catkin

ros:找不到eigen

Findcatkin.cmake”inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby“catkin
IQIT·2020-08-05 04:21

ros官方教程中创建一个msg报错The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depen

按照教程在package.xml里添加了以下两行代码后，message_generationmessage_runtime发现报错：Error(s)in/home/leonsun/dev/catkin_ws
cppmylove·2020-08-05 03:56

ROS USB摄像头驱动安装

2.usb_cam安装在工作空间中采用源代码安装：cdcatkinws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd..catkin_make
嗨皮嗨皮QAQ·2020-08-05 02:32

ROS中给turtlebot加hokuyo传感器，roslaunch报错Traceback (most recent call last)

加两个传感器：kinect+hokuyo，进行gazebo仿真（二）运行roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_word1.launch错误信息如下dhh@dhh-HP:~/catkin
蓝月影·2020-08-05 01:41

Ubuntu18.04+ROSmelodic配置UR机器人

首先安装moveitsudoapt-getinstallros-melodic-moveit创建工作空间及下载包mkdir-p~/catkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclone-bmelodic-develhttps
onlyazir·2020-08-05 01:08

Ubuntu16.04 不小心删除 /usr/bin/python解决办法

Ubuntu16.04不小心删除/usr/bin/python/usr/bin/python是一个链接文件，安装ROS时默认连接到/usr/bin/python2.7删除该python链接文件导致系统内部命令无法使用，catkin_make
蓝月影·2020-08-04 23:08

Raspberry Pi 4 树莓派4 导入 ROS包

1）进入开发环境的src文件夹cd~/ros_catkin_ws/src2）下载我们想要安装的包gitclonehttps://github.com/mcgill-robotics/ros-tritech-micron.git
三眼二郎·2020-08-04 12:34

创建ros工作环境，加入自己需要的库文件，开始你的操作

因为后面会用到，安装过的可以忽略sudoapt-getinstallpython-pip2.创建ros工作空间（有点类似c++的创建项目，但是操作方法不同）1）创建文件夹（在home里）mkdir-p~/catkin_ws
三眼二郎·2020-08-04 12:03

[ROS2]colcon build 编译选项

ROS编译工具经历了catkin,ament,colcon等几代，本文以colconbuild为例目前遇到常用参数：1.
linda_mary·2020-08-04 07:48

Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制（二）

Mavros实现Ros节点控制（一）这一部分写ros相关节点的设置首先要建立一个工作空间,具体看前面文章Ros机器人之（三）创建工作空间和功能包src中新建文件夹offboardoffboard建立cdsrc/catkin_create_pkgof
爆炒小肥牛·2020-08-04 07:35

深入了解ROS细节之编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)、mavros消息发布器和订阅器

接下来，我们将会创建一个发布器节点(“talker”)，它将不断的在ROS网络中广播消息、切换到之前创建的beginner_tutorialspackage路径下：cd~/catkin_ws/src/beginner_tutori
不断积淀·2020-08-04 07:37

Navigation博客

在这一过程中需要导入地图和车模型的相关信息fake_localization：使用自适应的蒙特卡罗（粒子滤波）实现小车的定位tf：实现车与传感器坐标的静态转化在这一过程中，我实现了自定义模型的随机导航使用catkin_create_pkg
Chen.Yi·2020-08-04 06:50

关于MSF——EKF框架源代码的下载与使用

下载新建一个工作空间：mkdir/haha/srccd/haha/srccatkin_init_workspacecd..catkin_makecdhaha/src/下载glog：gitclonehttps
skin很黑的小白·2020-08-04 01:16

MAVROS二次开发（二）（三）添加自定义消息

MAVROS二次开发二、MAVROS消息添加1、自定义rostopic消息路径：~/catkin_ws/src/mavros/mavros_msgs/msg自定义消息文件名称：CrawlControlStatus.msg
小柏QAQ·2020-08-03 22:35

VINS-Mono运行小觅相机bag包

.小觅相机SDK安装可参考官方给定使用说明书:小觅相机技术说明书SDK安装主要是为了使用ROS订阅相机图像,IMU数据的话题.2.VINS-Mono安装可参考github上的步骤下载安装即可:cd~/catkin_vio
w风的季节·2020-08-03 22:31

第二章节 BJROBOT IMU 自动校正 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

2、再打开一个终端，ssh过去主控端,在~/catkin_ws/src/znjrobot_project/znjrobot/param/imu路径下启动imu校正命令。
智能佳机器人·2020-08-03 18:00

