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英伟达TX2烧录系统_JetBot AI计算机视觉自动驾驶机器人 -- 系统与硬件篇

JetsonNano自动驾驶https://www.zhihu.com/video/1249641059585269760这是基于JetsonNano系统的自动驾驶模型，希望通过模仿实际道路系统，采用计算机视觉技术识别道路分道线的方式

weixin_39779530·2023-04-01 18:59

Jetson Nano

一、JetsonNano基础配置烧录系统镜像：官方系统镜像下载地址：JetsonDownloadCenter|NVIDIADeveloper下载链接：JetsonNanoDeveloperKitSDCardImage

跑别·2023-04-01 18:45

基于Jetson Nano与STM32通信的颜色识别与伺服驱动器控制

基于JetsonNano与STM32通信的颜色识别与伺服驱动器控制jetrsonnano部分颜色识别串口通信数据传输完整代码stm32部分数据解读电机控制主函数电机加减速硬件图：总结本文主要是使用JetsonNano

kamiyuuki·2023-04-01 18:58

jetson nano 散热风扇控制

由于jetsonnano开发板完全依靠自带的静态散热在运行程序时通过jtop查看GPU、CPU等组件温度均超过70℃，所以添加一个5v散热风扇。

injoker_·2023-04-01 17:54

Jetson Nano驱动机器人的左右两路电机

基于JetsonNano板子搭建一个无人车，少不了减速电机驱动轮子滚动，那如何驱动呢？

寅恪光潜·2023-04-01 17:33

笔记本电脑远程控制jetson nano/nx桌面的三种方法

jetsonnano/nx实现远程桌面控制一、向日葵远程控制二、VNCViewer远程连接三、Window10的远程桌面连接带Jetsonnano/nx外出调试，还得配上显示器、键盘鼠标，实在不方便。

Stars-Chan·2023-03-30 23:58

Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found.的解决方法

在学习jetsonnano2G时，在编译ROS的package时可能会出现cmake的错误：Project‘cv_bridge’specifies‘/usr/include/opencv’asanincludedir

鼾声鼾语·2023-03-29 06:27

Jetson nano root下USB声卡调试

前段时间分享了，在Jetsonnano下USB声卡调试的经历。但是今天将程序开机启动后，发现声音播放不出来。ssh登录后，使用命令aplay测试播放正常。这就尴尬了，软件没法交付了。

Levin文学·2023-03-28 05:31

Jetson Nano环境配置

本周用了5天的时间去完成JetsonNano的环境配置工作，差点就控制不了自己的情绪啦，但是好在书籍拯救了我，阅读是人生的必选项：不要用虚假的积极姿态去消极地对抗，以此来显示自己的付出和工作，积极地解决它

酵母小木·2023-03-25 18:02

Nvidia Xavier Nx平台SPI接口调试记录

1.前言现有的硬件使用CS0和CS1在一个SPI上连接一个FRAM和一个TPM模块，在JetsonNano上运行ok。XavierNX模块的问题是硬件控制芯片选择信号(CS0)的不同行为。

free-xx·2023-03-21 14:50

Jetson Nano配置与使用（6）Xshell6下caffe安装

JetsonNano配置与使用（6）Xshell6下caffe安装安装caffe前需要做些准备工作，而且整个过程也比较久，中间有可能会出现各种问题，务必要仔细认真一步一步操作。

Damon0626·2023-03-19 12:19

jetson nano配置ubuntu和ros安装（2）

jetsonnano配置ubuntu和ros安装1Ubuntu安装1系统安装2换源2.1华为云源2.2阿里云源3配置vnc和删除垃圾软件3.1节约内存3.2配置vnc3.2.1安装vino和更新3.2.2

studio_teamwork·2023-03-14 13:59

2020-01-20 virtualenv和virtualenv wrapper的使用

virtualenv和virtualenvwrapper跟conda类似的Python虚拟环境管理工具，jetsonnano暂时无法使用conda1.virtualenv#安装sudopipinstallvirtualenv

aleave·2023-03-12 02:10

在Ubuntu 18.04下使用YOLOv3训练数据集

①：YOLOV3Darknet测试（使用预训练模型）②：使用yolov3-tiny训练自己的图像数据以及在jetsonNano上的测试③：YOLOv3：使用labelImg标注后生成txt文件④：YOLO

XJ0927·2023-03-10 06:33

Nvidia Jetson nano 研究系列之二-配置环境

1、设置固定ipimage.png通过路由器查看dhcp分配ip为192.108.1.105；jetsonnano已经默认开启了openssh-server服务。

大道至简非简·2023-03-09 20:20

第四章 Jetson Nano Unet TensorRT模型推理

JetsonNano系列学习第一章JetsonNano烧录镜像及jtop安装第二章JetsonNano安装Archiconda、PyTorch、torchvision第三章JetsonNano虚拟环境中使用

