halcon3D点云处理

PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示 Correspondences（二百一十九）

PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示Correspondences（二百一十九）一、算法介绍二、算法实现1.可视化代码2.完整代码（特征匹配+可视化）最终效果一、算法介绍关于点云配准中的匹配对，
点云学徒·2023-10-15 22:06

PCL点云处理之从两片点云中获取具有匹配关系的同名点对 （二百一十八）

PCL点云处理之从两片点云中获取具有匹配关系的同名点对（二百一十八）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍点云配准的前提是，我们知道或者预测了一些匹配对，我们认为这些匹配对就是两片点云中的同名点
点云学徒·2023-10-15 04:55

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 （二百一十五）

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法（二百一十五）一、算法介绍二、具体实现1.代码2.效果一、算法介绍继续SIFT关键点的提取介绍，之前已经基于高程和颜色分别提取了关键点，这里是基于强度信息
点云学徒·2023-10-15 04:54

PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六）

PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六）一、算法介绍二、代码实现一、算法介绍在前文中计算了点特征直方图PFH，利用了点云的三维坐标信息，这里介绍考虑颜色信息的PFHRGB
点云学徒·2023-10-15 04:54

点云概念与点云处理

点云概念点云与三维图像的关系：三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据，表现形式包括：深度图（以灰度表达物体与相机的距离），几何模型（由CAD软件建立），点云模型（所有逆向工程设备都将物体采样成点云）。和二维图像相比，三维图像借助第三个维度的信息，可以实现天然的物体——背景解耦。点云数据是最为常见也是最基础的三维模型。点云模型往往由测量直接得到，每个点对应一个测量点，未
qq_41581769·2023-10-15 04:23

PCL点云处理之利用颜色RGB的SHOT特征描述方法 （二百一十七）

PCL点云处理之利用颜色RGB的SHOT特征描述方法（二百一十七）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍前文介绍了SHOT的特征描述方法计算。
点云学徒·2023-10-15 04:51

一文了解智能驾驶架构平台ROS2和自适应AUTOSAR之间的区别

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系[email protected]。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。
点云PCL公众号博客·2023-10-13 01:29

【点云处理教程】02从 Python 中的深度图像估计点云

一、说明这是“点云处理”教程的第二篇文章。“点云处理”教程对初学者友好，我们将在其中简单地介绍从数据准备到数据分割和分类的点云处理管道。
无水先生·2023-10-12 21:31

倾斜摄影三维模型轻量化点云处理关键技术浅析

倾斜摄影三维模型轻量化点云处理关键技术浅析倾斜摄影三维模型轻量化点云处理是数字地形建模领域中的重要环节，它能够处理大规模地形数据，使其更易于存储、传输、处理和可视化。
3D探路人·2023-10-12 13:17

hrust工程化学习(六)----最近邻搜索

0.简介上一章我们主要讲了噪声滤除这种比较高级的点云处理算法，下面这一章我们将来看一下最近邻搜索。
敢敢のwings·2023-10-12 10:41

PCL点云处理之检查文件路径是否存在 （二百一十二）

PCL点云处理之检查文件路径是否存在（二百一十二）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍给出的路径，最好提前判断路径是否存在，避免输出错误这里主要是判断两件事，一是string是否为文件路径，二是文件路径是否存在二
点云学徒·2023-10-12 01:19

PCL点云处理之点云转为Mesh模型并保存---方法一 （二百一十）

PCL点云处理之点云转为Mesh模型并保存---方法一（二百一十）一、算法简介二、算法实现1.代码2效果总结一、算法简介PCL提供的possion方法可以将点云重建为Mesh网格模型，并保存为ply格式的文件
点云学徒·2023-10-12 01:49

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二 （二百一十一）

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件---方法二（二百一十一）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍离散点云重建为mesh网格模型，并保存到PLY文件中，用于其他软件打开查看
点云学徒·2023-10-12 01:40

点云处理开发测试题目 完整解决方案

点云处理开发测试题目文件夹中有一个场景的三块点云数据，单位mm。是一个桌子上放了一个纸箱，纸箱上有四个圆孔。需要做的内容是：1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。
点云兔子·2023-10-11 08:27

