mpc

odata 接收返回

headlenTYPEddftx-headlen,intTYPEint4,ENDOFty_ddftx.DATA:BEGINOFls_data.INCLUDETYPE/bshp/cl_read_table_ap_mpc
Mmm_余安·2023-03-19 15:10

matlab/simulink仿真分析，基于学习的无人驾驶汽车随机，无人机模型预测控制算法，代码详细可靠

matlab/simulink仿真分析，基于学习的无人驾驶汽车随机，无人机模型预测控制算法，代码详细可靠，跟踪效果好，适合新学mpc与无人驾驶算法的童鞋ID:95200672028213853LearningMPC
「已注销」·2023-03-13 07:13

隐私计算技术｜非平衡隐私集合求交 (Unbalanced PSI) 协议介绍

前言隐私集合求交（PrivateSetIntersection，即PSI）是一个特定的安全多方计算（Multi-PartyComputation,即MPC）问题，其问题可以简单理解为：Alice输入集合
·2023-02-22 11:53

隐私计算技术｜非平衡隐私集合求交 (Unbalanced PSI) 协议介绍

前言隐私集合求交（PrivateSetIntersection，即PSI）是一个特定的安全多方计算（Multi-PartyComputation,即MPC）问题，其问题可以简单理解为：Alice输入集合
·2023-02-22 11:18

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（十四）：双方比较

双方比较之前已经介绍过了利用加密电路或者比特分解来实现安全多方比较。本次再介绍一种利用不经意传输来实现双方比较的方法。不经意传输在之前的科普进行过介绍，该比较协议的主要思路为：将需要比较的两个比特串分为多个部分，每个部分再进行比较，最后利用树形结构进行组合。假设有比特串和比特串，将比特串划分为两个部分，分别为\(_1,_0\)，将比特串也划分为\(_1\)和\(_0\)。表达式1{_1\)则>，在
·2023-02-20 21:00

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（十三）：比特分解

比特分解上一次科普介绍了比特比较(BitwiseCompare)，比特比较可以实现多方下的比较，不过其要求比较的输入是按比特分享的。回忆一下，在Shamir(t,n)秘密分享机制中所有被分享的秘密都是一个完整的比特串的形式，通过一个秘密多项式被分享成个在域上的子秘密。那么要想在Shamir(t,n)秘密分享机制中使用bitwisecompare来实现多方比较，就需要将在域上的子秘密以比特形式重新分
·2023-02-17 00:49

车辆控制 vehicle control

横向控制控制方向盘转角，从而控制前轮转角purepursuit（运动学模型，后轮中心）stanley（运动学模型，前轮轮中心）lqr（动力学模型）mpc（动力学模型）纵向控制控制油门、刹车（挡位），从而控制车速
Dua_mond·2023-02-07 09:33

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（十二）：比特比较

比特或上次的科普介绍了共享随机数和比特分享，通过共享随机数来实现比特分享，再通过比特分享来实现本次要介绍的比特串比较。在介绍比特比较之前先简单介绍一下比特的或。比特异或的实现方法较为简单，利用之前介绍过的2下Shamir共享机制的加法就能实现。而比特或则无法直接通过Shamir共享机制的加法或者乘法实现。注意之前介绍过，在算数电路上实现乘法和加法即可实现任意函数，而在布尔电路上实现异或和与即可实现
·2023-02-06 19:49

Mini Cheetah 代码分析（六）机身控制器MPC控制器

MIT的机器狗包括MITCheetah3和MITMiniCheetah使用了一种叫做ConvexModel-Predictive的控制器，需要结合已经发表的文章去看才更容易理解该算法的代码(标题为:DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-PredictiveControl)，本篇解析重要的控制器实现的文件ConvexMPCLocomo
阿狸OKay·2023-02-06 12:28

matlab 自控控制相关的函数_MIT四足机器人Cheetah 3控制方案理解笔记（2）——Convex Mpc身体姿态控制...

在“MIT四足机器人Cheetah3控制方案理解笔记（1）”中，主要简单的总结了下一般情况下腿足机器人的摆动腿控制方法以及Cheetah3的基于集中质量模型的平衡控制器。此外，MIT还在Cheetah3以及MiniCheetah上采用了ConvexMPC平衡控制器，在其2018年论文《DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-Predi
weixin_39723655·2023-02-06 12:56

MIT miniCheetah mpc的简单matlab仿真

介绍：使用DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-PredictiveControl一文中介绍的凸模型进行mpc控制的简单仿真。
Na-Cl·2023-02-06 12:24

