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metal坐标系
智能机器人与旋量代数(12)
此方法在机器人的每个连杆上建立一个
坐标系
,通过齐次坐标
Metaphysicist.
·
2024-01-24 23:30
智能机器人与旋量代数
机器人
OpenGL--深度测试、多边形偏移、混合
1、深度测试深度就是在OpenGL
坐标系
中,像素点的Z坐标距离观察者的距离。
逃避不面对
·
2024-01-24 21:33
成都高新南区 高新西区 天府新区 多边形范围点位 AOI 高德
坐标系
为高德地图高新南区104.044239,30.638131;104.05446,30.633274;104.054798,30.633177;104.055109,30.63311;104.058373,30.633141
逸雨清风
·
2024-01-24 18:13
高新南区
高新西区
天府新区
AOI区域范围
FLUENT两相流如何选择模型
两种
坐标系
:**拉格朗日坐标:**以变形前的初始坐标为自变量称为拉格朗日坐标(Lagrange)或物质坐标;**欧拉坐标:**以变形后瞬时坐标为自变量称为欧拉坐标(Eulerian)或空间坐标。
Guanghui Yu
·
2024-01-24 17:27
气液耦合
多相流
固液耦合
欧拉
多相流
两相流
VOF
混合模型
CSS的二维变换
变换改变的是元素所在的
坐标系
统,同时,我们可以使用它在视口的坐标来描述其位置,比如:距页面顶部200px,距页面左侧100px,这就是视口
坐标系
统。
听书先生
·
2024-01-24 17:27
中国城市二氧化碳排放数据,农业服务业工业等行业排放量均有~有shp和excel格式
基本信息.数据名称:中国城市二氧化碳排放数据数据格式:Shp+excel数据几何类型:面数据
坐标系
:WGS84数据来源:网络公开数据数据字段:序号字段名称字段说明1ny农业排放量(万吨)2fwy服务业排放量
吧唧数据
·
2024-01-24 16:03
数据分享
数据挖掘
信息可视化
数据分析
人工智能
大数据
农产品产量数据,shp+excel格式,含中草药材、二季晚稻等多字段
基本信息.数据名称:农产品产量数据数据格式:Shp+excel数据几何类型:面数据
坐标系
:WGS84数据时间:2020年数据来源:网络公开数据数据字段:序号字段名称字段说明1a1中草药材(吨)2a2二季晚稻
吧唧数据
·
2024-01-24 16:02
数据分享
数据分析
数据挖掘
大数据
人工智能
信息可视化
中国劳动统计年鉴,涵盖2011-2021年,多项劳动指标可看
基本信息.数据名称:中国劳动统计年鉴数据格式:其他数据时间:2011-2021年数据几何类型:无数据
坐标系
:WGS84数据来源:网络公开数据示例数据:一、综合1-1全国劳动统计主要指标1-2人口数及构成
吧唧数据
·
2024-01-24 16:58
数据分享
人工智能
大数据
数据挖掘
数据分析
信息可视化
Meta Llama大模型:引领人工智能创新的巅峰之作
其中,
MetaL
lama大模型的出现引起了广泛关注,被誉为人工智能领域的一次革命。本文将深入探讨
MetaL
lama大模型的背景、特点以及其在人工智能创新中的潜在影响。
百度_开发者中心
·
2024-01-24 15:12
llama
人工智能
大模型
Metal
渲染加载颜色、三角形
1、渲染加载颜色颜色、三角形案例demo未命名.gif渲染加载颜色导入
Metal
Kit工具包,@import
Metal
Kit;我们接受苹果的建议分离渲染循环。
windy_3c22
·
2024-01-24 13:38
【GitHub项目推荐--DiligentEngine: 一个开源跨平台的底层图形库和渲染框架】【转载】
它的设计充分利用了Direct3D12、Vulkan和
Metal
,同时通过Direct3D11、OpenGL和OpenGLES支持较旧的平台。
旅之灵夫
·
2024-01-24 11:57
GitHub项目推荐
github
开源
图形渲染
全国各城市绿地及绿化面积数据,shp/excel格式,2020-2022年
基本信息.数据名称:全国各城市绿地及绿化面积数据数据格式:Shp、excel数据时间:2020-2022年数据几何类型:面数据
坐标系
:WGS84数据来源:网络公开数据数据字段:序号字段名称字段说明1province
吧唧数据
·
2024-01-24 11:23
数据分享
信息可视化
人工智能
物联网
大数据
数据分析
常用电子器件学习——MOS管
MOSFET金属-氧化物半导体场效应晶体管,简称金氧半场效晶体管(
Metal
-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor,MOSFET)。
zhoutanooi
·
2024-01-24 11:17
学习
苹果眼镜(Vision Pro)的开发者指南(6)-实战应用场景开发 - 游戏、协作、空间音频、WebXR
了解如何使用RealityKit有效渲染3D内容,探索视觉和运动的设计注意事项,并了解如何使用
Metal
或Unity创建完全沉浸式的体验,将人们带入新世界
花生糖@
·
2024-01-24 09:35
苹果眼镜(Vision
apple
vision
pro
空间计算
vision
visionOS
苹果vision
pro
你的身价由什么确定?
