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论文阅读：RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localizationtowards Autonomous Driving轻量语义自动驾驶

题目：ALight-WeightSemanticMapforVisualLocalizationtowardsAutonomousDriving中文：用于自动驾驶的视觉定位的轻量级语义图来源：ICRA2021

shiyueyueya·2022-11-26 15:25

Acquisition of Localization Confidence for Accurate Object Detection

一、多多每日必说的唠叨话最近上课，老师各种风声，大吹特吹，detection已经要完了，光做detection是没有出路的。作为菜鸡的我在这个过程中是很迷茫的。遇到问题怎么办，看看paper，既然已经选择了这条路除了专业本身，就不要太多的去关注除此之外的事情。人生的机缘巧合，起落浮沉又岂是一个结论可以说的明白的。最近在看detection，看了很多paper，也做了一些实验，确实产生了一些想法。我

与贰·2022-11-26 11:07

MonoGRNet论文精读

blog.csdn.net/unbekannten/article/details/127989929Monogrnet:Ageometricreasoningnetworkformonocular3dobjectlocalization

unbekannten·2022-11-26 04:49

初识Grad-CAM

基于论文：Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization论文下载地址：https://arxiv.org

果子尝尝·2022-11-26 01:41

Deploying T265 in Ubuntu20.04 (PX4_VIO)

46037020/article/details/123203784该文章的中文为个人经验总结与提示，英文部分为资料原文摘抄引用，便于在ReferenceLinks中定位并阅读SLAM:SimultaneousLocalizationandMappingVIO

ZXXL·2022-11-25 21:24

吴恩达卷积神经网络章节笔记（三）——目标检测

吴恩达卷积神经网络章节笔记（三）——目标检测1.目标定位(ObjectLocalization)1.1基本概念1.2标签定义1.3损失函数2.特征点检测(LandmarkDetection)3.目标检测

奔跑的chanchanchan·2022-11-25 20:42

GPS & Lidar & IMU 融合定位与建图_理论学习1

Localization&Mapping参考：博文：Lidar数据处理-[ADS]GPS定位定位技术分类：GPS绝对定位，相对定位，融合定位问题：传统的GPS定位精度只有3-7米,我国城市主干道单一车道宽一般是

chepwavege·2022-11-25 18:22

DeepLab V2 论文笔记

andFullyConnectedCRFsDeeplabv2论文链接:https://arxiv.org/abs/1606.00915一、ProblemStatement图像语义分割有三个挑战:下降的分辨率目标的多尺度localization

Tianchao龙虾·2022-11-25 17:11

DeepLab V3 论文笔记

RethinkingAtrousConvolutionforSemanticImageSegmentationDeeplabv3论文链接:https://arxiv.org/abs/1706.05587一、ProblemStatement图像语义分割有三个挑战:下降的分辨率目标的多尺度localization

Tianchao龙虾·2022-11-25 17:11

L1-SVD实现DOA

看了一篇很经典的论文D.Malioutov,M.CetinandA.S.Willsky,"Asparsesignalreconstructionperspectiveforsourcelocalizationwithsensorarrays

_就是玩儿_·2022-11-25 07:13

使用GradCAM绘制神经网络的特征图

/github.com/jacobgil/pytorch-grad-cam论文：Grad-CAM-VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization

icecreamdinner·2022-11-25 02:01

Paper-----OverFeat: Integrated Recognition, Localization and Detection using Convolutional Networks

论文标题：OverFeat:IntegratedRecognition,LocalizationandDetectionusingConvolutionalNetworks标题翻译：OverFeat：使用卷积神经网络集成识别

shanzsz·2022-11-24 19:59

2022/10/24-10/29周报

周报内容：CVPR2021论文《CutPaste：Self-SupervisedLearningforAnomalyDetectionandLocalization》使用PP-YOLOE+M模型进行PCBA

