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YOLOV5损失函数

yolov5的损失函数包括：classificationloss分类损失localizationloss定位损失，预测框和真实框之间的误差confidenceloss置信度损失，框的目标性总损失函数为三者的和

反正也没人看我的昵称·2022-12-10 07:10

论文速递：一种用于视觉定位的基于NLP思路的直线特征匹配算法

标题：LineasaVisualSentence:Context-awareLineDescriptorforVisualLocalization作者：SunghoYoon1andAyoungKim2∗

迷人的秋·2022-12-10 06:17

IROS2019 深度估计相关论文总结（8篇）

0155.AFrameworkforDepthEstimationandRelativeLocalizationofGro

流浪机器人·2022-12-10 03:38

每天一篇论文 271/365 A Framework for Depth Estimation and Relative Localization of Ground Robots Using Com

AFrameworkforDepthEstimationandRelativeLocalizationofGroundRobotsUsingComputerVision摘要分散式结构中的三维深度估计和相对位姿估计问题是需要多个视觉控制机器人协调的任务中出现的一个具有挑战性的问题

流浪机器人·2022-12-10 03:08

Yolov1-v4学习笔记

YOLOv1目标检测框架计算机视觉的任务Singleobject单目标Classification分类识别图中是否存在某个物体ClassificationLocalization分类并定位物体Multi

Sky_codes·2022-12-10 02:26

时序动作定位 | 弱监督时间动作定位的双证据学习（ECCV 2022）

Dual-EvidentialLearningforWeakly-supervisedTemporalActionLocalization

六个核桃Lu·2022-12-09 17:20

【开源代码】Wheel-SLAM：首个只有一个 Wheel-IMU 使用地形特征（由 Wheel-IMU 测量）的 SLAM 系统

以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包#论文##开源代码#Wheel-SLAM:SimultaneousLocalizationandTerrainMappingUsingOneWheel-mountedIMU

计算机视觉life·2022-12-09 14:57

SLAM学习-论文综述(一)

论文题目：ASurveyofSimultaneousLocalizationandMapping(2020)作者：BaichuanHuang1,2,JunZhao1JingbinLiu21NanyangTechnologicalUniversity

aaaaPIKACHU·2022-12-09 07:36

chatGPT写的一篇动态环境下的视觉slam论文

Title:VisualSLAMinDynamicEnvironmentsAbstract:Simultaneouslocalizationandmapping(SLAM)usingvisualinformationhasbecomeanimportanttopicinroboticsandcomputervisi

VoladorL·2022-12-09 07:35

VGG网络结构详解与模型的搭建

pytorch搭建VGG并训练3.使用tensorflow搭建VGG并训练VGG网络是在2014年由牛津大学著名研究组VGG(VisualGeometryGroup)提出，斩获该年ImageNet竞赛中LocalizationTask

太阳花的小绿豆·2022-12-09 07:44

细粒度图像分类论文研读-2020

文章目录FiltrationandDistillation:EnhancingRegionAttentionforFine-GrainedVisualCategorization(bylocalization-classificationsubnetwork

右边是我女神·2022-12-08 21:07

SIFT特征点提取及描述论文算法详解

特征点提取及描述论文算法详解1.尺度空间极值检测(Scale-spaceextremadetection)1.1尺度空间和极值1.2DoG和LoG的关系1.3构建高斯尺度差分空间Tips2.极值点定位(Keypointlocalization

图南i·2022-12-08 17:51

DOA_GAN的近似复现

论文：《DOA-GAN:Dual-OrderAttentiveGenerativeAdversarialNetworkforImageCopy-moveForgeryDetectionandLocalization

ztg111·2022-12-08 16:14

【论文笔记】PSCC-Net: Progressive Spatio-Channel Correlation Network for Image Manipulation Detection and

PSCC-Net:ProgressiveSpatio-ChannelCorrelationNetworkforImageManipulationDetectionandLocalization发布于IEEETransactionsonCircuitsandSystemsforVideoTechnology2022

Deep_Lnna·2022-12-08 15:13

【论文笔记】SPAN: Spatial Pyramid Attention Network for Image Manipulation Localization

SPAN:SpatialPyramidAttentionNetworkforImageManipulationLocalization发布于ECCV2020原文链接：https://www.ecva.net

Deep_Lnna·2022-12-08 15:12

【论文笔记】Image Tampering Localization Using a Dense Fully Convolutional Network

发布于IEEETransactionsonInformationForensicsandSecurity原文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9393396摘要●由于Photoshop在实际应用中被广泛用于图像篡改，本文试图通过对Photoshop中常用编辑工具和操作的检测来解决篡改定位问题。●为了很好地捕获篡改痕迹，设计了一种全卷积编码器-解码器架构

Deep_Lnna·2022-12-08 15:42

论文笔记- DOA-GAN: Dual-Order Attentive Generative Adversarial Network for Image Copy-move Forgery Detec

论文信息标题：DOA-GAN:Dual-OrderAttentiveGenerativeAdversarialNetworkforImageCopy-moveForgeryDetectionandLocalization

kingsleyluoxin·2022-12-08 15:28

【论文笔记】DOA-GAN: Dual-Order Attentive Generative Adversarial Network for Image Copy-move Forgery Detec