你的身价被什么决定,有时候你的身价不是你自己决定的,传统的职业价值
坐标系
有关:行业X企业X职业,陆地体系;个人时代体系:圈子X能力X特色;海洋体系最流行的职业价值
坐标系
是美国的管理学家施恩的《职业锚》提出的
时间的朋友_953c
·
2024-01-24 09:19
week51 坐标变换与
坐标系
变换
坐标转换是一个坐标在不同
坐标系
下的表示,而
坐标系
转换不同
坐标系
的相对位姿关系。TF介绍TF(TransForm),就是坐标转换,包括了位置和姿态两个方面的变换。注意区分坐标转换和
坐标系
转换。
吃醋不吃辣的雷儿
·
2024-01-24 07:01
2024.1.23 GNSS 零散知识 学习笔记
1.天线种类2.接收机2.四大导航系统的介绍3.卫星高度与轨道卫星种类4.GNSS有哪些应用5.在空间保持静⽌或匀速直线运动(⽆加速度)的
坐标系
称为惯性
坐标系
。
Code_ADing
·
2024-01-24 07:41
GNSS日常学习零散知识点
学习
笔记
GNSS
算法
全球导航定位系统
MPU6050传感器—姿态检测
姿态检测的基本概念姿态传感器的工作原理及参数MPU6050传感器介绍实验:获取MPU6050原始数据实验:移植官方DMP例程一、姿态检测基本概念1.1姿态在飞行器中,飞机姿态是非常重要的参数,以飞机自身的中心建立
坐标系
I am Supreme
·
2024-01-24 03:21
嵌入式软件学习总结
嵌入式软件
stm32
MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定(Lidar-Camera Calibration)
激光雷达传感器和相机各自根据自己的
坐标系
捕捉数据。激光雷达-相机标定包括将激光雷达传感器和相机的数据转换为同一
坐标系
。这样就可以
kuan_li_lyg
·
2024-01-23 23:32
ROS
&
ROS2
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
相机标定
激光雷达标定
雷达相机联合标定
智能机器人与旋量代数(10)
3.2旋量3.2.1直线几何与Plucker坐标点的齐次坐标:在笛卡尔
坐标系
中,空间中点PPP的坐标为(X,Y,Z)(X,Y,Z)(X,Y,Z).令X=xw,Y=yw,Z=zwX=\frac{x}{w}
Metaphysicist.
·
2024-01-23 23:00
智能机器人与旋量代数
机器人
线性代数
webgl和threejs的
坐标系
以及坐标转换
一、模型
坐标系
和模型坐标模型
坐标系
是用来描述模型内部构造的。它的原点是(0,0,0)在模型
坐标系
下,定义的坐标,本文称之为模型坐标。当然你也可以有自己的命名。
qq_37200686
·
2024-01-23 17:06
webgl
算法
从 Vscode 中远程连接 WSL 服务器:可以本地操作虚拟机
搜索框中输入>wsl,点击WSL:ConnecttoWSLusingDistro...3.点击下载好的Ubuntu,当左下角出现图片同款蓝条WSL:Ubuntu,即连接成功4.点击类田字插件图标install
Metal
s5
F87523399332578_
·
2024-01-23 13:16
vscode
WSL
MoonBit月兔平台:AI时代下的云原生开发平台
ChatGPT、
MetaL
lama2等大模型的出现标志着我们已迈入人工智能时代。
MoonBit月兔
·
2024-01-23 12:26
wasm
ide
开发语言
云计算
CGAL-5.4.1三角剖分和点云分割简单案例
1、二维Delaunay三角剖分#include//包含CORE库,用于精确的实数计算#include//包含CGAL的简单笛卡尔
坐标系
统#include//包含CGAL的二维Delaunay三角剖分库
江河地笑
·
2024-01-23 11:31
CGAL
c++
算法
echarts在地图上没有显示出散点图后台并报错Uncaught (in promise) TypeError: Cannot read property 'get' of undefined
出现这个原因是没有在散点图中配置coordinateSystem:'geo'因为地图和散点图的
坐标系
统不同,所以要让散点图使用地图的
坐标系
统series:[{data:airData,geoIndex:
踏莎行
·
2024-01-23 11:36
Aria2 WebUI控制台 任意文件读取漏洞复现(CVE-2023-39141)
它支持HTTP(S)/FTP/SFTP/BitTorrent和
