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Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN与底盘通信（ROS C++ 驱动）

文章目录一、NvidiaJetsonAGXOrin使用CAN通信1.1CAN使能配置修改GPIO口功能1.2can收发测试二、通过CAN协议编写CAN的SocketCanROS1驱动程序2.1通讯协议2.2接收数据节点2.3发送数据节点2.4功能包配置三、ROS2驱动程序一、NvidiaJetsonAGXOrin使用CAN通信参考：https://blog.csdn.net/vonct/artic

ZARD帧心·2024-01-15 14:28

人生是一场旅行

默默地安静沉淀了六年，再一次走出去，orin的方式去参与线下课程，晚上折腾了到凌晨1点左右，回看昨天的经历，跟十年前的模式和场景一模一样，不禁开始反思，开始问自己，虽然往前了十年了，虽然从传统走到了互联网

筱周周税务师·2024-01-13 14:10

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：编译外部驱动（交叉编译和板上编译）

【AI】AI学习目录汇总1、源码编译vihello.c#include#includestaticint__initlaoer_hello_drv_init(void){printk(KERN_E

郭老二·2024-01-13 11:56

NVIDIA DRIVE SDK学习（一）——整体架构

目录整体架构子模块介绍基础组件虚拟化服务组件：媒体组件媒体组件架构媒体软件组件NvMedia组件进程安全整体架构架构图：图上描述了NVIDIA车载软件架构的整体架构，NVIDIA提供了：Orin硬件，和安全岛

东楠爱学习·2024-01-12 14:27

WARNING: Retrying (Retry(total=2, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connec

只是在Orin板子上安装onnx而已，发现直接pipinstallonnx与使用阿里云镜像pipinstallonnx-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple都会报错如下

一位不愿暴露自己的小可爱·2024-01-11 21:08

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：烧写Ubuntu22.04

郭老二·2024-01-11 09:47

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：下载、编译、烧写linux内核源码

1、源码同步在~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.0_DP_Linux_DP_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra/source目录中

郭老二·2024-01-11 09:47

Jetson Orin AGX 64GB更新 Jetpack6.0

JetsonOrinAGX64GB更新Jetpack6.0注意：1，如果你要向我一样为AGX更新Jetpack6.0的话，它还要求你的ubuntu版本必须是20.04或22.042，安装完SDKmanager后，然后选择对应的设备，根据个人选择勾选是否安装DeepStream3，可以使用虚拟机也可以使用实体机，使用虚拟机需要在step1中不勾选HostMachine3，step3时，总共分两大步骤

抢公主的大魔王·2024-01-09 21:58

【适用于Jetson Orin Nano的录屏软件】

适用于JetsonOrinNano的录屏软件适用于JetsonOrinNano的录屏软件kazam，亲测好用！sudoapt-getinstallkazam

Dymc·2024-01-09 11:58

Jetson AGX ORIN硬件初始化和环境部署

1.orin开机，并初始化系统。

TracyGC·2024-01-08 08:54

Jetson Orin AGX上开发报错： undefined reference to symbol ‘pthread_rwlock_wrlock@@GLIBC_2.17‘

JetsonOrinAGX上的CUDA开发报错：/usr/bin/ld:/usr/local/lib/libgflags.a(gflags.cc.o):undefinedreferencetosymbol‘pthread_rwlock_wrlock@@GLIBC_2.17’环境设备：JetsonOrinAGXModel:JetsonAGXOrin-Jetpack5.1.1[L4T35.3.1]Di

抢公主的大魔王·2024-01-07 23:16

Jetson orin nano 4GB安装torchaudio版本v2.1.0版本记录

增加SWAP空间#新增swapfile文件大小自定义sudofallocate-l32G/var/swapfile#配置该文件的权限sudochmod600/var/swapfile#建立交换分区sudomkswap/var/swapfile#启用交换分区sudoswapon/var/swapfile设置为开机自启动sudobash-c'echo"/var/swapfileswapswapdefa

无证驾驶梁嗖嗖·2024-01-03 14:20

In-wheel motors, back to the future? (仿写)

TechnologyInthemotorindustry,opinionisdividedastowhethertheconventionalpropulsivesystem,namelydrivetrains,orin-wheelpropulsivesystems

ph_hundredmiles·2024-01-02 21:29

orin 配置fast_livo运行环境

配置过程Sophus的安装gitclonehttps://github.com/strasdat/Sophus.gitcdSophusgitcheckouta621ffmkdirbuild&&cdbuild&&cmake..makesudomakeinstall这个版本的Sophus是有bug的，解决方法如下：打开Sophus/sophus/so2.cpp文件将代码修改如下//SO2::SO2()

