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[强化学习实战]DQN算法实战-小车上山(MountainCar-v0)

DQN算法实战-小车上山案例分析实验环境用线性近似求解最优策略用深度Q学习求解最优策略参考代码链接案例分析如图1所示，一个小车在一段范围内行驶。

如果我变成回忆l·2022-12-08 22:10

强化学习（四）—— DQN系列（DQN, Nature DQN, DDQN, Dueling DQN等）

1概述在之前介绍的几种方法，我们对值函数一直有一个很大的限制，那就是它们需要用表格的形式表示。虽说表格形式对于求解有很大的帮助，但它也有自己的缺点。如果问题的状态和行动的空间非常大，使用表格表示难以求解，因为我们需要将所有的状态行动价值求解出来，才能保证对于任意一个状态和行动，我们都能得到对应的价值。因此在这种情况下，传统的方法，比如Q-Learning就无法在内存中维护这么大的一张Q表。针对上面

叛逆的鲁鲁修love CC·2022-12-08 22:10

【经验分享】DQN入门篇—利用DQN解决MountainCar

【经验分享】DQN入门篇—利用DQN解决MountainCar 近日，学习了百度飞桨深度学习学院推出的强化学习课程，通过课程学习并结合网上一些知识，对DQN知识做了一个总结笔记。

小明很狂躁·2022-12-08 22:08

【强化学习实战-04】DQN和Double DQN保姆级教程（2）：以MountainCar-v0

【强化学习实战-04】DQN和DoubleDQN保姆级教程（2）：以MountainCar-v0实战：用DoubleDQN求解MountainCar问题MountainCar问题详解MountainCar

刘兴禄·2022-12-08 22:04

快乐的强化学习2——DQN及其实现方法

快乐的强化学习2——DQN及其实现方法学习前言简介DQN算法的实现具体实现代码学习前言刚刚从大学毕业，近来闲来无事，开始了机器学习的旅程，深度学习是机器学习的重要一环，其可以使得机器自我尝试，并通过结果进行学习

Bubbliiiing·2022-12-08 02:35

强化学习（RL)——Reinforcement learning

强化学习一、强化学习简介二、强化学习发展历程三、深度强化学习DRL四、马尔可夫决策过程五、值函数六、Q值七、蒙特卡洛（MC）与时序差分（TD）八、强化学习的代表算法1.Q-learning算法2.DQN

雨落i·2022-12-08 02:01

强化学习-DDPG算法

DDPG算法在DDPG算法之前，我们在求解连续动作空间问题时，主要有两种方式：一是对连续动作做离散化处理，然后再利用强化学习算法（例如DQN）进行求解。

数据铁人·2022-12-07 12:33

【强化学习】Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG)算法详解

1DDPG简介DDPG吸收了Actor-Critic让PolicyGradient单步更新的精华，而且还吸收让计算机学会玩游戏的DQN的精华，合并成了一种新算法，叫做DeepDeterinisticPolicyGradient

谁最温柔最有派·2022-12-07 12:31

用pytorch实现DDPG算法

DDPG算法将确定性策略梯度算法和DQN算法中的相关技术结合在一起，之前我们在讲DQN算法时，详细说明了其中的两个重要的技术：经验回放和目标网络。具体

m0_62444401·2022-12-07 12:56

[Distributed Training]强化学习并行训练论文合集

github.com/PaddlePaddle/PARL/blob/develop/papers/archive.md#distributed-training整体介绍强化学习需要的数据量其实是相当大的，在15年DQN

小芮猪·2022-12-06 22:50

什么是强化学习，强化学习在控制系统中的应用以及matlab强化学习工具箱的介绍

一、ReinforcementLearningToolbox介绍强化学习工具箱使用强化学习算法（包括DQN，A2C和DDPG）为训练策略（policy）提供函数和模块。

领海王WHL·2022-12-06 14:11

强化学习之DQN：算法思想、案例及详解，使用DQN算法实现自动走迷宫

DQN算法及案例：如何使用DQN实现走迷宫算法原理案例详解算法原理在了解DQN之前，我们需要知道值函数近似这一思想。值函数近似：在数据较大情况下，根据s&a去查询Q值会比较困难。