嘿！947·2022-11-24 18:59

Sublime Text 3软件安装 + Package Conrtol手动安装及配置 + 插件安装（以汉化包ChineseLocalizations为例）

下载SublimeText31、官方网站2、官方网站中文版3、提供我的百度云链接二、安装SublimeText3三、手动安装PackageControl四、更改配置五、安装插件（以汉化包ChineseLocalizations

小猪里德·2022-11-24 18:25

[caffe]深度学习之MSRA图像分类模型Deep Residual Network(深度残差网络)解读

一、简介MSRA的深度残差网络在2015年ImageNet和COCO如下共5个领域取得第一名：ImageNetrecognition,ImageNetdetection,ImageNetlocalization

sunbaigui·2022-11-24 15:15

CAM系列

CAMGrad_CAMGrad_CAM++1LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization这篇文章2016年发表于CVPR。

zjjszj·2022-11-24 05:28

VGG网络论文翻译及解析

VGG在2014年由牛津大学著名研究组VGG(VisualGeometryGroup)提出，斩获该年ImageNet竞赛中LocalizationTask(定位任务)第一名和ClassificationTask

Looho_·2022-11-23 13:59

#2文献学习总结---人脸识别

(andadatasetof230,0003Dfaciallandmarks)（a）结合最先进的人脸特征点定位（landmarklocalization）架构和最先进的残差模块（residualblock

null_kk·2022-11-23 09:01

深度学习与物体检测每日笔记（1）

3D空间：如相机标定、视觉里程计、SLAM（定位与地图构建/SimultaneousLocalizationan

胳膊·2022-11-23 02:47

terminate called after throwing an instance of ‘GeographicLib::GeographicErr‘

调试robot_localization，运行navsat_transform_node节点时遇到如下错误，大概意思是GPS的LLA坐标在转换为UTM数据的时候，转换的结果超过了理论范围。

zllz0907·2022-11-23 02:58

论文阅读|TransPose

TransPose:KeypointLocalizationviaTransformer目录AbstractIntroductionRelatedWorkHumanposeestimationExplainabilityTransformerMethodArchitectureBackboneTransformerHeadResolutionSettingsAttentionsaretheDepe

xiaoweiyuya·2022-11-22 22:41

Retinal blood vessel localization approach based on bee colony swarm optimization, fuzzy c-means and

Retinalbloodvessellocalizationapproachbasedonbeecolonyswarmoptimization,fuzzyc-meansandpatternsearch基于蜂群优化

HanWang~·2022-11-22 11:20

【记录】如何配置NWPU-CROD数据集

1.下载NWPU地址：NWPU-Crowd:ALarge-ScaleBenchmarkforCrowdCountingandLocalization2.如何解压缩首先会得到如图所示的文件创建空的三个文件夹

行走的人参·2022-11-22 10:25

点云迭代最近邻点配准法_一种点云配准的方法、电子设备和存储介质与流程

背景技术：：在三维重建领域和即时定位与地图构建(simultaneouslocalizationandmapping，简称“slam”)领域，点云配准技术是最关键、最基础的技术之一，通过点云配准可以计算出深度传感器的空间旋转和平移变化

褚召鹏·2022-11-22 06:51

A Survey on Temporal Action Localization论文总结

ASurveyonTemporalActionLocalization论文总结2020年的时序动作定位综述文章是中国人写的，对我们来说很好读，逻辑也清晰，对于想了解时序动作定位这个领域的入门者来说很友好

爱发呆的WWT·2022-11-22 01:32

时序动作定位基本知识

TemporalActionDetection(时序动作检测)综述_星落秋风五丈原的博客-CSDN博客_时序动作检测综述时序动作检测/定位(TemporalActionDetection)(TemporalActionLocalization

爱发呆的WWT·2022-11-22 01:32

时序动作定位 | ActionFormer: 使用Transformers动作时刻

ActionFormer:LocalizingMomentsofActionswithTransformers摘要3ActionFormer:ASimpleTransformerModelforTemporalActionLocalizationASimpleRepresentationforActionLocalization