飞同学·2023-12-30 11:39

Jetson Orin安装riva以及llamaspeak，使用 Riva ASR/TTS 与 Llama 进行实时交谈，大语言模型成功运行笔记

NVIDIA的综合语音AI工具包RIVA可以处理这种情况。此外，RIVA可以构建应用程序，在本地设备（如NVIDIAJetson）上处理所有这些内容。RIVA是一个综合性库，包括：自动语音识别（ASR）文本转语音合成（TTS）神经机器翻译（NMT）（语言到语言的翻译，例如英语到西班牙语）自然语言处理（NLP）服务的集合，例如命名实体识别（NER）、标点符号和意图分类。RIVA在运行JetPack5

无证驾驶梁嗖嗖·2023-12-30 06:57

Jetson ORIN NX安装Ubuntu20.04，配置CUDA，cuDNN 等注意事项

安装Ubuntu20.04，配置CUDA，cuDNN，Pytorch等环境教程（基于NVIDIA官方教程，理论适用其它Jetson设备）一致，主要在步骤二、三处有一些区别：step01jetpack版本orin

hongliyu_lvliyu·2023-12-30 00:52

【Jetson orin (Arm64架构) 上降级Ubuntu22.04到20.04，并安装ROS-noetic】

Jetsonorin(Arm64架构)上降级Ubuntu22.04到20.04，并安装ROS-noetic降级Ubuntu22.04到20.04查看当前版本号。lsb_release-aubuntu不同版本的简称：备份你的系统软件源sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list_bak打开配置文件sudogedit/etc/apt/sources.

lanhuazhiyue·2023-12-29 10:34

Jetson Orin AGX 上ONNX转换为engine时警告：[W] [TRT] Unknown embedded device detected. Using 59655Mi...

JetsonOrinAGX上ONNX转换为engine时警告：[W][TRT]Unknownembeddeddevicedetected.Using59655Miastheallocationcapformemoryonembeddeddevices.环境设备：JetsonOrinAGXModel:JetsonAGXOrin-Jetpack5.1.1[L4T35.3.1]Distribution:

抢公主的大魔王·2023-12-25 01:02

安装ROS2 Galactic 安装教程（亲测有效！）

首先Orin是ARM架构的，所以换源不能和之前Ubuntu一样的操作去换源（虽然下面用到的这个教程我感觉不需要自己设置也可以）JetsonAGXOrin换源（非Orin玩家可以直接跳过）这里直接放上了网上随便都能找到的一般的教程

baidu_huihui·2023-12-20 07:16

英伟达 Jetson Xavier/Xavier NX/Orin系统移植编译

英伟达JetsonXavier/XavierNX/Orin系统移植编译1、下载JetsonBSP包和交叉编译环境地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive

Kevin的学习站·2023-12-18 19:45

Linux下I2C调试工具--for--Zynq MPSOC/Jetson Xavier

2、i2c-tools工具安装2.1、Jetsonxavier/orin

Kevin的学习站·2023-12-18 19:42

Clion自定义管理和配置软件构建过程的工具(代替CMake)构建程序

在公司由于需要x86环境和其他arm环境，同时需要使用公司自定义的mine_x86或者mine_orin对代码进行编译。

Philtell·2023-12-17 17:20

Jetson Agx_Orin（Ubuntu20.04）设置vnc远程桌面记录

注意有时候orin会丢失网络配置需要安装一下sudoapt-getinstallgnome-control-centersudorebootnow还要注意尽量不要断网改变ip,容易无法连接远程，需要重新到

无证驾驶梁嗖嗖·2023-12-01 08:48

Jetson orin部署大模型示例教程

一、LLM介绍LLM指的是LargeLanguageModel（大型语言模型），是一类基于深度学习的自然语言处理技术，其主要目的是让机器能够更好地理解和生成人类的自然语言文本，如文章、对话、搜索等。教程-text-generation-webui通过在NVIDIAJetson上使用oobabooga的text-generaton-webui运行LLM与本地AI助手进行交互！所需条件：以下Jetso

无证驾驶梁嗖嗖·2023-12-01 08:48

教你烧录Jetson Orin Nano的ubuntu20.04镜像

JetsonOrinNano烧录镜像视频讲解教你烧录JetsonOrinNano的ubuntu20.04镜像1.下载sdkmanagerhttps://developer.nvidia.com/sdk-managersudodpkg-ixxxx.deb2.进入recovery插上typeC后，短接J14的FORCE_RECOVERY和GND，上电如下图，左边3根是TTL线，波特率1152003.s

