morave特征点

ORB-SLAM2双目开源框架 （2） Tracking解析

该部分由voidTracking::StereoInitialization()实现，通过当前帧包含特征点的数量判断是
Gone_float·2022-12-12 09:45

opencv中的特征提取和匹配算法

www.geek-share.com/detail/2670090981.html目标跟踪之光流法：https://blog.csdn.net/u014568921/article/details/46638557特征点三角化
いしょ·2022-12-12 09:39

opencv中fast特征匹配_OpenCV探索之路（二十三）：特征检测和特征匹配方法汇总...

一幅图像中总存在着其独特的像素点，这些点我们可以认为就是这幅图像的特征，成为特征点。计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的，所以，如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要。
weixin_39803207·2022-12-12 09:09

【OpenCV】特征匹配+Homography找目标

特征匹配+Homography找目标我们之前使用了查询图像，找到其中的一些特征点，我们取另外一个训练图像，找到里面的特征，我们找到它们中间最匹配的。
heroybc·2022-12-12 09:34

Opencv中关于特征点匹配定位的问题(二)单目标和多目标定位

单目标和多目标定位单目标定位多目标定位单目标定位在opencv官方提供了一种定位的思路，就是通过匹配的点来获取透视变换矩阵，然后经过透视变换后就能够获得对应的目标的坐标了。importcv2importnumpyasnp#打开两个文件img1=cv2.imread('321.png')img2=cv2.imread('3.png')#灰度化g1=cv2.cvtColor(img1,cv2.COLO
月明Mo·2022-12-12 09:29

OpenCV中的KeyPoint与DMatch

1-特征点KeyPointclassKeyPoint{Point2fpt;//坐标floatsize;//特征点邻域直径floatangle;//特征点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用floatresponse
不吃鸳鸯锅·2022-12-12 07:10

opencv图像特征

角点作为图像上的特征点，包含有重要的信息，它们在图像中可以轻易的定位，同时，在人造物体场景，比如门、窗、桌等处也随处可见。
南妮儿·2022-12-12 01:06

OpenCV - ORB算法（Python实现）

原理ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法,这个算法是由EthanRublee,VincentRabaud,KurtKonolige以及GaryR.Bradski
c橘子·2022-12-12 00:45

视觉里程计：2D到2D，对极几何法

对于经特征匹配得到的两图像间配对的特征点，可恢复得到两帧图像间相机的运动。对极约束名词解释如上图，对于两帧图像I1、I2I_1、I_2I1、I2，P在其上投影分别为p1、p2p_1、p_2p1、p2。
Jason.Li_0012·2022-12-11 20:35

张正友相机标定-笔记

检测Image中的特征点求解利用三维坐标和四组图像坐标，求解单应性矩阵，并根据矩阵分解理论求解外部参数与内部参数。求解distort的系数利用系数修正迭代模型，不断修改初始求出的内部参数和
跳跃的小马·2022-12-11 20:29

张正友相机标定论文笔记

检测Image中的特征点求解利用三维坐标和四组图像坐标，求解单应性矩阵，并根据矩阵分解理论求解外部参数与内部参数。求解distort的系数利用系数修正迭代模型，不断修改初始求出的内部参数和
小cui童鞋·2022-12-11 20:58

Python+OpenCV图像处理（七）——Harris特征点检测

系列文章Python+OpenCV图像处理（一）——OpenCV框架与图像插值算法Python+OpenCV图像处理（二）——几何变换Python+OpenCV图像处理（三）——彩色空间互换Python+OpenCV图像处理（四）——图像滤波Python+OpenCV图像处理（五）——图像阈值和二值化Python+OpenCV图像处理（六）——边缘检测Python+OpenCV图像处理（七）——H
清崎教练·2022-12-11 14:59

指纹方向场估计

然而，图像预处理最重要的一个步骤就是方向图的计算，得出方向图后，增强，二值化，特征点的方向计算，匹配等等都要用到，因此如何提取指纹图相当重要。计算指纹方向，第一步是想到角度，怎么计算角度，很容易想到计
~清尘~·2022-12-11 14:54

