kinect三维点云第17页

MATLAB实时获取鼠标移动数据--轨迹生成前篇0

1、前记：人机交互的方式--键盘开关、鼠标、触摸屏、体感传感器（Kinect、leapmotion）语音识别等的使用大大促进人与机器的交互过程。

JianRobSim·2021-04-26 23:22

Kinect使用环境搭建

链接:https://pan.baidu.com/s/1_yhVJQ_siUzCH63xRLeojw密码:itr9Kinect安装环境注意事项：1.安装Kinect开发工具包，一定要注意的是，安装软件的时候千万不能插上

不过一书生·2021-04-25 11:37

kinect交互沙盘项目笔记

这个项目首先是有人在微信上问我是不是能够做这个项目，然后我看了下，因为之前用processing和kinect连接机器人做了一个用机器人模仿人动作的项目，所以我就觉得很简单。

剑山·2021-04-25 01:38

Azure Kinect（K4A）人体识别跟踪进阶

近期有一个项目用到了AzureKinect，之前Kinect1与Kinect2均使用过的老用户，自然不能放过这个机会。

Hermit_Rabbit·2021-04-18 20:41

项目实战：Qt+OSG三维点云引擎（支持原点，缩放，单独轴或者组合多轴拽拖旋转，支持导入点云文件）

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/115416147长期持续带来更多项目与技术分享，咨询请加QQ:21497936、微信：yangsir198808红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬

·2021-04-06 23:55

课程笔记-三维点云处理05 ——Deep Learning on Point Cloud （下）

课程笔记-三维点云处理05——DeepLearningonPointCloud（下）本系列笔记是对深蓝学院所开设的课程：《三维点云处理》的笔记课程每周更新，我也会努力将每周的知识点进行总结，并且整理成笔记发上来

Jason_____Wang·2021-03-31 00:11

第六周笔记

本周工作协助完成国创申请书的书写和校创申请书的修改解决ROS初始化问题解决OpenCV在Kinect-ROS版本错误问题成功编译Kinect-ROS成功编译ROS-ORB_SLAM工作中问题记录首先是ROSMelodic

鲸落南北c·2021-03-13 17:12

第五周笔记-slam获取点云文件

1本周工作配置调试ORBSLAM2_with_pointcloud_map简单修改源码，将得到的点云文件进行保存，可存储为文件格式包括.pcd和.ply点云文件等配置Azure_Kinect_SDK，分别从

鲸落南北c·2021-03-11 14:58

学习笔记——深蓝学院点云系列公开课05：3D物体检测的发展与未来

就迫不及待的看了一波还是很棒的有一些启发直接把博客当成笔记了网站链接：https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/97主讲人：charlesqi祁芮中台pointnet和pointnet++第一作者三维点云领域中绝对绝的大佬级人物课程主要内容

Jason_____Wang·2021-02-21 23:05

机器人操作系统ROS理论与实践个人学习笔记

目录3.机器人系统设计URDF机器人建模4.机器人仿真3.机器人系统设计18.27上节课习题讲解55.19处，kinect传感器未能正常启动注：看完第四讲习题讲解后依旧未解决硬件在淘宝上都可以买到URDF

.休.·2021-02-21 17:46

三维点云学习（Ⅰ）- C++实操（PCA降维，升维、模型点云法向量）

三维点云学习（Ⅰ）-C++实操一、VS2013配置PCl1.80库参考链接二、本过程采用数据集为modelnet40为40种物体的三维点云数据集链接：https://pan.baidu.com/s/1LX9xeiXJ0t-Fne8BCGSjlQ

項云·2021-02-07 12:21

Kinect2.0 + libfreenect2 + iai_kinect2 + NiTE2 + ROS + Ubuntu18.04

最近入手一个Kinect2.0，在Ubuntu18.04中进行驱动安装测试以及深度图像的保存。

ClarkWang1214·2021-02-02 20:02

三维重建实用算法 3D reconstruction（含代码）

三维重建实用算法总结一、KinectFusion二、Kintinuous和ElasticFusion三、ElasticReconstruction四、InfiniTAM五、DynamicFusion六、

