kinect三维点云

Playing with OpenCV

一、从双目立体视差图中重建三维点云1.【视差与深度信息】2.
J-A·2022-04-24 11:08

本科毕设论文——基于Kinect的拖拉机防撞系统

基于Kinect的拖拉机防撞系统电子信息科学与技术专业学生sukeysun摘要：随着智能车辆技术的发展，智能导航定位和实时车载监控等技术被更多的应用到日常生活照。
weixin_33842304·2022-04-21 02:58

Focal loss-Pytorch Retinanet损失函数pyotrch实现.

Focalloss作者为pytorch中文网维护者之一,网站会发许多深度学习相关文章,欢迎pytorch使用者多多支持.作者是一名深度学习工程师,主要研究计算机视觉与三维点云处理,作者Github.欢迎
牙疼_LG·2022-04-10 00:50

GPD(Grasp Pose Detection) master/forward复现的问题记录 （非法指令(核心已转储)/fatal error:gpd/detect_grasps.h）

本人环境配置Ubuntu16.04PCL1.9.1ROS-KinecticOpenCV3.4GPD-master编译成功，无法运行。GPD-forward(无caffe)编译有bug。
Fr0mdeepsea·2022-04-09 07:04

使用深度学习的三维点云分类的介绍

在过去的这些年里，对二维图像已经有了大量深入的研究，并且有着长足的发展。它在分类任务上取得了极好的结果主要得益于一下两个关键因素：1.卷积神经网络。2.数据-大量图像数据可用。但是对于3D点云，数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势，比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块，在数据方面点云的获取也是有多种渠道，无论是源于CAD模型还是来自LiDAR传感器或RGBD相机的扫
JoannaJuanCV·2022-04-03 07:43

直接处理三维点云的深度学习模型

直接处理三维点云的深度学习模型2017-08-1119:12雷锋网AI科技评论按：虽然CVPR2017已经落下帷幕，但对精彩论文的解读还在继续。
Knowvision·2022-04-03 07:12

【计算机科学】【2018.05】基于深度学习的三维点云相关

本项目源于学习神经网络工具的动机，以及在学位课程中所获得知识在工作中的应用，该工作将使用三维点云对神经网络进行训练。
梅花香——苦寒来·2022-04-03 07:37

【三维深度学习】基于片元的渐进式三维点云上采样模型

点云上采样对于从稀疏三维数据重建稠密三维点云十分有效。但面对非规则、无需、稀疏、噪声和不完整的点云结构，图像领域的超分辨、补全、稀疏加密等方法无法直接用于点云上采样中。
hitrjj·2022-04-03 07:32

三维点云语义分割基础知识

三维点云语义分割基础知识1.简介1.1点云分割介绍1.2三维数据表达方式1.3点云的特点及优势2研究现状2.1基于人工特征和机器学习的方法2.2基于深度学习的方法1.简介1.1点云分割介绍点云分割，即对点云中的每个点赋予有意义的标注
一只不出息的程序员·2022-04-03 07:26

三维点云处理（深度学习方法）综述

前言3D视觉领域目前正蓬勃发展，针对原始三维点云数据的处理成为新的研究热点。本篇文章小小的陈述一下个人对这方面的一些理解。
jcsm__·2022-04-03 07:45

深度学习模型直接处理三维点云

针对三维点云数据的研究也逐渐从低层次几何特征提
麦田IT·2022-04-03 07:13

关于使用深度学习进行三维点云几何压缩

文章目录前言了解名词1.点云2.体素3.表示学习4.损失函数5.BPP相关工作1.点云表示学习2.点云几何压缩层次自编码（整体解压缩流程）1.多尺度特征提取2.分层共建评估1.三维点云几何压缩2.局部特征大小的影响
繁依Fanyi·2022-04-03 07:08

多传感器融合定位（2-点云地图构建及基于地图定位）1-回环检测及代码实现

多传感器融合定位（2-点云地图构建及基于地图定位）1-回环检测及代码实现scancontext核心思想：三维点云匹配下，计算量巨大，基于三维匹配，初值问题无法解决，scancontext对三维进行将将维度
KaHoWong·2022-03-22 07:30

三维点云学习（4）7-ransac 地面分割+DBSCAN聚类

三维点云学习（4）7-ransac地面分割+DBSCAN聚类比较回顾：实现ransac地面分割DBSCNApython复现-1-距离矩阵法DBSCNApython复现-2-kd-_tree加速数据集下载链接
KaHoWong·2022-03-22 07:25

深度图像转点云数据（激光雷达数据）

文章目录一、简介二、代码实现三、实现效果参考文献一、简介深度图像的获取有很多方式，如激光雷达、结构光以及深度相机等，网上很多教程都是在讲解通过深度相机所获取的深度图像转换为三维点云数据（相机内参、外参）
dayuhaitang_galaxy·2022-03-20 07:47

自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物

3三维点云的分割3.1RANSAC3.1.1RANSAC的实现4.障碍聚类4.1点云聚类4.1.1计算KD-Tree4.1.2欧式聚类4.2最邻近(NN)问题4.2.1为什么NN问题很
泠山·2022-03-20 07:40

kinect深度图转换为 HSI图和灰度图 代码

//编程中最没用的东西是源代码，最有用的东西是算法和数据结构#include"opencv2/core.hpp"#include"opencv2/imgproc.hpp"#include"opencv2/highgui.hpp"#include"MMAPFile.h"#include"CLog.h"#include"CLogManager.h"#include"io.h"#include"dire
caimagic·2022-03-18 05:32

点云数据的类型主要分为_技术日志-一个名校硕士对三维点云处理技术的看法（下）...