LitchiCheng·2023-12-01 08:18

Jetson orin（Ubuntu20.04）不接显示器无法输出VNC图像解决办法以及vnc安装记录

sudoaptinstallvino好像Jetpack5.0中已经自带了。。配置VNCserver:gsettingssetorg.gnome.Vinoprompt-enabledfalsegsettingssetorg.gnome.Vinorequire-encryptionfalse编辑org.gnome,增加一个“enabledkey”的参数：cd/usr/share/glib-2.0/sc

无证驾驶梁嗖嗖·2023-12-01 08:47

挑战单芯片NOA，这款“All in one”方案或将改变主流市场走向

以英伟达Orin

高工智能汽车·2023-11-24 15:48

NPU、CPU、GPU算力及算力计算方式

NVIDIA当代产品是Orin，算力是256TOPS。再后面是已发布的Altan，算力是1000TFLOPS，这次的Thor算力是2000TOPS强大的着实让人震惊（但是芯片2025才

风禾万里·2023-11-22 15:55

Jetson Orin环境安装Opencv+Cuda以及vscode环境配置

文章目录一：Opencv+Cuda源码的下载、编译1.卸载jetson上自带的无cuda加速Opencv2.安装Opencv依赖库3.下载OpenCV和opencv_contrib源码4.编译安装OpenCV、opencv_contrib二：Opencv的环境配置三：Vscode中的Opencv环境配置四：Opencv的demo测试一：Opencv+Cuda源码的下载、编译1.卸载jetson上自

江南綿雨·2023-11-19 03:18

【TC3xx芯片】TC3xx芯片UCB详解

目录前言正文1.UCB的定义及其功能简介2.UCB_BMHD0_ORIN/COPY功能详细分析2.1BMI_BMHD2.2STAD2.3CRCBMHD2.4Password2.5Confirmation3

汽车电子嵌入式·2023-11-11 21:36

orin刷机-胎教级教学-多次验证完成 os烧录并简易操作安装cuda等组件

刷机所需要的工具：1.带有ubuntu20.04（vmware虚拟机下）的笔记本电脑2.type-cusb接口数据线（连接笔记本电脑和orin）3.一个电脑屏幕（连接orin用）刷机流程：进入连接ubuntu

后来居上_m·2023-11-06 21:50

JETSON ORIN NX 烧录系统镜像

所需环境：Ubuntu操作系统本方法适用于SDKManager找不到套件的情况！解决方法如下：进入NVIDIA官网（JetsonLinux35.2.1|NVIDIADeveloper），下载驱动以及系统。JetsonLinux35.2.1|NVIDIADeveloperNVIDIA®Jetson™LinuxDriverPackageistheboardsupportpackageforJetson

乐亦亦乐·2023-11-06 21:19

【PC电脑windows环境下-[jetson-orin-NX]Linux环境下-下载工具esptool工具使用-相关细节-简单样例-实际操作】

【PC电脑windows环境下-[jetson-orin-NX]Linux环境下-下载工具esptool工具使用-相关细节-简单样例-实际操作】1、概述2、实验环境3、物品说明4-2、自我总结5、本次实验说明

好奇龙猫·2023-11-06 21:13

【AI】在NVIDIA Jetson Orin Nano上使用tensorrtx部署yolov8

AI学习目录汇总1、下载1.1权重文件下载https://github.com/ultralytics/assets/releases本人下载的yolov8n.ptyolov8n-cls.pt：用于分类yolov8n-pose.pt：用于姿势识别yolov8n-seg.pt：用于对象分割yolov8n-v8loader.pt：专用于人员检测器???yolov8n.pt：用于对象检测1.2源码下载g

郭老二·2023-10-29 01:07

英伟达NVIDIA JETSON新品推出Jetson Orin NX

新品JetsonOrinNX16GB和8GB模组即将推出JetsonOrinNX模组极其小巧，但可提供高达100TOPS的AI性能，功率可在10瓦到25瓦之间进行配置。此模组的性能可高达JetsonAGXXavier的3倍、JetsonXavierNX的5倍。官方给出的推出时间分别为：JetsonOrinNX16GB将于2022年9月推出。JetsonOrinNX8GB将于2022年12月推出。借

vivi_yu~·2023-10-25 11:20

Nvidia Jetson Orin NX（一）

前言网上现在有一些orinnx的教程都是用sdkmanager刷系统的，但是不知道为什么我的orinnx用sdkmanager一直是failed。只好去nvidiadeveloper找一些解决办法。折腾了几天，其实并不难，记录一下也供大家学习探讨。所需的软件与文件已上传百度网盘https://pan.baidu.com/s/1P4NZEP0bNTXDUBcEQj6yYQ07kg可以先下载下来。百度