第二章节 BJROBOT IMU 自动校正 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

2、再打开一个终端，ssh过去主控端,在~/catkin_ws/src/znjrobot_project/znjrobot/param/imu路径下启动imu校正命令。
智能佳机器人·2020-08-03 18:00

ImportError: No module named 'xxx'

ImportError:Nomodulenamedrbx1_nav.transform_utils查了一些资料之后发现这个地方是因为没有找到源文件，因此执行$soucedevel/setup.bash$catkin_make
一把木剑·2020-08-03 15:41

ROS创建工作空间和source的解释

1、mkdir-p~/catkin_ws/src2、cd~/catkin_ws3、catkin_make//这一步会产生build和src文件夹4、sourcedevel/setup.bash//配置工作空间
冰冻三尺go·2020-08-03 05:12

ROS学习笔记（四）

ROS学习笔记（四）——自定义程序包本部分教程将剖析catkin_create_pkg命令生成的每个文件并详细描述这些文件的组成部分以及如何自定义这些文件。
BlvinDon·2020-08-02 15:27

创建ROS程序包（三）

本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。内容一个catkin程序包由什么组成?
走过_冬天·2020-08-02 15:19

ROS -PCL程序包建立和CMakelist.txt修改

一、创建工作空间wtj@wtj:~$echo$ROS_PACKAGE_PATHwtj@wtj:~$mkdir-p~/dev/catkin_ws/srcwtj@wtj:~$cd~/dev/catkin_ws
wtj318_·2020-08-02 14:07

ROS试炼——UR5机器人配置、通讯、RVIZ-moveit控制、C++调用moveit控制

*注：配置：Ubuntu16.04+ROSkinetic1.创建工作空间$mkdir-pcatkin_ws/src进入到catkin_ws目录下，执行如下命令：$catkin_make*这个命令用于构建该工作空间
巧夺天工2018·2020-08-02 14:28

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模

1.下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make编译。2.源码是在Ubuntu14.04+Indigo环境下编写。
weixin_33937499·2020-08-02 14:01

ROS学习之CMakeList文件格式介绍

ROS中创建软件包所依赖的文件为CMakeList.txt，catkin_make会根据你写的CMakeList.txt来配置编译软件包。
wanzew·2020-08-02 14:23

ROS基础学习笔记——工作空间、CMakeList、package.xml

ROS学习笔记（一）东南大学zscseu一、如何建立一个catkin工作空间如下步骤：source/opt/ros/indigo/setup.bashmkdir-p~/catkin_ws/srccd~/
痴澳超·2020-08-02 14:07

ROS与UR机械臂实物及仿真连接

1.切换到catkin_ws的src文件夹，在roswiki上面下载universal_robot包$gitclonehttps://github.com/ros-industrial/universal_robot.git2
xx聪·2020-08-02 13:41

linux下解读编译Cmakelist编译方式并拓展到ROS

ros中catkin_make只用到了Cmakelist。首先解读Cmakelist文件里面各种命令的所代表的含义：1、Cmakelist：Cmakelist的编译方式通过下面进行：1，依
多年以后ls·2020-08-02 13:09

ROS学习笔记九：topic写法

另一个接收并处理该信息（计算到原点的距离）步骤：1.package2.msg3.talker.cpp4.listener.cpp5.CMakeList.txt&package.xml1.packagecd~/catkin_ws
qq_36498362·2020-08-02 13:34

Autoware标定激光雷达和相机记录

建立ROS工作空间$mkdir-pcatkin_lidar_camera/src$catkin_make1.首先下载相机驱动，可以在github上找usb_camhttps://github.com/ros
龙性的腾飞·2020-08-02 13:10

ROS学习笔记-from ._tf2 import *出错问题的解决

File"/home/pangweijian/catkin_ws/src/learning_tf/scripts/turtle_tf_listener.py",line11,inimporttfFile
pangweijian·2020-08-02 13:07

ROS学习笔记三：创建ROS软件包

，#ROS学习笔记三：创建ROS软件包catkin软件包的组成一个软件包必须满足如下条件才能被称之为catkin软件包：这个软件包必须包含一个catkin编译文件package.xml(manifests
mountzf·2020-08-02 13:22

Ros环境下配置启动Robotiq 2f-140 电爪

操作系统：Ubuntu16.04ROS版本：Kinetic电爪型号：RobotIQ2f-140电爪接口：ModBusRTU转usb接口供电电压：24V1、下载robotiq功能包建立一个空的catkin
爱学习的草莓熊·2020-08-02 13:24

