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【奇葩瑞萨-004】RX系列单片机的GPIO初始化

RX系列单片机的GPIO初始化与IO口相关的寄存器端口（PORT）寄存器端口功能控制（MPC）寄存器MPC.PmnFPS的设置过程MPC寄存器设置注意事项端口Pmn的初始化不同端口模式下，PORT、MCP
向未知探索·2023-08-09 07:36

【模型预测控制MPC】使用离散、连续、线性或非线性模型对预测控制进行建模（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文的模型预测控制（MPC）可预测和优化未来时间范围内的时变过程。此控制包接受线性或非线性模型。
然哥依旧·2023-08-07 09:54

【模型预测控制MPC】使用离散、连续、线性或非线性模型对预测控制进行建模（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文的模型预测控制（MPC）可预测和优化未来时间范围内的时变过程。此控制包接受线性或非线性模型。
长安程序猿·2023-08-02 09:49

无人机调试笔记——常见参数

2、调试的时候全部放在定点模式进行，并且设置为sport模式，其中参数MPC_POS_MODE用来设置模式，具体可以参考截图即可问题1、MPC_XY_P是外环
ROS机器人学习与交流·2023-08-01 11:47

2018-12-01Model Predictive Control (模型预测控制)

模型预测控制的定义：MPC是一种基于模型的闭环优化控制主要思想：根据模型当前的状态和输入，以及所构建的系统模型来预测未来N个采样周期内的系统输出量。
我爱做笔记·2023-07-30 15:28

一次成功流水账-qpOASES安装和使用

qpOASES是一个解qp问题的优化库，MITcheetah系列就使用该库解MPC步骤1.qpOASES安装，cmake编译安装版本的，用的不是官方版。2.cmake组织工程，编译，运行。
阿狸OKay·2023-07-29 15:11

GCC | Ubuntu下编译、安装gcc

目录1.系统环境2.下载、编译、安装2-1.安装GCC2-2.编译、安装GMP2-3.安装、编译mpfr2-3.安装、编译MPC2-4.重新安装、编译GCC参考、拓展：1.系统环境[fly@fly-vmgcc
1234567890@world·2023-07-28 04:25

一键编译和安装 gcc 脚本

可修改脚本中的如下变量来选择版本：GCC_VERSION="13.1.0"GMP_VERSION="6.2.0"MPFR_VERSION="4.2.0"MPC_VERSION=
一见·2023-07-28 03:41

mpc库问题导致gcc编译失败

使用mpc-1.3.0编译gcc-13.1.0，执行gcc的configure时遇到如下错误：checkingforthecorrectversionofgmp.h...yescheckingforthecorrectversionofmpfr.h
一见·2023-07-28 03:39

基于MPC5634L的BOOTLOADER（UDS）（一）

基于MPC5634L的BOOTLOADER（UDS）（一）博主最近参与一个BOOTLAODER的项目（MPC5634）,需要用到DCM模块（基于UDS）的烧写流程。
qq_34309267·2023-07-26 04:20

1、Axure下载安装与Axure 8界面、功能介绍

、axure8（Mac版）下载安装AxureMac安装包下载地址如下，若安装出现问题，可滑动到文章查看解决方法：链接:https://pan.baidu.com/s/1dxHdrFdLOTAmNYX7mPC8Bw
沐之心上·2023-07-24 02:56

这货是我用过最贵的调试器

PEMicro，还有TI的等等，但是劳德巴赫LAUTERBACH这货是用过最贵的，硬件加上软件价格不菲，号称调试器中的贵族，今天我们简单来介绍下摘要本篇笔记主要记录劳德巴赫调试器的应用指导，以LA-3500型号和MPC5744p
嵌入式程序猿·2023-07-22 16:29

【MPC5744P】劳特巴赫调试器Trace32的使用方法

对于大部分MCU来说，官方IDE一般都带有调试功能，配合JTAG接口使用即可，也支持变量查看、断点等功能。绝大多数工业开发的中小型程序，使用自带调试器即可，价格便宜，几十到几千不等。在某些特殊领域（例如汽车行业）或者超大型项目中，对调试的要求就更高了，例如捕捉某些偶发性的问题、死机调试、代码分析、函数运行时间测试等。这时，就需要一个强大的调试工具了，而劳特巴赫就是一个专门为各个不同厂商的芯片提供中
Beatfan_N·2023-07-22 16:57

