kinect三维点云

Kinect2资源汇总

C++小白使用Kinect2，真的很痛苦，搜集了网上的一些资源。
无可奈何*·2020-09-12 09:08

BundleFusion配置

1、目前仅支持Kinectv1，也仅在Kinectv1上成功仿真。
blueag1e·2020-09-12 08:15

Azure Kinect SDK ubuntu安装脱坑指南

AzureKinectSDKubuntu安装脱坑指南平台先激动一下DependenceBeforeBuildBuildToolsInstallation(IncludingDE)WithoutRoot多设备启动时第二设备报错平台
Cristin_杰·2020-09-12 01:49

Pangolin多视口显示——按钮面板，图片，三维点云

这篇博客记录：Pangolin的几类显示方法，包括按钮面板，彩色图片，三维点云（可变换视角）Pangolin显示cv::Mat格式图片的方法原本倒置的图片自下而上渲染（变正:）1.按钮面板//新建按钮和选择框
Cristin_杰·2020-09-12 01:49

Azure_Kinect_ROS版编译及IMU参数标定.

Azure_Kinect_ROS版编译参照官方文档:https://github.com/microsoft/Azure_Kinect_ROS_Driver/blob/melodic/docs/building.md
Cristin_杰·2020-09-12 01:49

点云生成简化三维模型

如何用三维点云数据生成三维模型：http://www.sketchupbar.com/thread-24456-1-1.htmlMeshlab读取三维点云、三维点云重建以及三维点云法向量计算：https
weixin_30932215·2020-09-11 22:27

KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程

查看原博：KinectV2+Ubuntu14.04+Ros安装教程前言个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http://www.cnblogs.com/hitcm
鹏c·2020-09-11 15:17

ubuntu16.04部署python3.5+flask+nginx+uwsgi过程中踩坑

uwsgiubuntu系统下uWSGI安装和启动的两个坑https://blog.csdn.net/weixin_42682982/article/details/90698724kinectv2编译时出现错误需要目标
保护我方鲁班八号·2020-09-11 15:50

Chapter8-3D激光SLAM介绍

3D激光SLAM2D激光SLAM3D激光SLAM单线激光雷达多线激光雷达二维栅格地图三维点云地图或三维栅格地图室内移动机器人室外移动机器人3D激光SLAM-帧间匹配（重要）①点面ICP面与法向量②Feature-basedMethod
*空狐。·2020-09-11 11:25

kinect 2.0：利用深度进行前景分割(c++实现)

kinect2.0开发环境配置与获取深度图像请参考此篇博文http://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/49930911获取彩色图像请参考此篇博文http
幸福liwenchao·2020-09-11 10:12

利用Kinect深度图像生成三维点

Kinect实现简单的三维重建+code(aipianocsdn)1.相机针孔模型首先，我们来介绍一下相机针孔模型。如下图所示，是空间中的一个点，是其对应图像中的点。
chengwei0019·2020-09-11 10:01

常用的3D深度相机汇总

本文章介绍展示一些常见的3D深度相机列表，便于读者能够方便的获取3D深度相机相关的信息微软Kinect™2.0类型：飞行时间(TOF)深度范围：0.5-4.5m3D分辨率：512x424RGB分辨率：1920x1080
yangdashi888·2020-09-10 21:50

基于参考图像的结构光系统解相框架（Optics Express）

用于iPhoneXface-ID的结构光3D传感器是基于参考图匹配的，它的“前身”是Kinect1，最近几年非常火爆，它把3D技术带入了普通大众的生活，使得3D感知成为许多人每天生活的一部分。
3D-Vision·2020-09-10 21:04

苹果3D视觉报告：龙头引领行业大趋势

3D视觉作为一项激动人心的新技术，已经出现在微软Kinect、英特尔RealSense等消费级产品中。近几年，随着硬件端技
xiangz_csdn·2020-09-10 21:37