六个核桃Lu·2022-11-22 01:58

吴恩达deeplearning.ai系列课程笔记+编程作业(11)第四课卷积神经网络-第三周目标检测（Object detection）

第三周目标检测（Objectdetection）文章目录第四门课卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks）第三周目标检测（Objectdetection）3.1目标定位（Objectlocalization

geekxiaoz·2022-11-22 01:25

基于深度强化学习的车道线检测和定位（Deep reinforcement learning based lane detection and localization）论文解读+代码复现

之前读过这篇论文，导师说要复现，这里记录一下。废话不多说，再重读一下论文。注：非一字一句翻译。个人理解，一定偏颇。基于深度强化学习的车道检测和定位官方源码下载：https://github.com/tuzixini/DQLL论文原文：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231220310833如需引用：@article{zh

Wincher_Fan·2022-11-21 18:17

SLAM综述阅读笔记二：Simultaneous Localization and Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous（2017）

转自【第八篇SLAM：自动驾驶当前趋势综述-知乎】说明该总结主要是针对自动驾驶《SimultaneousLocalizationAndMapping:ASurveyofCurrentTrendsinAutonomousDriving

light169·2022-11-21 13:04

基于激光+视觉+IMU+RTK的三维重建

CAE320·2022-11-21 11:31

【CAM】Learning Deep Features for Discriminative Localization

论文链接githubAbstract1.IntroductionCNN能保留位置信息，但经过用于分类的全连接神经网络时会丢失位置信息。最近的NIN和GoogLeNet使用全卷积网络、避免使用全连接层，来减少参数量的同时保持模型高性能。在ILSVRCbenchmark的弱监督定位方法上，本文模型的错误率接近AlexNet1.1.RelatedWork图像分类任务可以衍生到目标定位上，介绍了本文相关工

Ziy.·2022-11-21 08:21

适当修改LIO-SAM_based_relocalization解决初始重定位显示错误

去掉初始化成功后才进行里程计。voidlaserCloudInfoHandler(constlio_sam::cloud_infoConstPtr&msgIn){//extracttimestamp//addedtimeLaserInfoStamp=msgIn->header.stamp;timeLaserCloudInfoLast=msgIn->header.stamp.toSec();//ex

COCO_PEAK_NOODLE·2022-11-21 06:20

使用lio_sam建图，然后使用LIO-SAM_based_relocalization-master导航

建图lio_sam建图，大佬代码写的一般，但是能实现功能又会写代码的人已经很牛了，地址:https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM导航网上有个小哥(应该是哈工大的那波人，都写的是HIT)，在lio_sam的基础上增加了重定位，感觉还可以用，比一波粒子滤波的开源代码强一些。最起码定位频率和精度还跟得上，缺点是重定位不准，慢，可能还需要详细看代码调试，真实测试应该很快同

COCO_PEAK_NOODLE·2022-11-21 06:50

一.全局定位--开源定位框架LIO-SAM_based_relocalization实录数据集测试

二十五.SLAM中Mapping和Localization区别和思考_goldqiu的博客-CSDN博客由这篇博客开始。

goldqiu·2022-11-21 06:15

LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估（一）——————源码的分析

LIO-SAM_based_relocalization是由哈尔滨工业大学GaoChao开发的基于lio-sam改版的机器人重定位系统，依赖于先验地图信息。

想与你共饮冰·2022-11-21 06:11

LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估（二）——————kitti数据集的制作

1.KITTI数据集简介KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。下面给出kitti官方网址：https://www.cvlibs.net/datasets/kitt

想与你共饮冰·2022-11-21 06:36

HF-Net初探之一:简介与配置使用

简介HF-Net：是一种大尺度下的稳健分层定位算子,论文为CVPR2019《HF-Net:RobustHierarchicalLocalizationatLargeScale》。

