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泊车路径跟踪 平行泊车 垂直泊车 纯跟踪算法 模型预测算法 MPC pursuit carsim 联合仿真

泊车路径跟踪平行泊车垂直泊车纯跟踪算法模型预测算法MPCpursuitcarsim联合仿真跟踪控制根据已知的平行泊车垂直泊车离散点信息利用纯跟踪算法模型预测算法进行泊车路径的跟踪包含matlab单独的跟踪仿真和simulink-carsim联合仿真（可根据自身需求更换路径信息）所有资料均包括:1、相关问题的文档分析2、matlab代码及相关注释3、simulink为2020B以上、carsim为2
「已注销」·2023-01-21 09:43

【论文解读--PR-MPC控制】（2018）Policy regularized model predictive control framework for robust legged

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介1.机器人的应用场景2.足式机器人触地检测是一个难点3.足式机器人（步态调度+支撑相力控）是一个难点4.模型简化方法5.预测控制6.本文贡献二、理论与系统建模1.运动学模型分析（1）运动学解耦结构图：2.动力学模型分析（1）动力学简化的方法（2）动力学解耦图（3）单刚体动
盒子君~·2023-01-21 08:44

【论文解读--MPC+WBC控制】（Cheetah mini）Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control

目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态估计器（用于估计躯干的位置、速度、姿态）4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制MPC1
盒子君~·2023-01-21 08:14

【论文解读--MPC控制】Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制系统框图0.定义body坐标系和world坐标系1.状态机FSM2.摆动腿控制关节器3.支撑腿控制关节器4.躯干参考轨迹生成（系统状态生成）三、四足机器人（简化的）动力学模型1.动力学模型简化--近似角速度动力学--忽略俯仰角和翻滚角（φ、θ）2.简化机器人角动力
盒子君~·2023-01-21 08:13

SAP Gateway 后台模型的缓存设置

调用OData服务的MPC_EXT类的get_last_modified方法获取最后一次修改的时间戳。这个时间戳(timestamp)也会影响到cache的行为，我们后续也会详细讨论。
·2023-01-20 11:35

多媒体信号处理学习随笔

随着计算机的发展以及电子技术的发展，人们进入了MPC（多媒体计算机）时代，人们的生活离不开多媒体计算机，下面是笔者在多媒体处理方面的一些学习随笔，让我们一起来看看多媒体信息是怎样经过计算机处理的。
qiuqiupeng·2023-01-18 10:40

控制算法-模型预测MPC

本文记录一下MPC控制算法的学习过程和自己的理解，初步接触控制算法，理解肯定不是很完善，重在记录思考的过程。
BineHello·2023-01-16 18:16

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（十）：安全多方计算下的集合运算

集合运算集合可以通俗地描述为确定的一堆东西。如有一个集合，一个元素要么属于集合，记做∈；要么不属于集合，记做∉，元素不能既属于集合又不属于。集合的并集是对两个集合中的所有元素进行合并，并集运算的符号为∪；集合的交集是取这两个集合中的公共元素，交集运算的符号为∩。假设有两个集合={1,2,3,4},={1,4,7,9}。集合和中的公共元素为1,4。若集合和集合进行并集运算，则结果为=∪={1,2,3
·2023-01-16 18:43

MIT四足机器狗MPC算法学习笔记

暑假去机器人相关单位实习，学习运动控制相关内容。现学现卖，磨出了一篇学习笔记。由于非相关专业，估计会有不少错误，欢迎批评指正！
学物理的兔子·2023-01-16 08:52

强化学习--综述3之强化学习的分类

通常先通过高斯过程(GP)或贝叶斯网络(BN)等工具针对具体问题建立模型,然后再通过机器学习的方法或最优控制的方法,如模型预测控制(MPC)、线性二次调节器(LQR)、线性二次高斯(LQG)、迭代学习控制
whitenightwu·2023-01-14 08:12

【强化学习算法】Temporal Difference learning for Model Predictive Control论文(TDMPC)总结

TemporalDifferencelearningforModelPredictiveControl3.1重点要解决什么问题3.2算法原理3.2.1预备知识：ModelPredictiveControl(MPC
Baily24·2023-01-14 08:10

Learning MPC (LMPC)相关资料

这是关于LMPC非常好的资料:LearningMPC(LMPC):LearningSafeSetandCosttoGoThissetofofpapersshowsrepetitivelylearningcost-togoandsafeinvariantsetsforsystemswithknownmodels.Publications:U.RosoliaandF.Borrelli,"Learnin
Robert--cao·2023-01-14 08:40