ROS入门之Cmakelist说明

Cmakelisthttp://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt1OverallStructureandOrderingYourCMakeLists.txtfileMUSTfollowthisformatotherwiseyourpackageswillnotbuildcorrectly.TheorderintheconfigurationDOEScount
Bourne_Boom·2020-08-02 13:53

ROS的CMakeList文件详解

将CMakeLists.txt文件应用于一个catkin项目时，它就作为一个标准的附带一些限制条件的vanillaCMakeLists
土豆西瓜大芝麻·2020-08-02 13:02

rgbdslam-v2 代码解析

但是我们会发现，我们直接运行这个install脚本会在~/Code目录下创建一个rgbdslam_catkin_ws工作空间，然后我们按照传统的
熊猫飞天·2020-08-02 12:56

ROS下的CMakeList.txt编写

5.2为啥Catkin包是组件形式？
茶色少年·2020-08-02 12:26

《ROS精品入门》学习笔记三：ROS客户端

ROS的topic通信模式2.ROS的service通信模式3.关于CMakeList.txt二.学习讲义三.学习笔记1.ROS的topic通信模式A.这里我们自己写了一个message数据类型foo，catkin_make
NodYoung·2020-08-02 12:37

ROS 中配置使用Eigen库

lyz_test)find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSroscppcmake_modules#添加1)find_package(EigenREQUIRED)#添加2catkin_packag
汤姆与贝塔·2020-08-02 12:29

ROS 1.0 学习笔记（6）CMakeList.txt 使用说明

用于catkin项目的CMakeLists.txt文件是标准的vanillaCMak
碎步の流年·2020-08-02 12:48

ROS环境变量设置roscd、rosed无法找到路径

ROS_PACKAGE_PATH把文件夹替换掉要打开打文件夹，再用echo查看一下就发先出现在环境变量里咯root@jtl-Lenovo-Gaming:~#exportROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws
墨水兰亭·2020-08-01 13:08

PCL（点云库）学习(二）

首先在catkin_ws/src目录下创建项目包：catkin_create_pkgdemostd_msgsrospyroscpp到demo目录下创建cloud_viewer.cpp文件geditcloud_viewer.cpp
CC 公众号： hw_cchang·2020-08-01 12:27

ROS - 科大讯飞语音包使用

sudoapt-getinstalllibasound2-dev下载语音包：gitclonehttps://github.com/ncnynl/xf-ros.git将下载的文件包放置在：cp-Rxf-ros/xfei_asr~/catkin_ws
Geek猫·2020-08-01 08:54

Errors were encountered while processing: /var/cache/apt/archives/python-rosdistro-modules_0.7.0-1

0trusty-20181006-135515-0800)...Errorswereencounteredwhileprocessing:/var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-mo
菀er·2020-08-01 07:14

'catkin：未找到命令' 解决方案

系统版本Ubuntu18.04.1ROSMelodicMorenia编译时提示“catkin:commandnotfound”。
沙漠巡洋舰·2020-07-31 20:29

在树莓派上通过usb_cam将图像传输到笔记本电脑

--一方风景博主的树莓派安装的是Ubuntu16.04mateROSkinetic版本笔记本为Ubuntu14.04ROSindigo版本首先我们要在树莓派上下载usb_cam的包cd~/catkin_ws
一方风景·2020-07-31 15:45

Modify environment variable so that solving Anaconda与ROS共存问题

whenitriedtoaddapublisherofROStoatensorflowpythonfile,igotfollowerror:ImportError:NomodulenamedrospkgandifoundafollowsolutionLink问题描述在安装Anaconda后$cd~/catkin_ws
信雪神话·2020-07-30 19:06

ROS初识（一）------- 工作空间

1、创建工作目录方法一：使用鼠标右键之间创建工作空间catkin_ws，然后在该目录底下创建src文件夹方法二：使用命令行创建$mkdir-p~/catkin_ws/src2、创建工作空间首先要进入到src
qq_40817117·2020-07-30 16:38

ubuntu下ros系统中kinect2相机的配置（手把手教学）

2、安装libfreenect2创建工作区并编译mkdir-p~/catkin_ws/src/cd~/catkin_ws/catkin_make下载源码cdsrcgitclonehttps://github.com
今天我又学习了哇咔咔·2020-07-30 15:58

ROS常用命令

查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量$echo$ROS_PACKAGE_PATHcatkin命令$catkin_init_workspace#初始化catkin构建系统的工作目录$catkin_create_pkg
Hansry·2020-07-30 13:23
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