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Linux
localization
【视觉SLAM十四讲】学习笔记-第二讲
其他章节:第二讲:初识SLAM初识SLAMSLAM(Simultaneous
Localization
andMapping),同时定位与地图构建。
vircorns
·
2022-12-04 09:08
#
视觉SLAM十四讲
学习
人工智能
计算机视觉
SLAM
高翔slam十四讲第二版 小白学习笔记一:slam框架
slam初认识文章目录slam初认识slam简介slam的组成经典slam框架slam简介slam全称Simultaneous
Localization
andMapping,中文译成“同时定位与建图”。
kindel
·
2022-12-04 08:54
小白笔记
入门
slam
定位
自动驾驶技术
高精地图(HDMaps):支持其他模块定位(
Localization
):讨论汽车如何确定他所处的位置,汽车利用激光和雷达数据,将这些传感器感知内容与高分辨地图进行对比,这种对比使得汽车能够以个位数厘米级精度进行定位
INGNIGHT
·
2022-12-04 06:58
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
VGG网络学习笔记。
视频的地址大佬的Github代码1、VGG网络详解VGG在2014年由牛津大学著名研究组VGG(VisualGeometryGroup)提出,斩获该年ImageNet竞赛中
Localization
Task
刚学编程的小白( •̥́ ˍ •̀ू )
·
2022-12-03 13:55
python深度学习
网络
学习
深度学习
Localization
-Aware Active Learning for Object Detection (ACCV)
原文链接这是一篇CCF-C文章,简要描述一下思想:目标检测任务的主动学习中的数据选择大多数都基于classification来,作者同时考虑了classification和
localization
。
Coder.Gnew
·
2022-12-03 12:09
useful
papers
目标检测
人工智能
计算机视觉
【论文速读】Multi-Oriented Scene Text Detection via Corner
Localization
and Region Segmentation[2018-CPVR].
方法概述该方法用一个端到端网络完成文字检测整个过程——除了基础卷积网络(backbone)外,包括两个并行分支和一个后处理。第一个分支是通过一个DSSD网络进行角点检测来提取候选文字区域,第二个分支是利用类似于RFCN进行网格划分的方式来做position-sensitive的segmentation。后处理是利用segmentation的scoremap的综合得分,过滤角点检测得到的候选区域中的
weixin_30498807
·
2022-12-03 11:41
人工智能
Edge-SLAM论文翻译
边缘同步定位:边缘辅助视觉同步定位和建图Edge-SLAM-Edge-AssistedVisualSimultaneous
Localization
AndMapping原本翻译:机翻+人工校对,可能有不准之处
鲸脊刀锋
·
2022-12-03 10:11
SLAM
slam
定位
算法
图像处理:距离变换distance transform
引言在阅读FocalInverseDistanceTransformMapsforCrowd
Localization
这篇论文时看到了distancetransform这个方法。
X-ocean
·
2022-12-03 03:58
图像处理
人工智能
计算机视觉
python
算法
【VGG网络详解】
VGG网络详解背景网络亮点背景VGG在2014年由牛津大学著名研究组VGG(VisualGeometryGroup)提出,斩获该年ImageNet竞赛中
Localization
Task(定位任务)第一名
Canglang Water
·
2022-12-02 15:17
图像分类
计算机视觉
深度学习
深度学习和 SLAM 结合相关
utm_source=blogxgwz4I.相机重定位(Re
localization
)DeepLearning和SLAM结合的开山之作,剑桥的论文:PoseNet。
sl961102
·
2022-12-01 21:38
slam
深度学习
语义分割--Large Kernel Matters--Improve Semantic Segmentation by Global Convolutional Network