一个简单的MPC案例-基于多元线性回归模型

一个简单的MPC案例-基于多元线性回归模型1多元线性回归模型2MATLAB代码2.1第一版本2.2第二版本2.3第三版本（推荐）3控制效果3.1第一版本控制效果3.2第三版本控制效果如有错误，请多指正，
CV原理·2023-01-11 01:21

MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27

MPC模型预测控制学习笔记-点击目录就可以跳转1.笔者介绍2.参考资料3.MPC分类4.数据的标准化与归一化5.MATLAB-MPC学习笔记5.1获取测试信号：gensig()函数5.2求解LTI（线性时不变
CV原理·2023-01-11 01:51

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（七）：信息论安全的混淆电路

Kolesnikov的门估值秘密共享方案（GateEvaluationSecretSharing，GESS）是高效的信息论安全的乱码电路方案。对于一个门G来说，输入线为1,2输出线3，其真值表一共就四种可能性：在GESS方案中，每条导线的输入都是子秘密，子秘密由秘密共享方案产生，所有的输出是秘密分享方案中将要被分享的秘密。用户1生成导线标签：(10,11)，(20,21)。,∈{1,2},∈{0,
·2023-01-10 18:32

MPC多旋翼控制 - mav_control_rw项目

MPC多旋翼控制-mav_control_rw项目目录MPC多旋翼控制-mav_control_rw项目mav_control_rw项目介绍项目安装成果mav_control_rw项目介绍毕业论文需要研究
差不多先生吧·2023-01-10 12:43

MPC示例代码

MPC_Test.m%%清屏clear;closeall;clc;%%加载optimpackage,若使用matlab，则注释掉此行%pkgloadoptim;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
酷酷的橙007·2023-01-10 12:13

对MPC原理和公式进行通俗解释及MATLAB代码实现

目录一、引言二、MPC是什么？
某只旺仔·2023-01-10 12:12

MPC多旋翼控制 - 线性MPC代码解读（mav_control_rw项目）

MPC无人机控制-mav_control_rw项目-线性MPC代码解读大型工程的代码还是得记录一下，不然每次都得回头看。
差不多先生吧·2023-01-10 12:42

基于运动学模型的无人机模型预测控制(MPC)-3

基于差分模型的无人机模型预测控制(MPC)-无约束情况1.模型建立无人机运动学模型：{x˙=vxvx˙=uxy=vyvy˙=uy\left\{\begin{aligned}\dotx&=v_x\
Micozzc_lyy·2023-01-10 12:42

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（九）：OT协议（二）

OT扩展协议首先假设Alice是发送方，Bob是接收方，Bob的比特长的选择比特串为，\(_\)表示选择比特串的第比特。Bob产生两个×的随机矩阵A和B：用\(^,^\)分别表示矩阵和的第列向量，用\(_,_\)分别表示矩阵和的第行向量。矩阵和满足\(_⊕_=_.1^k\)，即若\(_=1\)，则\(_⊕_=1^k\)；若\(_=0\)，则\(_⊕_=0^k\)，其中\(1^k\)表示比特长的1组
·2023-01-09 19:14

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（八）：OT协议（一）

通用的半诚实公钥OT协议之前已经介绍过Naor-Pinkas不经意传输协议，Naor-Pinkas不经意传输协议基于离散对数困难问题，这次介绍一个通用的基于公钥的半诚实安全的不经意传输协议和Beaver的非黑盒构造。有一个发送方Alice和一个接收方Bob，这个协议的前提条件是能够在公钥空间里随机采样获得一个公钥。而不是先获得私钥，再通过私钥产生公钥。简单的说就是能够随机生成一个和公钥格式相同的随
·2023-01-03 18:32

(LattePanda)拿铁熊猫python 简单控制led闪烁(使用python 进行硬件开发)

开发语言:python3.7,首先说一下思路,这里的控制思路是通过对mcu中烧录Firmata协议的控制代码(同官方),然后再通过python的pymata模块根据firmata协议对mcu进行信息发送达成mpc
程序员进化不脱发!·2023-01-02 12:03

四旋翼的非线性模型预测控制（MPC）

目录1.四旋翼的动力学模型2.模型预测控制（MPC）基本方程3.非线性模型预测控制1.四旋翼的动力学模型这里不加推导地给出四旋翼的动力学模型：m[x¨y¨z¨]=[∑i=14Fi(cos⁡φsin⁡θcos⁡ψ
高能阿博特·2022-12-31 05:01

