halcon3D点云处理

PCL可视化机载点云异常 归一化显示点云（附源码）

在帮别人做一个有关机载点云处理的过程中发现，无论如何在pcl中都无法显示点云数据，经过查询各种资料确定是由于点云数据中点
IVisionNode·2023-12-24 16:18

『OPEN3D』1.1 点云处理

目录1.open3d中的点云IO2.点云的可视化3点云voxel下采样4.顶点法线估计5.最小外界矩6.凸包计算7.点云距离计算8.DBSCANclustering聚类9.RANSAC(RandomSampleConsensus)10.点云平面分割11.隐藏点移除12.outliers移除13最远点采样（FarthestPointSample）专栏地址：https://blog.csdn.net/
非常颜色·2023-12-24 16:00

Matlab最小二乘平面拟合(SVD方法)—点云处理及可视化第3期

先来看一下成品效果：特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章整理自作者博士期间的部分成果，旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的Matlab点云数据处理教程。
阿昆的科研日常·2023-12-23 20:43

matlab点云处理--pca创建最小包围盒

原包围盒pca创建的最小包围盒%原包围盒Lx=max(pt.XLimits)-min(pt.XLimits);%点云数据的长方体包围盒的边长Ly=max(pt.YLimits)-min(pt.YLimits);Lz=max(pt.ZLimits)-min(pt.ZLimits);pcshow(pt)pos=[99.255-4.10.32LxLyLz000];showShape('cuboid',p
暗河..点·2023-12-23 20:13

Matlab基于主成分分析(PCA)的平面拟合—点云处理及可视化第2期

目录1概述2代码实现3可视化验证完整代码：PCA平面拟合结果：特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章整理自作者博士期间的部分成果，旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的
阿昆的科研日常·2023-12-23 20:13

Open3D点云处理简明教程

推荐：用NSDT编辑器快速搭建可编程3D场景这是“激光雷达入门”文章的延续。在这篇文章中，我们将查看用于处理点云的python库和Open3D数据结构，执行可视化并操作点云数据，以便进行后续的分析处理。如果你需要快速预览3D点云，或者将PCD点云转化为其他格式，那么更简单的方法是使用NSDT3DConvert这个强大的在线工具，它支持数十种3D格式文件的在线预览和转化，而且无需本地安装任何软件：h
非常颜色·2023-12-23 15:59

遥感图像处理——点云模型可视化模块、点云滤波模块实现方法

点云处理软件框架点云模型可视化模块一、LOD算法LOD（LevelofDetail）主要用于优化渲染复杂几何数据的性能，特别是在三维模型和地形渲染方面。
知来者逆·2023-12-23 02:56

《点云处理》 点云聚类

前言1.欧式聚类2.DBSCANDBSCAN姜小明DBSCAN2姜小明Git3.KMeans聚类github上有C++实现的fastkmeans，还未测试效果。有python实现的kmeans聚类方法有一个新的点云数据处理库cilantro另一个C++实现的Kmeans处理算法另一个python实现的kmeans算法fastkmeansbypythonkmeans聚类pcl中代码Kmeans实现1
Meditation-·2023-12-20 15:38

《点云处理》 点云去噪

前言通常从传感器（3D相机、雷达）中获取到的点云存在噪点（杂点、离群点、孤岛点等各种叫法）。噪点产生的原因有不同，可能是扫描到了不想要扫描的物体，可能是待测工件表面反光形成的，也可能是相机内部的原因。在进行其他算法处理之前，通常需要先去除噪声，避免带来干扰。去噪的方法有很多，效率和效果也是各不相同，应用场景也不太一样，本篇内容就是想要将不同的去噪方法进行归纳。环境：Windows+VS2019+P
Meditation-·2023-12-20 15:37

可以应用于点云的深度学习方法

点云处理中应用深度学习方法正变得越来越流行，特别是在任务如分类、分割、检测和重建等领域。
稻壳特筑·2023-12-20 02:02

MATLAB 主成分分析PCA拟合平面点云 （42）

在3D点云处理中，PCA可以用来拟合点云中的平面。该算法可以通过计算点云的协方差矩阵，然后找到协方差矩阵的特征向量，
点云学徒·2023-12-19 06:02

PCL点云处理之点云置平（拟合平面绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）

PCL点云处理之点云置平（绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）一、什么是点云置平二、算法流程三、算法实现一、什么是点云置平有时候，我们处理的点云平面并非位于水平面，而是位于某个任一三维平面上，而大多数算法又只能在水平面处理
点云学徒·2023-12-19 06:58