小猿笔记·2021-01-30 23:19

【CC精品教程】任务三：CC刺像控点，提交空三，新建重建项目（三维格网、三维点云、DOM和DSM）

差分POS，空三平差权重设置，提交自由空三主要任务是准确的刺像控点，提交空三，查看质量报告，考查检查点的精度，如果精度不合格，需要调配控制点的权重，重新提交空三，空三合格后，新建重建项目，生产三维格网、三维点云

刘一哥GIS·2021-01-27 01:43

Open3d之八叉树(Octree)

八叉树通常用于三维点云的空间划分。八叉树的非空叶节点包含一个或多个属于同一空间细分的点。八叉树是一个有用的三维空间描述，可以用来快速找到附近的点。

ancy_i_cv·2021-01-24 15:34

成功配置环境完美运行Visual Studio2013+PCL1.8.0+Opencv2.4.10のKinect三维重建

只想说一句话，太不容易了。废话不多说，废话都在另一篇文章，直接上教程。电脑环境是Windows1064位，VisualStudio2013。一：下载所需要的包下载包，链接在这。点我下载！下载完安装好，建议PCL和OpenCV安装在磁盘根目录，我就安装在了G盘，方便添加路径。当然，你也可以复制好路径，也可以很快，具体怎么操作自己领悟。安装VS时，blend不选，像SQL、Web一些组件用不到取消就可

404detective·2021-01-16 17:10

点云深度学习-三维点云数据集

SemanticKITTI：一个连续多帧的大规模室外点云数据集Semantic3D：一个大规模的点云数据集注意：训练集BUG->neugasse_station1_xyz_intensity_rgb.7z解压之后名字是station1_xyz_intensity_rgb.txt，需要手动去修改成neugasse_station1_xyz_intensity_rgb.txtS3DIS：室内场景点云数

七小琦·2021-01-16 10:27

ORBSLAM3 在Kinect v2运行

1、KinectV2的驱动安装及ORBSLAM3安装见本人前面的博客2、运行参考ORBslam2的运行修改命令方法https://blog.csdn.net/rainvictor1/article/details

且行且歌且流浪·2021-01-08 17:14

基于kinect2.0深度相机的三维重建

提前开个文章。在老师那接到如题的项目。前几天搭建环境给劝退，还是过几天选用老版本的visualstudio和Opencv、PCL库吧。用的vs2019，opencv倒是弄好了，pcl报各种各样的错。尤其是这个！一开始想用vscode写，弄了半天也是弄不好。然后又想用vcpkg这个类似于python里pip的东西，又各种掉坑里。有大佬会的话，求带。有谁看到我，请你学会来踢我！终于，经过不懈的努力!!

404detective·2021-01-07 22:35

TouchDesigner入门小计一

但是最近有一个项目用到了kinectazure，然后TD对这个东西的支持比较好，所以就用TD做了一次项目。发现和原来用processing写程序的感受还是挺不一样的。

剑山·2020-12-31 16:26

Eigen库实例—三维点云拟合最佳平面C++实现

項云·2020-12-28 09:39

mfc+opengl+opencv+kinect x64配置笔记

配置——debugx641.库文件百度云下载提取码：syq12.include目录source_library\kinect\incsource_library\opencv\includesource_library

敕幽·2020-12-26 23:15

三维点云体素滤波python_秦学英三维物体的识别与跟踪记录笔记

关注CV视觉网，并设为星标，更新不错过-------------------------------------------简介秦学英,山东大学软件学院教授，博士生导师。主要从事增强现实中的计算机视觉、图像视频分析和处理等智能算法的研究。2001年12月获广岛大学工学博士学位，2003年初至浙江大学CAD&CG国家重点实验室工作，2008年至山东大学计算机学院，2009年获山东省自然科学杰出青年基

kaka酱爱丝·2020-12-22 18:31

【使用Python学习自动驾驶的第一个入门小项目】2.熟悉自动驾驶数据集NuScenes dataset并且提取相应传感器数据篇

文章目录加载数据集探索数据集如何从Nuscene数据集中获取三维点云数据毫米波雷达点云数据本篇博文承接第一篇数据集介绍，请先按照前文指引下载相应的Python第三方库以及所需数据集。

