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localization
论文阅读:RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual
Localization
towards Autonomous Driving轻量语义自动驾驶
题目:ALight-WeightSemanticMapforVisual
Localization
towardsAutonomousDriving中文:用于自动驾驶的视觉定位的轻量级语义图来源:ICRA2021
shiyueyueya
·
2022-11-26 15:25
语义
论文阅读
自动驾驶
人工智能
Acquisition of
Localization
Confidence for Accurate Object Detection
一、多多每日必说的唠叨话最近上课,老师各种风声,大吹特吹,detection已经要完了,光做detection是没有出路的。作为菜鸡的我在这个过程中是很迷茫的。遇到问题怎么办,看看paper,既然已经选择了这条路除了专业本身,就不要太多的去关注除此之外的事情。人生的机缘巧合,起落浮沉又岂是一个结论可以说的明白的。最近在看detection,看了很多paper,也做了一些实验,确实产生了一些想法。我
与贰
·
2022-11-26 11:07
深度学习——CNN
各种各样的网络
IOU
IOU-net
nms
MonoGRNet论文精读
blog.csdn.net/unbekannten/article/details/127989929Monogrnet:Ageometricreasoningnetworkformonocular3dobject
localization
unbekannten
·
2022-11-26 04:49
3D目标检测
目标检测
深度学习
初识Grad-CAM
基于论文:Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-based
Localization
论文下载地址:https://arxiv.org
果子尝尝
·
2022-11-26 01:41
深度学习
python
pytorch
人工智能
神经网络
Deploying T265 in Ubuntu20.04 (PX4_VIO)
46037020/article/details/123203784该文章的中文为个人经验总结与提示,英文部分为资料原文摘抄引用,便于在ReferenceLinks中定位并阅读SLAM:Simultaneous
Localization
andMappingVIO
ZXXL
·
2022-11-25 21:24
ROS
计算机视觉
吴恩达卷积神经网络章节笔记(三)——目标检测
吴恩达卷积神经网络章节笔记(三)——目标检测1.目标定位(Object
Localization
)1.1基本概念1.2标签定义1.3损失函数2.特征点检测(LandmarkDetection)3.目标检测
奔跑的chanchanchan
·
2022-11-25 20:42
学习笔记
pytorch
神经网络
深度学习
GPS & Lidar & IMU 融合定位与建图_理论学习1
Localization
&Mapping参考:博文:Lidar数据处理-[ADS]GPS定位定位技术分类:GPS绝对定位,相对定位,融合定位问题:传统的GPS定位精度只有3-7米,我国城市主干道单一车道宽一般是
chepwavege
·
2022-11-25 18:22
感知
AD
DeepLab V2 论文笔记
andFullyConnectedCRFsDeeplabv2论文链接:https://arxiv.org/abs/1606.00915一、ProblemStatement图像语义分割有三个挑战:下降的分辨率目标的多尺度
localization
Tianchao龙虾
·
2022-11-25 17:11
实例分割论文笔记
计算机视觉
神经网络
深度学习
DeepLab V3 论文笔记
RethinkingAtrousConvolutionforSemanticImageSegmentationDeeplabv3论文链接:https://arxiv.org/abs/1706.05587一、ProblemStatement图像语义分割有三个挑战:下降的分辨率目标的多尺度
localization
Tianchao龙虾
·
2022-11-25 17:11
实例分割论文笔记
神经网络
深度学习
计算机视觉
L1-SVD实现DOA
看了一篇很经典的论文D.Malioutov,M.CetinandA.S.Willsky,"Asparsesignalreconstructionperspectiveforsource
localization
withsensorarrays
_就是玩儿_
·
2022-11-25 07:13
算法
使用GradCAM绘制神经网络的特征图
/github.com/jacobgil/pytorch-grad-cam论文:Grad-CAM-VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-based
Localization
icecreamdinner
·
2022-11-25 02:01
python
matlab
人脸识别
神经网络
Paper-----OverFeat: Integrated Recognition,
Localization
and Detection using Convolutional Networks
论文标题:OverFeat:IntegratedRecognition,
Localization
andDetectionusingConvolutionalNetworks标题翻译:OverFeat:使用卷积神经网络集成识别
shanzsz
·
2022-11-24 19:59
Paper
2022/10/24-10/29周报
周报内容:CVPR2021论文《CutPaste:Self-SupervisedLearningforAnomalyDetectionand
Localization
》使用PP-YOLOE+M模型进行PCBA
嘿!947
·
2022-11-24 18:59
周报
人工智能
深度学习
计算机视觉
Sublime Text 3软件安装 + Package Conrtol手动安装及配置 + 插件安装(以汉化包Chinese
Localization
s为例)
下载SublimeText31、官方网站2、官方网站中文版3、提供我的百度云链接二、安装SublimeText3三、手动安装PackageControl四、更改配置五、安装插件(以汉化包Chinese
Localization
s
小猪里德