C++ 智能指针学习

在使用PCL库做点云处理的时候，经常用到了智能指针。智能指针比较常见并且很重要，准备一边学习一边记录一下。C++没有内存回收机制，new出来的对象需要手动delete，否则会造成内存泄漏。
Meditation-·2023-12-18 02:34

《点云处理》平面拟合

前言在众多点云处理算法中，其中关于平面拟合的算法十分广泛。本篇内容主要是希望总结归纳各类点云平面拟合算法，并且将代码进行梳理保存。
Meditation-·2023-12-17 17:14

Python-编写点云处理软件（七）点云按高程、密度和强度着色

本篇我们将介绍点云按照高程、强度和密度三种方式进行着色以及它们在不同应用场景下的应用，并将着色方式集成到我们的点云处理软件中。1高程着色应用：高程着色是将点云的颜色根据其高程值进行映射的一种方法。
Auto工程师·2023-12-17 16:54

Python-编写点云处理软件（十五）交互式点云地面点提取

目录0简述1CSF算法原理2具体步骤3点云处理软件实现4效果展示0简述本篇在点云处理软件中实现点云地面点提取功能，通过窗口输入提取参数完成选中的点云对象提取地面点的功能。
Auto工程师·2023-12-17 16:54

Python点云处理（八）点云聚类算法（下）

目录0简述1Mean-Shift聚类算法2Agglomerative聚类算法3Spectral聚类算法4结语0简述本篇为点云聚类算法下篇，上一篇中实现了DBSCAN聚类算法、K-means聚类算法、OPTICS聚类算法，本篇实现Mean-Shift聚类算法、Agglomerative聚类算法、Spectral聚类算法。点云聚类算法是一种把点云数据集分割成不同类别的算法。它可以有效地检测和识别出空间
Auto工程师·2023-12-17 16:24

Python点云处理（十）点云三维直线拟合

目录0简述1RANSAC2Hough变换3PCA主成分分析4结语0简述点云直线拟合是一种在三维点云数据中提取直线特征的算法。在许多计算机视觉和机器人应用中，点云直线拟合被广泛应用于场景理解、物体识别、导航规划等任务。通过对点云数据进行直线拟合，我们可以从复杂的点云中提取出直线特征，为后续的分析和处理提供基础。1RANSACRANSAC算法（RandomSampleConsensus）是一种基于概率
Auto工程师·2023-12-17 16:24

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）一、算法介绍1.空心圆柱点云2.实心圆柱点云二、算法实现1.生成方法1（空心）2.生成方法2（实心）一、算法介绍根据自己指定的圆柱长度
点云学徒·2023-12-17 10:44

PCL点云处理之主成分分析（PCA）拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）

PCA点云处理之主成分分析拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）一、算法介绍二、算法设计三、算法实现1.代码2.结果3.矩阵分解的特征值和特征向量的说明一、算法介绍这个算法的作用是对给定的点云数据进行圆柱拟合
点云学徒·2023-12-17 10:14

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）前言一、OBB和AABB包围盒是什么二、算法实验1.代码2.结果前言PCL中已有题目中两种包围盒算法的集成，这里调用实现，并对输出坐标作具体解释说明
点云学徒·2023-12-16 18:42

PCL点云处理之可视化选点计算间距 （二百二十四）

PCL点云处理之可视化选点计算间距（二百二十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：注意：PCL
点云学徒·2023-12-16 18:32

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。
AI松子666·2023-12-15 15:25

Three.js+pcl.js 实现Web端的点云处理+显示

1功能实现在前面我们实现了PCD的加载器的基础上，这次将加上pcl.js——著名的PCL库的web版本，详情见https://pcl.js.org/，来处理我们加载上去的点云。具体实现如下：用户可以通过每个板块的右上角进行处理前/后的切换，还可以通过一些参数调控pcl算法（注意：调完参数后需要切换显示模式才能生效）点云过滤示例1：主要功能：通过统计离群值移除算法，用户可以调整参数meanK和std
PLUS_WAVE·2023-12-14 17:59