点云处理开发测试题目 实现2

计算出纸箱上的四个圆的圆心坐标和半径，对圆心坐标进行排序，沿着X+方向排序并把排序后的圆心坐标保存到本地。//此函数用于估计点云的边界，并将边界点保存到文件中voidBoundaryEstimation(pcl::PointCloud::Ptrcloud){//移除输入点云中的NaN值（非法点）std::vectorindices;pcl::removeNaNFromPointCloud(*clo
点云兔子·2023-10-11 08:55

PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果 （二百零九）

PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果（二百零九）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍PCL提供的移动最小二乘MLS算法，可以对原始点云进行快速的去噪和法线计算，用于后续其他处理
点云学徒·2023-10-11 01:37

PCL点云处理之pcd文件转txt文件（单个或多个批量转换）（六十三）

PCL点云处理之文件pcd转txt格式（六十三）一、点云文件转换二、使用步骤1.代码三、输出结果一、点云文件转换我们可以先用pcl库自带的点云读取模块，读取pcd格式的文件，再把点云坐标写出到txt文件中
点云学徒·2023-10-11 01:06

PCL点云处理之pcd文件的读写（详细注释版）（一百三十三）

PCL点云处理之pcd文件的读写（一百三十三）前言一、pcd文件读写？
点云学徒·2023-10-11 01:06

【点云处理技术之PCL】PCL添加PCD文件并显示以及曲线的显示方式

文章目录1.单个PCD文件读取并显示2.读取多个PCD文件并在同一窗口显示3.读取多个文件并逐步显示4.画曲线读取PCD文件和显示点云信息是PCL中的基本操作，这里介绍3种点云显示方式，单个PCD显示、多个PCD在同一个窗口显示和逐个显示多个PCD文件。在这里也会介绍其他的显示方法，比如plotter显示等。pcl_visualization库建立了能够快速建立原型的目的和可视化算法对三维点云数据
非晚非晚·2023-10-11 00:01

PCL点云处理之Pcd文件读取、法线与曲率计算、多线程加速、属性字段合并 （二百零八）

PCL点云处理之Pcd文件读取、法线与曲率计算、多线程加速、属性字段合并（二百零八）一、相关介绍二、算法实现1.代码一、相关介绍（夜深人不静）法线和曲率的计算是点云处理中常用的关键特征，PCL提供了特有的点类型
点云学徒·2023-10-11 00:29

点云处理学习笔记（九）-- 模板匹配理论学习

1模型描述和投票方案1.1模型描述首先，我们假设待匹配的场景（Scene）与用于匹配的模型（Model）都是由有限个有向点构成的，也就是说这里面的每个点都有一个对应的法向量（这样的表现特征可以很容易从网格（Mesh）或者点云（Clouds）中计算出来）。待匹配的场景可以用所有场景中的所有场景点进行描述：用于匹配的模型则可以用模型中的所有模型点进行描述：全局模型描述在离线阶段进行完成创建。1.2投票
看到我请叫我学C++·2023-10-10 20:31

PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）

PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果三、总结一、算法介绍点云去中心化是点云处理中的一种常见操作，借助PCL可以很快实现这一处理，具体处理步骤如下
点云学徒·2023-10-10 03:16

PCL点云配准库4种ICP的使用方法

PCL库与ICP众所周知，PCL（PointCloudLibrary）是目前最通用的点云处理的库，我所知的支持C++和Python两种版本。
此内容因低端无法查看·2023-10-06 01:39

头戴式AR/VR 光学标定

公众号致力于分享点云处理，S
点云PCL公众号博客·2023-10-05 16:48

点云处理开发测试题目 实现1

1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。注意高度计算是纸箱平面到桌子平面的距离。voidobb(pcl::PointCloud::Ptrcloud,pcl::PointCloud::Ptro_cloud,pcl::ModelCoefficients::Ptr&otherPlane,std::vector&Coefficients,std::vector::Ptr>&circle){//创建用
点云兔子·2023-10-05 12:58

【点云处理】PCL点云库使用报错汇总

1、vtk无法解析的外部符号之前由于工作原因，所以在vs2015下重新配置了PCL点云库，今天在使用库中vtk函数的时候出现了如下错误：无法解析的外部符号"public:__cdeclvtkDebugLeaksManager::vtkDebugLeaksManag~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~根据错误也在网上找了一些解决办法，比如在程序开头加上vtk的一些头文件，但这样使相同错误越来越
秦乐乐·2023-10-05 09:25

