mpc

MPC示例代码

MPC_Test.m%%清屏clear;closeall;clc;%%加载optimpackage,若使用matlab，则注释掉此行%pkgloadoptim;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
酷酷的橙007·2023-01-10 12:13

对MPC原理和公式进行通俗解释及MATLAB代码实现

目录一、引言二、MPC是什么？
某只旺仔·2023-01-10 12:12

MPC多旋翼控制 - 线性MPC代码解读（mav_control_rw项目）

MPC无人机控制-mav_control_rw项目-线性MPC代码解读大型工程的代码还是得记录一下，不然每次都得回头看。
差不多先生吧·2023-01-10 12:42

基于运动学模型的无人机模型预测控制(MPC)-3

基于差分模型的无人机模型预测控制(MPC)-无约束情况1.模型建立无人机运动学模型：{x˙=vxvx˙=uxy=vyvy˙=uy\left\{\begin{aligned}\dotx&=v_x\
Micozzc_lyy·2023-01-10 12:42

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（九）：OT协议（二）

OT扩展协议首先假设Alice是发送方，Bob是接收方，Bob的比特长的选择比特串为，\(_\)表示选择比特串的第比特。Bob产生两个×的随机矩阵A和B：用\(^,^\)分别表示矩阵和的第列向量，用\(_,_\)分别表示矩阵和的第行向量。矩阵和满足\(_⊕_=_.1^k\)，即若\(_=1\)，则\(_⊕_=1^k\)；若\(_=0\)，则\(_⊕_=0^k\)，其中\(1^k\)表示比特长的1组
·2023-01-09 19:14

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（八）：OT协议（一）

通用的半诚实公钥OT协议之前已经介绍过Naor-Pinkas不经意传输协议，Naor-Pinkas不经意传输协议基于离散对数困难问题，这次介绍一个通用的基于公钥的半诚实安全的不经意传输协议和Beaver的非黑盒构造。有一个发送方Alice和一个接收方Bob，这个协议的前提条件是能够在公钥空间里随机采样获得一个公钥。而不是先获得私钥，再通过私钥产生公钥。简单的说就是能够随机生成一个和公钥格式相同的随
·2023-01-03 18:32

(LattePanda)拿铁熊猫python 简单控制led闪烁(使用python 进行硬件开发)

开发语言:python3.7,首先说一下思路,这里的控制思路是通过对mcu中烧录Firmata协议的控制代码(同官方),然后再通过python的pymata模块根据firmata协议对mcu进行信息发送达成mpc
程序员进化不脱发!·2023-01-02 12:03

四旋翼的非线性模型预测控制（MPC）

目录1.四旋翼的动力学模型2.模型预测控制（MPC）基本方程3.非线性模型预测控制1.四旋翼的动力学模型这里不加推导地给出四旋翼的动力学模型：m[x¨y¨z¨]=[∑i=14Fi(cos⁡φsin⁡θcos⁡ψ
高能阿博特·2022-12-31 05:01

MPC(模型预测控制)-Simulink仿真

文章目录一、为什么使用MPC控制器?二、什么是MPC控制器?三、MPC控制器的参数如何设置?
Promethe_us·2022-12-30 18:12

路径规划算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小车的模型预测控制（MPC）

在CSDN上编辑公式不如WORD方便，本文的pdf及word文件见文末链接word和pdf文件超链接如下MPC.docxMPC.pdf
weixin_44504228·2022-12-30 18:42

MPC学习笔记（1）——原理

最近在学习M.W.Mehrez的MPC时发现了很多不了解的细节，分享一下对该算法的梳理与理解。
Ego&Id·2022-12-30 18:42

基于模型预测控制MPC的无人机轨迹跟踪

模型预测控制MPC算法主要思想是用优化的方法解决控制和规划问题。
yu_明明明皓·2022-12-30 18:42

基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES例程

参考了一个模型预测控制（MPC）的简单实现https://www.cnblogs.com/zhjblogs/p/13880682.html与基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制matlab例程https:
时光@印迹·2022-12-30 18:12

预测控制（二）：NMPC轨迹跟踪

MPC缺陷  MPC的缺陷主要在于线性化和路径上：线性化会使预测出现误差；同时对路径点要求比较苛刻，需要路径上每一个点都有机器人的全部运动学信息，这样的路径应该是比较光滑的，而一般我们得到的路径都很难达到这样的要求
TinyYuumi·2022-12-30 18:41