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）一、二维格网？二、使用步骤1.代码三、女神照一、二维格网？
点云学徒·2023-12-07 00:58

学习记录PCL-1 通过哈希表进行三维点云的虚拟格网划分

参考博客：点云侠的PCL点云分块_pcl点云按网格分块_点云侠的博客-CSDN博客点云学徒的PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）_哈希表c++pcl点云_点云学徒的博客-CSDN博客使用了
JJC妖妖君·2023-12-07 00:24

我的创作纪念日

完成了OCCT系列专栏点云处理系列专栏…憧憬期望我的分享能帮
醉逍遥_祥·2023-12-04 11:17

Python点云处理（九）点云平面分割拟合

目录0简述1RANSAC算法2最小二乘法3PCA算法4结语0简述点云平面拟合是指从点云数据中提取出平面模型的过程。在计算机视觉、几何建模和机器人等领域中，点云平面拟合是一个重要的问题，它可以用于物体识别、环境建模、机器人导航等应用中。本篇介绍几种常用的点云平面拟合算法，并通过python进行示例展示。（本文平面拟合算法不使用open3d库，若想通过o3d实现可以直接查看调用函数很方便）1RANSA
Auto工程师·2023-12-04 08:39

3D点云处理：点云曲率－主曲率/高斯曲率/平均曲率（附源码）

文章目录0.测试效果1.主曲率|高斯曲率|平均曲率2.代码实现3.参考0.测试效果其他公司通过曲率计算的边缘本文通过曲率过滤的结果(点云数据不太好找)1.主曲率|高斯曲率|平均曲率主曲率在微分几何中，在曲面给定点的两个主曲率（principalcurvatures）衡量了在给定点一个曲面在这一点的不同方向怎样不同弯曲的程度。在曲面上取一点E，曲面在E点的法线
IVisionNode·2023-12-02 03:29

Open3D AlphaShape 平面点云边界提取 编程

Open3DAlphaShape平面点云边界提取编程点云处理是计算机视觉和机器人领域中的重要任务之一。在点云中，点的集合被用于表示三维物体的几何形状。
幻想之境的探索·2023-12-02 00:36

激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法

激光雷达点云处理在五年前就做了较多的工作，最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新，或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。
NCU_wander·2023-11-30 23:41

【点云处理技术之open3d】第五篇：使用Open3d在点云中添加文字label

1.open3d版本确认首先需要确保Open3d升级到版本0.13.0以上，才能使用open3d绘制文字的功能。可以用以下代码查看自己Open3d的版本：importopen3dopen3d.__version__输出如下所示，可以看到我的open3d为0.15.2版本。如果版本较低，可以采用以下命令升级Open3d：pipinstall--upgradeopen3d2.绘制点云与文字官网提供了a
非晚非晚·2023-11-30 07:44

MATLAB点云处理：2点云法向量计算和最近点查询、通过索引提取点云

上一次记录了MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存MATLAB点云处理1这次继续写MATLAB点云处理：2点云最近点查询和法向量计算、通过索引提取点云这次主要是点云的法向量计算和最近点查询法向量计算
DF.W·2023-11-29 11:13

PCL点云处理(008)-euc_cluster

在点云处理中，向量的维度通常是3，因为点云中的每个点都有三个坐标值（x、y、z）。欧式
zwhdldz·2023-11-29 05:40

PCL点云处理(007)-Ransac

随机抽样一致性算法RANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成，不断进行循环：从输入数据中随机选出能组成数学模型的最小数目的元素，使用这些元素计算出相应模型的参数。选出的这些元素数目是能决定模型参数的最少的。检查所有数据中有哪些元素能符合第一步得到的模型。超过错误阈值的元素认为是离群
zwhdldz·2023-11-29 05:39

从2D到3D的目标检测综述

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每
点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

python 两个相同（乱序）点云特征组合

解决的问题两个几何形状相同的点云文件，其一有颜色信息，其二有标签信息，桌面点云处理软件中通常不能将其融合。一个存在的困难是两个文件中，尽管形状相同，但各点的顺序可能存在差异。
3D_DLW·2023-11-28 02:31

