kinect三维点云

我的AI之路(54)--使用Pytorch内置的动作识别模型

Pytorch内集成有视频分类功能，提供了三个基于Kinectis400/600/700数据集(https://deepmind.com/research/open-source/kinetics)训练的网络模型
Arnold-FY-Chen·2022-10-05 07:01

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(五）ORB-SLAM2与RTAB-MAP三维重建

Kinect2相机标定与点云数据获取1引言2ORB-SLAM2框架2.1简介2.2追踪线程Tracking2.3局部建图2.4回环检测3RTAB-MAP框架4基于Gazebo的仿真实验4.1Turtlebot
Ray Song·2022-10-04 21:11

Python实现经纬度空间点DBSCAN聚类

写在前面博主前期科研工作中，涉及到要对某个地区的一些空间点进行聚类分析，想到读研期间，曾经用DBSCAN聚类算法实现了四线激光雷达扫描的三维点云数据聚类（论文题目：基于改进DBSCAN算法的激光雷达目标物检测方法
栀椩·2022-09-28 07:07

(二) 三维点云课程---Spectral Clustering(谱聚类）

三维点云课程—SpectralClustering三维点云课程---SpectralClustering三维点云课程---SpectralClustering1.前言1.1cut(Ai,Ai‾)cut(
月夕花晨TS·2022-09-16 06:25

3D深度相机调研【史上最全，不服来战】

文章目录读前须知1TOF1.1Kinectv21.2PMDCamCube3.01.3MesaSwissRanger40001.4CreativeSenz3D/DepthSense5251.5ifm1.6Basler1.7Terabee1.8Phab2Pro1.9
凳子花❀·2022-09-14 09:38

Unity商业开发必备插件

EasyTouch移动端手柄插件5、Litjson：处理json数据6、Cinemachine：影视镜头过场动画7、streamVR、VRTK：开发VR插件包8、EasyAR、ARKit、ARCore9、Kinect
独立游戏阿杰·2022-09-13 18:43

RGB-D数据集汇总

ThisisanincompletelistofdatasetswhichwerecapturedusingaKinectorsimilardevices.Iinitiallybeganittokeeptrackofsemanticallylabelleddatasets
qq_41581769·2022-09-04 07:10

自动驾驶3D目标检测研究综述

一般来说，具有相应三维点云
自动驾驶之心·2022-09-03 15:52

Dynamo处理点云数据

基于三维点云数字化模型，在建筑工程项目设计、施工和改造等过程中，能够完成实测实量、偏差检测、变形监测、模型对比、场地构建、地形测绘、文物保护等方面的应用，实现真实、高精度的数据源残疾，基于此数据源形成的数字化虚拟模型
九哥BIMer·2022-08-26 09:21

计算俩个模型的距离，利用VTK生成热图

【作用】：将自己的三维点云数据与金标准数据进行配准，计算俩个模型的距离，利用VTK（DistancePolyDataFilter）生成热图，将误差直观化。
少杰很帅·2022-08-25 15:04

深度相机Astra Pro测试教程

（1）AstraPro参数该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机，对标微软Kinect,可用于三维重建，SLAM学习，也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用相机参数那么该相机的驱动也是十分
Being_young·2022-08-22 23:23

melodic18.04安装opencv和opencv_contrib-3.2.0

中安装opencv_contrib-3.2.0采坑教程_小虎哥哥爱学习的博客-CSDN博客_ubuntu安装opencv3.2灵感来源:在使用find_object_2d中的find_object_3d_kinect2
Blues_77·2022-08-22 07:12

激光雷达和相机的联合标定

操作系统使用的设备：Ubuntu18.04VelodyneVLP16激光雷达KinectDK相机准备工作相机的sdk安装和ros相关文件的安装：https://blog.csdn.net/qq_27399933
爱嘤嘤的小猪仔·2022-08-12 07:20

【paper reading】Is Pseudo-Lidar needed for Monocular 3D Object detection?