沉迷学习的郑博士·2023-10-25 11:48

Nvidia Jetson Orin NX（二）配置环境

前言上一期讨论了一下orinnx装系统，这期水一下如何配置系统环境。一、cuda安装先换源，我换的是清华源。首先先复制一下这个文件，之后开始执行下面代码。sudogedit/etc/apt/sources.list之后把里面内容改成下面清华源#默认注释了源码镜像以提高aptupdate速度，如有需要可自行取消注释debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubu

沉迷学习的郑博士·2023-10-25 11:48

【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx和PC电脑ubuntu20.04上-装配ESP32开发调试环境-基础测试】

【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx和PC电脑ubuntu20.04上-装配ESP32开发调试环境-基础测试】1、概述2、实验环境3、物品说明4、参考资料与自我总结5、实验过程1、创建目录

好奇龙猫·2023-10-25 11:39

Jetson orin更改uefi启动logo

#本文测试的是L4T35.3.1版本.pc机是X86主机，ubuntu18.04和ubuntu20.04的设备均可以，本次使用ubuntu18.04UEFIforNVIDIAPlatformscanbebuiltusingthefollowinginstructions.Intheseinstructions,we'llfirstcreateaworkspaceusingedkrepo.Thenw

无证驾驶梁嗖嗖·2023-10-22 06:27

【Jetson 设备】window10主机下使用VNC可视化控制Jetson Orin NX

文章目录前言VNC连接搭建(WiFi模式)JetsonOrinNX操作本地主机操作VNC连接搭建(以太网模式)JetsonOrinNX操作本地主机操作总结前言最近需要使用JetsonOrinNX对一些深度学习算法进行测试，为了方便主机与JetsonOrinNX之间的数据的传输，以及方便主机可视化的控制和管理OrinNX，博主通过window10系统的主机使用VNC可视化控制JetsonOrinNX

牙牙要健康·2023-10-21 21:38

【opencv-python Gstreamer支持】Jetson Agx Orin手动编译opencv4.5.1加入gstreamer库，实现opencv简洁驱动GMSL2 IMX390相机

opencv-pythonGstreamer支持重要更新，因为Orin自带opencv，如果你直接自己再装一个opencv就会导致系统的opencv环境出现混乱，无法正常的编译，而且使用opencv-python

Black__Jacket·2023-10-19 12:27

蔚来自动驾驶，从 2020 年开始讲起的故事

那天蔚来发布了令人咋舌的智能驾驶硬件系统，4块当时甚至还没有宣布量产日期的Orin芯片，11路高清摄像头。

宇宙出行指南·2023-10-19 02:05

Jetson Orin安装Jetpack

JetsonOrin安装Jetpack依据专业人员博客《NVIDIAJetsonAGXOrin填坑初体验》《【NVIDIAJetsonAGXOrin教程1】开发套件硬件介绍》《【NVIDIAJetsonAGXOrin教程2】配置操作系统》《【NVIDIAAGXOrin开发教程3】安装开发环境》另外还有一段视频注意事项依据专业人员博客主要是跟随专业人员的博客步骤来进行的。《NVIDIAJetsonA

Tosonw·2023-10-17 23:29

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置

一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑，其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信，飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题，因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X，做一个固件烧写和参数配置的指南，主要参考HolybroPixhawk6X|PX4UserGuide(main)BuildingPX4Software|PX4UserGuide(main)Gi

想要个小姑娘·2023-10-13 15:35

Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助Mavros功能包，因此，本文主要介绍Mavros功能包的安装、配置与使用，主要参考GitHub-mavlink/mavrosatmasterhttps://github.com/mavlink/

想要个小姑娘·2023-10-13 14:25

Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行

一、前言EGO-Planner浙江大学FAST-LAB实验室的开源轨迹规划算法是，受到IEEESpectrum等知名科技媒体的报道，其理论技术较为前沿，是一种不依赖于ESDF，基于B样条的规划算法，并且规划成功率、算法消耗时间、代价数值等性能方面都要高于其他几种知名算法。而EGO-Swarm是基于EGO-Planner拓展的去中心化的无人机集群算法，有助于智能小车或自主无人机集群的规划的学习与开发

想要个小姑娘·2023-10-13 05:48

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Mavros 的安装与配置