肥鼠路易·2020-12-09 14:10

使用kinect和visual gesture builder建立手势库实现手势识别

目录写在最前第一部分手势分割第二部分使用VGB实现手势识别【重点】2.1Unity3D手势识别工程建立2.2手势库建立及使用第三部分进阶手势识别结语写在最前不知不觉距离上一次写博客刚好过去20天，这一次撰写博客主要针对我过去20天工作的做一个总结。之前环境已经搭建好了，接下来就要开始做手势识别的内容了。这些天里，我的主要工作分为以下几个方面：手势分割（效率好低，设备硬件太差，效果十分不好，已放弃）

AN_loser·2020-12-01 19:04

vtk c++ 图像分割_vs2019+pcl 1.10+opencv410+kinect v2获取点云图像

本项目基于Kinect2.0采集室内场景深度信息，在Pointnet框架中进行学习，实现识别的效果。先放下配置的环境，具体教程后续更新。

weixin_39851918·2020-11-27 16:07

点云数据的类型主要分为_基于3D点云的深度学习方法

近年来，深度学习技术已成为计算机视觉、语音识别、自然语言处理、生物信息学等领域的研究热点，然而，三维点云的深度学习仍然面临着数据集规模小、维数高、非结构化等诸多挑战三维点云。在此

Luo Patrick·2020-11-27 06:43

基于linux的贪吃蛇游戏设计_论文精选 | 基于unity3D AR体感游戏的设计与实现

摘要：针对传统游戏方式存在影响人身心健康的弊端，设计基于kinect2.0体感设备和unity3D2017.4.3开发AR体感游戏。

weixin_39564036·2020-11-22 04:33

三维叉乘怎么算_《三维点云处理》学习笔记（1）：平面法向量估计

一、前言《三维点云处理》学习笔记系列文章是我在学习深蓝学院的这门课时做的笔记，其中很多截图都来自于老师的ppt。主要目的是记录和备忘，以及分享和交流。

weixin_39610964·2020-11-21 07:13

三维点云可以导航吗_推车SLAM室内实景三维测图及应用

室内环境的高精度三维信息获取类似于机器人在未知环境下进行定位和制图，在机器人领域称之为SLAM。室内测量可以借助推车SLAM技术来获取室内空间数据，实现室内实景三维测图，为室内导航定位提供数据基础。人们可以通过推车SLAM扫描获取三维信息(包括实景影像和点云数据)，利用一定的技术手段制作出高精度的室内三维实景地图。而这种类型的地图，往往是基于三维实景影像与点云数据的融合原理制作而成，具有高保真度，

weixin_39947396·2020-11-06 15:41

目标检测3维/点云/遥感数据集

希望有包含建筑物的数据集这是我在找寻带框标注的三维点云建筑物数据集过程中发现的一些数据集，我是奔着找建筑物去的，还有很多关于室内场景和自动驾驶车前场景的数据集在此就不列出了。欢迎补充和交流！！！

Belouga-·2020-11-02 22:28

模式识别研究生：三维点云从零开始学习

模式识别研究生：三维点云从零开始学习#模式识别三维点云这是我第一篇博客，想记录下自己的学习探索的过程，一点点将其记录下来，应该会有助于更加系统的学习知识。

穿黑衣服的的男生·2020-10-20 20:01

CVPR 2020 论文阅读笔记（三维点云/三维重建）

2020/10/15：PF-Net:PointFractalNetworkfor3DPointCloudCompletion论文地址：https://arxiv.org/abs/2003.00410前置文章：10/16、10/17、10/18本文提出了PointFractalNetwork(PF-Net),旨在从不完整的点云数据中恢复点云，克服了之前方法修改现有数据点、引入噪声和产生几何损失的缺点

劳动魔尊·2020-10-19 15:44

深度学习在三维点云上的应用（Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey）

深度学习在三维点云上的应用摘要最近，点云由于在计算机视觉、自动驾驶和机器人技术等许多领域的广泛应用而受到越来越多的关注。深度学习作为一种主要的人工智能技术，已经成功地用于解决各种二维视觉问题。

