kinect三维点云

python笔记：readline和readlines

log日志格式如下，自己拼吧2016-10-2121:08:00,039[7KinectServer]INFO:142016-10-2121:08:00,045[7KinectServer]INFO:1032016
JCLWIN熹熹·2020-09-15 19:36

CloudCompare进行点云标注

参考三维点云——数据标注这篇博客，看了作者的介绍，只看懂了一半，后续自己琢磨一下，竟然成功了，先感谢原博主~个人拙见，仅供参考，有更好的方法欢迎下方评论交流目录1、打开文件2、分割3、标注4、合并5、保存文件如何保证顺序
NoFearsInMyHeart·2020-09-15 11:28

matlab描点并标上点的序号

使用Kinect一帧可以获取构成人脸的121个点，每个点对应一个序号，其中121个点中有20个点描绘的唇部的点，但我们只能看出有20个点对应嘴唇，并不知道这20个点的序号，所以需要使用matlab建模并找出这
冬瓜子·2020-09-15 04:25

linux上使用libfreenect2从kinect2获取数据

前言kinect2，没错就是微软的那个摄像头。如下图：libfreenect2，是kinect2的开源驱动。
A_cainiao_A·2020-09-15 02:31

kinect fusion 3D重建基本算法

kinectfusion3D重建基本算法原文：https://blog.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503KinectFusion重建的基本流程：（accordingto
sjn-supermoon·2020-09-14 23:09

三维点云处理：2 PCA(Principle Component Analysis主成分分析)和K-PCA

PCA(PrincipleComponentAnalysis主成分分析)PCA（PrincipalComponentsAnalysis）主成分分析，应用于点云预处理，平面检测，法向量求解，降维、分类，解压（升维），用PCA对点云中的点分类，地面点，墙面点，物体上的点等，是一种数据降维技术，用于数据预处理。PCA是将三维投影到某个面上，用于发现其主要方向。面的选择依据是选择尽量使得点的分布方差最大，
甜橙の学习笔记·2020-09-14 18:56

Kinect官方案例学习——移除背景

Kinect的安装之前遇到很多坑，这里简单介绍一下出现过的问题Kinect二代一定要是USB3.0的接口，同时接口必须是Intel和Renesas的（切记）；电脑也需要高配。
o点·2020-09-14 16:27

navigation 调试 -2- 小车的配置问题

1.确定传感器（sensors）在小车的位置影响：导航，建图a.前提是使用kobuki机器人模板，传感器使用深度+rgb摄像头（例如kinect），默认camera的位置信息由robot_state_publisher
sunyoop·2020-09-14 15:06

C# Kinect 2.0 SDK 学习笔记（1）——彩色影像数据流

彩色影像数据流是Kinect摄像头最基本的数据，图像相当于一般的摄像头（废话）。本节主要是获取Kinect摄像头的彩色影像数据，在Image控件上将其展示出来。
ivanyoung66·2020-09-14 14:18

ubuntu14.04+ros indigo 安装kinect2

.*）1.5插上你的设备--kinect2！！
hongyunzhi92·2020-09-14 14:11

【深度学习】三维点云数据集总结

https://blog.csdn.net/u014636245/article/details/83269939点云数据集总结三维点云数据，三维深度学习1.ShapeNetShapeNet是一个丰富标注的大规模点云数据集
happyGirl122·2020-09-14 11:23

大场景三维点云语义分割模型

大场景三维点云语义分割模型基于2D的方法SqueezeSeg系列一、简介二、核心思路总结三、要点分析四、总结VIASEG:VISUALINFORMATIONASSISTEDLIGHTWEIGHTPOINTCLOUDSEGMENTATION1
一只不出息的程序员·2020-09-14 11:34

可用于3D语义分割的RGB-D数据集和点云数据集汇总

silberman/datasets/nyu_depth_v2.html2、SUN-RGBD数据集http://rgbd.cs.princeton.edu/SUN-RGBD数据集由四种不同的传感器获取，分别为kinect1
向心以履·2020-09-14 11:17