【指纹识别】指纹预处理+特征点提取【含GUI Matlab源码 1693期】

⛄一、指纹识别简介0引言随着社会的发展，钥匙、证件、银行卡以及用户名密码等这些鉴定身份的标志性物品和标识的安全性越来越弱，很容易被伪造、被盗用、不小心丢失等，给人们带来了极大的困扰，如何才能更好的保护个人信息成为当今时代一个很重要问题。随着网络和计算机应用技术的发展，人们逐渐将目光转向当下的一个新型识别热点，即生物特征识别技术。现在应用较多的生物特征识别技术有人脸识别、声音识别、虹膜识别以及指纹识
Matlab领域·2022-12-11 09:14

SIFT特征分析与源码解读

SIFT（Scale-invariantfeaturetransform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interestpoints,orcornerpoints）及其有关scale
仗剑走海角·2022-12-11 09:40

人脸检测：MTCNN人脸及特征点检测--NCNN优化

本文主要讲述当你拿到MTCNN的caffemodel后，如何使用它对一张图里的人脸进行检测和特征点标定。相当于一个代码实现的解释。因为最近卤煮在用ncnn，所以该代码也是基于ncnn架构做的。
BigCowPeking·2022-12-11 09:39

[转载]全景视频拼接(二)--OpenCV源码解析

一、stitching_detail程序运行流程1.命令行调用程序，输入源图像以及程序的参数2.特征点检测，判断是使用surf还是orb
桑来93·2022-12-11 09:33

Opencv中关于特征点匹配定位的问题(一)

Opencv中关于特征点匹配定位的问题回顾定位回顾在我们检测到特征点之后，通常进行特征点的匹配。首先我们先回顾一下使用Brute-Force匹配器来进行匹配。
月明Mo·2022-12-11 08:56

Opencv中特征点Keypoint的解读(特征点与坐标的相互转换)

Opencv中特征点Keypoint的解读特征点的生成特征点到坐标的转换坐标到特征点的转换在我们学习特征点检测时，使用特征点检测器，比如ORB和SIFT生成特征点(FAST和SURF好像已经申请专利，较新版本可能用不了
月明Mo·2022-12-11 08:20

结构光相移法-多频外差原理+实践（上）

相移法原理02双频外差原理03多频率外差原理04代码实践01相移法原理结构光法原理其实是跟双目视觉一样的，都是要确定对应“匹配点”，利用“视差”三角关系计算距离，所不同的是：双目视觉通过“被动”匹配唯一特征点相移法作为结构光法中的一种
Tom Hardy·2022-12-11 01:53

结构光多频外差法原理和代码

1、相移法原理结构光法原理其实是跟双目视觉一样的，都是要确定对应“匹配点”，利用“视差”三角关系计算距离，所不同的是：双目视觉通过“被动”匹配唯一特征点相移法作为结构光法中的一种，通过主动投影多副相移图案来标记唯一位置
马少爷·2022-12-11 01:18

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十一讲 回环检测

在已经了解的内容中，前端提供特征点的、轨迹、地图的初始值，后端负责对这些数据进行优化。但整个过程中仍会不可避免地出现累计误差，长期结果将不可靠。
晒月光12138·2022-12-10 16:03

【视觉SLAM十四讲】第12讲 回环检测

12.1回环检测概述前面已经介绍过了前端和后端，前端用于特征点的提取以及轨迹、地图的初始值，而后端负责对这部分数据进行优化。
林北不要忍了·2022-12-10 16:02

ORB特征点检测（面向C++）

1，ORB特征点检测的优点SURF特征点已经对SIFT进行过改进，提高了计算速度，但是应用在没有GPU的环境中仍然很难保证算法的实时性。
Ka飞豆·2022-12-10 16:56

SLAM十四讲-ch11-回环检测-代码注释

一、创建字典字典：是由许多单词构成一个单词：是由特征点的集合构成词袋：由许多【单词以及单词的权重】构成（每个单词都会有自己对应的权重）权重：其实就是其单词的区分度，因为有些单词在图片中很常见（出现的频率高
slam已经入土·2022-12-10 16:51

opencv之FLANN匹配(面向C++)