蚂蚁集团开源可信隐私计算框架「隐语」：开放、通用

据介绍，隐语内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备，提供多类联邦学习算法和差分隐私机制。
南七小僧·2023-07-16 08:37

SOK：安全多方计算的通用编译器

写在前面翻译计划第二弹发布,此次给大家带来的是《SoK:GeneralPurposeCompilersforSecureMulti-PartyComputation》文章的翻译,相信对于研究MPC工程应用的小伙伴能够从中获取到有用知识信息
南七小僧·2023-07-14 17:04

MPC vs Multi-sig——误解及重点关注

1.引言资金托管的2大主流方案为：MPC：MPC钱包——对应EOA账号。用于高信任企业场景。Multi-sig：多签钱包——对应智能合约钱包。用于个人场景，可强化安全性并易于恢复。
mutourend·2023-07-13 18:35

ROS中 mpc_local_planner 局部路径规划器参数配置文件中参数含义

mpc_local_planner与我们比较熟悉的teb_local_planner出自同一研究所（多特蒙德大学-控制理论与系统工程研究所），所以参数配置文件中的参数有很多相似之处，很多参数的含义也是相同的
慕羽★·2023-06-23 21:20

Private Set Intersection（PSI）

1.引言PSI为当前secure-partycomputing(MPC)安全多方计算的一个应用热点。随着人们越来越关注用户数据的隐私保护，需在保护隐私的前提下，充分利用用户信息。
mutourend·2023-06-22 16:22

I.MX RT1176在MCUX环境下的开发笔记

项目场景：I.MXRT1176定义为介于MCU与MPU之间的跨界CPU，性能强大，外围丰富，随选用1176替代原来的MPC8309，同时将vxworks替换成FreeRTOS系统。
束命·2023-06-19 22:45

【密码学基础】混淆电路（Garbled Circuit）

1概念混淆电路是一种密码学协议，以实现安全多方计算（MPC）。场景是当多个通信方需要共同输入数据，然后通过同一个函数计算出一个结果，但是，各个通信方都不允许其他人知道自己的输入是什么。
Mr.zwX·2023-06-19 07:38

AUTOSAR 项目和代码详解（一）----AUTOSAR开发工具链

AUTOSAR开发工具链介绍软件名&版本功能说明等资源情况及指导文件安装情况备注集成编译环境CWforMPC55xxandMPC56xx2.10针对MPC55xx和MPC56xx系列，32位芯片。
大道生·2023-06-15 19:13

MPC5634的eTPU模块学习笔记（一）

一、MPC5634的eTPU简介eTPU2是一种片上可编程的I/O控制器，具有自己的核心和内存系统，使其能够独立于设备CPU执行复杂的定时和I/O管理。
作难必得·2023-06-13 01:45

【MPC】①二次规划问题MATLAB求解器quadprog

文章目录一、概述（一）二次规划标准形式（二）输入参数（三）输出参数二、MATLAB基础语法三、MATLAB典型求解样例（一）具有线性不等式约束的二次规划（二）具有线性等式约束的二次规划（三）具有线性约束和边界的二次规划一、概述二次规划是指约束为线性的二次优化问题。在Matlab中，quadprog是具有线性约束的二次目标函数求解器。（一）二次规划标准形式min⁡x12xTHx+fTx\mathop
后厂村路蔡徐坤·2023-06-12 11:14

为建筑物的供暖系统实施MPC控制器的小型项目（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述目前，我国较为先进的供热系统对二级管网进行平衡调节，并通过安装在散热器上的手动调节阀、温控阀调节水流量，从而改变室温。但供暖期间大多数用户不能合理、及时调节温控装置，导致部分建筑室温分布不均甚至出现开窗散热的现象，
天天程序猿·2023-06-10 17:18

ubuntu gcc 8.4.0编译安装

gcc-8.4.0然后解压：tar-Jxvfgcc-8.4.0.tar.xz三、编译1.使用下面的命令下载依赖库：gmp、mpc、mpfr、isl。cdgcc-8.4.0&
pakano·2023-06-10 09:47

【linux离线升级gcc版本---gcc4.8.5--＞gcc12.2.0】

gcc版本---gcc4.8.5--＞gcc12.2.0】一、gcc简介二、gcc下载上传三、查看和安装gcc-12.2.0需要的依赖3.1查看gcc-12.2.0所需依赖库3.2安装gmp、mpfr、mpc
Seal-04·2023-06-09 23:32