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2022-11-24 18:25
软件安装及环境配置
sublime
text
windows
[caffe]深度学习之MSRA图像分类模型Deep Residual Network(深度残差网络)解读
一、简介MSRA的深度残差网络在2015年ImageNet和COCO如下共5个领域取得第一名:ImageNetrecognition,ImageNetdetection,ImageNet
localization
sunbaigui
·
2022-11-24 15:15
deep
learning
计算机视觉
深度
学习论文与相关应用
CAM系列
CAMGrad_CAMGrad_CAM++1LearningDeepFeaturesforDiscriminative
Localization
这篇文章2016年发表于CVPR。
zjjszj
·
2022-11-24 05:28
show
CNN
计算机视觉
VGG网络论文翻译及解析
VGG在2014年由牛津大学著名研究组VGG(VisualGeometryGroup)提出,斩获该年ImageNet竞赛中
Localization
Task(定位任务)第一名和ClassificationTask
Looho_
·
2022-11-23 13:59
网络
cnn
计算机视觉
#2文献学习总结---人脸识别
(andadatasetof230,0003Dfaciallandmarks)(a)结合最先进的人脸特征点定位(landmark
localization
)架构和最先进的残差模块(residualblock
null_kk
·
2022-11-23 09:01
论文学习
学习
深度学习
深度学习与物体检测每日笔记(1)
3D空间:如相机标定、视觉里程计、SLAM(定位与地图构建/Simultaneous
Localization
an
胳膊
·
2022-11-23 02:47
深度学习
人工智能
terminate called after throwing an instance of ‘GeographicLib::GeographicErr‘
调试robot_
localization
,运行navsat_transform_node节点时遇到如下错误,大概意思是GPS的LLA坐标在转换为UTM数据的时候,转换的结果超过了理论范围。
zllz0907
·
2022-11-23 02:58
异常调试
自动驾驶
机器人
论文阅读|TransPose
TransPose:Keypoint
Localization
viaTransformer目录AbstractIntroductionRelatedWorkHumanposeestimationExplainabilityTransformerMethodArchitectureBackboneTransformerHeadResolutionSettingsAttentionsaretheDepe
xiaoweiyuya
·
2022-11-22 22:41
人体姿态估计
深度学习
计算机视觉
人工智能
Retinal blood vessel
localization
approach based on bee colony swarm optimization, fuzzy c-means and
Retinalbloodvessel
localization
approachbasedonbeecolonyswarmoptimization,fuzzyc-meansandpatternsearch基于蜂群优化
HanWang~
·
2022-11-22 11:20
论文
【记录】如何配置NWPU-CROD数据集
1.下载NWPU地址:NWPU-Crowd:ALarge-ScaleBenchmarkforCrowdCountingand
Localization
2.如何解压缩首先会得到如图所示的文件创建空的三个文件夹
行走的人参
·
2022-11-22 10:25
人群计数
python
开发语言
点云迭代最近邻点配准法_一种点云配准的方法、电子设备和存储介质与流程
背景技术::在三维重建领域和即时定位与地图构建(simultaneous
localization
andmapping,简称“slam”)领域,点云配准技术是最关键、最基础的技术之一,通过点云配准可以计算出深度传感器的空间旋转和平移变化
褚召鹏
·
2022-11-22 06:51
点云迭代最近邻点配准法
A Survey on Temporal Action
Localization
论文总结
ASurveyonTemporalAction
Localization
论文总结2020年的时序动作定位综述文章是中国人写的,对我们来说很好读,逻辑也清晰,对于想了解时序动作定位这个领域的入门者来说很友好
爱发呆的WWT
·
2022-11-22 01:32
时序动作定位
计算机视觉
深度学习
人工智能
时序动作定位基本知识
TemporalActionDetection(时序动作检测)综述_星落秋风五丈原的博客-CSDN博客_时序动作检测综述时序动作检测/定位(TemporalActionDetection)(TemporalAction
Localization
爱发呆的WWT
·
2022-11-22 01:32
时序动作定位
计算机视觉
人工智能
深度学习
时序动作定位 | ActionFormer: 使用Transformers动作时刻
ActionFormer:LocalizingMomentsofActionswithTransformers摘要3ActionFormer:ASimpleTransformerModelforTemporalAction
Localization
ASimpleRepresentationforAction
Localization
六个核桃Lu
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2022-11-22 01:58
视频动作定位
Video
Transformer
深度学习
计算机视觉
人工智能
吴恩达deeplearning.ai系列课程笔记+编程作业(11)第四课 卷积神经网络-第三周 目标检测(Object detection)
第三周目标检测(Objectdetection)文章目录第四门课卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetworks)第三周目标检测(Objectdetection)3.1目标定位(Object
localization
geekxiaoz
·
2022-11-22 01:25
目标检测
卷积神经网络
深度学习
YOLO
基于深度强化学习的车道线检测和定位(Deep reinforcement learning based lane detection and
