open3d点云处理第12页

Open3D点云数据处理（五）：点云、mesh可视化（draw_geometries方法）

4.1最简单的mesh可视化4.2带参数的mesh可视化4.2.1mesh_show_wireframe参数对比4.2.2mesh_show_back_face参数对比4.3可视化多个mesh专栏目录：Open3D

孙悟空·2023-06-11 23:27

open3d（python）读取点云

importopen3daso3dimportnumpyasnppcd=o3d.io.read_point_cloud('guan_R.ply',remove_nan_points=True,remove_infinite_points=True)#读取点云print('原始点云个数是:',np.array(pcd.points).shape[0])#打印点云点数pcd.paint_uniform

25627·2023-06-11 08:18

Pycharm配置Open3D环境

一、介绍及配置步骤Open3D是一个点云数据处理的三方库，支持Python版本，其官网为：http://www.open3d.org/下面介绍在Pycharm下配置Open3D并测试结果。

仰望星空_LiDAR·2023-06-11 08:16

Open3D点云数据处理（一）：VSCode配置python，并安装open3d教程

文章目录1python下载与安装1.1python下载1.2python安装1.3验证python是否安装成功2VSCode下载与安装2.1下载2.2安装2.3安装汉化插件2.4vscode安装python扩展2.5编写一个简单的python程序并运行2.6在外部终端中打印运行结果2.7测试代码：使用python画一朵花3open3D安装3.1直接安装3.2通过国内源进行安装3.3open3D测试

孙悟空·2023-06-11 08:14

Open3d 使用marching cubes生成3D模型

如果没有open3dpipinstallopen3d需要的头文件：importnumpyasnpimporttorchimportopen3daso3dfromskimageimportmeasure通过open3d

winer00·2023-06-11 06:47

open3d可视化点云

open3d可视化点云个人博客将pcd文件转换成bin文件importopen3daso3dimportnumpyasnppcd=o3d.io.read_point_cloud("data/output.pcd

闪电丶教主·2023-06-10 07:43

VisualStudio如何配置PCL点云库？

文章目录0.引言1.准备PCL点云库2.VisualStudio相关设置3.配置PCL点云库4.测试PCL0.引言因笔者课题涉及点云处理，需要通过PCL进行点云数据分析处理，查阅现有网络资料，实现了

来吧!我在未来等你!·2023-06-09 23:46

BIM与点云：一种基于航空LiDAR点云的大规模建筑重建

公众号致力于点云处理，S

Being_young·2023-06-09 10:21

【三维点云处理】PCA主成分析＋实践(一)

PCA主成分析＋实践PCA简介python代码实验结果PCA简介PCA旨在找到线性不相关的正交轴，也称为m维空间中的主成分(PC)，以将数据点投影到这些PC上。第一个PC捕获数据中的最大差异。让我们通过将PCA拟合到二维数据矩阵上来直观地理解PCA，可以方便地用二维散点图表示：由于所有PC相互正交，我们可以使用二维空间中的一对垂直线作为两个PC。为了使第一台PC捕获最大的方差，我们旋转了我们的一对

点云兔子·2023-06-07 06:31

『OPEN3D』1.6 Voxelization体素化

目录1从trianglemeshes中创建体素2从点云中创建体素3体素包含测试（Inclusiontest）4Voxelcarving在点云处理的内容中，简单介绍了open3d中对点云下采样使用了体素的操作

NNNNNathan·2023-04-19 18:07

『OPEN3D』1.4 点云表面重建

点云的表面重建1Alphashapesreconstruction2Ballpivotingreconstruction3poissonsurfacereconstruction1点云法线一致性估计在点云处理的章节中已经介绍使用

NNNNNathan·2023-04-19 18:06

『OPEN3D』1.5 KDTree 和Octree

目录1KDTreeknn_searchradius_searchhybridsearch2Octree1从点云中创建octree2从voxel中创建octree3octree的遍历（Traversal）4、查找点云对应的叶子节点3、KDTree的原理介绍可以参考如下文章：1KDTreeopen3d使用了FLANN来创建KDTree并实现对点云最近邻的快速检索在使用KDTree时，需要先对点云创建K

NNNNNathan·2023-04-19 18:06

『OPEN3D』1.7 Ray Casting

1raycastingraycasting(光线衍射)和raytracing(光线追踪)都属于计算机图形学内的基础方法；用于对三维的实体建模和图片渲染；raycasting一词来自于GeneralMotorsResearchLabsfrom1978–1980；出自论文《RayCastingforModelingSolids》。raycasting极大的简化了3D物体或场景到图片的渲染。详情可以查看