1摘要从单幅图像中检测三维目标的最新进展大多利用单目深度估计(Monoculardepthestimation)来生成三维点云，将相机变成伪激光雷达传感器。由于中间深度估计网络本身可以
燕策西·2022-08-10 15:12

一起做RGB-D SLAM(2)

如果你有Kinect和ros，可以运行：1roslaunchopenni_launchopenni.launch使Kinect工作。随后，如果PC连接上了Kinect，彩色图
叶落寒蝉·2022-08-07 21:58

2、将图像转换为点云

如果有kinect和ros，那么可以运行如下roslaunchopenni_launchopenni.launch来使Kinect工作。
weixin_30593261·2022-08-07 21:27

一起做RGB-D SLAM (2)

如果你有Kinect和ros，可以运行：1roslaunchopenni_launchopenni.launch使Kinect工作。随后，如果PC连接上了Kinect，彩色图
ideallic·2022-08-07 21:24

ROS机械臂 Movelt 学习笔记3 | kinect360相机(v1)相关配置

目标是做一个机械臂视觉抓取的demo，在基地里翻箱倒柜，没有找到学长所说的d435，倒是找到了一个老古董kinect360。前几天就已经在旧电脑上配置好了，现在记录在新电脑上的配置过程。
climerecho·2022-07-24 23:00

Ubuntu18.04 配置orbslam2环境+小觅相机测试（零基础）

本人的毕业设计做的是slam稠密三维点云重建相关题目，因为以前没接触过这方面，是从完全新手小白到“初出茅庐”，遇到各种瓶颈困难，踩过许多坑，特此重新记录slam配置的全过程，提供一个傻瓜式教学步骤，超级基础
矿大小林·2022-07-22 07:06

三维点云课程（五）——深度学习

一、深度学习概述深度学习过程就是优化一个函数1.1神经网络结构1.2loss函数线性损失函数交叉熵用作分类1.3激活函数二、卷积神经网络2.1一维卷积2.1.1卷积的好处卷积是稀疏的，更少的参数卷积的权重可以共享感知域一样，输出一样，两只狗的照片全连接很难输出一样2.1.2padding为了卷积边缘，加02.1.3Stride使计算步骤更少，感知域更大2.2二维卷积2.2.1二维Padding2.
桦树无泪·2022-07-19 08:12

Orbbec-Astra相机windows系统下Python配置使用

~1.Orbbec驱动安装第一步需要去奥比中光-开发者中心-下载中心-驱动界面下载所需相机驱动2.openni库安装openni库用于3D感知的开发接口，目前openni库支持的设备包括orbbec、Kinect
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:00

三维点云获取——空间点的计算

我们的目标是通过有效区域内的一组对应点m，m´来求得空间点M的坐标，设m，m’和M的坐标分别为(u,v,1)，(u’,v’,1)和(X,Y,Z,1)。首先我们需要知道相机的投影矩阵，设左目相机的投影矩阵为P，右目相机的投影矩阵为P’，那么有：K是左目相机的内参，I是单位矩阵，K’是右目相机的内参，R和T是右目相机的外参，即右目相机相对于左目相机位姿的旋转和平移，不难得知，这些参数都可以通过标定来获
少杰很帅·2022-07-12 07:22

三维点云数据处理软件供技术原理说明_基于三维点云处理技术的工件识别和匹配...

加之点云数据具备不受光照、阴影、纹理的影响等优势，基于三维点云数据的物体识别已成为近年来计算机视觉领
雅儿zZ·2022-07-12 07:15

Open3D——RANSAC三维点云平面拟合

目录一、算法原理1、概述2、拟合平面3、实现过程4、参考文献二、代码示例1、主要函数2、代码实现三、结果展示一、算法原理1、概述  随机抽样一致性算法RANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。  RANSAC算法本质上由两步组成，不断进行循环：  (1)从输入数据中随机选出能组成数学模型的最小数目的元素，使用这些
点云侠·2022-07-12 07:35

深蓝学院的三维点云课程：第一章

像人脸识别用来解锁手机，比如Iphnoe手机在前边有一个深度摄像头，所以它产生的点云真的是一个三维点云；然后很多手机他可能就没有深度摄像头，它产生的就是一个图像，所以有的时候我们就可以使用一张照片就能骗过
Upupup6·2022-07-12 07:59

课程笔记-三维点云处理06 ——3D Object Detection（下）

课程笔记-三维点云处理06——3DObjectDetection（下）本系列笔记是对深蓝学院所开设的课程：《三维点云处理》的笔记课程每周更新，我也会努力将每周的知识点进行总结，并且整理成笔记发上来，欢迎各位多多交流
Jason_____Wang·2022-07-12 07:53