MPC(模型预测控制)-Simulink仿真

文章目录一、为什么使用MPC控制器?二、什么是MPC控制器?三、MPC控制器的参数如何设置?
Promethe_us·2022-12-30 18:12

路径规划算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小车的模型预测控制（MPC）

在CSDN上编辑公式不如WORD方便，本文的pdf及word文件见文末链接word和pdf文件超链接如下MPC.docxMPC.pdf
weixin_44504228·2022-12-30 18:42

MPC学习笔记（1）——原理

最近在学习M.W.Mehrez的MPC时发现了很多不了解的细节，分享一下对该算法的梳理与理解。
Ego&Id·2022-12-30 18:42

基于模型预测控制MPC的无人机轨迹跟踪

模型预测控制MPC算法主要思想是用优化的方法解决控制和规划问题。
yu_明明明皓·2022-12-30 18:42

基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES例程

参考了一个模型预测控制（MPC）的简单实现https://www.cnblogs.com/zhjblogs/p/13880682.html与基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制matlab例程https:
时光@印迹·2022-12-30 18:12

预测控制（二）：NMPC轨迹跟踪

MPC缺陷  MPC的缺陷主要在于线性化和路径上：线性化会使预测出现误差；同时对路径点要求比较苛刻，需要路径上每一个点都有机器人的全部运动学信息，这样的路径应该是比较光滑的，而一般我们得到的路径都很难达到这样的要求
TinyYuumi·2022-12-30 18:41

MPC算法轨迹跟踪控制资源

点击文末卡片，加入会员全年无限制学习后台（MPC各矩阵的底层逻辑、MPC纵向控制、模型验证、MPC自适应巡航控制、非线性系统如何线性化及MPC动力学跟踪任何轨迹、约束添加及新求解器的求解、轨迹规划、纵向规划等
Jeossirey·2022-12-30 18:10

MPC轨迹跟踪

Turtlebot+ROSStage仿真环境实现MPC轨迹跟踪1.仿真环境设置1.1更改stage环境地图1.2获取要跟踪的轨迹1.2.1获取路点1.2.2拟合路点得到机器人要跟踪的路线2.Turtlebot
csdn__NeroHao·2022-12-30 18:40

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制YID:1550680497837661一無所有`
「已注销」·2022-12-30 18:09

预测控制（一）：MPC轨迹跟踪

预测控制（一）：MPC轨迹跟踪  本文先讲解MPC如何应用于差速机器人，然后使用MATLAB进行仿真测试。
TinyYuumi·2022-12-30 18:09

隐私集合求交（PSI）协议研究综述

作者：京东科技孙晓军摘要隐私集合求交（PSI）是安全多方计算（MPC）中的一种密码学技术，它允许参与计算的双方，在不获取对方额外信息（除交集外的其它信息）的基础上，计算出双方数据的交集。
·2022-12-29 14:08

隐私计算之多方安全计算（MPC，Secure Multi-Party Computation）

作者：京东科技隐私计算产品部杨博1.背景如今，组织在收集、存储敏感的个人信息以及在外部环境（例如云）中处理、共享个人信息时，越来越关注数据安全。这是遵守隐私法规的强需求：例如美国加利福尼亚州消费者隐私法(CCPA)、欧盟通用数据保护条例(GDPR)和世界各地的其他新兴法规，以及中国的《数安法》《个保法》等，都对安全处理敏感数据提出了要求。加密静态数据不足以避免数据泄露。静态数据加密创建了一个“加密
京东云开发者·2022-12-28 16:43

隐私计算之多方安全计算（MPC，Secure Multi-Party Computation）

作者：京东科技隐私计算产品部杨博1.背景如今，组织在收集、存储敏感的个人信息以及在外部环境（例如云）中处理、共享个人信息时，越来越关注数据安全。这是遵守隐私法规的强需求：例如美国加利福尼亚州消费者隐私法(CCPA)、欧盟通用数据保护条例(GDPR)和世界各地的其他新兴法规，以及中国的《数安法》《个保法》等，都对安全处理敏感数据提出了要求。加密静态数据不足以避免数据泄露。静态数据加密创建了一个“加密
京东云开发者·2022-12-28 16:43