NNNNNathan·2023-04-19 18:22

MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存

本文作为MATLAB点云学习记录的开篇，介绍MATLAB读取、显示和保存点云的内容点云读取读取非PCD和PLY格式的文件点云显示点云保存点云读取MATLAB能够读取PLY或者PCD格式的文件rabbit=pcread('rabbit.pcd')这里读取了那个著名的兔子点云，获取了一个pointCloud对象，这个pointCloud对象包含的属性有Location包含了所有的点信息，每个点的xyz

DF.W·2023-04-19 00:46

点云数据处理实现Qt界面常用功能

目录1、主窗口设置2、pcl的QVTK控件3、菜单栏及其选项4、TreeView树形控件1、主窗口设置ui.setupUi(this);this->setWindowTitle("点云处理UI");this

桃子酱紫君·2023-04-18 16:26

open3d操作.ply文件（点云）

读取.ply文件importopen3daso3dpcd=o3d.io.read_point_cloud(ply_path,format='ply')ppoints=np.asarray(pcd.points)pcolors=np.asarray(pcd.colors)生成.ply文件pcd=o3d.geometry.PointCloud()pcd.points=o3d.utility.Vecto

云霞川·2023-04-16 22:26

点云可视化：使用open3d实现点云连续播放

模型训练完成后除了看ap等定量的指标是否变好外，还需要将结果可视化出来，直接观察模型的输出结果，往往我们的数据会比较多，如果单帧的看的话会比较麻烦，需要频繁的关闭窗口，最好是能直接连续的播放数据和模型的推理结果。有三种方法：clear_geomotry()和update_render()，优点：实现简单，缺点：播放过程中无法控制点云(缩放、拖动，暂停)。自己实现多线程，就是在方法1的基础上将数据读

GHZhao_GIS_RS·2023-04-16 22:53

点云目标检测：open3d多窗口联动可视化

多个模型之间的对比除了指标之外，还需要可以直观的对比可视化结果，这次介绍一下如何使用open3d同时打开两个窗口分别加载两个模型的结果，同时实现两个窗口的联动，也就是当一个窗口拖动或者缩放时另外一个窗口也跟着做同样的变换

GHZhao_GIS_RS·2023-04-16 22:20

Shared MLP的作用是什么？

MLP是多层感知机的缩写，在三维点云处理网络中经常能看到一层SharedMLP，下面是我关于其作用的分析。先从感知机的一层说起，其结构如下。

等等小豆子·2023-04-16 20:35

Open3D 最小二乘拟合二维圆（python详细过程版）

一、算法原理1、概述最小二乘法的原理是依据最小化误差的平方和来确定一组数据的最佳函数匹配，其具体拟合圆的原理如下。假设已知圆方程：R2=(x−A)2+(y−B)

点云侠·2023-04-15 13:48

Open3D 最小二乘拟合二维圆

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理见：Open3D最小二乘拟合二维圆（python详细过程版）二、代码实现importopen3daso3dimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipyimportoptimizeimportfunctools

点云侠·2023-04-15 13:48

多台RealsenseD435生成点云（PCL显示）

代码在显示部分仅适用于小于等于两台设备的接入，大于两台需要稍微修改多台接入的点云处理部分程序。

FOFI·2023-04-14 17:25

基于流程图式点云处理开发

基于流程图式点云处理开发前言展示效果具体内容加载函数显示运行与停止后续前言工程中，很多软件采用流程图式开发，最近在研究基于QT流程图式开发，顺便结合PCL进行尝试，效果如下：展示效果具体内容以流程图模式

小修勾·2023-04-13 01:16

PointNN：一种无参数化的高效点云特征提取方法

点云处理从最早期的手工设计特征，到之后渐渐有一些深度学习的尝试，经历了multi-view或者3D卷积等等的混沌时期，知道pointnet的横空出世，开始蓬勃发展，于是有了后来的pointnet++,DGCNN

深蓝学院·2023-04-12 21:30

Open3D 可视化(9) ——添加文字标签

目录一、概述1、主要函数二、代码实现1、点号标签2、质心标签三、结果展示一、概述 Open3D中也有调用函数用于实现在点云的可视化界面添加3D文字标签。

点云侠·2023-04-12 12:59

Open3D 法线估计(2)——法线定向

目录一、算法概述1、法线定向2、主要函数2.1自定义方向2.2相机方向2.3最小生成树二、代码实现1、自定义方向2、结果展示3、朝向相机位置4、结果展示4、最小生成树