MPC算法轨迹跟踪控制资源

点击文末卡片，加入会员全年无限制学习后台（MPC各矩阵的底层逻辑、MPC纵向控制、模型验证、MPC自适应巡航控制、非线性系统如何线性化及MPC动力学跟踪任何轨迹、约束添加及新求解器的求解、轨迹规划、纵向规划等
Jeossirey·2022-12-30 18:10

MPC轨迹跟踪

Turtlebot+ROSStage仿真环境实现MPC轨迹跟踪1.仿真环境设置1.1更改stage环境地图1.2获取要跟踪的轨迹1.2.1获取路点1.2.2拟合路点得到机器人要跟踪的路线2.Turtlebot
csdn__NeroHao·2022-12-30 18:40

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制YID:1550680497837661一無所有`
「已注销」·2022-12-30 18:09

预测控制（一）：MPC轨迹跟踪

预测控制（一）：MPC轨迹跟踪  本文先讲解MPC如何应用于差速机器人，然后使用MATLAB进行仿真测试。
TinyYuumi·2022-12-30 18:09

隐私集合求交（PSI）协议研究综述

作者：京东科技孙晓军摘要隐私集合求交（PSI）是安全多方计算（MPC）中的一种密码学技术，它允许参与计算的双方，在不获取对方额外信息（除交集外的其它信息）的基础上，计算出双方数据的交集。
·2022-12-29 14:08

隐私计算之多方安全计算（MPC，Secure Multi-Party Computation）

作者：京东科技隐私计算产品部杨博1.背景如今，组织在收集、存储敏感的个人信息以及在外部环境（例如云）中处理、共享个人信息时，越来越关注数据安全。这是遵守隐私法规的强需求：例如美国加利福尼亚州消费者隐私法(CCPA)、欧盟通用数据保护条例(GDPR)和世界各地的其他新兴法规，以及中国的《数安法》《个保法》等，都对安全处理敏感数据提出了要求。加密静态数据不足以避免数据泄露。静态数据加密创建了一个“加密
京东云开发者·2022-12-28 16:43

隐私计算之多方安全计算（MPC，Secure Multi-Party Computation）

作者：京东科技隐私计算产品部杨博1.背景如今，组织在收集、存储敏感的个人信息以及在外部环境（例如云）中处理、共享个人信息时，越来越关注数据安全。这是遵守隐私法规的强需求：例如美国加利福尼亚州消费者隐私法(CCPA)、欧盟通用数据保护条例(GDPR)和世界各地的其他新兴法规，以及中国的《数安法》《个保法》等，都对安全处理敏感数据提出了要求。加密静态数据不足以避免数据泄露。静态数据加密创建了一个“加密
京东云开发者·2022-12-28 16:43

隐私计算之多方安全计算（MPC，Secure Multi-Party Computation）

作者：京东科技隐私计算产品部杨博1.背景如今，组织在收集、存储敏感的个人信息以及在外部环境（例如云）中处理、共享个人信息时，越来越关注数据安全。这是遵守隐私法规的强需求：例如美国加利福尼亚州消费者隐私法(CCPA)、欧盟通用数据保护条例(GDPR)和世界各地的其他新兴法规，以及中国的《数安法》《个保法》等，都对安全处理敏感数据提出了要求。加密静态数据不足以避免数据泄露。静态数据加密创建了一个“加密
·2022-12-28 12:16

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC） 仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matlab/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制
「已注销」·2022-12-28 01:55

多方安全计算（MPC）知识汇总

MPC的数学模型MPC的问题分类由算法适用性来看，MPC既适用于特定的算法，如加法、乘法、AES，集合交集等；也适用于所有可表示成计算过程的通用算法。
河大吴彦祖·2022-12-27 16:01

密码学系列 - 安全多方计算(MPC)

介绍安全多方计算（SecureMuti-partyComputation，简称MPC，亦可简称SMC或SMPC）由华裔计算机科学家、图领奖获得者姚期智教授于1982年提出，也就是为人熟知的百万富翁问题：
搬砖魁首·2022-12-27 16:30

安全多方计算之MP-SPDZ实例初探（一）

在此基础上定义了很多新的关于MPC的类和库，具体可查看用户手册。官方文档是：https://github.com/data61/MP-SPDZ对spdz库进行了详细介绍，以及一些基础的
奔跑的梅花Lu·2022-12-27 16:00