1.FLANN优点尽管暴力匹配原理简单，但是算法的复杂度高，当遇到特征点数目比较大时，会大大影响程序运行时间，所以我们今天介绍快速最近邻搜寻库（FastLibrayforApproximateNearestNeighbors
Ka飞豆·2022-12-10 16:43

三维重建总结

三维重建总结基于多视角图像的三维重建基于多视角图像的三维重建基于体像素的三维重建算法基于深度图的三维重建算法基于特征点生长的三维重建算法：基于特征点生长的三维重建技术，通过对现实场景进行图像采集，然后对多幅图像进行特征点检测
DCGJ666·2022-12-10 15:52

匹配算法优缺点

介绍基于灰度值匹配、基于特征点匹配和基于频域基于匹配各自优缺点。1、基于灰度相关的算法是一种以一个窗口的里面的灰度信息作为参考性度量的对象的算法。
xutingjie168·2022-12-10 15:29

【VisionMaster】N点标定衍生模块之图像拼接

在重合区域提取相同特征点在不同相机拍摄的图像中的像素坐标。然后通过N点标定的方式获取两个像素坐标系之间的映射关系，将两个像素坐标系统一到同一个坐标系中。
zhy29563·2022-12-10 14:34

R2D2（NIPS 2019）特征点检测论文笔记

1.前言论文地址代码地址  文章基本是在D2-Net上做优化，作者提出了Repeatable(重复性)和Reliable(可靠性)两个属性对应R2，个人理解重复性就是特征点在各种拍摄视角、光线、季节变化时依然能检测出来
秋山丶雪绪·2022-12-10 14:21

[论文解读]R2D2: Reliable and Repeatable Detector and Descriptor

NeurIPS2019代码地址会议视频abstract仅仅学习可重复并显著的特征点不够，显著的区域并不一定是有区分性的，因此这样可能损害描述子性能。因此，文中认为描述子应仅在具有高置信度的区域学习。
星云舰长·2022-12-10 14:46

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第3章_OpenCV图像处理

认识图像数据-视频讲解【第1季】3.2.第3章_OpenCV图像处理_图像滤波-视频讲解【第1季】3.3.第3章_OpenCV图像处理_图像变换-视频讲解【第1季】3.4.第3章_OpenCV图像处理_图像特征点提取
小虎哥哥爱学习·2022-12-10 13:30

ZED深度相机配置后无法显示的原因

关于ZED深度相机无法显示的原因zed深度相机时属于双目相机，通过特征点匹配来估算距离，这个zed相机使用的前提就是电脑需要有显卡，和安装cuda，这块在官网上已经详细的说明了，但是我们在使用深度相机时
LuLaDe·2022-12-10 12:29

slam十四讲之第七讲pose_estimation_3d2d代码讲解，巨细

文章的顺序1.定义模板2.调用定义的函数3.实现函数功能高斯牛顿和图优化g2o建议对这个书公式一起看巨详细的特征点匹配部分代码讲解在这里：https://blog.csdn.net/weixin_51326570
英雄小摔哥·2022-12-10 10:52

ORB-SLAM2 ---- ORBmatcher::SearchForInitialization函数

目录1.函数作用2.执行流程3.函数参数解析4.code5.函数解析5.1旋转直方图的构建与作用5.2遍历帧1中的特征点在帧2中找出候选匹配特征点5.3第一层筛选--阈值、最优/次优比例、重复匹配5.4
Courage2022·2022-12-10 06:25

论文速递：一种用于视觉定位的基于NLP思路的直线特征匹配算法

Context-awareLineDescriptorforVisualLocalization作者：SunghoYoon1andAyoungKim2∗摘要在机器人以及计算机视觉领域，除了通过使用图像匹配的特征点计算多视图几何来求解问题
迷人的秋·2022-12-10 06:17

特征点检测与匹配相关论文梳理（持续更新）

前言  按时间先后梳理一下特征点检测与匹配相关的深度学习论文，arXiv的时间为第一稿提交时间。  这些论文大多数写了单独的详解，但有些杂乱，并补充了一些需要深入看代码的细节。
秋山丶雪绪·2022-12-10 02:58