基于KINECT的拖拉机防撞系统

基于Kinect的拖拉机防撞系统摘要：随着智能车辆技术的发展，智能导航定位和实时车载监控等技术被更多的应用到日常生活照。
weixin_41632154·2020-09-10 20:22

PCL资源

斯坦福学者首次提出直接处理三维点云的深度学习模型http://m.sohu.com/a/162727821_715754当三维图像认知发挥到极致，如何助力自动驾驶的高性能环境感知？
789请问·2020-09-10 18:28

Kinect原理

一kinect技术介绍kinect彻底颠覆了游戏的单一操作。使人机互动的理念更加彻底的展现出来。它是一种3D体感摄影机，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。
ME_KELLER·2020-09-10 18:42

Kinect硬件篇

作为一款集成了诸多先进视觉技术的自然交互设备，Kinect在学术和工业界均享有较高的关注度。
scudz·2020-09-10 17:15

Kinect(二) 世界坐标系与图像坐标系及其转换 (Openni函数)

（Openni2）CoordinateConverter::convertDepthToWorld(oniDepthStream,x,y,rDepth,&fX,&fY,&fZ);讲解主要功能：将单个像素的图像坐标转换为世界坐标系下面的坐标特点：只能够对于单个的像素操作，如果对于整个图像处理，则必须需要使用循环结构但是计算量很大，因此只是建议对于部分需要使用的像素点进行操作对于像素坐标系和世界坐标系
快乐的水母鱼·2020-09-10 16:56

Kinect原理深度剖析

Kinect原理深度剖析2012Jun25AM12:31[Kinect基本介绍]|Postedbyadmin|Linkscnkinect|0CommentsTechnicaldescriptionofKinectcalibration
皮熊·2020-09-10 15:16

pcd格式点云的显示程序

大四毕设题目是基于Kinect的三维重建，因为网上没有现成的观察pcd格式点云的程序。因此通过vs2015生成一个exe格式文件以供本人和大家使用！
popo312312·2020-09-10 15:43

kienct 散斑测量原理

3.4深度图像成像原理Kinect有发射、捕捉、计算视觉重现的类似过程。严格说来，Kinect的“深度眼睛”是由一个红外投影机和红外摄像头组合而成的，投影和接收互为重叠，如图3-27所示。
jpxuescu·2020-09-10 14:35

三维点云曲面重建

组合类：CrustPowerCrustCo-coneRobustCoconeBallPivotingDBRG拟合类：SignedDistanceFunctionMlsAPSSRIMLSPoissonVoronoiGraph＋PCAScreenedPoissonSSDWavelet作者：外星人投错胎链接：https://www.zhihu.com/question/30100704/answer/8
hjwang1·2020-09-10 13:41

A Cuboid CNN Model with an Attention Mechanism for Skeleton-based Action Recognition---论文理解

翻译一个有注意力的长方体CNN模型基于骨架的动作识别机制摘要深度传感器(如微软Kinect)的引入推动了人类动作识别的研究。深度传感器收集的人体骨骼数据为动作识别传递了大量的信息。
alicecv·2020-09-10 12:52

三维重建：深度相机方案对比-KinectFusion的基本原理（尺度）

算法原理请参考此文：kinectfusion3D重建基本算法http://log.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503三维重建为三维空间实体建立适合计算机表示和处理的三维数学模型
alppkk4545·2020-09-10 12:19

【Dataset】制作用于三维重建的RGBD数据集

1.Kinect2+Ubuntu首先，在路径catkin_ws/src/iai_kinect2/下clone开源代码gitclonehttps://github.com/MRwangmaomao/KinectV2
SUQIGUANG_CQU·2020-09-10 11:35