课程笔记-三维点云处理06 ——3D Object Detection（上）

课程笔记-三维点云处理06——3DObjectDetection（上）本系列笔记是对深蓝学院所开设的课程：《三维点云处理》的笔记课程每周更新，我也会努力将每周的知识点进行总结，并且整理成笔记发上来，欢迎各位多多交流
Jason_____Wang·2022-07-12 07:53

课程笔记-三维点云处理05 ——Deep Learning on Point Cloud （上）

课程笔记-三维点云处理05——DeepLearningonPointCloud（上）本系列笔记是对深蓝学院所开设的课程：《三维点云处理》的笔记课程每周更新，我也会努力将每周的知识点进行总结，并且整理成笔记发上来
Jason_____Wang·2022-07-12 07:52

课程笔记-三维点云处理03 ——Clustering聚类

课程笔记-三维点云处理03——Clustering聚类本系列笔记是对深蓝学院所开设的课程：《三维点云处理》的笔记课程每周更新，我也会努力将每周的知识点进行总结，并且整理成笔记发上来，欢迎各位多多交流&批评指正
Jason_____Wang·2022-07-12 07:22

课程笔记-三维点云处理02 ——Nearest Neighbor Problem

课程笔记-三维点云处理02——NearestNeighborProblem本系列笔记是对深蓝学院所开设的课程：《三维点云处理》的笔记课程每周更新，我也会努力将每周的知识点进行总结，并且整理成笔记发上来，
Jason_____Wang·2022-07-12 07:22

课程笔记-三维点云处理04 ——Model Fitting

课程笔记-三维点云处理04——ModelFitting本系列笔记是对深蓝学院所开设的课程：《三维点云处理》的笔记课程每周更新，我也会努力将每周的知识点进行总结，并且整理成笔记发上来，欢迎各位多多交流&批评指正
Jason_____Wang·2022-07-12 07:22

课程笔记-三维点云处理01 ——Introduction and Basic Algorithms

课程笔记-三维点云处理01——IntroductionandBasicAlgorithms本系列笔记是对深蓝学院所开设的课程：《三维点云处理》的笔记课程每周更新，我也会努力将每周的知识点进行总结，并且整理成笔记发上来
Jason_____Wang·2022-07-12 07:21

三维点云——数据标注

数据处理-点云数据标注三维点云数据标注一．标注工具二．标签三．标注步骤3.1导入数据3.2框选标注区域3.3对框选数据添加标签3.4合并标注数据3.5数据保存与重新打开四．标注视频五．错误解决六．注意事项七
橘子果酱CV·2022-07-12 07:48

三维点云课程（一）——点云介绍

点云的表达形式点云的特点密度不均匀不规则没有纹理信息（三人成车）对深度学习的特点：无序性旋转不变性PCA主成分分析主成分分析在点云中的作用降维法向量估计分类矩阵的运算：PCA：降维和升维肯定有数据损失，所以要选取重要的主向量PCA是线性的PCA应用第一列是输入的图像，例如30*30就是900维的矩阵，把900维的矩阵在l个主向量上投影得到l组a，第二列是计算平均值所以都一样。可以看到由6个主向量来
桦树无泪·2022-07-12 07:13

机器学习_深度学习毕设题目汇总——目标检测B

下面是该类的一些题目：题目典型恶劣天气条件下高铁周界入侵目标检测图模型融合时空特征的视觉显著性目标检测算法研究基于SAR图像的舰船目标检测方法研究基于三维点云分析的智能汽车目标检测方法研究基于传播模型的显著目标检测方法研究基于全卷积模型的显著性目标检测算法研究基于区域卷积神经网络的光学遥感图像部分遮挡目标检测识别技术研究基于图的半监督学习与排序模型的视觉显著目标检测研究基于深度神经网络的高分辨率遥
MetaGrad·2022-06-27 23:48

基于ROS+kinect+opencv的运动物体检测

基于opencv的运动物体检测的原理为：先接收kinect发布的图像话题，将此接收到的RGB图像转换为opencv可处理的灰度图像，经过高斯滤波函数进行图像平滑处理后，获取该灰度图和前一张灰度图的灰度差值
914创新实验室·2022-06-17 07:48

三维点云学习（6）6-3D Object Detection-KITTI object detection evaluation(1)-result from the ground truth

三维点云学习（6）6-3DObjectDetection-KITTIobjectdetectionevaluation(1)-resultfromthegroundtruth使用kitti检测物体检测评价标准
KaHoWong·2022-06-12 07:54

