catkin 第20页

如何使用clion中配置ROS工程

2019.1.4/bin:$PATH"#地址根据自己改#保存退出source~/.bashrc#此时即可点击clion图标启动，也可以通过命令行启动，方法如下：#在工作空间（例如：/home/gavyn/桌面/catkin_examp

·2020-08-18 13:56

ROS中级教程学习笔记1-手动创建ROS package

之前在基础教程中，我们使用的是catkin_create_pkg自动创建ros包，实际上就是一个package.xml文件和CMakeLists.txt文件加文件夹，所以手动创建看看能不能呢和自动创建有一样的效果

berry丶·2020-08-18 07:00

[catkin build] catkinConfig.cmake

今天catkinbuild整个工程，编译catkin_tools_prebuild时遇到失败的情况，如下：ThecatkinCMakemodulewasnotfound,butitisrequiredtobuildalinkedworkspace.Toresolvethis

全麦Logan·2020-08-18 07:41

ROS 使用stage进行（LaserScan）激光扫描仿真

运行以下命令：cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgmy_stagestd_msgsroscppstd_msgsroscpp为依赖包在my_stage中的src中新建my_stage.cpp

ImportSUC·2020-08-18 07:03

ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）

ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）在安装完成ROS之后，需要查看环境变量是否设置正确，并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。

xyt723916·2020-08-18 06:46

ROS学习（六）：CMakeLists.txt 文件

http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txtCMakeLists.txt格式：1、RequiredCMakeVersion(cmake_minimum_required

飘零过客·2020-08-18 06:30

ROS--自定义话题消息

在此书第3章ROS基础3.6.6自定义话题消息一节，完全按照书本操作在catkin_make阶段会出现以下错误：Error(s

xuan_liu123·2020-08-18 06:25

catkin tools/make 编译小结

一、catkintools安装sudoapt-getinstallpython-catkin-toolscatkinbuild-BuildPackagescatkinclean-CleanBuildProductscatkinconfig-ConfigureaWorkspacecatkincreate-CreatePackagescatkinenv-EnvironmentUtilitycatkin

xiaoma_bk·2020-08-18 06:19

ubuntu18.04 +ros+kinectV1安装

ubuntu18.04上面装kinectv1，有几篇雷同的介绍的博客，对于白板机器（没装ros），缺失了一些重要的关键步骤一.安装rosmelodic对于ubuntu18，需要先安装rosmelodic才能使用catkin_make

wodiuleimou·2020-08-18 06:07

ROS基础——自定义消息发布节点的创建

文件是电脑编译顺序的问题，先把add_executable(swarm_node_v2src/swarm_node_v2.cpp)以及target_link_libraries(swarm_node_v2${catkin_LIBRARIES

肥鼠路易·2020-08-18 06:26

ros编写自己需要的msg(C++)

ros编写自己需要的msg1.首先，创建自己的包$cdcatkin_ws/src$catkin_create_pkgtestroscpp2新建一个msg文件夹用来存放自己编写的msg文件$roscdtest

『鸢』·2020-08-18 06:49

Ubuntu18.04 ROS智能车仿真 yolo图像目标检测

下载源码进入ROS的工作区的src文件夹cd~/catkin_ws/src克隆源码包gitclonehttps://github.com/xmy0916/racecar.git然后回到ROS工作区cd.

君琴·2020-08-18 06:59

基于ArbotiX和rviz的仿真

安装ArbotiX$gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git下载完成后，在工作空间的路径下使用catkin_make命令编译并进行source2

徐 TWO TWO·2020-08-18 06:28

rgbdslam功能包编译引起的错误：运行脚本bash install.sh时发生错误

**Noruletomaketarget‘/home/william/slam/g2o/lib/libg2o_csparse_extension.so‘,neededby‘/home/william/catkin_ws

云卷～·2020-08-18 05:46

ROS操作系统入门学习

p=5)一、系统工程目录图1、catkin+工作空间catkin是ros定制的编译构建系统，对cmake的扩展所有代码都存在catkinworkspacecatkin_make初始化工作空间(编译)在终端中

烦恼先生·2020-08-18 05:10

ROS总结一，catkin,package,CMakeList,Topic,node

ROS系统学习已经有几周了，但是感觉学的效率有点低。不过还是要把总结先写了，以尽快进入下一阶段学习。PS:这篇总结主要是根据MOOC网中科院老师的讲义来的。推荐学习，网址：https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008?tid=1002759011#/learn/content?type=detail&id=1003899799&cid=1004

安东time·2020-08-18 05:56

ROS入门:(1)创建一个ROS功能包

1.创建一个catkin工作空间.