隐私计算之多方安全计算（MPC，Secure Multi-Party Computation）

作者：京东科技隐私计算产品部杨博1.背景如今，组织在收集、存储敏感的个人信息以及在外部环境（例如云）中处理、共享个人信息时，越来越关注数据安全。这是遵守隐私法规的强需求：例如美国加利福尼亚州消费者隐私法(CCPA)、欧盟通用数据保护条例(GDPR)和世界各地的其他新兴法规，以及中国的《数安法》《个保法》等，都对安全处理敏感数据提出了要求。加密静态数据不足以避免数据泄露。静态数据加密创建了一个“加密
·2022-12-28 12:16

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC） 仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matlab/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制
「已注销」·2022-12-28 01:55

多方安全计算（MPC）知识汇总

MPC的数学模型MPC的问题分类由算法适用性来看，MPC既适用于特定的算法，如加法、乘法、AES，集合交集等；也适用于所有可表示成计算过程的通用算法。
河大吴彦祖·2022-12-27 16:01

密码学系列 - 安全多方计算(MPC)

介绍安全多方计算（SecureMuti-partyComputation，简称MPC，亦可简称SMC或SMPC）由华裔计算机科学家、图领奖获得者姚期智教授于1982年提出，也就是为人熟知的百万富翁问题：
搬砖魁首·2022-12-27 16:30

安全多方计算之MP-SPDZ实例初探（一）

在此基础上定义了很多新的关于MPC的类和库，具体可查看用户手册。官方文档是：https://github.com/data61/MP-SPDZ对spdz库进行了详细介绍，以及一些基础的
奔跑的梅花Lu·2022-12-27 16:00

安全多方计算（MPC）

MPC既适用于特定的算法，如加法、乘法、AES，集合交集等；也适用于所有可表示成计算过程的通用算法。
物语1995·2022-12-27 16:59

多方安全计算(MPC)原理简介

百万富翁问题两个富翁，分别为张三和李四他们自己都清楚自己有几千万财产即他们心里清楚 1～10中的一个数（代表自己千万级的财富）他们想知道到底谁的数更大一些。不经意传输的解决方案不经意传输（OT）协议在密码学中 发送方可以向接收方传输一系列信息中的某一部分接收方可以正确收到信息，但不知道信息属于整体的哪个部分安全可信计算外包计算含义常用技术同态加密典型的应用场景数据持有者想对其持有的大量数据进行计算
平凡人笔记·2022-12-27 16:58

安全多方计算从入门到精通：MPC简介&JUGO平台

简介：今天我们来介绍一下基于安全多方计算所设计出来的产品JUGO。从安全性角度来看，数据泄露——隐私安全问题严重；facebook的数据泄露事件闹得很大，原因就是facebook单方面将用户的个人数据提供给了第三方机构，这为个人数据的拥有权敲响了警钟。从数据价值角度来看，数据孤岛——数据之间由于各种原因造成了壁垒，（政府数据由于政策保密性完全不能对外公布，运营商、互联网每家都在收集客户的数据信息，
多方安全计算·2022-12-27 16:57

安全多方计算从入门到精通：MPC应用场景

1.MPC适用场景1.1.数据安全查询政府部门的系统中往往储存了大量的公民和企业经营数据，很多商业机构需要查询信息用作商业用途，但政府不希望数据被泄露或被拷贝走，同时，有些场景下
多方安全计算·2022-12-27 16:57

浅谈最近发布的金融行业多方安全计算的技术标准

目前关于安全计算有非常多的分支，TEE、MPC以及同态加密或者拆分，究竟使用哪种技术是政策层面认可的，今天带大家看一下国家出台的这个标准的细则。
Garvin Li·2022-12-27 16:26

MPC多方安全计算——比较算法示意

文章目录MPC多方安全计算——比较算法示意1.简介与经典例子1.1简介2.1经典例子2.比较算法流程示意2.1描述2.2比较算法的流程2.3算法优势、劣势分析3.可供参考的项目MPC多方安全计算——比较算法示意
蒋含竹·2022-12-27 16:55

多方安全计算（MPC）发展脉络及应用实践

隐私计算技术中，多方安全计算（MPC）、联邦学习（FL）与可信执行环境（TEE）是三大主流技术派系，此前洞见君为大家介绍过联邦学习的前世今生，解读过可信执行环境，今天为大家带来多方安全计算的相关简介及应用
洞见科技InsightOne·2022-12-27 16:24

MPC多方安全计算DT(决策树）实现

一、Github项目地址decision-tree-mpc：https://github.com/csiro-mlai/decision-tree-mpcMP-SPDZ：https://github.com
Kelly_bai2000·2022-12-27 16:52
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