安全多方计算（MPC）

MPC既适用于特定的算法，如加法、乘法、AES，集合交集等；也适用于所有可表示成计算过程的通用算法。
物语1995·2022-12-27 16:59

多方安全计算(MPC)原理简介

百万富翁问题两个富翁，分别为张三和李四他们自己都清楚自己有几千万财产即他们心里清楚 1～10中的一个数（代表自己千万级的财富）他们想知道到底谁的数更大一些。不经意传输的解决方案不经意传输（OT）协议在密码学中 发送方可以向接收方传输一系列信息中的某一部分接收方可以正确收到信息，但不知道信息属于整体的哪个部分安全可信计算外包计算含义常用技术同态加密典型的应用场景数据持有者想对其持有的大量数据进行计算
平凡人笔记·2022-12-27 16:58

安全多方计算从入门到精通：MPC简介&JUGO平台

简介：今天我们来介绍一下基于安全多方计算所设计出来的产品JUGO。从安全性角度来看，数据泄露——隐私安全问题严重；facebook的数据泄露事件闹得很大，原因就是facebook单方面将用户的个人数据提供给了第三方机构，这为个人数据的拥有权敲响了警钟。从数据价值角度来看，数据孤岛——数据之间由于各种原因造成了壁垒，（政府数据由于政策保密性完全不能对外公布，运营商、互联网每家都在收集客户的数据信息，
多方安全计算·2022-12-27 16:57

安全多方计算从入门到精通：MPC应用场景

1.MPC适用场景1.1.数据安全查询政府部门的系统中往往储存了大量的公民和企业经营数据，很多商业机构需要查询信息用作商业用途，但政府不希望数据被泄露或被拷贝走，同时，有些场景下
多方安全计算·2022-12-27 16:57

浅谈最近发布的金融行业多方安全计算的技术标准

目前关于安全计算有非常多的分支，TEE、MPC以及同态加密或者拆分，究竟使用哪种技术是政策层面认可的，今天带大家看一下国家出台的这个标准的细则。
Garvin Li·2022-12-27 16:26

MPC多方安全计算——比较算法示意

文章目录MPC多方安全计算——比较算法示意1.简介与经典例子1.1简介2.1经典例子2.比较算法流程示意2.1描述2.2比较算法的流程2.3算法优势、劣势分析3.可供参考的项目MPC多方安全计算——比较算法示意
蒋含竹·2022-12-27 16:55

多方安全计算（MPC）发展脉络及应用实践

隐私计算技术中，多方安全计算（MPC）、联邦学习（FL）与可信执行环境（TEE）是三大主流技术派系，此前洞见君为大家介绍过联邦学习的前世今生，解读过可信执行环境，今天为大家带来多方安全计算的相关简介及应用
洞见科技InsightOne·2022-12-27 16:24

MPC多方安全计算DT(决策树）实现

一、Github项目地址decision-tree-mpc：https://github.com/csiro-mlai/decision-tree-mpcMP-SPDZ：https://github.com
Kelly_bai2000·2022-12-27 16:52

隐私集合求交（PSI）协议研究综述

作者：京东科技孙晓军摘要隐私集合求交（PSI）是安全多方计算（MPC）中的一种密码学技术，它允许参与计算的双方，在不获取对方额外信息（除交集外的其它信息）的基础上，计算出双方数据的交集。
·2022-12-27 11:05

【MPC】③二次规划求解器quadprog的win平台下C++动态库生成与使用

文章目录一、求解器quadprog生成C++动态链接库（一）概述（二）matlab安装MinGW64编译器（三）C++DLL库文件生成二、quadprog动态库调用（一）原理概述1、win平台下dll、h、lib文件关系2、VS调用动态库概述（二）win平台下quadprog动态库使用1、工程配置2、程序调试（1）创建主函数（2）添加头文件3、报错信息解决方案（1）缺少stdafx.h头文件（2）
后厂村路蔡徐坤·2022-12-27 11:00

【附C++源代码】模型预测控制(MPC)公式推导以及算法实现，Model Predictive control介绍

提示：本篇博客主要集中在对MPC的理解以及应用。这篇博客可以作为你对MPC控制器深入研究的一个开始，起到抛砖引玉，带你快速了解其原理的作用。
一点儿也不萌的萌萌·2022-12-27 11:29

MPC(模型预测控制)

