catkin 第22页

安装Kalibr，在执行catkin_make时出现错误The following variables are used in this project, but they are set to NO

安装Kalibr的时候，bagconvert设置的默认路径找不到matlab这样导致安装失败出现以下情况：CMakeError:Thefollowingvariablesareusedinthisproject,buttheyaresettoNOTFOUND.PleasesetthemormakesuretheyaresetandtestedcorrectlyintheCMakefiles:MAT

甜甜圈吃不完·2020-08-16 03:52

ros常见错误及解决办法(长期更)

$echo"source~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrc$source~/.bashrccatkin_ws是当前工作空

单线程的Daniel·2020-08-16 03:05

ROS学习--第6篇：ROS基础---服务（service）编程

先在catkin_ws/src/learning_communication/src功能包下建两个.cpp文件，分别命名add_two_ints_server.cpp、add_two_ints_client.cpp

北理工-王大东·2020-08-16 03:55

《机器人操作系统入门》学习总结

《机器人操作系统入门》学习总结ROS文件系统catkin编译的工作流程工作空间结构ROS通信架构NodeTopicServiceTF与URDFLinkJoint参考文献ROS文件系统catkin编译的工作流程在工作空间

weixin_41959939·2020-08-16 03:13

Autoware安装

1.安装依赖：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-catkin-pkgpython-rosdeppython-wsto

一只安静的大白·2020-08-16 03:07

Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]:

blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562最后运行roslaunch文件出错了错误如下：Nosuchfileordirectory:/home/cez/catkin_ws

月亮上的仙人掌·2020-08-16 03:07

PCL点云处理方法

ubuntu.04安装好pcl库之后,在安装目录pcl1.8/doc/tutorials有许多相关基本操作的使用教程,使用方法(在ubuntu14.04环境下编译运行方法):cdcatkin_ws/src/catkin_create_pkgdemostd_msgsrospyroscppcloud_viewer.cpp

中国挑山工·2020-08-16 03:25

关于ROS学习过程中的N多问题，纯粹自己记笔记了

（一）catkin_make编译错误（1）Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros_control"withanyofthefollowingnames

喵喵三三·2020-08-16 03:22

获取激光雷达数据

sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot*配置环境sudoapt-getinstallros-kinetic-joy*将turtlebot包复制到已有工程后，编译catkin_make

weixin_37781153·2020-08-16 03:18

基于ROS的服务机器人移植过程编译问题汇总

1、工作空间包含的src如下2、编译1）初次编译错误：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package

Musing_jk·2020-08-16 03:45

ROS(一) 写自己的节点

1、创建一个工作空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace最后一行效果：在src下创建了一个CMakeLists.txt

weewqrer·2020-08-16 02:36

(ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory

操作系统：ros(indigo)/ubuntu14.04编译工具:cmake(catkin_make)出现错误：robot_control/src/robot_control.cpp:9:62:fatalerror

五新·2020-08-16 02:37

关于ROS包中CMakeList.txt中几个常用的命令的作用 ——————（二）

目录(5)catkin_package()(6)add_library()(7)add_dependencies([]...)接（一）https://blog.csdn.net/u012057432/article

hymwgk·2020-08-16 02:11

ROS: 创建并运行一个c++的demo

1.创建catkin工作空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src2.编译catkin工作空间$cd~/catkin_ws/$catkin_make3.配置环境变量

xzbwm576·2020-08-16 01:57

ROS Python No such file or directory

问题描述：在ros的catkin工程中建立了一个项目A。之前我在windows下新建了一个python的程序（test.py），并且调试通过，放入项目A中。

路飞洗头用飘柔·2020-08-16 01:42

ROS学习过程中问题

一、catkin_make编译错误（1）Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros_control"withanyofthefollowingnames

tbaofang·2020-08-16 01:27

URDF文件的编写

1.创建功能包catkin_creage_pkgrobot1_description2.在功能包下新建urdf文件夹，新建robot1.ur

索尼与三星·2020-08-16 01:48

安装kalibr标定IMU

buildingfromsource前提是安装了ROSindigo和catkin工作空间。

snnily·2020-08-16 01:16

ResourceNotFound: rocon_app_manager

rocon_app_managerROSpath[0]=/opt/ros/indigo/share/rosROSpath[1]=/home/zhumeiqiang/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation/catkin_ws

RGiant·2020-08-16 01:04

ROS对topic进行帧率的变化，以及显示

1.下载topic_toolsgitclonehttps://github.com/ros/ros_comm.git对其进行catkin_make编译以及加入环境变量即可,是一个rospackage。

remanented·2020-08-16 01:04

ROS：创建、编译、运行流程

1.创建工作空间mkdir-p~/ROS_WORKSPACE/vio_imudata/src#创建一个工作空间cd~/ROS_WORKSPACE/vio_imudata/src#进入该目录catkin_init_workspace

remanented·2020-08-16 01:04

dancer配置问题集合

1、opencv版本冲突catkin_make错误类型：error:‘split’isnotamemberof‘cv::cuda’…error:‘resize’isnotamemberof‘cv::cuda