OpenCV特征检测，角检测，特征点检测，特征匹配，对象查找

特征检测图像的特征是指图像中具有独特性和易于识别性的区域，角、边缘等都属于有意义的特征。8.1角检测角是两条边的交点，也可称为角点或拐角，它是图像中各个方向上强度变化最大的区域。OpenCV的cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSubPix()和cv2.goodFeaturesToTrack()函数用于角检测。8.1.1哈里斯角检测cv2.cornerHarris()函数根据
Lucky_1129·2022-12-10 00:21

opencv特征点

2.fast关键点执行结果：3.KAZE执行效果：特征点寻找所花费时间(ms):19.689875执行效果：./ka
长沙有肥鱼·2022-12-10 00:21

opencv java 特征提取_OPENCV特征点java提取与匹配与比较

opencv的features2d包中提供了surf,sift和orb等特征点算法，用于图像查找图像对象，搜索对象，分析对象，识别对象，合成全景等场合。
品读电影Movie·2022-12-10 00:51

Opencv特征提取

最近复现ＳＬＡＭ１４讲第７讲关于ＯＲＢ的代码，特征提取的原理懂了，opencv里的实现方式，特别是如何构造特征点提取函数、描述子函数和暴力匹配等方法的函数不熟悉，因此翻到了《opencv编程入门》第三版了解了解
今天也要努力呀·2022-12-10 00:51

Opencv图像特征点提取(

目录特征点分类1ORB①特征点检测②计算特征描述2SIFT1SIFT特征检测的步骤①.在DOG尺度空间中获取极值点，即关键点。
Yangy_Jiaojiao·2022-12-10 00:19

关于DANet注意力机制

我们假定有一个featuremap，但是featuremap上的各个特征点的重要程度是不一样的。我们
橘色闪光·2022-12-09 21:38

C++ OpenCV特征提取之Harris角点检测

关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。
Vaccae·2022-12-09 21:25

PnP算法

特征点的3D位置可以由三角化或者RGB-D相机的深度图确定。因此，在双目或者RGB-D的视觉里程计中，可以直接使用PnP估计相机运动。直接线性变换（DLT）：空间点P，齐次坐标为。
掉毛学渣·2022-12-09 19:10

【自动驾驶】常见位姿估计算法的比较： 三角测量、PNP、ICP、

请参考【位姿估计|视觉SLAM|笔记】常见位姿估计算法的比较PnP（Perspective-n-Point）是根据图像中1.特征点的二维像素坐标2.特征点的三维空间坐标来估计相机在参考坐标系中位姿。
Mister Zhu·2022-12-09 19:38

PnP算法初步

如果两张图像中的一张特征点3D位置已知，那么至少需要3个点对(以及至少一个额外验证点验证结果)就可以计算相机的运动。PnP的应用范围很广比如两阶段法的6D姿态估计以及视觉SLAM等等。
HIT-LQM·2022-12-09 19:06

学习中碰到的一些优化工具包和库

例如面部特征点的回归方法中，学习线性回归的权重，例如:FaceAlignmentat3000FPS中：minWt∑i=1N||△s^ti−WtΦt(Ii,St−1i)||22+λ||Wt||22权重Wt
机器学习的小学生·2022-12-09 17:00

OpenCV学习笔记[5]FLANN特征匹配

[简介]特征匹配记录下目标图像与待匹配图像的特征点（KeyPoint），并根据特征点集合构造特征量（descriptor），对这个特征量进行比较、筛选，最终得到一个匹配点的映射集合。
三向板砖·2022-12-09 10:40

A-LOAM(前端-1)的特征提取及均匀化-算法流程+代码注释

文章目录laserCloudHandler流程曲率计算代码每个scan提取特征laserCloudHandler流程该函数是提取特征点的处理函数，接收到雷达硬件发送过来的消息的时候就会运行这个函数，来对点云进行预处理这个函数是个回调函数
Rhys___·2022-12-09 09:30
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