MIT四足机器人Cheetah 3控制方案理解笔记（2）——Convex Mpc身体姿态控制

在“MIT四足机器人Cheetah3控制方案理解笔记（1）”中，主要简单的总结了下一般情况下腿足机器人的摆动腿控制方法以及Cheetah3的基于集中质量模型的平衡控制器。此外，MIT还在Cheetah3以及MiniCheetah上采用了ConvexMPC平衡控制器，在其2018年论文《DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-Predi
Wincoding·2023-02-06 12:18

MIT Cheetah （三）

论文阅读：DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-PredictiveControl摘要：提出了一种基于模型预测控制（MPC）的力矩控制四足机器人地面反作用力计算方法
aaaaPIKACHU·2023-02-06 12:44

GAEX全球资产交易所CEO拜会专委会秘书长

辛秉谦秘书长代表专委会接受了GAEX中国社区提交的加入MPC超级特权社区计划的申请。同时接受聘请担任GAEX全球资产交易所中国区发展顾问。GAEX全球资产交易所(Globalassetex
POPC大中华区·2023-02-04 21:41

化妆品原料供应商08-韩国KCI

A、MPC商品名：HYDROQUATPM50BPKC(聚磷酸胆碱乙二醇丙烯酸酯)简称MPC1.MPC（保水因子）和人体细胞膜的分子结构非常相似。极易吸收。
打工仔1993·2023-02-04 04:07

A*和MPC实现水下机器人(ROV)避障（MATLAB）

ROV采用MPC进行轨迹规划控制，效果如下：相关资源见：BlueROV2_control.zip-其它文档类资源-CSDN下载
武汉车厘子·2023-02-03 19:16

（九）隐私计算--安全多方计算

目录安全多方计算安全多方计算的技术架构安全挑战敌手模型安全多方计算关键技术安全多方计算主要特点安全多方计算应用安全多方计算与区块链JUGO平台参考：https://blog.csdn.net/w365904/article/details/100192380-MPC
东学西秀·2023-02-02 09:35

基于SPDZ库的机器学习deep-mpc成功运行操作步骤

以下步骤是基于操作系统ubuntu18.04上做的1.下载deep-mpc代码GitHub-csiro-mlai/deep-mpc2.下载并配置SPDZ库代码GitHub-data61/MP-SPDZ:
cnsn·2023-02-02 09:25

基于多方安全计算机器学习

隐私保护机器学习技术机器学习MPC秘密分享加法和乘法传统秘密分享技术的缺点协议优化少量Triple的稀疏矩阵乘法逻辑回归w：训练的模型x：样本特征f：函数多方安全逻辑回归树模型核心步骤：计算导数特征排序分桶累积计算增益最优分裂样本划分计算分值安全树模型训练
柒拾柒_L·2023-02-02 09:52

ros2 CMakeLists.txt与packages.xml写法

nav_msgs的形式声明，一些找不到的动态链接库可以用target_link_libraries的方式书写cmake_minimum_required(VERSION3.5)project(nolinear_mpc_control
清风丶腾云·2023-02-01 14:04

隐私计算之多方安全计算（MPC，Secure Multi-Party Computation）

作者：京东科技隐私计算产品部杨博1.背景如今，组织在收集、存储敏感的个人信息以及在外部环境（例如云）中处理、共享个人信息时，越来越关注数据安全。这是遵守隐私法规的强需求：例如美国加利福尼亚州消费者隐私法(CCPA)、欧盟通用数据保护条例(GDPR)和世界各地的其他新兴法规，以及中国的《数安法》《个保法》等，都对安全处理敏感数据提出了要求。加密静态数据不足以避免数据泄露。静态数据加密创建了一个“加密
·2023-01-30 20:42

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（十一）：共享随机数和比特分享

共享随机数本次科普主要介绍多方比较的实现方法。回忆一下，之前介绍过的Shamir(t,n)秘密分享协议可以实现秘密分享，Shamir(t,n)协议主要基于拉格朗日插值，也可以通俗地理解成个方程求解个未知数。BGW协议可以实现单比特分享，本次要介绍另一个比特分享方式。利用比特分享的方式，可以对比特的一个数按比特进行多方分享，之后可以据此实现多方比较。多方比较则可以用来构造安全多方计算的基础模块，无论
·2023-01-30 20:42

【电动车优化调度】基于模型预测控制(MPC)的凸优化算法的电动车优化调度（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️目前更新：电力系统相关知识，期刊论文，算法，机器学习和人工智能学习。支持：如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话，可以关注一下博主，如果三连收藏支持就更好啦！这就是给予我最大的支持！本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1概述2数学模型3运行结果4结论5Matlab代码实现1概述增加道路车辆的电气化已被确定为解决气候变化和空气污染等重要社会问题的关键短期解决方案[1]。插电式混
我爱Matlab编程·2023-01-30 04:42