熙铭在学习·2020-08-16 01:20

ros编译错误集合：opencv版本冲突 ‘resize‘ is not a member of ‘cv:: undefined Reference to ‘cv::..

catkin_make错误类型：error:‘split’isnotamemberof‘cv::cuda’…error:‘resize’isnotamemberof‘cv::cuda’……recipefortarget

熙铭在学习·2020-08-16 01:49

ubuntu16.04下ros中catkin_make命令失效

在一次ros工程功能包的编译过程中，像往常一样，在catkin_ws目录下使用了catkin_make命令，却突然遇到了自己新添加的功能包无法正常编译的bug。

墨池有雨·2020-08-16 01:02

Ubuntu18.04安装Kalibr各种问题总结

1.catkin_make过程中下载SuiteSparse时间过长甚至失败参考https://www.jianshu.com/p/b48e74f4b21f或https://blog.csdn.net/u010003609

qq_38204986·2020-08-16 00:53

ubuntu16.04使用gpu.hpp使用问题

问题：ros工程中添加头文件#include"opencv2/gpu/gpu.hpp"，catkin_make失败：报错：[14%]Builttargetsegnet_lib[21%]BuildingCXXobjectpa_stitching

实验室的搬运工·2020-08-16 00:23

nvalid param tag Cannot load command parameter robot_description

XMLparsingerror:mismatchedtag:line648,column2whenprocessingfile:/home/whj/catkin_ws_marm/src/mhand_3/

香樟还在·2020-08-16 00:19

ROS中URDF仿真

在ROS中自定义自己的机器人3D模型1、创建自己的工作空间，以及robot功能包，已经建好功能包的可以忽略这一步：首先创建工作空间并初始化：$mkdir-p~/dev/my_catkin/src$cd~

qq_29229045·2020-08-16 00:42

ros调试

在hydro版本下面，添加自己的.cpp文件，然后编译的方法：catkin_make编译：add_executable(parsersrc/parser.cpp)target_link_libraries

皮熊·2020-08-16 00:00

(ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory

出现错误：robot_control/src/robot_control.cpp:9:62:fatalerror:robot_control/robot_control.h:Nosuchfileordirectory#include出现此错误时，有三种可能情况：1.此.h文件是由自定义消息生成的，如robot_msgs/voltage.msg则解决方法是cmakeList中添加：add_execu

lwq123free·2020-08-15 23:46

ros melodic移植kobuki

melodic,而kobuki只支持kinetic，所以需要自己在ubuntu18.04上编译kobuki以下为移植步骤建立工作空间并初始化mkdir-pkobuki_ws/srccdkobuki_sw/src&catkin_init_workspace

哦是吗·2020-08-15 23:08

catkin_make fatal error: xx/xx.h: No such file or directory没有那个文件或目录的一种可能

首先打开CMakeList文件看看include_directories列表是否包含那个头文件所在的目录，如果没有，添加上去。我遇到的问题：include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/src${DSO_PATH}/src${DSO_PATH}/thirdparty/Sophus${Pangolin_INCLUDE_DIRS}${EIGEN3_INCLUDE_

luanfei3717·2020-08-15 23:35

ROS探索（3）——SmartCar模型搭建

，在此简单的介绍一下搭建一个简易的智能小车模型在ROS中可以通过URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)对机器人硬件尺寸进行描述，操作流程如下：在工程目录下创建硬件描述包catkin_create_pkgsmartcarstd_msgsrospyroscppurdf

hyhop150·2020-08-15 23:07

ROS入门教程的学习与总结

ROS入门教程的学习与总结1安装ROS环境2创建ROS空间3创建ROSpackage4catkin清除命令5待续1安装ROS环境ROS官网安装参考链接Linux版本如果是16.04安装ROS-Kinect

haner27·2020-08-15 23:21

ROS机器人操作系统个人笔记，用于Ctrl+F查询

Package包括库文件、可执行文件、脚本及一些其他文件；2、Manifest是对package的相关信息的一个描述，提供了package之间的依赖性，以及一个包的元信息，比如版本，维护者和许可证信息等；创建catkin

fromcl·2020-08-15 23:15

6、使用RViz 仿真 TurtleBot3

1、如果前面一直没有创建ros工作环境，创建一个和大家一样的先mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makesourcedevel/setup.bashecho

chencaw·2020-08-15 22:21

在Ubuntu 18.04 LTS使用colcon工具编译ROS 1/2包

ROS编译工具主要经历了三个阶段：1.catkin2.ament3.colcon。什么是colcon？

zhangrelay·2020-08-15 22:37

ros app gradle 和其他配置

ros配置参考项目https://github.com/rosjava/android_appsProject复制kinetic包的东西,没有Project的gradle中的plugin:catkin会找不到

PyFanL·2020-08-15 21:55

ROS初建工作空间$ cd ~/catkin_ws $ catkin_make

先创建一个工作空间：$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/$catkin_make然后source一下：$sourcedevel/setup.bash这一步是将创建的工作空间加入到环