PCL学习：Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1

文章目录1、软件下载2、PCL1.12.1安装3、VS配置PCL1.12.14、测试代码PCL（PointCloudLibrary）是开源的点云处理库，用于处理和分析三维点云数据。
Your_dafuni·2023-10-05 09:55

点云处理开发测试题目

点云处理开发测试题目文件夹中有一个场景的三块点云数据，单位mm。是一个桌子上放了一个纸箱，纸箱上有四个圆孔。需要做的内容是：1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。
点云兔子·2023-10-05 02:05

LineMarkNet:库位线检测方法

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->
zwhdldz·2023-09-28 13:49

Open3D点云处理简明教程

推荐：用NSDT编辑器快速搭建可编程3D场景这是“激光雷达入门”文章的延续。在这篇文章中，我们将查看用于处理点云的python库和Open3D数据结构，执行可视化并操作点云数据，以便进行后续的分析处理。如果你需要快速预览3D点云，或者将PCD点云转化为其他格式，那么更简单的方法是使用NSDT3DConvert这个强大的在线工具，它支持数十种3D格式文件的在线预览和转化，而且无需本地安装任何软件：h
新缸中之脑·2023-09-28 08:03

点云最小二乘法拟合直线 - MATLAB实现

当我们需要进行点云处理时，我们经常需要对这些点进行拟合，并求解出一条最符合点集的直线。在这篇文章中，我们将介绍如何使用MATLAB实现点云最小二乘法拟合直线的算法。
编码实践·2023-09-26 22:34

Ubuntu16.04在QT或ROS环境中安装并使用PCL,实现点云曲面重建

刚开始进行点云处理的时候，是直接使用ROS(Kinetic版本)中自带的pcl，后来需要实现基于B样条曲线的点云曲面重建，发现了一些问题。
Lemon.Young·2023-09-23 09:51

全部开课！加入学习群一起进步（附点云、多传感器融合、SLAM、三维重建课程）...

前言终于，工坊参与开发的几门课程已全部上线，涉及点云处理、三维重建、视觉SLAM、激光SLAM、自动驾驶多传感器融合感知等内容。
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

三维重建学习

Games203目录1、三维重建3D视觉的介绍，扫描配准曲面重建运动恢复结构多视图立体视觉MapSynchronizationforInverseProblems2、三维表示7.点云处理8.网格处理3、
Rusian_Stand·2023-09-21 20:18

week11 Open3D点云数据处理

目录ⅠOpen3D安装Ⅱ查看点云文件Ⅲ给点云临近点上色Ⅳ法向量估计Ⅴ用无结构的点云数据生成结构化数据MeshⅥ三角片面生成ⅠOpen3D安装Open3D点云处理相关知识点的视
black_back·2023-09-17 23:46

Open3D python安装配置

Open3Dpython安装配置最近在学习点云处理，目前接触了PCL和open3d（vs2022做的PCL，python做的open3d），我的感受是python的open3d比C++的PCL要简单些，
print("HelloWorld")·2023-09-16 17:43

Python 点云处理--半径滤波 【open3d实现】【可视化输出】

目录一、原理二、环境搭建三、代码实现一、原理  半径滤波以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量，当数量大于给定值时，则保留该点，数量小于给定值则剔除该点。因此，使用该算法时需要对搜索半径和近邻点个数阈值进行设置。二、环境搭建安装open3d三方库直接:pipinstallopen3d安装完成后直接:piplist查看安装版本三、代码实现importopen3daso3dimportnumpya
奔跑的小豆芽·2023-09-14 12:33

Python-编写点云处理软件（十一）点云按轴切割实时刷新界面

该版本功能是很久之前写的，放在我们这个点云处理软件调试了一下没有问题就先放出来了，功能存在内存及实现方式上的优化方案，这个等后面有时间再改改。
Auto工程师·2023-09-11 23:39