DOA-GAN:Dual-OrderAttentiveGenerativeAdversarialNetworkforImageCopy-moveForgeryDetectionandLocalization

Deep_Lnna·2022-12-08 15:57

激光SLAM的发展和应用趋势

1、激光SLAM的发展和应用趋势1、SLAM是什么SLAM的定义Localization：在给定地图的情况下，估计机器人的位SLAM：同时估计机器人的位姿和环境地图。

小小龙o0·2022-12-08 11:02

激光slam课程学习笔记－－第１课：激光slam的发展和应用

1.slam是什么1.1slam的定义localization:在给定地图的情况下，估计机器人的位姿mapping:在给定机器人位姿的情况下，估计环境地图slam:同时估计机器人的位姿和环境地图1.2slam

鸿_H·2022-12-08 11:30

激光slam 理论详解(一)

什么是slam技术slam(SimultaneousLocalizationandMapping)叫即时定位与建图，它主要的作用是让机器人在未知的环境中，完成定位（Localization)，建图(Mapping

#君君#·2022-12-08 11:56

激光SLAM框架总结

一、激光SLAM简介基于激光雷达的同时定位与地图构建技术（simultaneouslocalizationandmapping，SLAM）以其准确测量障碍点的角度与距离、无须预先布置场景、可融合多传感器

YOULANSHENGMENG·2022-12-08 11:53

Spatio temporally Action Detection Location 系列(1) :AVA Dataset And Action Localization Model

SpatiotemporallyActionDetectionLocation系列（1）：AVA数据集与基准模型AVA数据集ActionLocalizationModel5.1当前研究水平的局限:5.2

huyouni110·2022-12-08 05:53

时序动作检测/定位(Temporal Action Detection)(Temporal Action Localization)-约40篇论文阅读笔记

1时序动作检测(TemporalActionDetection)(TemporalActionLocalization)-综述介绍1介绍2介绍3（老）综述2数据集介绍THUMOS14（时序动作检测）（本实验采用

Louis210·2022-12-08 05:53

顶级SLAM程序员必会

SLAM是SimultaneousLocalizationAndMapping的英文首字母组合，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。

董晨001·2022-12-08 02:50

史上最全的动态环境下SLAM论文汇总！(值得收藏)

lemaden520·2022-12-08 01:59

Weakly Superised video anomaly detection弱监督视频异常检测

（以便自己学习总结）目录Consistency-basedSelf-supervisedLearningforTemporalAnomalyLocalizationWEAKLYSUPERVISEDVIDEOANOMALYDETECTIONVIACENTER-GUIDEDDISCRIMINATIVELEARNING

不喝可乐不快乐·2022-12-07 09:58

【论文翻译】Road vehicle localization with 2D push-broom LIDAR and 3D priors 论文学习笔记

采用二维推扫激光雷达和三维先验地图进行道路车辆的定位本文是2012.5年发表的EI会议（ICRA）作者：IanBaldwinDepartmentofEngineeringScienceOxfordUniversityOxford,UKEmail:ib@robots.ox.ac.ukPaulNewmanDepartmentofEngineeringScienceOxfordUniversityOxf

←海螺1996→·2022-12-07 05:06

ORB-SLAM2 ---- KeyFrameDatabase::DetectRelocalizationCandidates函数

目录1.函数作用2.步骤3.code4.函数解析4.1找出和当前帧具有公共单词(word)的所有关键帧4.2统计上述关键帧中与当前帧F具有共同单词最多的单词数maxCommonWords，用来设定阈值14.3遍历上述关键帧，挑选出共有单词数大于阈值1的及其和当前帧单词匹配得分存入lScoreAndMatch4.4计算lScoreAndMatch中每个关键帧的共视关键帧组的总得分，得到最高组得分be

Courage2022·2022-12-06 16:02

ORB-SLAM2 ---- Tracking::Relocalization函数

目录1.函数作用2.步骤3.code4.函数解释4.1将当前帧的描述子转化为BoW向量4.2用词袋找到与当前帧相似的候选关键帧4.3遍历所有的候选关键帧，通过词袋进行快速匹配，用匹配结果初始化PnPSolver4.4通过一系列操作，直到找到能够匹配上的关键帧1.函数作用我们先用最近的关键帧来跟踪当前的普通帧，失败！根据恒速模型失败了，我们再根据参考关键帧来跟踪，失败！如果跟踪状态不成功，那么就只能

Courage2022·2022-12-06 16:01

A Generalized Extended Kalman Filter Implementation for the Robot Operating System 翻译

Author：三木之杨Date：2021.09.02Keywords:融合定位、IMU、GPS、Odom、EKF、UKFDescription：这是robotlocalization包的论文，旨在通过论文了解该包原理

无用之用@·2022-12-05 13:49

robot_localization的EKF论文摘要与平面定位的源码解析

AGeneralizedExtendedKalmanFilterImplementationfortheRobotOperatingSystem论文摘要文章的第二部分，讲述了创建robot_localization