localization
) 论文解读+代码复现
之前读过这篇论文,导师说要复现,这里记录一下。废话不多说,再重读一下论文。注:非一字一句翻译。个人理解,一定偏颇。基于深度强化学习的车道检测和定位官方源码下载:https://github.com/tuzixini/DQLL论文原文:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231220310833如需引用:@article{zh
Wincher_Fan
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2022-11-21 18:17
车道线检测/道路边缘检测
python
计算机视觉
机器学习
SLAM综述阅读笔记二:Simultaneous
Localization
and Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous(2017)
转自【第八篇SLAM:自动驾驶当前趋势综述-知乎】说明该总结主要是针对自动驾驶《Simultaneous
Localization
AndMapping:ASurveyofCurrentTrendsinAutonomousDriving
light169
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2022-11-21 13:04
SLAM
SLAM
基于激光+视觉+IMU+RTK的三维重建
三维重建主要通过使用相关仪器来获取物体的二维图像或三维点云等数据信息,然后,再对获取的数据信息进行分析处理,最后,利用三维重建的相关理论重建出真实环境中物体表面的轮廓信息,广泛应用于人工智能、机器人、无人驾驶、SLAM(Simultaneous
localization
andmapping
CAE320
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2022-11-21 11:31
编程
计算机视觉
三维点云
slam
特征匹配
三维重建
【CAM】Learning Deep Features for Discriminative
Localization
论文链接githubAbstract1.IntroductionCNN能保留位置信息,但经过用于分类的全连接神经网络时会丢失位置信息。最近的NIN和GoogLeNet使用全卷积网络、避免使用全连接层,来减少参数量的同时保持模型高性能。在ILSVRCbenchmark的弱监督定位方法上,本文模型的错误率接近AlexNet1.1.RelatedWork图像分类任务可以衍生到目标定位上,介绍了本文相关工
Ziy.
·
2022-11-21 08:21
论文阅读
深度学习
计算机视觉
神经网络
适当修改LIO-SAM_based_re
localization
解决初始重定位显示错误
去掉初始化成功后才进行里程计。voidlaserCloudInfoHandler(constlio_sam::cloud_infoConstPtr&msgIn){//extracttimestamp//addedtimeLaserInfoStamp=msgIn->header.stamp;timeLaserCloudInfoLast=msgIn->header.stamp.toSec();//ex
COCO_PEAK_NOODLE
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2022-11-21 06:20
3d_slam
使用lio_sam建图,然后使用LIO-SAM_based_re
localization
-master导航
建图lio_sam建图,大佬代码写的一般,但是能实现功能又会写代码的人已经很牛了,地址:https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM导航网上有个小哥(应该是哈工大的那波人,都写的是HIT),在lio_sam的基础上增加了重定位,感觉还可以用,比一波粒子滤波的开源代码强一些。最起码定位频率和精度还跟得上,缺点是重定位不准,慢,可能还需要详细看代码调试,真实测试应该很快同
COCO_PEAK_NOODLE
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2022-11-21 06:50
3d_slam
自动驾驶
一.全局定位--开源定位框架LIO-SAM_based_re
localization
实录数据集测试
二十五.SLAM中Mapping和
Localization
区别和思考_goldqiu的博客-CSDN博客由这篇博客开始。
goldqiu
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2022-11-21 06:15
多传感器融合SLAM
导航研究和学习
slam
自动驾驶
人工智能
导航
LIO-SAM_based_re
localization
运行kitti回环序列并保存轨迹评估(一)——————源码的分析
LIO-SAM_based_re
localization
是由哈尔滨工业大学GaoChao开发的基于lio-sam改版的机器人重定位系统,依赖于先验地图信息。
想与你共饮冰
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2022-11-21 06:11
lio-sam
重定位
人工智能
ubuntu
自动驾驶
LIO-SAM_based_re
localization
运行kitti回环序列并保存轨迹评估(二)——————kitti数据集的制作
1.KITTI数据集简介KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne64线3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统。下面给出kitti官方网址:https://www.cvlibs.net/datasets/kitt
想与你共饮冰
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2022-11-21 06:36
lio-sam
重定位
kitti数据集
人工智能
自动驾驶
HF-Net初探之一:简介与配置使用
简介HF-Net:是一种大尺度下的稳健分层定位算子,论文为CVPR2019《HF-Net:RobustHierarchical
Localization
atLargeScale》。
卫少东
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2022-11-21 04:01