Rulcy·2022-12-06 12:35

【李佳辉_周报_2022.10.23】

文章目录1.本周学习主要内容1.1Transformer和Bert1.2机器学习模型部署1.3基于DQN的强化学习算法1.4机器学习特征工程的复习2.所遇到问题及代办3.本周重点3.1Transformer

qq_44954885·2022-12-05 14:06

读书笔记-Coordinated Deep Reinforcement Learners for Traffic Light Control

在交通灯控制问题引入了一种新的奖励函数，并提出了将DQN算法与传输规划transferplanning相结合的多代理深度强化学习方法。

EmilyGnn·2022-12-04 10:50

DDPG Continuous control with deep reinforcement learning笔记

Continuouscontrolwithdeepreinforcementlearning综述：1.论文讲了什么/主要贡献是什么受到DQN算法的启发，将非线性函数逼近器用到了DPG算法中设计出DDPG

Melody1211·2022-12-04 10:47

强化学习w/ Keras + OpenAI的实践：Actor-Critic模型

快速回顾在上次的Keras/OpenAI教程中，讨论了一个非常基础的强化学习算法——DQN（深度Q网络）。

TUPUTECH·2022-12-04 08:08

强化学习--DDPG算法

以前学习的Q-learning算法、Sarsa算法以及DQN算法针对的动作空间都是离散的，DDPG就是对DQN算法的扩展，主要就是让DQN能够解决连续动作控制的问题而提出的。

秃头研究生·2022-12-02 19:05

RL: 几个扩展性很好的网络

目前主流网络是Q-network,AC框架Q-Net:DQN,DuelingQN,DoubleQN,D3QNAC:DDPG,TD3,PPO,SAC等基础网络如下，可扩展性很好：详情参考ElegantRLimporttorchimporttorch.nnasnnimportnumpyasnp

IEEEagent RL·2022-12-02 13:10

pytorch 笔记： DQN（experience replay）

1理论知识DQN笔记State-actionValueFunction(Q-function)_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客强化学习笔记experiencereplay经验回放_UQI-LIUWJ

UQI-LIUWJ·2022-12-02 02:45

18_2Reinforcement Learning_\r_end=““_Deep Q-Learning_Double DQN_Dueling DQN_TF-Agents

cp18_ReinforcementLearningforMarkovDecisionMakinginEnv_Bellman_Q-learning_Q-ValueIteration:https://blog.csdn.net/Linli522362242/article/details/11788953518_ReinforcementLearning_CartPole_reduce_mean_Q

LIQING LIN·2022-12-02 01:08

强化学习--tf2.4 超级马里奥（super mario） PPO复现

花了我零零散散两周的时间来从最初的Q_Learning,sarsa到高级的DQN,PG,DDPG再到最后的AC,A3C,PPO，我真的觉得没点看头，不知道学完之后能不能搞SuperMario,很不错，tf2

百度pkq·2022-12-01 16:46

用强化学习通关超级马里奥！

本文不拘泥于DQN(DeepQLearningNetwork)算法的深层原理，主要从代码实现的

AI科技大本营·2022-12-01 16:45

强化学习扫盲贴：从Q-learning到DQN

https://zhuanlan.zhihu.com/p/358829371本文学习目标1.复习Q-Learning；2.理解什么是值函数近似（FunctionApproximation）；3.理解什么是DQN

夕小瑶·2022-12-01 16:07

深度确定性策略梯度（DDPG）算法（DataWhale组队学习笔记）

DDPG是为了让DQN可以扩展到连续的动作空间而提出。通过在DQN的基础上增加一个策略网络来输出动作，采用演员-评论员算法，同时更新Q网络和策略网络的参数，来同时训练两个部分。

Savarus·2022-11-30 23:43

【Pytorch教程】：自编码 (Autoencoder)

区分类型(分类)快速搭建法批训练加速神经网络训练Optimizer优化器卷积神经网络CNN卷积神经网络（RNN、LSTM）RNN循环神经网络(分类)RNN循环神经网络(回归)自编码(Autoencoder)DQN