【运动规划算法项目实战】如何使用MPC算法进行路径跟踪（附ROS C++代码）

文章目录前言一、简介二、代码实现2.1trackRefTraj.h2.2trackRefTrajNode.cpp2.3trackRefTraj.cpp2.3.1代价函数2.3.2约束条件2.3.3求解最优问题2.4RVIZ演示三、总结前言自动驾驶和机器人领域中，路径跟踪是一项关键技术，它使车辆或机器人能够沿着预定轨迹行驶或移动。传统的控制方法往往难以应对复杂的动态环境和非线性特性，而模型预测控制（
Travis.X·2023-06-08 07:13

媒体播放器三大架构

媒体播放工具，这里主要指视频播放，因为要面临庞大的兼容性和纷繁复杂的算法，从架构上看，能脱颖而出的体系屈指可数，大体上业界主要有3大架构：MPC、MPlayer和VLC。
DayDayUpCQ·2023-06-08 06:24

【转】媒体播放器三大底层架构

大体来说业界主要有3大架构：MPC、MPlayer和VLC。这3大架构及其衍生品占领了90%的市场，凡是用户能看到
BonderWu·2023-06-08 06:50

为建筑物的供暖系统实施MPC控制器的小型项目（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述目前，我国较为先进的供热系统对二级管网进行平衡调节，并通过安装在散热器上的手动调节阀、温控阀调节水流量，从而改变室温。但供暖期间大多数用户不能合理、及时调节温控装置，导致部分建筑室温分布不均甚至出现开窗散热的现象，
天天程序猿·2023-06-08 02:52

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（十四）：双方比较

双方比较之前已经介绍过了利用加密电路或者比特分解来实现安全多方比较。本次再介绍一种利用不经意传输来实现双方比较的方法。不经意传输在之前的科普进行过介绍，该比较协议的主要思路为：将需要比较的两个比特串分为多个部分，每个部分再进行比较，最后利用树形结构进行组合。假设有比特串和比特串，将比特串划分为两个部分，分别为\(_1,_0\)，将比特串也划分为\(_1\)和\(_0\)。表达式1{_1\)则>，在
·2023-04-21 14:04

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（十二）：比特比较

比特或上次的科普介绍了共享随机数和比特分享，通过共享随机数来实现比特分享，再通过比特分享来实现本次要介绍的比特串比较。在介绍比特比较之前先简单介绍一下比特的或。比特异或的实现方法较为简单，利用之前介绍过的2下Shamir共享机制的加法就能实现。而比特或则无法直接通过Shamir共享机制的加法或者乘法实现。注意之前介绍过，在算数电路上实现乘法和加法即可实现任意函数，而在布尔电路上实现异或和与即可实现
·2023-04-21 14:54

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（十一）：共享随机数和比特分享

共享随机数本次科普主要介绍多方比较的实现方法。回忆一下，之前介绍过的Shamir(t,n)秘密分享协议可以实现秘密分享，Shamir(t,n)协议主要基于拉格朗日插值，也可以通俗地理解成个方程求解个未知数。BGW协议可以实现单比特分享，本次要介绍另一个比特分享方式。利用比特分享的方式，可以对比特的一个数按比特进行多方分享，之后可以据此实现多方比较。多方比较则可以用来构造安全多方计算的基础模块，无论
·2023-04-21 14:53

FORCESPRO的使用教程

2、学习MPC竞赛小车相关项目。3、学习matlab的automateddrivingbox的相关项目。
Jormungand123·2023-04-20 01:04

mpc模型预测控制原理详解

mpc模型预测控制原理详解前言mpc算法步骤mpc算法推导前言本文是对mpc模型预测控制学习的记录，主要参照了DR_CAN老师的视频进行学习。视频专栏链接：DR_CAN老师mpc视频专栏。
ADi_hhh·2023-04-19 19:05

基于同态加密的恶意安全 MPC：BDOZ、SPDZ

参考文献：BendlinR,DamgårdI,OrlandiC,ZakariasS.Semi-homomorphicencryptionandmultipartycomputation[C]//AnnualInternationalConferenceontheTheoryandApplicationsofCryptographicTechniques.Springer,Berlin,Heidel
山登绝顶我为峰 3(^v^)3·2023-04-18 05:31

