kinect三维点云

三维点云预处理之点云去噪

1.点云数据的去噪在测量数据的过程中，我们往往会不可避免的引入噪声点，点云数据预处理的一个步骤就是除去这些会对结果产生影响的错误的噪声点。点云数据的去噪方式有很多，不同的点云类型也可以通过分析其具体特征选择适合的去噪方法，如对于扫描线型的点云分布类型，通过拟合曲线求偏差可以很好的过滤掉噪点（可参考你做物理实验时对数据的处理方法）。而本文主要介绍通用的适合多数类型的去噪方法，其在处理点云时将点云视为
穆杉逐云·2022-11-27 16:13

SfM多视图三维点云重建--【VS2015+OpenCV3.4+PCL1.8】

难点在完成两视图三维重建之后，接下来就是进行多视图重建。多视图重建的难点在于如何确定第iii(iii>2)个相机到世界坐标系的位姿变换矩阵。两视图重建时，是将第一个相机所在的坐标系视为世界坐标系，并计算第二个相机相对于第一个相机的位姿变换矩阵。但这种方法并不能用在多视图重建中，即不能将第iii(iii>2)个视图依次与第一个视图进行特征点匹配，并根据匹配的特征点进行双目重建，因为随着帧数增加，当前
$南山种豆$·2022-11-27 11:52

SfM两视图三维点云重建--【VS2015+OpenCV3.4+PCL1.8】

概述视觉三维重建，是指使用相机采集的图片、根据相关知识推导目标物体三维信息的过程。这里借鉴《视觉SLAM14讲》中的分类方法，将视觉三维重建分为基于特征点和非提取特征点的重建。本文旨在使用基于特征点的重建方法完成相邻两张图片间的三维重建。步骤基于特征点的视觉三维重建方法主要包括如下流程：提取单张图片特征点；多张图片间特征点的匹配；利用对极几何约束，使用SfM恢复两相机间的三维变换关系；使用三角量测
$南山种豆$·2022-11-27 11:51

激光雷达（LiDAR）| Open3D：第二节 邻近搜索之构建KDTree

在激光雷达中，一般使用的是三维点云。所以，kd-tree的维度是3。KDTree（k维树）是一种空间分区数据结构，它将一组k维点存储在树结构中，从而实现高效的范围搜索和最近邻搜索。最近邻
地理空间科学·2022-11-27 10:40

SASA: Semantics-Augmented Set Abstraction for Point-based 3D Object Detection

摘要尽管基于点的网络被证明对三维点云建模是准确的，但在三维检测方面，它们仍然落后于基于体素的竞争对手。
weixin_48493664·2022-11-26 22:56

17篇点云处理综述-点云语义分割、点云物体检测、自动驾驶中的点云处理……

三维点云是最重要的三维数据表达方式之一。
一点人工一点智能·2022-11-26 10:35

VINS on RealSense D435i

关于RealsenseD435i运行VINS系列前言在SLAM中，主要是以激光SLAM和视觉SLAM为主，激光雷达直接可以获取三维点云坐标信息，所以激光SLAM会比视觉SLAM稳定许多，但是由于激光雷达挺贵的
雨霖 X·2022-11-25 21:25

Ubuntu20.04和22.04配置Azure Kinect Sensor SDK

AzureKinectBodyTrackingSDK官方支持Ubuntu18.04和Ubuntu20.04但是AzureKinectSensorSDK官方只支持Ubuntu18.04不过Ubuntu18.04
OTZ_2333·2022-11-25 20:50

pcl点云库python实现_如何有效地将ROS PointCloud2转换为pcl点云并在python中将其可视化...