2018-CCF-BDCI-ALIBABA-3Dpoint-cloud-segmentation数据集学习和点云分割实验

由于在了解到这个比赛的时候已经进入初赛的后期，且刚入自动驾驶三维点云分割的坑，就不期待自己能做出啥来了。
uri_yang·2020-09-14 11:43

查看loam的三维点云地图

roslaunchloam_velodyneloam_velodyne.launchrosbagrecord-oout/velodyne_pointsrosbagplaynsh_indoor_outdoor.bag最后会记录一个名为out_(记录时间)的.bag包然后将.bag包转化为.pcd文件rosrunpcl_rosbag_to_pcdout_.bag(上面记录的那个包)/cloudpcd此
庄王·2020-09-14 07:12

使用API接口在Untiy实现硬件的控制

各位Unity开发者，你是否还停留在使用雷达和Kinect作为互动的传感器方案？你是否还停留在给客人制作动画视频作为互动效果？现在不必了，你尽管大胆展开想象！
意想意创_费工·2020-09-14 06:14

ORBSLAM2 -- 记录

AddedmissingBoostdependencyinROSpackageboost依赖,没有会报段错误Addedpublishingofpointcloudandpositiontorosrgbd发布点云和位置信息OPenNI获取并保存彩色、深度视频kinect1ros
Siyuada·2020-09-14 06:16

C++报错： LNK1168 无法打开 D:\x64\Debug\MFC_PCLKinectV2.exe 进行写入

报错信息做MFC时报错如下：错误原因我们看错误的问题为：无法打开某文件进行写入，原因在于，写MFC程序时，关闭了MFC窗口，但并没有关闭进程，MFC进程还在后台运行，导致无法再次编译运行。解决方案1.点击停止调试部分时候是由于没停止调试，点击停止调试即可2.任务管理器关闭进程很多情况是已经显示停止调试，但是还是会报错。我们打开任务管理器，进入详细信息，直接将对应任务关闭即可：3.重启电脑如果找不到
水亦心·2020-09-14 04:31

关于leap motion的原理和疑点

牛人啊一、关于原理的讨论既kinect面世后，leapmotion的出现成为人机交互的一大热点，在上一篇博文中提到了它的特点，是一个适用于小范围的高精度交互设备。
m_kiss·2020-09-14 04:32

Eigen中的变换矩阵

那么在三维点云里要表示变换矩阵，只需要旋转和平移：Eigen::AngleAxisfinit_rotation(0.5*M_PI,Eigen::Vector3
rabbif·2020-09-13 16:10

openNI 在Linux(Ubuntu 12.04)下的安装配置

这方面的文章其实不少，不过很多都已经过期了，提供的下载链接大多也已失效（主要因为openNI网站进行了不小的变动，尤其是当openNI2.0推出以后，需要基于KinectSDK，使得Linux下配置变得困难许多
yalun1990·2020-09-13 07:45

玩转树莓派——支持XBOX手柄

作为最早玩XBOX360和Kinect的一批玩家，家里的XBOX已经很久没开过了。改过电源、刷过脉冲，现在又在琢磨在树莓派上折腾XBOX手柄了。
Joe?·2020-09-13 06:41

kinect和arduino遥控电视

利用kinect和arduino遥控电视此项目通过kinect和arduino来实现遥控电视的功能1.改装遥控器首先要了解遥控器开关键的工作原理，然后通过焊接连上导线，利用继电器和arduino进行控制
WangZG_X·2020-09-12 23:59

使用sprintf函数连续保存图片问题。

近日由于尝试使用Kinect借助opencv连续保存多付图像，通过sprintf函数来不停的改变路径或者文件名称。一开始提示出现错误，指出opencv库出现了问题。
Lee_gc·2020-09-12 22:10