正一番薯·2020-08-18 05:02

ROS--catkin编译系统、package.xml和CMakeList.txt文件

目录一.catkin编译系统二.package.xml（功能包配置文件）三.CMakeList.txt（构建配置文件）“CMake实践”教程，可以自行下载学习链接:https://pan.baidu.com

芃晟·2020-08-18 05:58

CMakeList.txt文件详解

1整体结构CMakeList.txt文件必须遵循以下的格式：所需的CMake版本（cmake_minimum_required）软件包的名称（project()）查找构建所需要的其他CMake/Catkin

追风筝的鱼·2020-08-18 05:18

ROS Kinect 学习笔记(一)：工作空间创建

一、创建工作空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspacecatkin_init_workspace命令把当前目录初始化为一个

linzs.online·2020-08-18 05:18

ROS（一）关于创建一个工作空间并且编译一个package的两种方法

建立工作区的方法如下$mkdir-p~/catkin_ws/src//在主文件夹路径下创建一个文件夹，src是catkin_ws的子文件夹$cd~/catkin_ws/src//进入子目录src$catkin_init_workspace

无驰复逸·2020-08-18 05:46

ubuntu16.04中ROS-Kinetic报错： not find a package configuration file provided by "gazebo_ros_control“

报错如下：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros_control"withanyofthefollowingnames

小小何先生·2020-08-18 05:26

OpenCV cmake Could not find a package configuration file provided by "OpenCV"

ERROR:CMakeErrorat/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"OpenCV"withanyofthefollowingnames

梦凝小筑·2020-08-18 05:35

ROS学习（四）—— 创建ROS Package

一、caktinPackage的组成1、必须含有package.xml文件，提供有关程序包的元信息2、必须含有一个catkin版本的CmakeLists.txt文件，如果是一个catkin元程序包一定要有对

weixin_34161029·2020-08-18 04:57

ROS知识（3）----功能包package编译的两种方式

ROS的包编译有两种方法（我知道的），一种是用rosmake，这种方法简单；另一种是用catkin_make，这种方法更方便包的管理和开发。

weixin_30800987·2020-08-18 04:25

ROS-package.xml文件标签解读

此文件定义有关包的属性，例如包名称，版本号，作者，维护者以及其他catkin包的依赖关系。

weixin_30519071·2020-08-18 04:33

darknet_ros error shooting: undefined reference to `clReleaseMemObject@OPENCL_1.0'

libkinect2_registration.so:undefinedreferenceto`clReleaseMemObject@OPENCL_1.0'/home/robot/catkin_ws/devel

weixin_30421525·2020-08-18 04:45

无法编译ROS包，提示依赖项出错

1.下载navigation的包，catkin_make失败，提示依赖不对:下列软件包有未满足的依赖关系：build-essential:依赖:libc6-dev但是它将不会被安装但是安装了依赖又出现其他依赖不对

wanghuohuo0716·2020-08-18 03:44

问题解决--ROS学习中出现的问题（终端出现没有那个文件或目录，解决每次都要source问题）

1.在创建完程序包后需要source~/catkin_ws/devel/setup.bash即解决每次都要source方法gedit~/.bashrc 在文件末尾添加：source~/catkin_ws

口袋里のInit·2020-08-18 03:13

如何在ROS下编写自己的节点来订阅话题（C++）

本文暂定为记录，目前写了一个订阅话题的节点–2015.10.13一、首先建一个包我的工作空间catkin_ws事先建好了，路径是/home/siat/catkin_ws然后运行以下命令在src文件夹下建立

张京林要加油·2020-08-18 03:27

Dive Deeper into Packages

假设你已经sourced你的ROS环境和你的catkin工作空间，你需要进入src目录下。

尘埃落定123·2020-08-18 03:29

ROS源码分析--子话题-catkin

catkin简介catkin简介packagexml格式1格式2CMakeListtxtmetapackage典型ROS应用添加自定义message文件修改packagexml修改CMakeListtxtfind_packageadd_messagegenerate_messagescatkin_packageadd_dependencies

sukha1988·2020-08-18 02:03

ROS学习手记 - 1了解并安装ROS+创建ROS_Package

这里补充一点ROS的发展历程，以便了解catkin的由来，及willowgarage公司与ROS的关系：ROSwasoriginallydevelopedin2007underthenameswitchyardbytheStanfordArtificialIntelligenceLaboratoryins

