能包catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsge

hxxjxw·2020-09-07 01:53

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