PCL滤波--参数化模型投影点云---三维点云投影到二维平面

PCL点云滤波模块，有一种方法叫做参数化模型投影点云滤波，意思就是创建一个参数化模型（可以是平面，球体，椎体等），然后将点云投影到上面，比如说如果投影到平面上，那么就实现了三维降到二维，滤掉了一个维度，也勉强算是滤波吧。掌握了这种方法感觉一下子掌握了宇宙中最强大的能力之一：降维打击！以后看哪个模型不顺眼就拍扁它，哈哈哈~进入正题，虽然感觉牛逼轰轰但是原理很简单，比如我把点云的z方向坐标全都设置为0
滑了丝的螺丝钉·2020-09-10 11:52

Ubuntu16.04下ros的安装

1.打开官网https://www.ros.org/2.选择ROSKinect版本点击Download进入下面页面点击ubuntu。
这个名字真好·2020-09-10 11:38

Kinect V1结构光激光散斑原理及样式

对intelrealsenseF200和KinectV1的codingpattern原理进行调研，知二者都使用lightcoding的方式，该方法与传统的codedstructurelight不同：
清风徐行·2020-09-10 10:39

Kinect2 在ubuntu18下启动

/bin/Protonect在ROS下运行，第一步安装库cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2.gitcdiai_kinect2rosdepinstall-r
布偶猫真好看·2020-09-02 17:26

三维点云学习（9）5-实现RANSAC Registration配准

三维点云学习（9）5-实现RANSACRegistration配准参考博客：机器视觉之ICP算法和RANSAC算法三维点云配准ICP点云配准原理及优化本章因个人能力有限，大部分代码摘自github大神的
KaHoWong·2020-08-30 22:19

PCL点云库实现点云表面的法线与曲率计算并可视化（计算一个mesh中一个点云的曲率）

pcl编程问题4：可视化点云的法线和曲率，模版函数的使用问题https://blog.csdn.net/lhy2677886724/article/details/88691447PCL求取三维点云模型每点曲率
橙子尤里·2020-08-28 21:44

手势识别

手势识别硬件：KinectorPrimesense基于opencv识别，MATLAB分析数据计算参数http://weibo.com/p2019_0107p/2313474325316293192412
yonger_·2020-08-26 16:51

unity加kinect2.0拍照和利用RPC图片传输制作照片墙问题

拍照问题上周六解决了,就是获取kinect的彩色图片,然后转换成texture2D即可然后是图片传输问题,因为要求每个电脑装个kinect2.0,而且每个电脑开一个客户端,然后一个服务端是照片墙功能,所以要求照片墙的那个做服务器
神米米·2020-08-26 14:34

Kinect2.0 动态手势+静态手势识别控制PPT 骨骼滤波的实现

1.静态手势识别静态手势在KinectSDK中有，它可以识别手展开（open），握拳（close）,比(•̀ω•́)y的手势（忘记英文是啥了）。就在Handstate里，搜一下就有~。
MeatBall00·2020-08-26 13:05

ubuntu18.04使用azure kinect

kinectSDK的编译要求cmake3.9以上，Ubuntu16.04的操作与Ubuntu18.04一样。另外，也可以采用官方的apt安装方式，自己编译可以在源码中编写自己需要的东西。
qq_38196982·2020-08-26 13:55

微软发布Avatar Kinect虚拟聊天工具

微软AvatarKinect虚拟聊天工具北京时间1月6日下午消息，微软周三在国际消费电子展(CES)上发布了AvatarKinect虚拟聊天工具。
weixin_30511107·2020-08-26 08:34

PU-Net：一种基于数据的3D点云上采样网络

Yu_PU-Net_Point_Cloud_CVPR_2018_paper.pdf代码下载：https://github.com/yulequan/PU-Net简介：由于数据的稀疏性和不规则性，利用深度学习分析三维点云是一个具有挑
视学算法·2020-08-25 09:15