Python点云处理（三）点云去噪算法基础篇

目录0简述1半径滤波2统计学滤波3直通滤波4无穷值和非数点的剔除5结语0简述点云中的噪声也称为孤立点/离群点/异常点，是指点云数据中的不相关或不希望存在的干扰信号或误差。噪声来源通常是环境光线的明亮程度、测量设备精度及系统误差、物体材料及表面的纹理和人为抖动等因素影响。在点云数据中，通过适当的滤波和处理方法，去除无用或噪声点，以提高数据质量和准确性的过程。1半径滤波通过设定滤波半径，计算每个点在其
Auto工程师·2023-09-11 23:38

Python-编写点云处理软件（十）点云平面拟合与高程面倾斜纠正

目录0简述1点云平面拟合2高程面倾斜纠正3结语0简述本篇为点云处理软件实现以下功能：点云平面拟合与高程面倾斜纠正。此功能可用于实现高程面倾斜状态调整为水平。
Auto工程师·2023-09-11 23:38

Python点云处理（十五）点云粗配准算法之FPFH+RANSAC

目录0简述1FPFH算法2RANSAC算法3代码实现4结语0简述点云配准作为三维重构与点云处理中的基础任务，其粗配准阶段的准确度影响着后续的精准匹配与配准效果。
Auto工程师·2023-09-11 23:38

Python点云处理（二）点云数据可视化

目录0简述1matplotlib1.1安装1.2点云可视化2Mayavi3Open3D4Vispy5VTK6结语0简述点云可视化是数据分析、数据展示及程序集成的基础性功能，Python提供了许多强大的库和工具来进行三维点云可视化。本文将介绍几种常用的方法来可视化点云数据，包括使用matplotlib、Mayavi、Open3D、vispy和vtk等库。本文将逐步介绍每种方法，并提供详细的代码示例。
Auto工程师·2023-09-11 23:08

Python-编写点云处理软件（二）点云软件ui制作之仿CC界面

接着我们需要对这个小程序的界面进行优化，点云处理的开源软件中，CloudCompare算是比较实用的一款，其界面也是比较简洁和美观。那么本篇将在UI界面上进行简单
Auto工程师·2023-09-11 23:08

Python点云处理（一）点云数据读取与写入

目录0简述1LAS/LAZ格式1.1las/laz数据读取1.2las/laz数据写入2PCD格式2.1pcd格式读取2.2pcd格式写入3PLY格式3.1ply读取3.2ply写入4XYZ/TXT/ASC格式4.1XYZ/TXT/ASC格式读取4.2XYZ/TXT/ASC格式写入5BIN格式5.1bin读取6可视化示例7结语0简述当处理点云数据时，我们通常需要读取各种不同格式的点云文件。Pyth
Auto工程师·2023-09-11 23:07

Python点云处理（五）点云特征点/关键点提取算法（上）

在点云处理中，关键点通常包括高曲率点、边缘点、拐角点等。这些点具有重要的特征信息，可以用于描述点云的局部形状和结构。点云关键
Auto工程师·2023-09-11 23:35

基于Open3D的点云处理18-重建系统

参考http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/reconstruction_system/index.html代码：Open3D/examples/python/reconstruction_systemOpen3D重建流程组成点云片段（MakeFragment）：这一步主要是读取图像与对齐的深度图，转化为点云，将点云进行两两对齐，生成点云片段，初步的
JoannaJuanCV·2023-09-11 07:51

3D点云处理：Opencv Pcl实现深度图转点云（附源码）

文章目录0.测试效果1.代码实现文章目录：3D视觉个人学习目录0.测试效果处理结果1.代码实现文章中提供的深度图像，深度图像一般以.tiff和.png保存，可以通过Opencv中的cv::imr
让让布吉·2023-09-09 07:12

PCL点云处理之膨胀腐蚀（五）

PCL点云处理之膨胀腐蚀膨胀原理代码示例腐蚀原理代码示例膨胀原理遍历原图中的格网，在以某个格网为中心的3*3窗口中若存在值为1的格网，则在结果图中，将该格网对应位置处的格网值设置为1。
点云学徒·2023-09-06 04:16

PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点 （二百零三）

PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点（二百零三）一、算法目的二、具体实现1.代码2.结果一、算法目的条件：给定两条直线，直线采用直线上一点和直线方向来确定要求:求两条直线间的最短连线线段，获取它的两个端点具体的算法实现如下
点云学徒·2023-09-06 04:46
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