Sonictl·2020-08-18 02:39

ROS学习：ROS文件系统--Package软件包

ROS中的package的定义更加具体，它不仅是Linux上的软件包，更是catkin编译的基本单元，我们调用catkin_make编译的对象就是一个个ROS的package，也就是说任何ROS程序只有组织成

Jarrett Li·2020-08-18 02:29

ROS 中的Package软件包

文章目录前言package结构创建packagepackage相关命令前言ROS中的package的定义更加具体，它不仅是Linux上的软件包，更是catkin编译的基本单元，我们调用catkin_make

TB81266·2020-08-18 02:37

【ROS入门1.1】ROS工作空间，ROS文件系统，ROS程序包

工作空间】：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment如官网所说：【注意】这里是必须的新建一个catkin_ws

猪猪传奇·2020-08-18 01:04

ROS错误及解决办法及常用指令

1.catkin_make时，提示错误信息：Themanifestmustnotcotainthefollowingtags:run_depend。

SLAM小小白·2020-08-18 01:55

Udacity机器人软件工程师课程笔记（九）-ROS-Catkin包、工作空间和目录结构

Catkin包和工作空间1.Carkin包简介Catkin是ROS的官方构建系统，也是原始ROS构建系统rosbuild的继承者。

Stan Fu·2020-08-18 01:54

ROS节点，消息，话题，服务的介绍

##整理结合机器人操作系统（ros）浅析和网址http://wiki.ros.org/cnNODEnode几乎是无处不在，这个东西相当于可执行文件，目前我更愿意把它当做cpp文件，通过catkin_make

Shirlim·2020-08-18 01:50

ROS CMakelist.txt教程

Boost库catkin_package（）函数指定编译目标目标名称自定义输出目录Include路径和Library路径include_directories()link_directories()

LeonShen815·2020-08-18 01:31

编译darknet，报错darknet: ./src/cuda.c:36: check_error: Assertion `0' failed.

报错：a@a-6108GC:~/catkin_ws/src/darknet_ros/darknet$.

实验室的搬运工·2020-08-18 01:11

rospy基础--001_talker_listener

我们需要创建一个功能包，catkin_create_pkgtalkerandlistenerroscpprospystd_msgs,在创建好的功能包的src文件夹下写入代码，代码包。

熊大，等等我...·2020-08-18 01:01

Ubuntu 16.04安装ROS、v-rep 以及 ROS与v-rep桥接

Ubuntu16.04安装ROS、v-rep以及ROS与v-rep桥接目录安装roskinetic版本：安装v-replinux64-bit：安装一些Ubuntu包：安装saxon：安装v_repStubsGen制作catkin

挺美的人儿·2020-08-18 00:10

ros定义自己的消息类型

/u013453604/article/details/72903398cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgtest_msgs因为本次工程vins-mono-master在catkin_ws

qq_29230349·2020-08-18 00:57

ROS学习笔记46（写和使用一个简单的插件）

林&军·2020-08-18 00:14

ROS定义自己的消息类型

平台：ubuntu+ros_melodic1.添加消息（以test.msg为例）定位到catkin_ws/src/package新建msg文件夹，在msg文件夹中使用命令新建test.msg，命令如下：

deepsleeping·2020-08-18 00:28

ROS机器人程序设计——原书第2版(Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition)

Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition/tree/indigo-develmkdir-p~/rosbook2_ws/srccd~/rosbook2_ws/srccd..catkin_makesource

狂迷小子·2020-08-18 00:13

ROS error: Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?

我在自定义话题消息的时候编译出错：CMakeErrorat/home/sophie/ghl/catkin_ghl/build/learning_communication/cmake/learning_communication-genmsg.cmake

拉格朗日橙汁·2020-08-18 00:49

ROS功能包中CMakeLists.txt的说明(ROS入门学习笔记三)

在ROS中,CMake被修改为适合于ROS的“catkin”构建系统。

文科升·2020-08-18 00:04

ROS基础发布者和订阅者

实现过程发布者发布信息，通过话题(topic)传输，订阅者通过订阅得到数据并执行操作发布者的数据结构为twist，订阅者为pose实现发布者创建话题功能包$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim

Jason 20·2020-08-17 23:16

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