LILIHUANG9595·2020-08-15 21:14

【菜鸟学ros】工作空间及功能包的创建方法

一、新建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/src//直接创建二级文件夹src,其中catkin_ws是工作空间的名字，可自己选择cd~/catkin_ws///打开新创建的ROS工作空间,此时文件夹

Fang_cheng_·2020-08-15 21:39

ROS Topic通信

article/details/82970668注意：package.xml修改如下message_generationmessage_runtime#而不是message_runtime回到工作空间执行catkin_make

AAAA 小米加步枪·2020-08-15 21:19

创建URDF模型——解决无法运行launch文件、功能包无法定位、global status error、无模型显示现象等问题

$cd~/catkin_ws$catkin_make~/catkin_ws$sourcedevel/setup.bash创建mrobot_description功能包$cd~/catkin_ws/src

徐 TWO TWO·2020-08-15 21:47

使用urdf创建机器人模型，并在rviz中显示

第一步，新建一个功能包：catkin_create_pkgmrobot_descriptionurdfxacro第二步，在功能包mrobot_description里面新建4个文件夹，命名为urdf，meshes

风一样的航哥·2020-08-15 21:38

使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差标定曲线

github.com/ceres-solver/ceres-solvercdceresmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.下载code_utils并编译cd~/catkin_ws

随机游走321·2020-08-15 21:27

Camera-IMU标定工具Kalibr的编译

关于catkin_make过程中下载suitesparse过久甚至失败的问题：在安装kalibr时的suitesprse库时，对应的cmakelists中会通过wget下载压缩包，若无法下载则整个kalibr

huangweibo的博客·2020-08-15 21:24

利用imu_utils标定imu参数

mkdir-pROS_WORKSPACE/vio_imudata/src#创建一个ros工作空间gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utilscd..catkin_make

remanented·2020-08-15 21:39

VIO 第二讲 IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合 {课后作业}

2、建立catkin工作区mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_ws/catkin_make此时在

TB81266·2020-08-15 21:06

ROS遇到问题：rosdep找不到

当在catkin工作区创建好了包以后，要rospackdepends1beginner_tutorials，出现了以下的提示错误：[rospack]Error:therosdepviewisempty:

糊涂小姐·2020-08-15 21:52

ROS（五）：使用rviz及urdf文件建模

创建工作空间mkdir-p~/ros_test/srccd~ros_test/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make创建机器人模型功能包catkin_create_pkgrobot_test

奔跑的林小川·2020-08-15 21:14

创建机器人urdf模型并在rviz中展示（利用roboware studio）

注：本文利用robowarestudio工具建立urdf模型创建机器人描述功能包右键单击工作空间catkin_ws/src文件夹，点击新建ROS包，将功能包命名为mrobot_description，如下

xuuyann·2020-08-15 21:09

推荐频道

catkin

安装Kalibr，在执行catkin_make时出现错误The following variables are used in this project, but they are set to NO

ros常见错误及解决办法(长期更)

ROS学习--第6篇：ROS基础---服务（service）编程

《机器人操作系统入门》学习总结

Autoware安装

Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]:

PCL点云处理方法

关于ROS学习过程中的N多问题，纯粹自己记笔记了

获取激光雷达数据

基于ROS的服务机器人移植过程编译问题汇总

ROS(一) 写自己的节点

(ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory

关于ROS包中CMakeList.txt中几个常用的命令的作用 ——————（二）

ROS: 创建并运行一个c++的demo

ROS Python No such file or directory

ROS学习过程中问题

URDF文件的编写

安装kalibr标定IMU

ResourceNotFound: rocon_app_manager

ROS对topic进行帧率的变化，以及显示

ROS：创建、编译、运行流程

dancer配置问题集合

ros编译错误集合：opencv版本冲突 ‘resize‘ is not a member of ‘cv:: undefined Reference to ‘cv::..

ubuntu16.04下ros中catkin_make命令失效

Ubuntu18.04安装Kalibr各种问题总结

ubuntu16.04使用gpu.hpp使用问题

nvalid param tag Cannot load command parameter robot_description

ROS中URDF仿真

ros调试

(ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory

ros melodic移植kobuki

catkin_make fatal error: xx/xx.h: No such file or directory没有那个文件或目录的一种可能

ROS探索（3）——SmartCar模型搭建

ROS入门教程的学习与总结

ROS机器人操作系统个人笔记，用于Ctrl+F查询

6、使用RViz 仿真 TurtleBot3

在Ubuntu 18.04 LTS使用colcon工具编译ROS 1/2包

ros app gradle 和其他配置

ROS初建工作空间$ cd ~/catkin_ws $ catkin_make

【菜鸟学ros】工作空间及功能包的创建方法

ROS Topic通信

创建URDF模型——解决无法运行launch文件、功能包无法定位、global status error、无模型显示现象等问题

使用urdf创建机器人模型，并在rviz中显示

使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差标定曲线

Camera-IMU标定工具Kalibr的编译

利用imu_utils标定imu参数

VIO 第二讲 IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合 {课后作业}

ROS遇到问题：rosdep找不到

ROS（五）：使用rviz及urdf文件建模

创建机器人urdf模型并在rviz中展示（利用roboware studio）