3D点云语义分割篇——PointNet

DeepLearningonPointSetsfor3DClassifificationandSegmentationCharlesR.Qi*HaoSu*KaichunMoLeonidasJ.GuibasStanfordUniversity随着深度学习在二维图像处理及应用的逐渐成熟，对于三维点云也希望能利用强大的深度学习去解决诸如
心有林夕255·2022-06-01 13:37

课程笔记-三维点云处理07——3D Feature Detection

课程笔记-三维点云处理07——3DFeatureDetection本系列笔记是对深蓝学院所开设的课程：《三维点云处理》的笔记课程每周更新，我也会努力将每周的知识点进行总结，并且整理成笔记发上来，欢迎各位多多交流
Jason_____Wang·2022-06-01 13:35

机器学习_深度学习毕设题目汇总——点云

下面是该类的一些题目：题目三维点云理解的深度学习方法研究三维点云配准识别与标记技术研究二维图像去反射和三维点云分析的深度学习模型研究基于三维点云分析的智能汽车目标检测方法研究基于激光点云的复杂三维场景多态目标语义分割技术研究点云局部特征描述与匹配研究点云数据预处理之关键算法研究航空影像辅助机载
MetaGrad·2022-06-01 13:05

JAVA-调用电脑摄像头

一、简介JavaCV使用来自计算机视觉领域(OpenCV,FFmpeg,libdc1394,PGRFlyCapture,OpenKinect,librealsense,CLPS3EyeDriver,videoInput
菜鸟小世界·2022-05-31 22:38

立体匹配入门指南（8）：视差图、深度图、点云

视差图三维点云首先，我们要介绍下这三个概念。
李迎松~·2022-05-29 07:00

Kinect2.0相机标定

我搜相机标定的时候有很多种方法，小白也不知道哪一个能用有用，感觉乱七八糟的，这个总结的很好Kinect2的标定和图像配准，我选的最简单的用matlab计算的。
qq_40791099·2022-05-24 07:47

【Linux学习】虚拟机VMware 安装ROS 一条龙教程+部分报错解决

目录前言第一步：配置软件源1.打开设置2.打开软件与更新3.选源第二步：设置sources.list第三步：设置密钥第四步：正式安装ROS1.更新Ubuntu功能包列表2.安装ROSKinect3.查看包第五步
猿力猪·2022-05-23 15:35

多视图几何三维重建实战系列之COLMAP

更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程，进而对整个流程更为熟悉，本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline，并详细介绍从多视图影像到深度图估计，再到恢复三维点云的整个过程
JoannaJuanCV·2022-05-21 07:37

KITTI数据集简介（一） — 激光雷达数据

这里主要介绍接下来三维点云深度学习模型可能用到的数据文件。1KITTI激光雷达数据存储结构KITTI数据集包含多个文件夹，这里将介绍激光雷达数据，即data_object_velodyne。
Coding的叶子·2022-05-14 09:39

《Kinect应用开发实战：用最自然的方式与机器对话》一第1章　自然人机交互技术漫谈1.1　自然人机交互技术的发展...

第1章自然人机交互技术漫谈自然用户界面（NaturalUserInterface,NUI）是指一类无形的用户界面。“自然”一词是相对图形用户界面（GUI）而言的，GUI要求用户必须先学习软件开发者预先设置好的操作，而NUI则只需要人们以最自然的交流方式（如语言和文字）与机器互动。直观地说，就是使用NUI的计算机不需要键盘或鼠标。—维基百科这些自然的、有响应的交互，向我们展示了如何让机器的智能与协作
Mathilda91·2022-05-13 16:59

耗时2天，我自制了一台体感游戏机

但往前几年，其实还有另一个非常火的体感游戏设备，就是xbox上的kinect。和switch用带有传感器的手柄来识别玩家动作不同，kinect使用的是一组摄像头，通过图像来识别玩家的动作。我这次
·2022-05-10 17:30

KinectV2.0 VS2019配置记录

目录OpenCVVS2019配置（更兼容的配置见下文）Kinect中基本的操作兼容性较好的配置方法基于pthread多线程实现与树莓派联动上位机上位机环境要求（配置inc、lib、dll等环境）：上位机代码
Windsgo·2022-05-01 07:28

SLAM算法包与地图处理

前言针对实验室机器人建图的一些需求，提供一些SLAM算法包的修改版本，同时提供三维点云地图pcd文件的发布，以及将三维地图转二维栅格地图的工具。
合工大机器人实验室·2022-04-30 13:45
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