点云侠·2023-04-12 12:28

Open3D 使用numpy(2)——保存RGB颜色

目录一、算法原理1、概述2、主要函数二、代码实现1、生成自定义颜色2、结果展示3、单一颜色（方法一）4、结果展示4、单一颜色（方法二）4、结果展示三、相关链接一、算法原理1、概述 Op

点云侠·2023-04-12 12:58

Open3D 点云的圆柱形邻域搜索

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理代码中实现过程已十分清晰明了，无需做过多介绍。二、代码实现importopen3daso3dimportnumpyasnp#---------------------------------------读取点云--------------------------------------pcd=o3d.io.read_point_c

点云侠·2023-04-11 14:35

Open3D 点云圆柱邻域搜索（Python版本）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介思路非常的简单，主要分为以下三个步骤：1、首先根据圆柱的中心和轴向，对点云进行平面（轴向）投影。2、对投影点云进行圆形搜索。3、提取点云圆柱区域内的点。二、实现代码#**************

大鱼BIGFISH·2023-04-11 14:32

Open3D文档

Open3DOpen3D：http://www.open3d.org/docs/中文教程:http://www.drawcode.cn/books/open3d/tutorial/geometry/pointcloud

BLACKVEIL·2023-04-11 11:20

Python点云显示：open3d快速上手

文章目录上手几何变换曲面重建有关open3d点云对象的更系统的讲解：Open3d点云对象详解上手open3d主要用于三维对象绘制，为Python提供了非常友好的接口，而且封装了一些基础的点云处理算法，加之

微小冷·2023-04-11 11:43

3D点云分割系列5：RandLA-Net：3D点云的实时语义分割，随机降采样的重生

目前存在的一些点云处理方法包括PointNet、PointNet++、PointCNN、KPConv等方法，或多或少都存在效率不高或是特征采样不足的情况，

yumaomi·2023-04-11 10:08

【MATLAB点云处理】ICP实现点云精配准

点云配准定义参考链接：该如何学习三维点云配准的相关知识？-知乎(zhihu.com)（1）点云配准，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（刚性变换或欧式变换），将源点云(sourcecloud)变换到目标点云(targetcloud)相同的坐标系下。可以表示为以下的方程:其中pt、ps就是targetcloud与sourcecloud中的一对对应点。而我们要求的就是其中的R与T旋转平移矩阵。这里，

初语之然·2023-04-08 03:01

3D点云分割系列4：PointSIFT：SIFT算法在点云处理中的应用，从PointNet++的球查询扩展到8向查询

PointSIFT《PointSIFT:ASIFT-likeNetworkModulefor3DPointCloudSemanticSegmentation》2018年发布在arXiv上。1引言PointNet和PointNet++成功实现point-base的3D点云分割。基于此，更多point-base的方法提出，这些方法普遍是对PointNet和PointNet++的改进。本文介绍的Poin

yumaomi·2023-04-07 10:27

点云处理：pcd到bin的格式转换与可视化

点云处理：pcd到bin的格式转换与可视化pcd到bin的格式转换可视化pcd到bin的格式转换在Kitti数据集中，点云以bin的格式存储，在项目的实操中经常需要将采集得到的pcd格式点云转换成bin

cv-player·2023-04-06 15:19

【点云处理】Lidar点云障碍物形状估计(1)

自动驾驶场景中对Lidar点云障碍物的形状估计就是要给点云簇找到一个合适的3D矩形框。简单起见，我们只考虑偏航角(Yaw)，忽略俯仰和翻滚角，这也符合自动驾驶场景中对一般障碍物的设定。有了这个设定之后我们很容易就可以想到一种简单快速的方法来做这个事情。通过OpenCV来计算水平面上的最小外接矩形，再找出垂直方向的最大最小值来确定高度即可确定最终的3D矩形框。以上图为例，橙色3D框内的卡车是我们待估

昌山小屋·2023-04-04 10:31

open3d，python-pcl，numpy 点云数据格式转换

文章目录open3d，python-pcl，numpy点云数据格式转换NumPy转open3d.PointCloudopen3d.PointCloud转NumPynumpy数组保存为pcd文件pythonpcl

biter0088·2023-04-04 03:07

Open3d学习计划—高级篇 7（颜色映射）

Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。

Being_young·2023-04-01 07:59

点云可视化 open3D

好博客汇总Python点云数据处理(六)Open3d补充：点云基本处理-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/353971365?