时光机器人·2023-02-22 07:13

nvidia jetson设备（Jetson Nano, TX1/TX2,Xavier NX/AGX, AGX Orin ）以及树莓派如何安装cpu/cuda版的pytorch和torchvision

nvidiajetson设备（JetsonNano,TX1/TX2,XavierNX/AGX,AGXOrin）以及树莓派如何安装cpu/cuda版的pytorch和torchvision0.前言1.安装步骤

别出BUG求求了·2023-02-05 09:10

JetSon-nano板卡_从sd卡烧录到tensorRT部署_一条龙

JetSonNano部署开发板官网教程link查看ubuntu版本lsb_release-a查看cuda版本nvcc-V如果找不到nvcc，则sudovim~/.bashrc#在文件末尾添加环境变量exportLD_LIBRARY_PATH

AI_潜行者·2023-02-05 09:10

【nano系列】jetson nano 增强性能操作-建立swap分区、关闭桌面、解除硬件限制（五）

jetsonnano使用jtop管理、建立swap分区、关闭桌面、解除硬件限制使用jtop管理nano，cmake安装需要开风扇建立Swap分区追求性能，可以关闭桌面，进入纯命令行模式追求极致性能，可以解除硬件限制

木寒知秋·2023-02-05 09:38

【nano系列】jetson nano 系统烧录、不显示桌面问题（一）

因为原材料上涨，目前市面上的jetsonnano国产版本性价比较高，基本上大家用的都是国产板。原装板也建议sdk安装。特别需要注意：目前国产的B01nano，不同于以前A02版的直接镜像烧录。

木寒知秋·2023-02-05 09:08

【nano系列】jetson nano 安装conda管理环境（三）

安装conda因为jetsonnano是aarch64架构的，并且anaconda太大，miniconda问题较多，这里选择安装miniforge（和conda的使用完全相同）下载地址：https://

木寒知秋·2023-02-05 09:08

在Jetson Nano上复现PySOT

pan.baidu.com/s/1twTcDi2pzdLdlyZKQpOPvQ提取码：dynbUAV123：https://pan.baidu.com/s/1OAUG8IrdqTRpGbK4Nv-bhA提取码：vp4r由于JetsonNano

Liam•Aobo·2023-02-05 09:37

【Ubuntu】配置 Jetson Nano 基础环境（一）

配置JetsonNano基础环境（一）1将镜像烧录进TF卡1.1准备1.2镜像下载1.3镜像烧录2升级Ubuntu为20.04（不建议）3apt换清华源4安装jtop5安装Docker1将镜像烧录进TF

G.Chenhui·2023-02-05 09:37

jetson Xavier NX 下安装opencv-4.1.1 及opencv_contrib-4.1.1

本文环境Ubuntu18.04,jetsonxaviernx,jetpack4.5.1一、卸载自带的opencv库jetsonnano的镜像源自带opencv，先卸载自带CV库，步骤如下sudoapt-getpurgelibopencv

zhaidandan135·2023-02-04 15:41

Jetson Nano （四）OpenCV的编译(4.1与4.4)

JetsonNano配置流程（四）这篇写下nano下编译安装opencv4.1.1流程，以及一些填坑。

炼丹去了·2023-02-04 15:03

Jetson nano 环境配置踩坑记录

问题1：Jetsonnano无法安装matplotlib3.3.4常规安装会出现如下错误：解决方法：pip3install-rrequirements.txt-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

Christo3·2023-02-04 15:00

ACFly A9飞控使用T265作为位置传感器

使用一块Jetsonnano读取T265数据发送给飞控代替光流实现室内定点飞行。

百事可乐爆杀可口可乐·2023-02-04 11:44

Jetson Nano上装librealsense

jetsonnano有关于使用realsense的教程。看这里面jetsonnano似乎有专门的Github教你装Librealsense！！！！！！！！

TYINY·2023-02-04 11:43

JetsonNano配置RealSense D435i运行环境

JetsonNano配置RealSenseD435i运行环境文章目录JetsonNano配置RealSenseD435i运行环境0.前言1.系统环境2.安装ubuntu源自带的SDK问题及解决问题解决方法

jiayuzhang128·2023-02-04 11:13

在 Jetson Nano 上安装 Realsense D455 运行环境的方法

1.连接D455到JetsonNano的USB接口上2.系统右上角“AboutthisComputer”，查看系统的Ubuntu版本号（第四步会用到）3.注册publickey（照抄即可）sudoapt-keyadv

pzb19841116·2023-02-04 11:12

Jetson Nano安装RealSense

RealSense型号：Intel®RealSense™LiDARCameraL515嵌入式平台：NVIDIAJetsonNano【结论】JetsonNano可以正常的安装realsense的平台，但是无法检测连接到

doubleZ0108·2023-02-04 11:11

jetson nano(jetpack4.6)跑通jetson-inference(Hello AI World)