点云欧式聚类快速了解

点云处理算法快速了解专栏------------点云欧式聚类文章目录一、pandas是什么？
华水者·2023-11-27 10:18

PCL点云处理之计算点到空间直线距离的四种方法（二十三）

PCL点云处理之计算点到空间直线距离的四种方法（二十三）问题表述方法1方法2方法3方法4全部代码（四个函数）问题表述给定空间一条直线的两个点或者给定直线上一点和直线方向向量求直线外一点到该直线的距离方法
点云学徒·2023-11-27 08:38

基于Open3D的点云处理2-Open3D的IO与数据转换

三维数据类型点云某个坐标系下的点数据集，每个点包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等信息；储存格式：pts、LAS、PCD、xyz、asc、ply等；Mesh多边形网格，常见的是三角网格，由点，法向，面组成；储存格式：obj、stl、ply等；数模三维数字模型是通过三维制作软件通过虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型，由几何基元构成；储存格式：IGS、part、model、IGES等
JoannaJuanCV·2023-11-26 20:02

《《《总结》》》PCL的42个实例整理：1～24

pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/PCL官方提供了一系列案例，方便用户对点云数据进行处理：点云库（PCL）是一个独立的、大规模的、开放的项目，用于2D/3D图像和点云处理
weixin_36662031·2023-11-26 18:58

【点云处理技术之PCL】range image——创建深度图像并可视化

深度图像（DepthImages）也被称为距离图像（RangeImage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离值作为像素值的图像，它直接反应了景物可见表面的几何形状，利用它可以很方便的解决3D目标描述中的许多问题，深度图像经过点云变换可以计算为点云数据，点云数据可以反算为深度图像数据。不同视角获得深度图像的过程如下：创建深度图像的语句为：//xy的角分辨率一致templatevoidRangeI
非晚非晚·2023-11-26 03:05

【点云surface】基于多项式重建的平滑和法线估计

1介绍基于多项式重建的平滑和法线估计（Smoothingandnormalestimationbasedonpolynomialreconstruction）是一种常用的点云处理方法，用于平滑点云数据并估计每个点的法线信息
爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 12:39

【PCL】PCL点云库介绍及VS环境配置

文章目录PCL介绍WindowsPCL环境配置UbuntuPCL环境配置PCL介绍PCL是跨平台点云处理库，用来点云可视化、分割、聚类等应用。
DevFrank·2023-11-22 19:28

【点云上采样】基于移动最小二乘(MLS)的上采样

二、简介基于MLS（MovingLeastSquares）的上采样是一种常用的点云处理方法，用于增加稀疏点云数据的密度和细节。
坚果仙人·2023-11-22 18:26

【点云上采样】最近邻插值上采样算法

文章目录声明简介代码声明本帖更新中简介点云最近邻插值上采样算法是一种常见的点云处理方法，用于将稀疏的点云数据进行上采样，增加点云的密度和细节。
坚果仙人·2023-11-22 18:26

Matlab点云处理及可视化第1期—基于KD树的邻域点搜索(柱状邻域、球状邻域及KNN)

特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的Matlab点云数据处理教程。
阿昆的科研日常·2023-11-21 08:32

PCL点云处理之直线与平面的交点计算（五十三）

PCL点云处理之直线与平面的交点计算（五十三）一、已知二、待求三、作用一、已知直线上一点：（a,b,c）直线方向向量：(d,e,f)平面上一点：(l,m,n)平面法向量：(i,j,k)二、待求第一步：保证
点云学徒·2023-11-19 13:04

halcon3D点云处理

天天找，不如自己记一下：走起，先写点，再补充Chapter_10_:Matching-3Daffine_trans_object_model_3d功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。clear_all_object_model_3d功能：释放所有3D目标模型的内存。clear_all_shape_model_3d功能：释放所有3D轮廓模型的内存。clear_object_model_
提着小灯找呀找·2023-11-14 19:27

HALCON_3D_点云处理_创建点云对象，读取点云对象，写入点云对象

发现关于halcon2d的资料，网络上非常多，但是关于halcon3d的相关资料还不是很多，经过测试halcon提供的例程，结合了一些网上的资料，总结了一些halcon3d的用法，自己学习记录一下。
黄晓魚·2023-11-14 19:18
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