LargeKernelMatters–ImproveSemanticSegmentationbyGlobalConvolutionalNetworkhttps://arxiv.org/abs/1703.02719语义分割问题需要同时解决两个问题:classification和
localization
O天涯海阁O
·
2022-12-01 18:47
语义分割
语义分割
【论文阅读】SOFT-SLAM
论文:《SOFT-SLAM:Computationallyefficientstereovisualsimultaneous
localization
andmappingforautonomousunmannedaerialvehicles
诺凌萧瑟
·
2022-12-01 17:26
论文阅读
slam
基于在线光度标定的单目直接视觉SLAM
摘要:为了减少场景点的光照变化对直接视觉SLAM(simultaneous
localization
andmapping,SLAM)的影响,在稀疏直接法(directsparseodometrywithloopclosure
罗伯特之技术屋
·
2022-12-01 16:20
综合技术探讨及方案专栏
人工智能
计算机视觉
基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位
基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位 多传感器融合是一个复杂的问题,本文根据ROS中的robot
localization
功能包,说明多传感器融合定位的一种实现方式。
TinyYuumi
·
2022-12-01 08:51
机器人
机器学习
人工智能
SLAM学习笔记《Past, Present, and Future of Simultaneous
Localization
and Mapping: Toward the Robust-Per》
《Past,Present,andFutureofSimultaneous
Localization
andMapping:TowardtheRobust-PerceptionAge》一、引言SLAM包含同时估计搭载传感器机器人的状态估计以及构建传感器感知的环境模型
layB
·
2022-11-30 23:49
学习报告
计算机视觉
学习
人工智能
经典文献阅读之--PL-SLAM(点线SLAM)
0.简介之前作者基本都在围绕着特征点提取的路径在学习,最近看到了最近点云PCL推送的《StructurePLP-SLAM:EfficientSparseMappingand
Localization
usingPoint
敢敢のwings
·
2022-11-30 18:09
slam
人工智能
计算机视觉
Visual and Object Geo-
localization
: A Comprehensive Survey
VisualandObjectGeo-
localization
:AComprehensiveSurvey综述类文章,仅越读intro,以及Geo-
localization
方向Graph-basedmethodGraph-basedcross-viewgeo
localization
explicitlytakesthelocationandappearanceoflandmarkssuchastree
枫楠Kuiy
·
2022-11-30 16:01
论文精读笔记
自编码器/autoencoder
loss=重构+KL另一份关于VAE进行图像生成+图像定位/分割的源代码:[tensorflow,MNIST,有对各个步骤的详细介绍]—ORSPaired-Comparisons_19-20/VAE_
localization
.ipynb
xys430381_1
·
2022-11-30 07:58
机器学习
自编码器
VAE
autoencoder
ASM-Loc Action-aware Segment Modeling for Weakly-Supervised Temporal Action
Localization
主要贡献1.提出一个动态片段采样模块,主要针对弥补短的动作片段语义信息不够的情况2.利用片段内和片段间的注意力机制来动态捕捉片段的时序依赖性质3.提出伪实例级别标签来提升动作边界的预测。提出了一个多层级的提取策略来训练整个模型网络指出现有的弱监督TAL方法的缺点:1.定位完整性:由于缺乏视频级别的标签(定位)模型往往生成不完整的或者过于长的动作片段proposal2.对于长度较短的动作片段,经常会
weixin_44699417
·
2022-11-30 03:18
深度学习
人工智能
ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM system---阅读笔记(five)
A.SystemPerformanceintheNewCollegeDatasetB.