Matlab的ACC模型

C:\Users\Documents\MATLAB\Examples\R2020b\mpc\AdaptiveCruiseControlExample首先看一下官方写的demo的效果图模型有三个状态量：delta_d
悄悄笙箫·2023-01-29 21:59

（阅读）MPC-BERT: A Pre-Trained Language Model for Multi-Party Conversation Understanding

论文地址代码标题MPC-BERT：一种用于多方对话理解的预训练语言模型摘要最近，用于多方对话（MPC）的各种神经网络模型在诸如接收人（addressee）识别、说话人识别和回复预测等任务上取得了令人印象深刻的改进
aiyouyou_·2023-01-29 20:13

Carla中实现车辆轨迹获得

Carla中实现车辆循迹及车道保持（使用MPC和强化学习）需要用到的pythonapicarla.mapmethods一个简单的方法实现路径规划carla.Waypointmethodscarla.DebugHelpercarla.World
pipi_ya·2023-01-29 12:03

模型预测控制的缺点_基于数据驱动的模型预测控制

如果对MPC有点了解的都知道MPC中主要的一些组成部分，比如：模型预测控制中的关键字模型，控制对应的控制律，决定了控制品质的控制参数（输出误差权重、输入增量权重）等等。
Easonxxy·2023-01-29 11:19

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（九）：OT协议（二）

OT扩展协议首先假设Alice是发送方，Bob是接收方，Bob的比特长的选择比特串为，\(_\)表示选择比特串的第比特。Bob产生两个×的随机矩阵A和B：用\(^,^\)分别表示矩阵和的第列向量，用\(_,_\)分别表示矩阵和的第行向量。矩阵和满足\(_⊕_=_.1^k\)，即若\(_=1\)，则\(_⊕_=1^k\)；若\(_=0\)，则\(_⊕_=0^k\)，其中\(1^k\)表示比特长的1组
·2023-01-28 18:08

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（六）：零知识证明和比特承诺

零知识证明交互式证明系统由两方参与，分别为证明者（Prover）和验证者（Verifier）。证明者掌握某一秘密，证明者需要让验证者相信自己掌握该秘密。交互式证明过程需要多轮，最典型的是每一轮验证者向证明者发送一个询问信息（挑战，Challenge），证明者对询问信息进行计算，并回复信息响应（Response）。验证者根据证明者每一轮的回复信息决定是否相信证明者。在交互式证明系统中，通信信道是必须
·2023-01-28 18:07

基于模型预测MPC和自抗扰adrc实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制

基于模型预测MPC和自抗扰adrc实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力，该算法可直接用于代码生成
「已注销」·2023-01-28 15:37

如何在linux上安装单位的网络打印机

单位里的网络打印机是理光的MPC3504ex在kubuntu虚拟机上安装打印机，开始——系统设置installprinter.png然后按添加打印机installprinter2.png由于公司的网络打印机使用的协议一般都是
学Python的老头·2023-01-27 07:04

第二章

两个鲜明的mpc引起了他的注意，连忙尾随着他们转过几个街角，眼前是一个面店，炉
酷炫修仙小学生·2023-01-26 23:12

configure: error: cannot compute suffix of object files: cannot compile

gcc-4.8.4make的时候提示以下错误：configure:error:cannotcomputesuffixofobjectfiles:cannotcompile解决办法：我的gmp,mpfr,mpc
weixin_33907511·2023-01-22 14:17

基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型

基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置效果如图可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692
「已注销」·2023-01-21 11:24

泊车路径跟踪 平行泊车 垂直泊车 纯跟踪算法 模型预测算法 MPC pursuit carsim 联合仿真

泊车路径跟踪平行泊车垂直泊车纯跟踪算法模型预测算法MPCpursuitcarsim联合仿真跟踪控制根据已知的平行泊车垂直泊车离散点信息利用纯跟踪算法模型预测算法进行泊车路径的跟踪包含matlab单独的跟踪仿真和simulink-carsim联合仿真（可根据自身需求更换路径信息）所有资料均包括:1、相关问题的文档分析2、matlab代码及相关注释3、simulink为2020B以上、carsim为2
「已注销」·2023-01-21 09:43

【论文解读--PR-MPC控制】（2018）Policy regularized model predictive control framework for robust legged

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介1.机器人的应用场景2.足式机器人触地检测是一个难点3.足式机器人（步态调度+支撑相力控）是一个难点4.模型简化方法5.预测控制6.本文贡献二、理论与系统建模1.运动学模型分析（1）运动学解耦结构图：2.动力学模型分析（1）动力学简化的方法（2）动力学解耦图（3）单刚体动
盒子君~·2023-01-21 08:44

【论文解读--MPC+WBC控制】（Cheetah mini）Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control

目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态估计器（用于估计躯干的位置、速度、姿态）4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制MPC1
盒子君~·2023-01-21 08:14