我正在尝试对ROS中的kinect中的pointcloud进行一些分段.截至目前我有这个：importrospyimportpclfromsensor_msgs.msgimportPointCloud2importsensor_msgs.point_cloud2aspc2defon_new_point_cloud
weixin_39623713·2022-11-25 20:50

ROS+Gazebo+Kinect+MATLAB显示深度图 sensor_msgs::PointCloud2 ROS点提取

文章目录1.前言2.matlab订阅话题3.深度图说明4.结果显示5.sensor_msgs::PointCloud2(x,y,z)提取6.点云转换为深度灰度图1.前言最近使用ros+gazebo+kinect
没有发际线的东西·2022-11-25 20:48

Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes

由于Kinect深度图像存在较大的结构噪声，
double立li·2022-11-25 17:27

TopoDOT线上讲座 | 如何解决实景三维LiDAR点云数据处理与应用难题？

讲座信息：主题：实景三维点云数据自动化处理及应用解决方案时间：2021.11.10周三9:30~11:00参与方式：点击此处，填写线上申请表，我们将以邮件方式发送参会链接，未参会的小伙伴同样可以填写申请表获取直播回放
优案科技·2022-11-25 16:51

优点三维逆向建模——消除实景三维应用后顾之忧

随着实景三维数据获取技术的日趋成熟，空间三维点云数据广泛应用于各个领域，实景三维数据的应用成为大家关注的焦点！
优案科技·2022-11-25 16:21

Arena4D点云数据处理软件简介

Arena4D是英国Veesus公司专门针对三维点云和GIS数据信息挖掘、可视化操作、内容浏览、视频输出、网络发布等应用而研发的一款具有超强数据承载力的多功能软件。
优案科技·2022-11-25 16:50

让犀牛基于点云数据来完成逆向建模

而随着空间三维点云数据应用的不断成熟，犀牛软件本身已具备点云数据加载及应用功能，RhinoWIP更是对点云功能进行了优化。
优案科技·2022-11-25 16:20

Kinect深度图与摄像头RGB的标定与配准(文末总结不容错过)

作者原文地址：Kinect深度图与RGB摄像头的标定与配准_aipiano的博客-CSDN博客_深度摄像头标定自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。
yaked19·2022-11-25 15:15

Matlab对kinect数据进行对齐

Matlab对kinect数据进行对齐KinectV2采集数据的图片格式相机参数Matlab代码KinectV2采集数据的图片格式最近在处理一个数据库,该数据库有kinectv2设备采集,分为rgb图,
weixin_43689247·2022-11-25 15:44

Kinect v2.0如何获取彩色图像和深度图像

首先，下载最新的Kinect2SDKhttp://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/downloads-docs.aspx下载之后不要插入
程序小K·2022-11-25 15:43

深度图与彩色图的配准与对齐

自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。
Sunshine_Zhou1·2022-11-25 15:40

kinect 2.0 SDK-深度图与彩色图对齐

1，Kinect中使用OpenNI2实现深度图和彩色图对齐2，kinect2.0SDK学习笔记（四）--深度图与彩色图对齐3，Kinect学习（5）——深度图与彩色图配准4，Kinect学习（6）——深度图与彩色图配准
天人合一peng·2022-11-25 15:38

kinect2深度图对齐以及三维坐标的计算

1.kinect2深度图与彩色图对齐IDepthFrame*frame1;hResult=depthreader->AcquireLatestFrame(&frame1);Matdepth_16bit(
coldplayplay·2022-11-25 15:04

Kinect 获取深度图计算距离，并进行彩色图和深度图之间的映射

Kinect获取深度图计算距离，并进行彩色图和深度图之间的映射最近所进行的项目需要利用KINECT获取深度距离，需要得到彩色图中某一点的位置，在网上找了很多资料，都不是很好，碰了很多坑，这里我整理了一下发给大家
SnapChrist·2022-11-25 15:33

kinect v1 标定，深度图彩色图对齐

棋盘格图片的pdf在下面的网址：哈哈哈，终于被我找到了，不用花积分啦～所以好用的话请给这篇博文点个赞吧～～标定RGB：rosruncamera_calibrationcameracalibrator.pyimage:=/camera/rgb/image_colorcamera:=/camera/rgb--size7x9--square0.02标定ir：rosruncamera_calibratio
马克西姆0·2022-11-25 15:31

Kinect v2 深度图与彩色图对齐(C++)

Kinect2.0深度图与彩色图对齐(C++)前言使用Kinect2.0的设备采集数据时深度图和彩色图怎么对齐是一个问题，在解决这一问题的过程中参考了很多方法，最终解决了这一问题，感谢以下两篇文章的作者给与了我解决问题的思路
[email protected]·2022-11-25 15:29