Metal
ink协议。aria2可以从多个来源/协议下载文件,并尝试利用您的最大下载带宽。
OidBoy_G
·
2024-01-23 10:24
漏洞复现
安全
web安全
Mapbox加载浙江省天地图服务和数据处理
1.加载影像服务通过浙江省天地图官网申请所需服务,使用token获取服务数据由于浙江省天地图使用的
坐标系
是cgcs2000,需要使用的框架对应为@cgcs2000/mapbox-gl,通过cdn引入或npm
Lanwarf-前端开发
·
2024-01-23 09:13
Mapbox
javascript
三种
坐标系
学习
坐标系
学习三种
坐标系
介绍1.地心地固
坐标系
(ECEF)地心地固
坐标系
,也叫ECEF
坐标系
。其原点为地球的质心。x轴延伸通过本初子午线(0度经度)和赤道(0度纬度)的交点。
Bug敲起来
·
2024-01-23 08:15
unity
学习
几何学
PIL——图像读取、裁剪、保存操作
坐标系
统的原点(0,0)是左上角。三、保存image.save(figure_path)四、举例#Createdby牧野CSDNfromPILimportIma
William.csj
·
2024-01-23 06:26
编程语言
python
PIL
二、arcgis 点shp数据处理
在工作中,很多时候客户会提供点坐标,那么要想把点坐标生成shp文件,有两种方法(
坐标系
CGCS2000):1.当只有个位数的点坐标时,可以直接在arcgisMap中添加,具体步骤如下:点击xy工具,弹出工具框
yongxinzhenxi
·
2024-01-23 04:28
arcgis
arcgis
shp
坐标点转点
多场景建模:阿里多场景多任务元学习方法M2M
multi-scenariomulti-task
metal
earningapproach(M2M)背景广告领域大部分是针对用户建模的,像点击率预估,很少有针对广告主需求建模(广告消耗预估、活跃率/流失率预估
巴拉巴拉朵
·
2024-01-23 00:35
学习方法
oracle ebs 采购订单导入 来源参考 Oracle
metal
ink
/*=======================================================================================================Name:CreateStandardPurchaseOrderPurpose:ThisplsqlprogramisusedtoinsertdataintoPOinterfacetablet
欧亨利式结局
·
2024-01-23 00:49
EBS
计算机图形学:二维图形的几何变换(算法原理及代码实现)
一、实现方案对于一个二维图形作平移、旋转、放缩变换,可以转换为在二维
坐标系
中图形的所有点分别可以对应到在x,y轴方向分别平移tx,ty(平移)、绕一点旋转固定的角(旋转)、在x,y轴方向分别放缩sx,sy
封小平男友
·
2024-01-22 22:09
计算机图形学
算法
矩阵
二维几何变换java代码_计算机图形学之二维图形变换
+am=1凸组合:满足仿射组合的条件,且ai>=0(i=1,2,...,m)向量的度量和单位向量向量的点积与叉积计算机图形学中
坐标系
的分类1、世界
坐标系
:世界
坐标系
是一个公共
坐标系
,是现实中物体或场景的统一参照系
陈璃璃
·
2024-01-22 22:09
二维几何变换java代码
机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现
雅可比矩阵的第Ji列:关于一些基本概念可以参考博客,部分细节如下:每个移动关节,Ji可以这样计算:每个旋转关节,Ji这样计算:有时候要求按照末端执行器
坐标系
{n}来执行一些位移旋转之类的操作,在末端执行器
坐标系
下的雅可比矩阵可以这样计算
Xingmeng@
·
2024-01-22 19:45
Matlab
Manipulators
矩阵
matlab
线性代数
GPS坐标在高德谷歌街道图层火星
坐标系
(GCJ-02)中展示
GCJ02:又称火星
坐标系
,是由中国国家测绘局制定的地理
坐标系
统,是由WG
Yinawake
·
2024-01-22 19:40
numpy.max()与numpy.maximum的用法2019-03-25
max中一维的情况下,参数没用,二维数组返回相应
坐标系
的最大值maximum一维情况下,参数表示从参数开始的排名二维也一样。
青衫酒紫袖烟
·
2024-01-22 12:50
比Wget、Curl更强大的下载工具!