ANSYS workbench板杆模型仿真测试及验证

MASS21设置点击Type4MPC184->Options，将K1更改为RigidBeam。如下图所示。M
jing131313·2023-04-17 13:16

移动机器人路径跟踪的设计和仿真模型预测控制（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述在轨迹跟踪应用领域，通常MPC建模可根据机器人的控制方式选择基于运动学运动状态方程建模或者基于动力学运动状态方程建模。
我爱Matlab编程·2023-04-17 04:45

安装GCC-9.3.0及其依赖研究C17-C++17特性

文章目录1.前言2.gcc源码github镜像3.GCC国内镜像下载地址4.GCC的依赖库4.1.gmp库4.2.mpfr库4.3.mpc库4.4.m4编
RiskAI·2023-04-16 00:42

MPC模型预测控制简单实现（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。大量的预测控制权威性文献都无一例外地指出,预测控制最大的吸引力在于它具有显式处理约束的能力,这种能力来自其基于模型对系统未来动态行为的预测,通过把约束加到未来的输入、输出或状态
我爱Matlab编程·2023-04-15 11:09

Pure Pursuit轨迹跟踪matlab程序

PurePursuit纯跟踪算法Python/Matlab算法实现_gophae的博客-CSDN博客_纯跟踪算法横向自动控制方法：Purepursuit,Stanley,MPC对比_肉bot的博客-CSDN
李哈哈欠·2023-04-14 20:28

使用模型预测控制对USV进行自主控制（Matlab代码实现）

本文介绍了一种模型预控制（MPC）算法，旨在自动驾驶无人水面车辆（USV）驶向一组航路点。该算法的设计被认为对海洋环境中遇到的
我爱Matlab编程·2023-04-11 20:21

用于自动驾驶汽车轨迹跟踪控制的模型预测控制（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述模型预测控制（MPC）的核心思想就是以优化方法求解最优控制器，其中优化方法大多时候采用二次规划（QuadraticProgramming）。
我爱Matlab编程·2023-04-11 13:59

基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1风力发电机1.2太阳能发电1.3微型燃气轮机1.4微电网其他结构1.5MPC模型预测控制1.6滚动优化2运行结果3文献来源4Matlab代码实现1概述微电网的腾空出世对于国家能源体系和经济发展具有极其重要的意义
科研社·2023-04-10 15:15

安全多方计算系列笔记1——前世今生

首先看定义：安全多方计算(SecureMultipartyComputing,SMPC或者MPC)，指在不泄露参与方原始输入数据的前提下，允许分布式参与方合作计算任意函数，输出准确的计算结果。
PenguinLeee·2023-04-10 13:27

Bulletproofs、Sigma protocol、Halo2等ZK方案小结

1.引言当前的ZK构建方案有：1）Bulletproofs2）Sigmaprotocol（+Fiat-Shamir）3）Halo24）Plonky25）MPC-in-the-headproof（MPCith
mutourend·2023-04-09 14:15

PowerPC uboot交叉编译环境搭建说明

MPC8640Duboot交叉编译环境搭建说明目录1概括...32安装Ubuntu系统...33下载工具链...34下载uboot源码包...85将uboot源码包通过共享文件夹导入ubuntu..86
Sunshine-Linux·2023-04-07 22:27

基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1风力发电机1.2太阳能发电1.3微型燃气轮机1.4微电网其他结构1.5MPC模型预测控制1.6滚动优化2运行结果3文献来源4Matlab代码实现1概述微电网的腾空出世对于国家能源体系和经济发展具有极其重要的意义
然哥依旧·2023-04-06 23:34

（.m文件与simulink文件联合）MATLAB 模型预测控制（MPC）工具箱的使用

模型3.3编写.m文件（已经注释了）3.4运行.m文件，会自动运行.mdl文件，可以查看结果3.5同时运行2个以上控制器PS：需要源程序的在评论区留下邮箱和MATLAB版本号一、背景要用模型预测控制（MPC
天亮有惊喜·2023-04-05 13:32

MATLAB模型预测控制（MPC）示例

MPCmatlabdemo前言一、模型预测控制的理论（MPC）二、实例代码2.simulink模型总结前言本文是基于matlab/simulink中的模型预测控制例子的学习记录提示：以下是本篇文章正文内容一
小诗爷·2023-04-05 12:13
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