Kinect 2.0去除（彩色点云）或（彩色图像和深度图像对齐后彩色图像）的重影

参考：kinect2.0SDK学习笔记（四）–深度图与彩色图对齐主要是在这个程序里面，加了点语句，因为原理是根据深度图像像素坐标计算出来对应的原始RGB图像像素坐标，出现重影的地方可能是因为这一部分是彩色相机的盲区
qq_40791099·2022-11-25 12:48

关于三维点云数据集和方法的调查

关于三维点云数据集和方法的调查原文AreWeHungryfor3DLiDARDataforSemanticSegmentation?
阮扬才·2022-11-25 08:18

【三维点云数据处理】SHOT三维特征描述子

【三维点云数据处理】ISS3d+CSHOT+RANSAC+ICP【三维点云数据处理】ISS特征点提取算法目录一、算法原理参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理2014年，Tombari等将点签名和点特征直方图的思想相结合
点云兔子·2022-11-25 08:09

什么样的点可以称为三维点云的关键点？

我们知道，随着三维传感器以及相关扫描技术的进步，三维点云已经成为三维视觉领域内一项十分重要的数据形式。并且随着深度学习技术的发展，许多经典的点云深度学习处理方法被提出来。
3Ｄ视觉工坊·2022-11-25 08:51

三维点云开源数据集汇总

由于要用到三维点云开源数据集，就汇总一下，以后方便查询：0.斯坦福大学的3D扫描存储库：是初学者用的比较多的数据集，模型居多；1.悉尼城市目标数据集：扫描的常见城市道路对象，包括车辆，行人，树木等；2.
Pluto534·2022-11-25 01:56

Unity体感设备KinectV2虚拟换装解决方案

准备工作Unity创建一个新工程（我使用的是2020.3.25），KinectFouUnity插件版本：Kinectv2ExampleswithMS-SDK2.13，Kinect插件示例3D换装Demo
有点朦·2022-11-25 00:28

【三维目标检测可视化】三维点云目标检测与图像融合可视化

本节主要介绍将三维点云检测到的目标框投影到图像中进行可视化，含算法步骤、数据、代码以及可视化效果。
Coding的叶子·2022-11-24 22:03

什么样的点可以称为三维点云的关键点？

我们知道，随着三维传感器以及相关扫描技术的进步，三维点云已经成为三维视觉领域内一项十分重要的数据形式。并且随着深度学习技术的发展，许多经典的点云深度学习处理方法被提出来。
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-11-24 17:39

(一) 路径规划算法---Astar与C++可视化在RVIZ的三维点云地图

Astar与C++可视化在RVIZ的三维点云地图文章目录Astar与C++可视化在RVIZ的三维点云地图1.功能包介绍2.算法功能包的组成与介绍2.1文件系统组成2.2头文件说明2.3源文件说明3.相关坐标系说明
月夕花晨TS·2022-11-24 11:25

ORB_SLAM2+kinect稠密建图实战项目总结

思虑良久～决定在ORB_SLAM2源码的基础上添加稠密建图的线程，并用kinect2相机实现自己卧室的三维重建。话不多说，先上效果图。
好好仔仔·2022-11-24 11:19

PointNet解读

PointNet解决的问题：如上图所示：1.点云图像的分类（整片点云是什么物体）2.点云图像的部件分割（整片点云所代表的物体能拆分的结构）3.点云图像的语义分割（将三维点云环境中不同的物体用不同的颜色区分开
没李不邢·2022-11-24 01:19

点云目标跟踪笔记

目录1.CVPR2022|PTTR:基于Transformer的三维点云目标跟踪2.单目标跟踪Open3DSOT1.CVPR2022|PTTR:基于Transformer的三维点云目标跟踪在CVPR2022
AI视觉网奇·2022-11-23 16:00

PointNet++三维点云处理精讲(TensorFlow版)：论文复现+代码详解

课程链接：https://edu.csdn.net/course/detail/30462三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。
bai666ai·2022-11-23 10:33

PointNet++三维点云处理精讲(PyTorch版)：论文复现+代码详解

课程链接：https://edu.csdn.net/course/detail/30428三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。
bai666ai·2022-11-23 10:32