文章目录一、理论二、MATLAB代码一、理论1.对于一个单输入单输出的系统来说：其误差e_error=|y(t)-u(t)|设计以下两种积分：costfunction:其中q,r为可调节参数：q>>r看重误差，q<
LYM..·2022-12-27 11:29

模型预测控制（MPC）解析（十一）：变量约束的预测控制

之前的章节中介绍了如何在MPC控制中加入约束，以及如何将有约束的MPC问题转化成优化问题，以及二次规划问题的解法。这一节中，就通过几个例子来说明，对控制量u(k)有约束的系统如何实现MPC控制。
诺诺埃里斯·尤克里里·2022-12-27 11:58

MPC控制

基于状态空间模型的控制模型预测控制（MPC）简介对基于状态空间模型的控制理解得很到位在这里我重点讲解一下状态空间模型。那么什么是状态？输出是不是也是状态的一种？
在路上@Amos·2022-12-27 11:28

MPC (c++) 和 udacity模拟器仿真

文章目录一.开源二.安装1.uWebSockets2.ipopt3.模拟器三.运行四.分析一.开源MPC_tracking二.安装参考：上面Github的README.md【运动控制】MPC控制器(c+
梦醒时分1218·2022-12-27 11:28

MPC（模型预测控制）控制小车沿轨迹移动——C++实现

任务说明要求如下图所示，给定一条轨迹，要求控制小车沿这条轨迹移动，同时可以适用于系统带有延时的情况。注意，本篇文章只给出部分C++代码参考。主要流程首先用运动学自行车模型（KinematicBicycleModel）对小车建模，设计相应的成本函数（costfunction）和约束，之后利用OSQP求解二次规划问题，实现线性时变模型预测控制（LinearTime-VaryingMPC）器。运动学自行
向南而行灬·2022-12-27 11:58

手把手教做无人驾驶算法（二十六）--基于终端约束的MPC 控制

关于MPC终端约束问题，其实就是稳定性与可行性的分析，欢迎感兴趣的一起交流探讨，如有错误，还请指正，不胜感激。
Robert--cao·2022-12-27 11:58

mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码
「已注销」·2022-12-27 11:58

基于ROS的无人车模型预测控制（MPC）C++实现

基于ROS的无人车模型预测控制（MPC）C++实现最近在做毕业设计的控制器部分，网上关于cpp实现模型预测控制的资料很少，基本都是Matlab/Simulink实现，顺手写一下学习过程。
Nice_Tea·2022-12-27 11:27

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（七）：信息论安全的混淆电路

Kolesnikov的门估值秘密共享方案（GateEvaluationSecretSharing，GESS）是高效的信息论安全的乱码电路方案。对于一个门G来说，输入线为1,2输出线3，其真值表一共就四种可能性：在GESS方案中，每条导线的输入都是子秘密，子秘密由秘密共享方案产生，所有的输出是秘密分享方案中将要被分享的秘密。用户1生成导线标签：(10,11)，(20,21)。,∈{1,2},∈{0,
·2022-12-26 18:01

基于模型预测控制MPC的光伏并网系统设计|太阳能发电|模型预测控制

本课题提出一种基于最大功率点跟踪与有限集模型预测控制结合的光伏并网逆变策略，首先，针对模型预测控制算法在电网模型预测与控制时域中实时性不足等问题，引用快速求解MATMPC工具箱，降低MPC算法的单轮运算时间
Ezekiel Mok·2022-12-26 08:00

安全多方计算实用性介绍（翻译）

大致的流程是这样的，有一个共同的计算函数需要各参与方及其各自的隐私数据一起参与，这时就可以通过一起遵循MPC协议来联合计算而不泄漏私密数据。
某山·2022-12-23 17:39

Apollo星火计划学习笔记|控制模块

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介L7控制模块L8预测模块目录系列文章目录简介控制算法PID算法LQR（MPC）Apollo控制模块Apollo纵向控制作业简介控制模块的作用是根据规划
David小伟同学·2022-12-22 15:04

Matlab：多输入多输出非线性对象的模型预测控制(MPC, Model Predictive Control)的实现

Matlab：多输入多输出非线性对象的模型预测控制的实现一、非线性对象的线性化1.1线性化过程1.2I/O变量分配名称二、设计模型预测控制(MPC,ModelPredictiveControl)控制器三
嵌入式技术·2022-12-22 14:21
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