tensorflow
深度学习
计算机视觉
SLAM
三维重建
视觉算法
建图
GoogLenet网络详解
GoogLenetVGG在2014年由牛津大学著名研究组vGG(VisualGeometryGroup)提出,斩获该年lmageNet竞赛中
Localization
Task(定位任务)第一名和ClassificationTask
fakerth
·
2022-11-21 02:02
深度学习
深度学习
人工智能
应用于图像识别的深度残差网络:ResNet
DeepResidualLearningforImageRecognition》ResNet是微软MSRA何凯明团队在2015年ImageNet上使用的网络,在当年的classification、detection、
localization
stdcoutzrh
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2022-11-20 23:57
计算机视觉与深度学习
Grad-CAM:Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based
Localization
《Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-based
Localization
》《Grad-CAM:基于梯度定位的深层网络可视化解释》
不存在的c
·
2022-11-20 22:25
人工智能
FastFlow: Unsupervised Anomaly Detection and
Localization
via 2D Normalizing Flows
自学所用文章提出了用二维归一化流实现的FastFlow,并将其用作概率分布估计;FastFlow可以作为一个插件模块,与任意深度特征提取器(如RestNet和视觉转换器)一起使用,用于无监督的异常检测和定位;在训练阶段,FastFlow学会将输入的视觉特征转化为可处理的分布,并在推理阶段获得识别异常的可能性。由于异常的概率密度较低,正常和异常数据通常表现出严重的长尾分布,甚至在某些情况下没有异常样
超想吃柚子
·
2022-11-20 21:39
深度学习
CFA: Coupled-hypersphere-based Feature Adaptation for Target-Oriented Anomaly
Localization
自学所用基于耦合超球面的特征适应(CFA),使用适应目标数据集的特征来完成复杂的异常定位。CFA:1.一个可学习的补丁描述符,学习和嵌入面相目标的特征;2.与目标数据集的大小无关的可扩展内存库;CFA采用迁移学习来增加正常特征密度,以便通过补丁描述符和内存库应用于可训练的CNN来区分异常特征。异常定位的性能取决于内存库的大小;提出的新方法,通过将迁移学习应用到预训练的CNN来产生具有减少偏差的面向
超想吃柚子
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2022-11-20 21:37
深度学习
人工智能
【自监督论文阅读笔记】Instance
Localization
for Self-supervised Detection Pretraining
基于分类和检测之间的内在差异,本文提出了一种新的自监督前置任务,称为实例定位instance
localization
YoooooL_
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2022-11-20 10:53
论文阅读笔记
深度学习
计算机视觉
目标检测
YOLOv5基础知识点——性能指标
目标检测(objectdetection)=what+where
Localization
+Recongnition类别标签(categorylabel)置信度得分(confidencescore)最小外接矩形
MUTA️
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2022-11-20 07:39
机器视觉
目标检测
深度学习
计算机视觉
SLAM入门之数学基础
2初识SLAMSimultaneous
Localization
andMapping同时定位与地图构建2.1传感器定位:自身状态建图:外在环境单目Monocular三维空间的二维投影,要恢复三维结构需要改变相机视角运动
金贰胖
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2022-11-20 06:31
SLAM
slam
计算机视觉
人工智能
概率论
矩阵
SLAM学习第一天
SLAM:simultaneous
localization
andmapping1.室内/室外定位;2稀疏-半稠密重建;3.稠密重建;单目相机,只能将现实中三维的实体用投影投到2D的平面上,没法测量深度,
qq_53951219
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2022-11-20 03:20
学习
Object Detection 之 R-CNN/SPPNet/Fast R-CNN/Faster R-CNN
Background:论文发表之前的一段时间内,Objectdetection以mAP(meanAverageprecision)进展缓慢,于是有些大神开始将Classification和
Localization
gm_margin
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2022-11-19 19:12
Deep
Learning
RNN
DL
RNN进化史
Object
Detection
Visual SLAM梳理
一、概述Simultaneous
Localization
andMapping(SLAM)原本
元宇宙MetaAI
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2022-11-19 17:27
SLAM
SLAM
综述
20221107 缺陷检测
PatchCore_anomaly_detection:UnofficialimplementationofPatchCoreanomalydetectionGitHub-xiahaifeng1995/PaDiM-Anomaly-Detection-
Localization
-master
AI-sqG
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2022-11-19 16:48
目标跟踪
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