Kinect2+Opencv绘制声源定位方向

没什么事儿做给之前的Kinect2声源定位功能加上一个小的图形化界面，效果如下图所示：Kinect2的SDK会返回声源相对于Kinect2正前方的角度，例如我在画面中偏左，角度自然就偏左，大小为-0.52
朱铭德·2020-09-12 21:04

关于Ubuntu上使用kinect有很不靠谱文章，要注意分辨

关于在ubuntu上对kinectv2进行标定和使用时，切记，不能随便找来一篇文章就按他写的来操作，很有可能有错误，很有可能有很多不靠谱的地方，我这几天在这上面吃了很多亏，绕了很多远，切记一定要多看几篇对比着来
侯一心·2020-09-12 20:56

Ubuntu16.04 Kinect V1相机驱动安装方法（无Ros)

很多时候http://www.openni.ru以及http://www.openni.org这两个网站都无法打开，本文提供另一种方法安装KinectV1相机驱动使用openNI+sensor驱动KinectV1
leo-wkd·2020-09-12 20:55

Kinect(四)Ubuntu16.04安装Kinect v1 驱动（虚拟机环境）

ubuntu16.04安装kinectv1驱动https://www.cnblogs.com/sincere-diligence/p/9322313.html按照博主的内容一步步地走就好了，软件都在博主的链接里面
快乐的水母鱼·2020-09-12 20:50

ubuntu16.04中安装Kinect v2的ROS接口出错

1.在上一篇安装libfreenect2成功之后，再安装Kinectv2的ROS接口如下：cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2
爱发呆de白菜头·2020-09-12 19:48

Kinect1.0的安装和使用

最近在做一个Kinect的PC小游戏,在网上找了挺多的资料,因为怕过段时间就忘了,以后想做的话又得费劲上网各种找,所以还是记录在这里吧,顺便也能做个总结什么的.毕竟感觉认真总结认真反思收获还是挺大的.首先来看下
32x·2020-09-12 19:31

Kinect开发教程八：OpenNI2显示深度、彩色及融合图像

在《Kinect开发教程二：OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示》中，小斤介绍了OpenNI读取深度与彩色图像数据的方法，并且借助OpenCV进行显示。
小斤陈·2020-09-12 19:48

kinect摄像头在ubuntu16.04下的操作使用

目录kinect在ubuntu下的连接方法kinectROS连接iai_kinect2/kinect2_bridgeiai_kinect2/kinect2_vieweriai_kinect2/kinect2
answerMack·2020-09-12 19:20

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤

Kinectv1(MicrosoftKinectforWindowsv1)彩色和深度图像对的采集步骤一、在ubuntu下尝试1.在虚拟机VWwareWorkstation12.0安装ubuntu14.04
aaa8493077·2020-09-12 19:36

ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous

配置OpenNI2命令：（因为我的电脑处理器是四核，所以输入make时后面跟的是-j4）$sudoapt-getinstallgitg++pythonlibusb-1.0-0-devlibudev-devopenjdk-8-jdkfreeglut3-devgraphvizdoxygen$gitclonehttps://github.com/occipital/OpenNI2$cdOpenNI2$m
走出自动化坑的程序猿·2020-09-12 19:06

Win10安装OpenNI2并通过python接口调用Kinect

一、安装Kinect官方驱动(这一步好像和下面的步骤没什么关系，但是还是建议做一下)1.先不要插入Kinect到usb3.0（一定要是3.0）接口，安装KinectSDK2.0，然后插入Kinect，按下
Peng154·2020-09-12 18:28

win10安装openni2以及获取kinect v1图像

初始环境：win10(64位)+vs2015+opencv2.4.13硬件：kinectv1最终环境：win10(64位)+vs2015+opencv2.4.13+kinectSDK1.8+OpenNI2.2
海燕呐哈哈哈哈哈哈·2020-09-12 18:42

ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous

Kintinuous笔记本型号：战神Z7-KP7D1（配置：Intelcorei7-7700HQ四核处理器+nvidiagtx10606G显卡）笔记本系统：win10+ubuntu16.04双系统硬件：kinectv1
海燕呐哈哈哈哈哈哈·2020-09-12 18:10

ubuntu 14.04 64位安装kinect V1驱动

注：要在电脑的ubuntu系统安装驱动，已尝试过用虚拟机的ubuntu安装kinect驱动，不可行。
海燕呐哈哈哈哈哈哈·2020-09-12 17:49

Unity+Kinect结合进行开发教程

1.若要Unity+Kinect结合进行开发，建议访问http://wiki.etc.cmu.edu/unity3d/index.php/Microsoft_Kinect_-_Microsoft_SDK
夫人的泡泡鱼·2020-09-12 14:06

Kinect for Unity V2 代码示例（一）

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingUnityEngine.UI;publicclassUseKinectManager:MonoBehaviour
jswm20150115·2020-09-12 14:17

人脸跟踪三维点云获取及三角面片分割显示（kinect2.0 SDK开发 ）

#include"stdafx.h"#include"opencv2/opencv.hpp"#include"Kinect.h"#include"kinect.face.h"#include"iostream
梦沁清风·2020-09-12 13:50

Azure Kinect DK 首次配置流程

【人体跟踪配置准备】1.下载并安装显卡的最新NVIDIA驱动程序。旧版驱动程序可能与随人体跟踪SDK一起重新分发的CUDA二进制文件不兼容。最好是到官网下载，驱动精灵等平台可能不是最新驱动。官网内根据显卡型号及参数搜索下载并安装即可。2.下载并安装VisualC++RedistributableforVisualStudio2015，若已安装VS2017及C++模块，可忽略，但为了保险起见，建议流
夜色。·2020-09-12 13:04

Unity +kinect图片翻转

最近做一个项目，是关于kinect签名照的，然后发现Kinect的照片的是上下颠倒的，所以研究下图片转向怎么做到的。
南翔汪三炮·2020-09-12 12:07

Processing+ Kinect 粒子系统交互

最近在做交互，以前用unity+Kinect做粒子交互发现很麻烦，现在研究开始研究Processing。
南翔汪三炮·2020-09-12 12:37

[Unity3D——用代码说明一切]Unity结合Kinect2体感开发：Kinect控制U3D中的模型

实现效果：Kinect1和Kinect2的关键骨骼位置信息：Unity版本：5.3.5项目包下载地址：点击打开链接关键原理：1.利用得到的Kinect的Body信息得到所有骨骼信息2.通过骨骼信息得到对应点骨骼的旋转信息
MrDo·2020-09-12 12:47

基于unity Azure Kinect VFX粒子互动环境搭建

环境准备1.导入AzureKinectExamplesforUnity.unitypackage2.packageManager中下载两个插件VisualEffectGraphHighDefinitionRP3
vv瓦力·2020-09-12 12:25

[Unity3D——用代码说明一切]Unity结合Kinect2体感开发：Kinect面部识别

实现效果：Unity版本：5.3.5项目包下载地址：点击打开链接关键原理：1.利用得到的Kinect的Body信息2.利用Body信息来检测面部的创建和移除，面部追踪ID和Body追踪ID相同3.新建面部识别源
MrDo·2020-09-12 12:06

Unity2020版本使用Kinect的修复(附粒子人像互动demo)

Unity2020版本使用Kinect的修复附粒子人像互动demo工程版本及说明工程demo说明演示效果工程地址工程版本及说明Unity2020.1.3f1c1因为想用(学习)jpのK神做的一些粒子效果
simple男孩·2020-09-12 12:20

visual studio 2010 无法建立c++项目 的解决方案

这个问题是我配置kinect环境的时候，先用C#创建成功之后，再用vc++进行创建的时候出现的问题。
truly_madly·2020-09-12 10:23

BundleFusion编译与使用

最近淘宝了一个二手的Kinectv1,没有涉足过RGB-D深度相机，感觉挺好玩的，BundleFusion算法可以实现三维的实时重建。那么就开始安装。
@way·2020-09-12 09:02
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