aria2是一款轻量且高效命令行下载工具,它提供了对多协议和多源地址的支持,并尝试将下载带宽利用率最大化,目前支持的协议包括HTTP(S)、FTP、BitTorrent(DHT,PEX,MSE/PE)和
Metal
ink
技术~子云
·
2024-01-22 12:24
python
ROS std_msgs/Header 数据含义
uint32seq//存储原始数据类型uint32timestamp//存储ROS中的时间戳信息stringframe_id//用于表示和此数据关联的帧,在
坐标系
变化中可以理解为数据所在的
坐标系
名称这里分享一段测试
不浪不欢
·
2024-01-22 12:16
ROS
几大空三软件的图像
坐标系
的原点
几大空三软件的图像
坐标系
的原点根据软件文档:MetashapeMetashape的图像特征点所在的
坐标系
都是左上角像素的中心为(0,0),左上角像素的右下角为(0.5,0.5)的XRight-YDown
simple_whu
·
2024-01-22 11:49
摄影测量学
opencv
摄影测量
Metal
Shading Language 语法规范
1.
Metal
ShadingLanguage简介
Metal
着色语言是用来编写3D图形渲染逻辑和并行计算核心逻辑的一门编程语言,底层使用Clang和LLVM进行编译处理。
Jeffery_zc
·
2024-01-22 10:26
矩阵在图形学以及Unity中的应用
2-矩阵在
坐标系
转换中的应用
karexy
·
2024-01-22 08:40
图形学基础
unity
图形学
矩阵
数学
Cesium
坐标系
统
前言补一篇Cesium
坐标系
知识,草草开稿竟把GIS中重中之重的
坐标系
抛之脑后,实在草率,各位道友招待不周!
我有柚子茶噢
·
2024-01-22 07:04
Cesium坐标系
笛卡尔坐标系
Cesium坐标转换
Cesium4490
解析几何|利用正多边形,证明π在3和2之间
【感知得到第22天之1,总43】【吴军|数学通识50讲】23解析几何|用代数的方法解决更难的几何题今天复习小时候学数学最喜欢的
坐标系
,原来这个方法是大名鼎鼎笛卡尔所建立。
小觅蜂
·
2024-01-22 05:37
vue编写
坐标系
以及echarts编写
坐标系
、highcharts编写
坐标系
(包含圆形间隔)
文章目录前言一、vue编写
坐标系
2.读入数据三、highcharts编写
坐标系
(包含圆形间隔)前言记录一下,耗时两天一、vue编写
坐标系
代码如下://坐标轴的样式.heng{position:absolute
???xixi
·
2024-01-22 04:58
echarts
vue.js
javascript
使用 Python 创造你自己的计算机游戏(游戏编程快速上手)第四版:第十五章到第十八章
这个双人棋盘游戏是在网格上进行的,因此我们将使用带有x和y坐标的笛卡尔
坐标系
。我们的游戏版本将具有比第10章中的井字棋AI更先进的计算机AI。事实上,这个AI非常强大,几乎每次你玩都会打败你。
绝不原创的飞龙
·
2024-01-21 21:33
python
python
游戏
数据库
ROS建模:一起从零手写URDF模型
1、机器人的定义与组成2、URDF建模方法link的描述部分:其中geometry中参数origin的xyz单位为:m,其描述的是相对于
坐标系
的平移变换;rpy单位为:弧度,其描述的是相对于
坐标系
下的旋转偏移
随机惯性粒子群
·
2024-01-21 18:23
ROS
Linux
机器人
学习
linux
CGAffineTransform
CGAffineTransform苹果的定义是这样的image.pngCGAffineTransform用于绘制2D图形的一个仿射变换矩阵用于做旋转、缩放、平移,一个仿射变换矩阵(是一个3*3的矩阵)它采用的是二维
坐标系
阿正船长
·
2024-01-21 17:57
ArcGIS地理配准(根据经纬度)
此记录可以解决遥感影像与矢量文件如shp等不在一个图层的问题~1.打开影像发现影像的
坐标系
是错的,无参考信息2.新建一个文件数据库.gdb文件,将影像拖进去3.在arcmap中代开fenlei_3.tif
houhaha_
·
2024-01-21 15:26
arcgis
商周,周秦之变
来总结一下这几天学到的用来分析历史走向的思维工具:分析历史首先要建立一个
坐标系
时间的
坐标系
:商周,周秦,唐宋,古今如何理解这四个
坐标系
呢:从商朝到周朝的转变是建立起普世的价值观,什么叫普世,就是除了天子万民平等
RocheLimit007
·
2024-01-21 11:50
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