负壹·2020-10-16 16:49

搞懂ICP（最近邻迭代）配准算法 - 2

你搜到这找资料是希望能找到讲的明白的，希望我能把一个知识点讲明白前文我们已经有做配准的工具和数据（1.三维点云配准的简介、工具和数据集），接下来讲配准里最经典的算法，迭代最近邻算法，英文IterativeClosestPoint

妄想出头的工业炼药师·2020-10-12 22:38

Ruby女神降临！池澤あやか的编程故事~

从KinectHack开始，用Ruby做webapp，用金鱼作为研究对象，甚至在维护一个博客，还可以做服务器配置哦。啊不！我到底在说神马，总之先睹为快！

zzz雪人·2020-10-10 23:40

AI替代人类？我们思考的是让“鱼唇”的AI也能充分融合教育

人工智能(AI)让Siri能够识别你的问题，谷歌纠正你的拼写，还有一些工具，如Kinect，当你在房间里走动时能一直盯着你。大大小小的数据都已经被应用于教育，从创建在线平台到提高标准化评估。

智能观·2020-10-10 10:26

初识Kinect之二

Kinect体感交互技术原理初看Kinect，你或许只看到了3个像摄像头的东西，那么Kinect究竟是怎样实现体感交互的呢？KinectforWindowsSDK又有哪些基本功能呢？

dujuancao11·2020-10-09 10:47

初识Kinect之一

初识Kinect1.什么是Kinect？Kinect是Xbox360外接的3D体感摄影机，如图所示。

dujuancao11·2020-10-09 10:38

3D 点云形状特征的二维主流形描述论文笔记 2020-9-29

3D点云形状特征的二维主流形描述关键词形状特征；二维主流形；网格优化逼近；ICNP；三维检索解决的问题三维模型缺乏语义层的描述，故三维形状的特征描述方法成为极具挑战性的难题原理针对三维点云模型空间分布不均匀且无序的特征

ltt1825548750·2020-09-29 16:11

[KINECT2.0]获取关节坐标并保存到txt

1.介绍：最近做一些体感的项目，涉及到利用kinect捕捉人体关节位置和姿态。这段代码面向和我一样的科研小白，可以以根据需求更改第244行的值，来获得不同的关节位置。对应关节序号放在最后图那里。

Doudou Nai·2020-09-18 10:23

干货：iPi 分布式录频常规流程介绍

此功能可以克服以下限制和限制：Microsoft（MicrosoftKinectSDK2.0）的驱动程序和库仅支持单个MSKinect2（用于XboxOne的Kinect）传感器。

哲想动画·2020-09-18 00:00

微博周记（2011-03-21---2011-03-25）

我这周发布了45条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博2011/0324刚研究OpenCV_SVN与OpenNI相关的代码（cap_openni.cpp）发现，OpenCV目前只支持对Kinect

邹宇华·2020-09-17 15:55

PCL简介

PCL全称为PointCloudLibrary，是一个用于三维点云处理的开源库。它包含了从传感器或三维数据文件中检索三维点云的各种处理。

qq_33961377·2020-09-17 05:51

基于三维点云地图定位导航（更新中。。。。。）

因为想要做6Dlocalization，因此先尝试跑了下lego_loam1安装好lego-loam以后，按照如下命令跑了下roslaunchlego_loamrun.launchrosbagplay2018-05-18-14-57-12_8.bag--clock--topic/velodyne_points/imu/data2下一步要做的，保存三维地图，然后尝试用蒙特卡罗做定位，先读懂3d_mc

庄王·2020-09-16 23:03

点云匹配介绍与ICP算法

针对同一对象在不同条件下获取的图像，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。

qq_41581769·2020-09-16 21:46

Unity项目总结代码部分物理实验室

在HTCVive中根据手柄的位移，手势进行交互点击打开链接2.永动机模拟3.牛顿摆钟实验点击打开链接二、模拟kinect进行手势交互1.通过设定trigger记录手柄规矩数组，匹配数组信息进行手势判定，

Sven丿·2020-09-16 15:40

Unity HTC Vive通过手柄控制模型的手臂运动旋转

在物理实验室模拟kinect模块中的拓展功能，手柄控制模型手臂的移动。由于找不到合适的骨骼绑定的模型，项目中采用了一个手臂悬空的模型。