_APTX4869·2022-11-30 06:50

Cannot call env.step() before calling reset()

楼主最近在跑DQN程序出现的报错win10系统py3.6Traceback(mostrecentcalllast):File"C:/Users/2107/Desktop/**/DQN-tensorflow-master

小糖豆牌学习机·2022-11-30 02:27

pytorch报错ValueError: too many values to unpack (expected 4)

最近在复现莫烦老师的DQN玩倒立摆游戏，运行中断并报错为：s_,r,done,info=env.step(a)ValueError:toomanyvaluestounpack(expected4)。

krystal_leee·2022-11-30 02:23

强化学习 DQN Pytorch

本文是参考莫凡的代码，参考up主"Explorer2612"，up主“EvilGeniusMR”以及自己的一些理解进行的DQN代码总结。

Angel濠梁之上·2022-11-29 18:02

深度强化学习CS285-Lec17 Distributed RL

TransferLearning与DistributedRL概述一、分布式RL架构1.1DQN1.2GORILA1.3A3C1.4IMPALA1.5Ape-X1.6R2D3二、其它引用较高的分布式RL架构

Nemo555·2022-11-29 18:01

DDQN与DQN算法用tensorflow2.0实现

深度强化学习DoubleDeepQLearning算法和DeepQLearning用tensorflow2.0实现DQN算法实现首先搭建网络结构，是一个很简单的三个全连接层。

回想sy·2022-11-29 10:49

DQN-TC搭建整理

算法伪代码：M：训练模型时遍历训练集的次数N：训练集中类别的数量s[t]=[x[1],a[1],x[2],a[2],x[3],a[3],...,a[t-1],x[t]]当前的文本是当前episode的最后一个的时候r[j]=EG，否则r[j]=0【EG：推文的期望增益】N:文本数量，G(t)：文本的增益具体流程：1、使用单层LSTM层作为编码器，用于生成文本的向量表示2、强化学习中使用三层架构的神

卧语寒蝉·2022-11-29 09:57

【五】AI Studio 项目详解【VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、(五)在线部署及预测】PARL

汀、·2022-11-28 22:31

Q-Learning, Double DQN与 Dueling DQN算法详解

参考学习课程DavidSilverReinforcementLearning李宏毅教授强化学习文章目录参考学习课程Value-basedQ-Learning算法思想ValueFunctionQFunctionQ-learning的三个个小技巧TargetnetworkExplorationEpsilonGreedyBoltzmannExplorationReplayBuffer完整的Q-Learn

Cder1c·2022-11-28 20:03

基于stable-baselines3的PPO和DQN训练LunarLander-v2

文章目录stable-baselines3配置stable-baselines3环境LunarLander-v2配置LunarLander-v2环境PPO方法DQN方法stable-baselines3StableBaselines3

Cder1c·2022-11-28 20:03

多智能体强化学习思路整理

多智能体强化学习算法思路整理目录摘要背景和意义研究背景强化学习多智能体强化学习与博弈论基础研究意义问题与挑战问题分类问题分析环境的不稳定性与可扩展性的平衡部分可观测的马尔可夫决策过程研究现状基于值函数的方法Q-Learning,DQN

Cder1c·2022-11-28 20:01

DQN学习整理

最近因为比赛接触到DQN，学习过程中遇到很多问题，主要是通过查资料与重复理解的方法进行攻克。到现在我也只能说自己对这方面有所了解，但还是不够精通，同时也意识到自己在代码能力方面还是有很大的提升空间。