夏天的一叶·2022-12-05 13:48

图像篡改检测调研

综述https://zhuanlan.zhihu.com/p/110093560综述ImageTamperingDetectionandLocalizationhttps://github.com/yannadani

WX_Chen·2022-12-05 09:25

2021图像篡改阿里天池比赛baseline

数据集Real-WorldImageForegeryLocalizationChallangehttps://tianchi.aliyun.com/competition/entrance/531945

WX_Chen·2022-12-05 09:25

SLAM综述：激光雷达与视觉SLAM

第一节：概述**SLAM：**同时定位和建图（SimultaneousLocalizationandMapping）。为了精确的定位，需要有精确的环境地图；为了得到精确的环境地图，需要有精

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-12-04 17:06

【ACM 2020 - Text Recognition in the Wild：A Survey】OCR识别综述

推动基于深度学习的STR发展三要素：（1）先进的硬件系统：高性能计算支持训练大规模识别网络（2）基于深度学习的STR算法能自动进行特征学习（3）STR应用需求旺盛BACKGROUNDSTR基本问题：（1）Textlocalization

chenghaoy·2022-12-04 12:02

[AI] 论文笔记 - U-Net 简单而又接近本质的分割网络

ConvolutionalNetworksforBiomedicalImageSegmentationAbstract&Introduction论文中有几个关键词：contractingpath收缩路径；expansivepath扩张路径；preciselocalization

weixin_30839881·2022-12-04 11:28

【视觉SLAM十四讲】学习笔记-第二讲

其他章节：第二讲：初识SLAM初识SLAMSLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)，同时定位与地图构建。

vircorns·2022-12-04 09:08

高翔slam十四讲第二版小白学习笔记一：slam框架

slam初认识文章目录slam初认识slam简介slam的组成经典slam框架slam简介slam全称SimultaneousLocalizationandMapping,中文译成“同时定位与建图”。

kindel·2022-12-04 08:54

自动驾驶技术

高精地图（HDMaps）：支持其他模块定位（Localization）：讨论汽车如何确定他所处的位置，汽车利用激光和雷达数据，将这些传感器感知内容与高分辨地图进行对比，这种对比使得汽车能够以个位数厘米级精度进行定位

INGNIGHT·2022-12-04 06:58

VGG网络学习笔记。

视频的地址大佬的Github代码1、VGG网络详解VGG在2014年由牛津大学著名研究组VGG（VisualGeometryGroup）提出，斩获该年ImageNet竞赛中LocalizationTask

刚学编程的小白( •̥́ ˍ •̀ू )·2022-12-03 13:55

Localization-Aware Active Learning for Object Detection (ACCV)

原文链接这是一篇CCF-C文章，简要描述一下思想：目标检测任务的主动学习中的数据选择大多数都基于classification来，作者同时考虑了classification和localization。

Coder.Gnew·2022-12-03 12:09

【论文速读】Multi-Oriented Scene Text Detection via Corner Localization and Region Segmentation[2018-CPVR].

方法概述该方法用一个端到端网络完成文字检测整个过程——除了基础卷积网络（backbone）外，包括两个并行分支和一个后处理。第一个分支是通过一个DSSD网络进行角点检测来提取候选文字区域，第二个分支是利用类似于RFCN进行网格划分的方式来做position-sensitive的segmentation。后处理是利用segmentation的scoremap的综合得分，过滤角点检测得到的候选区域中的

weixin_30498807·2022-12-03 11:41

Edge-SLAM论文翻译

边缘同步定位:边缘辅助视觉同步定位和建图Edge-SLAM-Edge-AssistedVisualSimultaneousLocalizationAndMapping原本翻译：机翻+人工校对，可能有不准之处

鲸脊刀锋·2022-12-03 10:11

图像处理：距离变换distance transform

引言在阅读FocalInverseDistanceTransformMapsforCrowdLocalization这篇论文时看到了distancetransform这个方法。

X-ocean·2022-12-03 03:58

【VGG网络详解】

VGG网络详解背景网络亮点背景VGG在2014年由牛津大学著名研究组VGG（VisualGeometryGroup）提出，斩获该年ImageNet竞赛中LocalizationTask(定位任务)第一名

Canglang Water·2022-12-02 15:17

sl961102·2022-12-01 21:38

语义分割--Large Kernel Matters--Improve Semantic Segmentation by Global Convolutional Network

LargeKernelMatters–ImproveSemanticSegmentationbyGlobalConvolutionalNetworkhttps://arxiv.org/abs/1703.02719语义分割问题需要同时解决两个问题：classification和localization

O天涯海阁O·2022-12-01 18:47

【论文阅读】SOFT-SLAM

论文：《SOFT-SLAM:Computationallyefficientstereovisualsimultaneouslocalizationandmappingforautonomousunmannedaerialvehicles

诺凌萧瑟·2022-12-01 17:26

基于在线光度标定的单目直接视觉SLAM

摘要:为了减少场景点的光照变化对直接视觉SLAM(simultaneouslocalizationandmapping，SLAM)的影响，在稀疏直接法(directsparseodometrywithloopclosure

罗伯特之技术屋·2022-12-01 16:20

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