本文章作为笔记所用环境：jetsonnano4GB,jetpack4.6,L4T32.6.1,TensorRT8.0.1,cuDNN8.2.1,CUDA10.2,OpenCV4.1.1按照官方文档的步骤安装

anbai_keeplearning·2023-02-03 09:12

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pycocotools

JetsonNano在使用中的问题,在使用JupyterNotebook远程安装pycocotools时一直安装失败ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementpycocotools

LYiiiiiii·2023-01-31 10:54

使用TF卡烧录Jetson NX开发板

1、适用产品JetsonNano和JetsonNX开发板。

wjjun_89·2023-01-31 10:07

Jetson Nano安装ROS后cmake出现Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir

JetsonNano安装ROS后cmake出现Project‘cv_bridge‘specifies‘/usr/include/opencv‘asanincludedir,whichisnotfound

HSP量子波动·2023-01-25 12:37

在Jetson nano中利用TensorRT进行推理加速yolov5-6.0

在Jetsonnano中利用TensorRT进行推理加速yolov5-6.0文章目录在Jetsonnano中利用TensorRT进行推理加速yolov5-6.0一、配置yolov5二、利用TensorRT

carrymingteng·2023-01-25 10:20

Jetson Nano配置MCP2515 CANBUS模块

JetsonNano配置MCP2515CANBUS模块硬件环境JetsonNanoMCP2515CANBUS模块JetsonNano软件环境连线加载mcp2515驱动jetson-io.py配置bug修改启动

XinjueTM·2023-01-23 07:08

ROS机器人RIKIBOT硬件介绍

2.1ROS机器人RIKIBOT硬件介绍2.1.1硬件框架RIKIBOTROS机器人硬件采用Jetsonnano和STM32F1驱动板组成双系统通信框架，具体组成参考下图：2.1.2主控制器ROS控制器采用

RIKIBOT智能机器人·2023-01-18 22:51

Jetson nano 入手系列之6—使用qt creator 开发c++ opencv+CSI摄像头人脸检测

Jetsonnano入手系列之6—使用qtcreator开发c++opencv+CSI摄像头人脸检测1.创建摄像头人脸检测项目1.1创建并配置项目1.2编辑文件1.2.1main.cpp1.2.2CMakeLists.txt2

L1_Zhang·2023-01-16 10:07

cuda在ubuntu的安装使用分享

前言之前给大家分享过opencv在jetsonnano2gb和ubuntu设备中使用并且展示了一些人脸识别等的小demo。但是对于图像处理，使用gpu加速是很常见.

良知犹存·2023-01-15 10:14

百度BML-飞桨服务器以及Jetson nano部署实战案例（下）

百度BML-飞桨服务器以及Jetsonnano部署实战案例（下）这次我们直接把模型部署到公有云和Jetsonnano的实战训练，首先说下用的是公有云部署，然后再说下Jetsonnano。

翼达口香糖·2023-01-13 22:39

Jetson Nano 配置 Mediapipe(无编译)

JetsonNano下载Mediapipe增加交换以获得更多交换内存===============================gitclonehttps://github.com/JetsonHacksNano

Loading_create·2023-01-13 07:01

ONVIF系列——c++使用gsoap onvif编写onvif代码并控制海康摄像头

目录1环境要求安装openssl安装libssl1.0编译链接一次封装二次封装最近的工作需要对海康摄像头进行操作，同时环境是jetsonnano的ubuntu18.04环境，海康sdk功能是比较多的，但是在类似于嵌入式的

RichardorMu·2023-01-11 18:33

NVIDIA Jetson Nano视频解码需要注意的一个问题

使用JetsonNano的解码程序遇到个问题就是JetsonNano在存放解码出来的图像的YUV数据时没有完全遵循一般的规范来做。

Arnold-FY-Chen·2023-01-11 02:28

NVIDIA Jetson Nano

NVIDIA®JetsonNano™DeveloperKitisasmall,powerfulco

sztomarch·2023-01-11 02:28

darknet-yolov3目标识别的训练与使用

本文使用的darknet均基于ubuntu系统，既可以在电脑上使用，也可以在jetsonnano等高级嵌入式主控板上使用，两者操作系统均为ubuntu系统，安装流程基本一样。本文主要针对电脑上的使用。

zst1406217·2023-01-11 01:47

jetson nano 部署yolov5s（从配置环境到推理）

前言前几天完成了在树莓派上部署yolov5s，但是效果实在不好，大概0.3的fps，在老师的支持下又买了一块jetsonnano的板子，开始折腾。

hhhhhhky·2023-01-11 01:09

yolov4-tiny和yolov5s部署在jetson nano上的速度对比

最近的一段时间我学习了将yolov4-tiny和yolov5s部署到jetsonnano上，并进行了tensorrt转换和deepstream部署yolov5s源码(USB摄像头)9FPSyolov5s