基于Kinect深度图像和SLAM二维地图创建

1.问题描述：通过将kinect深度图像采集传感器安装在移动机器人上对未知室内环境进行三维探索和平面地图创建，通过装载kinect深度图采集传感器的移动机器人采集环境的彩色信息和深度信息，通过模拟激光扫描方法获得对应的点云数据
fpga和matlab·2022-11-22 21:23

QT配置openni,opencv,g2o和pcl库

openni:openni是kinect的库，我的设备主要是华硕的xtionprolive，所以安装的是openni1的库，尽管现在出来了openni2。要驱动这个摄
jacksong2021·2022-11-22 21:08

LOAM安装环境与复现（亲测可行）

论文细节：链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/57351961环境配置：环境：VMwareworkstation16虚拟机，Ubuntu16.04，ROS-kinect、PCL1.8.1
长星照耀十三州府ˇKris·2022-11-22 19:58

三维点云处理论文阅读--1-LOAM

LOAM（LidarOdometryandMappinginReal-time，2014）该论文是Lidar3DSLAM的经典之作，作者将复杂的SLAM问题分为两个部分：1.高频但低精度的运动估计；2.低频但高精度的环境建图，巧妙地解决了实时性的难题。一种odometry算法估计激光雷达的速度并校正点云中的失真，然后一种mapping算法匹配并对齐（registers）点云来创建地图。两种算法的结
长星照耀十三州府ˇKris·2022-11-22 19:57

三维点云处理学习笔记-1-PCA&&kPCA

PCA的用途：1、降维Dimensionalityruduction2、Surfacenormalestimation3、Canonicalorientation典型方向4、Keypointdetection5、特征描述准备知识1、SVD（SingularValueDecomposition）2、SpectralTheorem（谱定理）对于一个N维空间的对称矩阵A（symmetricmatrixA
长星照耀十三州府ˇKris·2022-11-22 19:27

【三维目标检测】Part-A2（一）

Part-A2是商汤在CVPR2020上发布的三维点云目标检测模型，来源于PointRCNN同一作者，论文名称《FromPointstoParts3DObjectDetectionfromPointCloudwithPart-awareandPart-aggregationNetwork
Coding的叶子·2022-11-22 10:29

三维视觉和三维点云基础概念

-知乎什么是三维点云，一起来认识下？_空间三维点云处理（深度学习方法）综述_jcsm__的博客-CSDN博客_三维点
爱发呆的WWT·2022-11-22 01:32

基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云

基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云ORB-SLAM2是特征点法的经典之作，但是只能构建稀疏二维点云，限制了其使用范围因期望可以实现移动机器人的导航功能，需要构建三维点云，再通过octomap_server
合工大机器人实验室·2022-11-21 20:26

PCL1.11.1-OPENCV3.4.1-KINECT V2-VS2017 vs环境配置

安装.NETFramework4.6或更高版本visualstudioinstallar：勾选“使用C++的桌面开发”组件和右侧的“对C++的WindowsXP支持”、“MFC和ALT支持（x86和x64）”和“IncrediBuild生成加速”1、环境变量环境变量变量值PCL_ROOTD:\ProjectFiles\PCL\PCL1.11.1OPENNI2_INCLUDE64C:\Program
strongjay·2022-11-21 20:22

3D点云目标检测算法综述

将三维点云投射到多个二维平面形成图像体素，voxel，将三维点云切割成多个小块，这些小块就叫体素，类似像素。
AI松子666·2022-11-21 16:31

【MV-3D】----多视图的3D目标检测网络

一种是直接以三维点云作为输入，直接送入卷积网络或者转化为体素送入。另一种是将3D点云映射到2D，主要为鸟瞰图或者前视图。一般来说第一种方法目
城市黎明的烟火·2022-11-21 16:57

点云深度学习之数据集处理（三）构建自己的点云数据集

转载自：https://blog.csdn.net/SGL_LGS/article/details/105962966一、三维点云数据的采集随着科技的迅速发展，目前获得物体三维点云的方法也越来越多。
Amelie_xiao·2022-11-21 15:57
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