等登灯灯·2022-11-28 15:34

Deep Mind 团队论文Playing Atari with Deep Reinforcement Learning复现

笔者使用pythontensorflow尝试复现了这篇论文中的dqn算法，玩AtariBreakout打砖头游戏，使得dqn能够最好可以打掉10块砖。

河北一帆·2022-11-27 19:34

Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning（Double DQN）论文学习和公式推导

最近刚开始使用DQN，也会用DDQN，但是背后的原理不理解，所以读了这篇论文，下面以翻译并附带一些解释和公式推导的方式讲讲我个人的理解，有疑问可以多交流。

王蛋糕cake·2022-11-27 18:26

人工智能-强化学习-算法：DQN（Deep Q-Learning Network）【Deep Learning Network + Q-Learning 】

DQN（DeepQ-LearningNetwork）可谓是深度强化学习（DeepReinforcementLearning，DRL）的开山之作，是将深度学习与强化学习结合起来从而实现从感知（Perception

u013250861·2022-11-27 18:26

强化学习（八） - 深度Q学习(Deep Q-learning, DQL,DQN)原理及相关实例

Stan Fu·2022-11-27 18:55

深度强化学习中Double DQN算法（Q-Learning+CNN）的讲解及在Asterix游戏上的实战（超详细附源码）

需要源码和环境搭建请点赞关注收藏后评论区留下QQ~~~一、核心思想针对DQN中出现的高估问题，有人提出深度双Q网络算法（DDQN），该算法是将强化学习中的双Q学习应用于DQN中。

showswoller·2022-11-27 18:52

【强化学习】用强化学习通关超级马里奥！

Datawhale干货作者：肖遥，华中农业大学，Datawhale优秀学习者DQN算法实践之速通超级马里奥作为强化学习(ReinforceLearning,RL)的初学者，常常想将RL的理论应用于实际环境

风度78·2022-11-27 10:50

价值学习（Value-based Reinforcement Learning）

文章目录前言一、价值学习（Value-basedReinforcementLearning）1.DeepQ-Network（DQN）2.训练DQN使用的算法3.TDlearningforDQN总结前言讲完强化学习的基本概念

问凝·2022-11-27 07:09

【Pytorch教程】：卷积神经网络 CNN

区分类型(分类)快速搭建法批训练加速神经网络训练Optimizer优化器卷积神经网络CNN卷积神经网络（RNN、LSTM）RNN循环神经网络(分类)RNN循环神经网络(回归)自编码(Autoencoder)DQN

_APTX4869·2022-11-26 20:01

深度强化学习中深度Q网络（Q-Learning+CNN）的讲解以及在Atari游戏中的实战（超详细附源码）

需要源码请点赞收藏关注后评论区留下QQ~~~深度强化学习将深度学习的感知（预测能力）与强化学习的决策能力相结合，利用深度神经网络具有有效识别高维数据的能力，使得强化学习算法在处理高纬度状态空间任务中更加有效一、DQN

showswoller·2022-11-26 09:21

强化学习 Model-Based 和 Model-Free

Model-Free：环境对输入的响应就是一个映射，withoutmodel，如常见的深度强化学习DQN/A3C/PPO等；Model-Based：环境对输入的响应是统计概率分布P(s_new|s,a)

布谷AI·2022-11-26 02:15

Q-Learning算法

Q-learning也是一种TD算法，目的是为了学习最优动作价值函数Q*，其实训练DQN的算法就是Q-learning。Sarsa算法和Q-learning算法的区别：两者的TDtarget略有不同。

whzooz·2022-11-25 11:47

基于DQN的强化学习快速浏览（基础知识+示例代码）

一、强化学习的基础概念强化学习中有2个主要的实体，一个是智能体(agent)，另一个是环境(environment)。在强化学习过程中，智能体能够得到的是环境当前的状态(State)，即环境智能体所处环境当前的情况。另一个是上一步获得的环境的奖励(Reward)，即环境给予智能体动作的一个反馈。智能体根据这两个信息，决定在环境中采取的动作(Action)，以及环境接收智能体的动作，返回下一步的状态

三晚不过弦一郎·2022-11-25 08:37

基于DQN与gym的小车爬坡训练

GPU下的环境搭建2.CPU下的环境搭建3.其他依赖包二、环境学习1.观测2.行为3.物理交互4.奖励5.小车初始状态6.终止条件GPU加速模型保存读取模型调参大法奖励的自定义总结前言强化学习智能体：DQN

维维维维维维·2022-11-24 15:14

【零基础强化学习】基于DQN的highway自动驾驶

基于DQN的车道保持写在前面showmecode,nobb结果展示写在最后谢谢点赞交流！

南城果宝·2022-11-24 15:43

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