炼丹精神小伙·2023-04-01 06:11

open3d实时显示点云和3D框

1.定义lcm通信传输数据result_pcd_t.lcmpackageexlcm;structresults_pcd_t{int64_tdims[2];int64_ttotal_nums;int64_tnum_ranges;doubleranges[num_ranges];doubleresults[total_nums];}2.测试脚本，读取点云数据并显示test.pyimportnumpya

AI松子666·2023-03-31 13:34

用于跑深度学习的嵌入式硬件平台资料整理（一）

本来想温习下数电，模电，单片机，电路设计，外围配套端口和设备方面的知识，往底层硬件方面去，鉴于精力有限，初衷点是想把算法和硬件相结合，考虑到这些年主要是算法方面（图像处理、3D点云处理、深度学习）的积累

竹叶青lvye·2023-03-25 12:15

介绍CesiumLab 2.2.0

不过这个超长的春节假期，刚好我们做了一些新的尝试，对我们未来产品应该算是一个阶段性开始，所以还是版本改大一些，主要有以下更新：1，点云代码重写，升级到点云处理V3版本，具体看这篇文章CesiumLab2.2.0

Cesium实验室·2023-03-21 05:10

三维GIS笔记

一、初级三维GIS1.1大规模点云处理及优化暂时略过，项目中没有遇到过直接加载点云数据1.2倾斜摄影数据获取、对接、处理、优化1.获取：航拍→空三加密→点云→TIN→白膜DSM→成品三维模型2.对接：在

嘻嘻哈哈cdzgr~·2023-03-17 08:16

『OPEN3D』1.1 点云处理 python篇

目录1.open3d中的点云IO2.点云的可视化3点云voxel下采样4.顶点法线估计5.最小外界矩6.凸包计算7.点云距离计算8.DBSCANclustering聚类9.RANSAC(RandomSampleConsensus)10.点云平面分割11.隐藏点移除12.outliers移除13最远点采样（FarthestPointSample）1.open3d中的点云IOopen3d.io.rea

NNNNNathan·2023-03-15 09:26

Open3D 最小二乘拟合空间直线

目录一、原理概述1、空间直线2、最小二乘法拟合二、代码实现三、结果展示四、参考链接五、测试数据一、原理概述1、空间直线2、最小二乘法拟合

点云侠·2023-03-15 09:25

Open3D 最小二乘法拟合平面（SVD,Python版本）

文章目录一、简介1.1最小二乘法拟合平面1.2SVD角度二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介1.1最小二乘法拟合平面之前我们使用过最为经典的方式对平面进行了最小二乘拟合（点云最小二乘法拟合平面），其推导过程如下所示：仔细观察一下可以发现

大鱼BIGFISH·2023-03-15 09:13

Open3D面向机器学习的扩展库

点击“蓝字”关注点云PCL，选择“星标”获取最新文章Open3D-ML是Open3D的一个扩展，用于3D机器学习任务。

Being_young·2023-03-09 07:18

使用Open3d可视化.h5格式的点云

importh5pyimportnumpyasnpfromnumpy.core.fromnumericimportreshapeimportopen3daso3dimportmatplotlib.pyplotaspltdefvisualize_with_label(cloud,label,window_name="open3d

我真的太难了啊·2023-03-09 07:43

3D点云处理：点云粗配准（Fast PPF）

文章目录0.效果1.论文基本内容1.1ModelDescription1.2VotingScheme1.3PoseVerification1.3.1ComputePoseCandidates1.3.2PoseVerification1.3.3MultipleSelection2.参考0.效果节拍和效果也有待改进1.论文基本内容PPF主要内容：整体建模，局部匹配；离线创建模板，在线实现模板与场景匹配

让让布吉·2023-02-16 21:07

3D点云处理：RPS(3-2-1)和最佳拟合建立基准坐标系

文章目录一、RPSRPS系统作用RPS五大规则3-2-1规则RPS图纸标注形式3D测量中根据图纸RPS的确定基准点二、最佳拟合确定转换关系转换关系计算参考一、RPSRPS是德语单词REFERENZ-PUCKT-SYSTEM（定位点系统）的缩写；英语转译为ReferencePointSystem，即称作定位参考点系统。每个定位参考点叫做RPS点。RPS系统作用避免由于基准点的变换造成零件公差加大；避

让让布吉·2023-02-16 21:36

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