Kinect开发之简单姿势识别

姿势（POSE）识别方案（含简单算法）简析：身体以及各个关节点的位置定义了一个姿势。更具体的来说，是某些关节点相对于其他关节点的位置定义了一个姿势。姿势的类型和复杂度决定了识别算法的复杂度。通过关节点位置的交叉或者关节点之间的角度都可以进行姿势识别。通过关节点交叉进行姿势识别就是对关节点进行命中测试。在上一篇博文中，我们可以确定某一个关节点的位置是否在UI界面上某一个可视化元素的有效范围内。我们可
aresjan·2020-08-25 08:58

读源码学算法之TSDF Volume模型

基于体素的框架可以通过维护重建的历史信息，可以获得紧致的曲面和高质量的重建效果，在kinectfusion等一系列经典方法中被广泛的应用。首先，推荐一个3D开源算法库：Open3D，它实现
Researcher-Du·2020-08-25 04:17

KinectFusion：用运动的深度相机进行实时3D重建及交互

KinectFusion的GPUPipeline实现,涉及到的两篇原理和实现中的一篇，两年前翻译的，那时候多数不理解，再拿出来整理一下，也是加深理解，配图来自原论文，文字为本人翻译，如有不正，敬请指出。
rabbif·2020-08-25 04:05

fatal error C1083: 无法打开包括文件:“SDKDDKVer.h”

http://www.global-webnet.com/Blog/post/2012/04/14/Kinect-SkeletalViewer-Cannot-open-include-file-SDKDDKVerh-No-such-file-or-directory.aspxThesolutionis3easysteps
冰点青蛙·2020-08-25 03:37

Processing：KinectOrbit库下载

而且，它还有一个防止摄像机移动到零的功能，避免Kinect点云出现上下颠倒或者在屏幕上产生奇怪的旋转的问题。
Themelody·2020-08-24 14:34

turtlebot2 初步配置底盘与kinect教程

包安装3启动五turtlebot主机与工作站连接配置1查看工作站与主机ip地址2turtlebot上安装sshserver3在工作站上远程登录4工作站与turtlebot远程连接5验证连接6同步时间六测试kinect1
潜月·2020-08-24 05:32

RGBD数据集--Princeton Tracking Benchmark

原文链接：RGB-DThisisanincompletelistofdatasetswhichwerecapturedusingaKinectorsimilardevices.Iinitiallybeganittokeeptrackofsemanticallylabelleddatasets
Hippo+campus·2020-08-24 03:30

Ubuntu16.04下Autoware1.10编译安装

我这里本身是kinectros，所以只需要安装qt。
合工大机器人实验室·2020-08-24 01:23

关于IMU、激光雷达、Kinect的融合构想

1.Kinect有三个镜头，中间的镜头是RGB彩色摄影机，用来采集彩色图像。
谜底666·2020-08-24 01:14

恩，键盘我还在学习中，过两天再继续，这次我们来看看kinect

活动时间：2015年10月14日19:30-21:30活动人数：10人大名鼎鼎的kinect目前已经出到第二代，直接调用kinect的C++SDK我也不知道怎么用。
剑山·2020-08-24 00:57

【干货篇】Processing-Kinect人形物理碰撞效果

从二月到五月的毕设答辩，期间发生了很多没有结果的事情，但做毕设这件事情是从一而终的贯彻到底哒，前期遇到了许多技术上的问题，幸运的是在网络中遇到了乐于助人的人们，大家的无私分享才使得我能顺利毕业，这个过程让我深深感受到了互联网的力量以及更加深刻的理解了网络世界里的共享思想。这里重点感谢@会思考的猴子、RobertPinedoLópez等网友~从目前来看，互动装置相关的技术在中国并未受到重视，学习资源
ABala_one·2020-08-23 23:51

三维点云学习（8）5-3D Feature Description 实现FPFH

三维点云学习（8）5-3DFeatureDescription实现FPFH本次python实现FPFH代码，大部分参考：大神的GitHub参考博客：【PCL学习笔记】之快速点特征直方图FPFH-pcl:
KaHoWong·2020-08-23 14:30
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