3、三维点云处理技术有哪些方面？图1PCL点云库的结构图这里根据PCL点云库的结构图介绍一下点云处理技术包含哪些方面，实际工程应用中涉及到的很多技术都离不开这些基础点云处理技术。
影小白养成记·2022-03-15 14:30

三维点云分割综述

标题：三维点云分割综述（上）排版：particle欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF文档，欢迎转发朋友圈，分享快乐。
Being_young·2022-03-15 14:59

三维重建（一）

从三维物体到二维成像损失了深度信息，因此直接处理三维数据理应得到更好的结果也是解决问题最直接最根本的方法特征点检测与匹配背景介绍三维模型重建流程：三维点云获取（这些点是没有结构的，但是可能有一些属性，如颜色和法向量
五月的天气·2022-03-15 14:25

三维计算视觉研究

www.cnblogs.com/yhlx125/p/4952522.html三维计算视觉研究内容包括：1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取
itcast_xiaohuer·2022-03-15 14:16

【概述】三维计算视觉及点云数据处理研究内容

www.cnblogs.com/yhlx125/p/4952522.html三维计算视觉研究内容包括：（1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取
Cethy·2022-03-15 14:44

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(二) Kinect2相机标定与点云获取

Kinect2相机标定与点云数据获取1、介绍2相机成像模型2.1针孔相机模型与畸变修正2.2RGB-D相机测量原理3Kinect2相机标定3.1张正友相机标定法3.2kinect2配置安装与标定配准4点云数据获取
Ray Song·2022-03-15 07:52

3D点云目标检测算法综述

将三维点云投射到多个二维平面形成图像体素，voxel，将三维点云切割成多个小块，这些小块就叫体素，类似像素。
文冲的笔记·2022-03-08 07:10

三维点云深度学习研究综述

三维点云深度学习研究综述论文：DeepLearningfor3DPointClouds:ASurvey作者：YulanGuo时间：2019-12引言动机：Pointcloudlearning（点云学习）
遇到好事了·2022-03-06 07:21

新书推荐 |《精通ROS机器人编程（原书第2版）》

新书推荐《精通ROS机器人编程（原书第2版）》长按二维码了解及购买聚焦于ROS当前稳定的发布版本KinectKame，全方位阐释ROS高级概念及编程技巧，ROS进阶必备。
hzbooks·2022-03-04 21:23

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hzbooks·2022-03-04 21:53

在ROS平台上标定普通摄像头与Kinect摄像头

摄像头为什么要标定摄像头是一种非常精密的光学仪器，它对外界环境的感知是非常敏感的。由于摄像头内部和外部的一些原因，生成的物体图像常常会发生一定的畸变，例如在鱼眼摄像头，畸变是非常大的，如果直接将采集到的图像拿来进行图像处理的话，会产生很大的问题，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。安装标定功能包选择适合自己的ROS版本进行安装//如果indigo版本sudoapt-getins
编程芝士·2022-02-10 12:15

三维重建综述及最新进展

以微软的Kinect，华硕的XTion以及英特尔的RealSense等为代表的深度相机造价低廉，
臭feifei·2022-02-05 07:02

三维匹配_多视图几何三维重建实战系列之COLMAP

更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程，进而对整个流程更为熟悉，本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline，并详细介绍从多视图影像到深度图估计，再到恢复三维点云的整个过程
weixin_3991652·2022-02-05 07:55

sfm三维重建源码_多视图几何三维重建实战系列之COLMAP

更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程，进而对整个流程更为熟悉，本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline，并详细介绍从多视图影像到深度图估计，再到恢复三维点云的整个过程
weixin_39907922·2022-02-05 07:55

如何将深度学习模型部署到实际工程中？（分类+检测+分割）

深度学习利用二维图像或三维点云作为输入，对其中的障碍物进行检测、识别、分割、跟踪和测距。MaskRCNNM3DSSD:Monocular3DSingleStageObject
Tom Hardy·2021-11-21 00:00

智能科学与技术 毕业设计 - 选题建议 题目推荐 毕设指导 开题报告

基于深度学习的气温降尺度模型研发基于图卷积的三维点云场景分割技术研发基于视频的人脸表情系统研发基于单目图像的人体三维姿态估计系统研发专利转化全过程管理系统设计与实现科研人员画
DanCheng-studio·2021-10-19 22:19