Localization
AccuracyintheTUMRGB-DBenchmarkC.Re
localization
intheTUMRGB-DBenchmarkD.LifelongExperimentintheTUMRGB-DBenchmarkE.LargeScalean
雪天枫
·
2022-11-29 09:13
SLAM
ORB-SLAM
Lifelong SLAM 论文解读合集(3):针对长时间重复运行SLAM地图更新问题
LifelongSLAM论文解读合集(3):针对长时间重复运行SLAM地图更新问题(RAL2020)LearningMatchableImageTransformationsforLong-TermMetricVisual
Localization
闭门即深山
·
2022-11-29 09:42
SLAM
算法
机器学习
人工智能
在多变环境中长期定位和建图的通用框架
文章:AGeneralFrameworkforLifelong
Localization
andMappinginChangingEnvironment作者:MinZhao,XinGuo,LeSong,BaoxingQin
Being_young
·
2022-11-29 09:07
算法
大数据
编程语言
python
计算机视觉
谷歌开源SLAM库cartographer在Turltlebot的应用
cartographer介绍这是一个实时同步定位与地图系统(SLAM),提供ROS系统支持2D和3DSLAM(simultaneous
localization
andmapping)库。
风雨兼程--远方
·
2022-11-29 09:33
ROS开发
谷歌
cartograph
ROS
Lifelong
Localization
in Semi-Dynamic Environment阅读笔记(翻译)
半动态环境下的终身定位摘要非静态环境中的映射和定位是机器人技术的基本问题。以前的大多数方法主要关注环境中的静态和高动态对象,在半动态场景中可能会出现定位失败,而不考虑动态性较低的对象,例如停放的汽车和停止的行人。在本文中,我们介绍了语义映射和终身定位方法来识别非静态环境中的半动态对象。我们还提出了一个通用框架,可以将主流对象检测算法与SLAM算法相结合。该映射方法结合了对象检测算法和SLAM算法来
VoladorL
·
2022-11-29 09:30
slam论文阅读笔记
算法
人工智能
自动驾驶
微软Hololens设备 浅分析
MR与AR的不同我认为是MR能够将真实环境的场景信息与虚拟对象进行完美的融合,它是基于SLAM(Simultaneous
Localization
andMapping)实时定位和场景建模的技术,使得设备能够识别周围环境
weixin_33795806
·
2022-11-29 08:24
游戏
硬件开发
人工智能
麦克风阵列声源定位四通道麦克风数据库及TDOA双曲交汇定位算法实验
麦克风阵列声源定位四通道麦克风数据库建立四通道麦克风数据库建立物理模型的建立,来源于文献:SLoClas:ADATABASEFORJOINTSOUND
LOCALIZATION
ANDCLASSIFICATION
SlaveOpen
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2022-11-28 23:02
matlab
算法
ECCV 2020 论文大盘点-动作检测与识别篇
包含动作识别(ActionRecognition)、动作检测(ActionDetection)、时序动作检测(TemporalActionDetection)、动作定位(Action
Localization
我爱计算机视觉
·
2022-11-28 04:41
计算机视觉
人工智能
深度学习
机器学习
神经网络
时空动作检测 (spatio-temporal action detection)
一、算法介绍ACT(《ActionTubeletDetectorforSpatio-TemporalAction
Localization
》)YOWO(《YouOnlyWatchOnce:
Michaelliu_dev
·
2022-11-28 04:10
视频时序算法
人工智能
时空动作检测
spatio-temporal
DL
【论文阅读笔记】Past, Present, and Future of Simultaneous
Localization
and Mapping
关键词:Factorgraphs,
localization
,mapping,maximumaposterioriestimation,perception,robots,sensing,simultaneouslocaliz
肥鼠路易
·
2022-11-27 04:07
SLAM入门论文阅读专栏
SLAM
SLAM论文精读系列:(第一篇)Past, present, and future of simultaneous
localization
and mapping
文献来源:CadenaC,CarloneL,CarrilloH,etal.Past,present,andfutureofsimultaneous
localization
andmapping:Towardtherobust-perceptionage
南湖游子
·
2022-11-27 04:07
SLAM
SLAM
机器人
文献综述
SLAM综述笔记-A Survey of Simultaneous
Localization
and Mapping with an Envision in 6G Wireless Networks
ASurveyofSimultaneous
Localization
andMappingwithanEnvisionin6GWirelessNetworks这是一篇就激光与视觉SLAM、传感器融合、深度学习等现有算法进行总结并提出
梓念~涵
·
2022-11-27 04:05
综述
slam
定位
深度学习
计算机视觉
Visual simultaneous
localization
and mapping: a survey 论文解析(全)
当激光或声纳等距离传感器被用来构建小的静态环境的二维地图时,SLAM的问题被认为是解决的。然而,对于动态,复杂和大规模的环境,使用视觉作为唯一的外部传感器,SLAM是一个活跃的研究领域。第一部分是简介移动机器人的自主导航问题分为三个主要方面:定位,建图和路径规划。定位包括以确切的方式确定机器人在环境中的当前姿态。建图将环境的部分观测结果整合到一个统一的模型中。路径规划确定了地图中通过环境进行导航的
weixin_30784945
·
2022-11-27 04:35
人工智能
前端
后端
ViewUI
[LiteratureReview]A survey of image semantics-based visual simultaneous
localization
and mapping....