【论文解读--MPC控制】Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制系统框图0.定义body坐标系和world坐标系1.状态机FSM2.摆动腿控制关节器3.支撑腿控制关节器4.躯干参考轨迹生成（系统状态生成）三、四足机器人（简化的）动力学模型1.动力学模型简化--近似角速度动力学--忽略俯仰角和翻滚角（φ、θ）2.简化机器人角动力
盒子君~·2023-01-21 08:13

SAP Gateway 后台模型的缓存设置

调用OData服务的MPC_EXT类的get_last_modified方法获取最后一次修改的时间戳。这个时间戳(timestamp)也会影响到cache的行为，我们后续也会详细讨论。
·2023-01-20 11:35

多媒体信号处理学习随笔

随着计算机的发展以及电子技术的发展，人们进入了MPC（多媒体计算机）时代，人们的生活离不开多媒体计算机，下面是笔者在多媒体处理方面的一些学习随笔，让我们一起来看看多媒体信息是怎样经过计算机处理的。
qiuqiupeng·2023-01-18 10:40

控制算法-模型预测MPC

本文记录一下MPC控制算法的学习过程和自己的理解，初步接触控制算法，理解肯定不是很完善，重在记录思考的过程。
BineHello·2023-01-16 18:16

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（十）：安全多方计算下的集合运算

集合运算集合可以通俗地描述为确定的一堆东西。如有一个集合，一个元素要么属于集合，记做∈；要么不属于集合，记做∉，元素不能既属于集合又不属于。集合的并集是对两个集合中的所有元素进行合并，并集运算的符号为∪；集合的交集是取这两个集合中的公共元素，交集运算的符号为∩。假设有两个集合={1,2,3,4},={1,4,7,9}。集合和中的公共元素为1,4。若集合和集合进行并集运算，则结果为=∪={1,2,3
·2023-01-16 18:43

MIT四足机器狗MPC算法学习笔记

暑假去机器人相关单位实习，学习运动控制相关内容。现学现卖，磨出了一篇学习笔记。由于非相关专业，估计会有不少错误，欢迎批评指正！
学物理的兔子·2023-01-16 08:52

强化学习--综述3之强化学习的分类

通常先通过高斯过程(GP)或贝叶斯网络(BN)等工具针对具体问题建立模型,然后再通过机器学习的方法或最优控制的方法,如模型预测控制(MPC)、线性二次调节器(LQR)、线性二次高斯(LQG)、迭代学习控制
whitenightwu·2023-01-14 08:12

【强化学习算法】Temporal Difference learning for Model Predictive Control论文(TDMPC)总结

TemporalDifferencelearningforModelPredictiveControl3.1重点要解决什么问题3.2算法原理3.2.1预备知识：ModelPredictiveControl(MPC
Baily24·2023-01-14 08:10

Learning MPC (LMPC)相关资料

这是关于LMPC非常好的资料:LearningMPC(LMPC):LearningSafeSetandCosttoGoThissetofofpapersshowsrepetitivelylearningcost-togoandsafeinvariantsetsforsystemswithknownmodels.Publications:U.RosoliaandF.Borrelli,"Learnin
Robert--cao·2023-01-14 08:40

一个简单的MPC案例-基于多元线性回归模型

一个简单的MPC案例-基于多元线性回归模型1多元线性回归模型2MATLAB代码2.1第一版本2.2第二版本2.3第三版本（推荐）3控制效果3.1第一版本控制效果3.2第三版本控制效果如有错误，请多指正，
CV原理·2023-01-11 01:21

MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27

MPC模型预测控制学习笔记-点击目录就可以跳转1.笔者介绍2.参考资料3.MPC分类4.数据的标准化与归一化5.MATLAB-MPC学习笔记5.1获取测试信号：gensig()函数5.2求解LTI（线性时不变
CV原理·2023-01-11 01:51

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（七）：信息论安全的混淆电路

Kolesnikov的门估值秘密共享方案（GateEvaluationSecretSharing，GESS）是高效的信息论安全的乱码电路方案。对于一个门G来说，输入线为1,2输出线3，其真值表一共就四种可能性：在GESS方案中，每条导线的输入都是子秘密，子秘密由秘密共享方案产生，所有的输出是秘密分享方案中将要被分享的秘密。用户1生成导线标签：(10,11)，(20,21)。,∈{1,2},∈{0,
·2023-01-10 18:32

MPC多旋翼控制 - mav_control_rw项目

MPC多旋翼控制-mav_control_rw项目目录MPC多旋翼控制-mav_control_rw项目mav_control_rw项目介绍项目安装成果mav_control_rw项目介绍毕业论文需要研究
差不多先生吧·2023-01-10 12:43
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