三维点云转栅格地图

开源代码为octomap代码个人方案优点：边界清晰，能区分空闲区和未知区域，并且考虑到每个区域转化，不会添加点云以外的信息高效处理生成栅格地图。个人方案缺点：3D激光只扫描到墙，未扫描到地下的，会无法显示地面的边界。
不加辣先生·2021-09-29 16:09

【ROS】ROS入门笔记-Turtlebot(Kuboki)+激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图

一、环境准备1.软硬件情况本次使用的硬件为Kuboki小车底盘（Turtlebot2套件的底盘）XboxKinect2SLAMTEC（思岚）A2M8激光雷达WiFi环境车上工控机：类NUC迷你主机Ubuntu1864
DCcsdnDC·2021-08-12 18:25

机器人～kinect2显示点云

点的集合Openni2采集并显示点云最有名的一个方法也许就是使用openni2（针对kinectv2）库了，使用这个库我们可以通过几行简单的代码实现点云的显示。而且这个库基于ros，可以实时发布
梅林傲雪·2021-06-22 22:08

Kinect V2 For Windows 开发（一）：SDK+VS20XX环境搭建

简述硕士期间用的最多的设备莫过于Kinectv2了。每当有学弟问到我如何去使用Kinectv2或者让我提供一些教程时，我都有些头疼。
codehory·2021-06-19 14:56

基于深度学习的三维点云智能分析——北京科技大学自动化系樊彬老师

基于深度学习的三维点云智能分析——北京科技大学自动化系樊彬老师研究背景许多应用需要三维数据的理解机器人、增强现实、自动驾驶、医学图像处理（CT、核磁共振）广泛应用前景和现实的应用基础三维数据有多种表示方式
thinklis·2021-06-19 14:07

Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建图与导航

参考文献：Turtlebot及相关软件安装实现gmapping建图实现AMCL自主导航材料：1.Turtlebot底盘2.RplidarA2雷达3.ubuntu16.04+ROSkinect笔记本电脑1
Walter陈·2021-06-12 01:51

7位领域大佬，带你解读三维点云的前沿应用

三维点云是最重要的三维数据表达方式之一，在三维重建、语义与实例分割、三维物体检测等方面，点云都是最常用的表达方式。但是三维点云是如何应用到其他前沿技术中的呢？
深蓝学院·2021-06-10 14:41

1.特征点检测与匹配

三维模型重建的流程：三维点云获取——几何结构恢复——场景绘制三维点云获取：1.激光雷达2.微软Kinect有效距离比较短3.单目多视角：几乎很难实时4.双目立体视觉基于图像的三维模型重建：1.输入图像2
徐凯_xp·2021-06-07 23:48

双目相机计算稠密深度点云详解教程

在机器人导航中深度图是产生稠密3D环境地图的重要数据，在室内机器人一般使用基于主动红外测距原理的RGB-D相机（比如kinect）获取深度图像，RGB-
Tom Hardy·2021-05-19 21:21

使用JavaCV（ffmpeg）录制视频

使用JavaCV（ffmpeg）录制视频JavaCV是对各种常用计算机视觉库的封装后的一组jar包，其中封装了ffmpeg、OpenCV、libdc1394、OpenKinect、videoInput和
Brian512·2021-05-18 04:49

学习网站

page_id=369kinect学习网站[unity中调用dll文件总结](http://blog.csdn.net/ycl295644/article/details/40659189)腾讯课堂https
狼之独步·2021-05-16 15:29

C# 遍历并获取枚举(Enum)每一项（包含其他小技巧）

文章末尾还备注有其他关于枚举的小技巧哦使用场景笔者在学习Kinect过程中，发现其手势枚举多达27个（不包括用户自定义的），而在某个项目中，如果这些手势全部都用上，如果无脑操作，难免不会出现下面形式的代码
雨落随风·2021-05-10 08:32

Kinect2.0 c++ c# 配置

c#配置需要在引用中添加kinect即可c++配置需要像opencv一样修改vc++包含目录库目录含有连接器的输入当然首先要安装sdk
VaultHunter·2021-05-05 22:42

体感技术、体感游戏、体感互动是什么？你要知道这些......

Kinect，leapmotion是应用得比较
南京酷牛科技kudata·2021-05-05 17:40

每周工作总结（2018/10/10-2018/10/13）

本周工作（2018/10/10-2018/10/13）主要工作：工作内容作调整:短暂从ORB-SLMA源码研究转到SLAMDEMO实现上完成工作：视觉SLAM软件开发平台配置：ROS,ORB-SLAM2,Kinect
teddyluo·2021-05-04 13:36

Kinect数据提取与坐标变换

简述Kinect是微软推出的传感器产品，配套Xbox游戏主机，主要针对于家庭娱乐市场。
熊白白·2021-04-28 10:48

MATLAB实时获取鼠标移动数据--轨迹生成前篇0

1、前记：人机交互的方式--键盘开关、鼠标、触摸屏、体感传感器（Kinect、leapmotion）语音识别等的使用大大促进人与机器的交互过程。
JianRobSim·2021-04-26 23:22
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