[LiteratureReview]Asurveyofimagesemantics-basedvisualsimultaneous
localization
andmapping:Application-orientedsolutionstoautonomousnavigationofmobilerobots
GRF-Sunomikp31
·
2022-11-27 04:04
Review
深度学习
计算机视觉
人工智能
SLAM综述阅读笔记一:Past, Present, and Future of Simultaneous
Localization
And Mapping(2016)
转自1、第一篇SLAM的过去现在和未来:稳健感知时代-知乎2、最详细的SLAM综述_陈建驱的博客-CSDN博客_slam综述Past,Present,andFutureofSimultaneous
Localization
AndMapping
light169
·
2022-11-27 04:30
SLAM
SLAM
A Survey of Simultaneous
Localization
and Mapping
同时定位与构图(SLAM)的调查(本文对ASurveyofSimultaneous
Localization
andMapping翻译并整理)LIDARSLAMA.LidarSensors激光雷达传感器可分为
BlueAkoasm
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2022-11-27 04:29
综述
slam
综述类slam论文A Survey of Simultaneous
Localization
and Mapping(一)——激光雷达部分
ASurveyofSimultaneous
Localization
andMapping同步定位和地图绘制(SLAM)实现了基于自我感知的同时定位和地图构建的目的。
Laney_Midory
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2022-11-27 04:27
slam论文学习
slam
Semantic Visual Simultaneous
Localization
and Mapping: A Survey阅读笔记
Abstract:通过语义和vslam结合可以很好解决动态和复杂环境中良好定位。首先回顾了语义vslam发展,关注优势和差异。其次探讨了:语义信息提取和关联、语义的应用和语义的优势然后收集分析了最先进的slam数据集,广泛用于语义vslam最后讨论了未来方向Ⅰ.introduction语义vSLAM不仅能获取环境中的几何结构信息,还能提取独立物体的语义信息(如位置、方向和类别)。在定位方面,语义v
XiangrongZ
·
2022-11-27 04:56
slam
计算机视觉
slam
微软提出:多模态视觉语言理解和视觉定位的大一统
NeurIPS-2022「论文链接」:https://arxiv.org/abs/2206.05836「代码链接」:https://github.com/microsoft/GLIP简介问题方案主要贡献相关工作
Localization
modelsUnifying
localization
andunderstanding
zenRRan
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2022-11-27 03:02
Autoware.Auto avp仿真详解
1.定位定位节点启动的是ndt_localizer=Node(package='ndt_nodes',executable='p2d_ndt_localizer_exe',namespace='
localization
小鹿的先生
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2022-11-27 02:03
python
自动驾驶
开发语言
视觉SLAM笔记第一篇:概述
鸣谢视觉SLAM笔记第一篇:概述1.引言SLAM的全称是同时定位与建图(Simultaneous
localization
andmapping),是机器人在未知环境进行(室内或室外)定位的重要手段,也用于进行三维重建
CasperAuto
·
2022-11-26 22:06
SLAM
Localization
Distillation for Dense Object Detection(用于密集目标检测的定位蒸馏)CVPR2022
最前面是论文翻译,中间是背景+问题+方法步骤+实验过程,最后是文中的部分专业名词介绍(水平线分开,能力有限,部分翻译可能不太准确)摘要:知识蒸馏(KD)在目标检测中具有强大的学习紧凑模型的能力。以往的KD目标检测方法大多侧重于模仿模仿区域内的深层特征,而不是模仿分类logit,因为其在提取定位信息方面效率低下,并且改进很小。本文通过对知识蒸馏的重新表述,在定位过程中,我们提出了一种新的定位提取方法
Y蓝田大海
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2022-11-26 21:59
读论文
目标检测
计算机视觉
CVPR 2022 | 南开程明明团队和天大提出LD:目标检测的定位蒸馏
”公众号AI/CV重磅干货,第一时间送达、作者:Jin.Carlo|已授权转载(源:知乎)编辑:CVerhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/474955539先上我们文章和代码:
Localization
DistillationforDenseObjectDetection
Amusi(CVer)
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2022-11-26 21:57
定位
机器学习
人工智能
深度学习
计算机视觉
TACOS:一种用于准确预测细胞特异性长的非编码RNA亚细胞定位的新方法
一种用于准确预测细胞特异性长的非编码RNA亚细胞定位的新方法》《TACOS:anovelapproachforaccuratepredictionofcell-specificlongnoncodingRNAssubcellular
localization
R1celee
·
2022-11-26 19:24
paper翻译
人工智能
机器学习
python
ORB-SLAM2学习笔记——重定位过程
Re
localization
函数1、理论部分2、代码部分boolTracking::Re
localization
(){//ComputeBagofWordsVector//计算当前帧特征点的词袋映射mCurrentFrame.ComputeBoW
英雄小摔哥
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2022-11-26 18:44
ORB-SALM2
slam
SLAM学习笔记
文章目录初识SLAM引子经典SLAM框架SLAM问题的数学表述三维空间刚体运动旋转矩阵四元数相似、仿射、射影变换相机与图像相机模型单目相机模型双目相机模型初识SLAM引子SLAM:Simultaneous
Localization
AndMapping
苦茶Fighting
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2022-11-26 18:06
机器人学
计算机视觉
SLAM
【论文阅读】RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual
Localization
towards Autonomous Driving
文章:RoadMap:ALight-WeightSemanticMapforVisual
Localization
towardsAutonomousDriving作者:TongQin,YuxinZheng
NieBP
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2022-11-26 15:37
高精度地图
SLAM
自动驾驶
c++
人工智能
论文阅读:Visual Semantic
Localization
based on HD Map for AutonomousVehicles in Urban Scenarios
题目:VisualSemantic
Localization
basedonHDMapforAutonomousVehiclesinUrbanScenarios中文:基于高清地图的城市场景自动驾驶车辆视觉语义定位来源
shiyueyueya
·
2022-11-26 15:03
语义
论文阅读
深度学习
自动驾驶
计算机视觉
【文献笔记】RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual
Localization
towards Autonomous Driving
RoadMap:ALight-WeightSemanticMapforVisual
Localization
towardsAutonomousDriving摘要如何让低成本的量产车受益于传感器丰富的车辆来实现准确定位
奋豆者
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2022-11-26 15:00
自动驾驶
人工智能
slam
RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual
Localization
towards Autonomous Driving
华为秦通本文贡献:提出了一种用于自动驾驶的轻量化定位框架,包括车端建图,云端维护、融合、压缩,以及用户端定位。使用传感器丰富的地图采集车或者robotaxi来收集更新地图,使用户车收益实车验证所提出方案的有效性一、车端建图语义分割使用语义分割网络获得当前图像中的语义分割结果,然后根据优化的相机位姿将其投影到世界坐标系中。本文从使用的是基于CNN的语义分割网络(应该是区别于transformer),
phy12321
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2022-11-26 15:30
视觉里程计
深度学习
计算机视觉
自动驾驶
RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual
Localization
towards Autonomous Driving 文章阅读
RoadMap:ALight-WeightSemanticMapforVisual
Localization
towardsAutonomousDriving*摘要精确的定位是自动驾驶任务的关键。
学思复创
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2022-11-26 15:59
自动驾驶
深度学习
slam
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