卫少东·2022-11-21 04:01

GoogLenet网络详解

GoogLenetVGG在2014年由牛津大学著名研究组vGG(VisualGeometryGroup)提出，斩获该年lmageNet竞赛中LocalizationTask(定位任务)第一名和ClassificationTask

fakerth·2022-11-21 02:02

应用于图像识别的深度残差网络：ResNet

DeepResidualLearningforImageRecognition》ResNet是微软MSRA何凯明团队在2015年ImageNet上使用的网络，在当年的classification、detection、localization

stdcoutzrh·2022-11-20 23:57

Grad-CAM：Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization

《Grad-CAM：VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization》《Grad-CAM：基于梯度定位的深层网络可视化解释》

不存在的c·2022-11-20 22:25

FastFlow: Unsupervised Anomaly Detection and Localization via 2D Normalizing Flows

自学所用文章提出了用二维归一化流实现的FastFlow，并将其用作概率分布估计；FastFlow可以作为一个插件模块，与任意深度特征提取器（如RestNet和视觉转换器）一起使用，用于无监督的异常检测和定位；在训练阶段，FastFlow学会将输入的视觉特征转化为可处理的分布，并在推理阶段获得识别异常的可能性。由于异常的概率密度较低，正常和异常数据通常表现出严重的长尾分布，甚至在某些情况下没有异常样

超想吃柚子·2022-11-20 21:39

CFA: Coupled-hypersphere-based Feature Adaptation for Target-Oriented Anomaly Localization

自学所用基于耦合超球面的特征适应（CFA），使用适应目标数据集的特征来完成复杂的异常定位。CFA：1.一个可学习的补丁描述符，学习和嵌入面相目标的特征；2.与目标数据集的大小无关的可扩展内存库；CFA采用迁移学习来增加正常特征密度，以便通过补丁描述符和内存库应用于可训练的CNN来区分异常特征。异常定位的性能取决于内存库的大小；提出的新方法，通过将迁移学习应用到预训练的CNN来产生具有减少偏差的面向

超想吃柚子·2022-11-20 21:37

【自监督论文阅读笔记】Instance Localization for Self-supervised Detection Pretraining

基于分类和检测之间的内在差异，本文提出了一种新的自监督前置任务，称为实例定位instancelocalization

YoooooL_·2022-11-20 10:53

YOLOv5基础知识点——性能指标

目标检测（objectdetection）=what+whereLocalization+Recongnition类别标签（categorylabel）置信度得分（confidencescore）最小外接矩形

MUTA️·2022-11-20 07:39

SLAM入门之数学基础

2初识SLAMSimultaneousLocalizationandMapping同时定位与地图构建2.1传感器定位：自身状态建图：外在环境单目Monocular三维空间的二维投影，要恢复三维结构需要改变相机视角运动

金贰胖·2022-11-20 06:31

SLAM学习第一天

SLAM：simultaneouslocalizationandmapping1.室内/室外定位；2稀疏-半稠密重建；3.稠密重建；单目相机，只能将现实中三维的实体用投影投到2D的平面上，没法测量深度，

qq_53951219·2022-11-20 03:20

Object Detection 之 R-CNN/SPPNet/Fast R-CNN/Faster R-CNN

Background:论文发表之前的一段时间内，Objectdetection以mAP(meanAverageprecision)进展缓慢，于是有些大神开始将Classification和Localization

gm_margin·2022-11-19 19:12

Visual SLAM梳理

一、概述SimultaneousLocalizationandMapping(SLAM)原本

元宇宙MetaAI·2022-11-19 17:27

20221107 缺陷检测

PatchCore_anomaly_detection:UnofficialimplementationofPatchCoreanomalydetectionGitHub-xiahaifeng1995/PaDiM-Anomaly-Detection-Localization-master

AI-sqG·2022-11-19 16:48

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