pangolin 第2页

OpenCV Eigen Sophus PCL G2O

头文件数据类型示例显示图片视频从摄像头中读取读取文件并存放读取配置文件保存图片到文件图像的像素绘图随机选择颜色取整函数关键点和描述子对极几何计算极线单应函数透视变换填充多边形stepfastAtan2Eigen头文件示例Eigen中旋转的相互转化注意Sophus需知示例Pangolin

雨后的放线君·2023-04-21 16:15

SLAM学习笔记（2）——Pangolin下载

1.下载Pangolin的源码建议下载0.5版本的，可以从以下链接直接下载：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/releases/tag/v0.5注意

sticker_阮·2023-04-16 12:07

【SLAM环境配置】基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录

环境配置全套方案记录基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录1.安装基础编译工具2.配置Eigen3代码库3.配置Pangolin4

Robot_Tiger_·2023-04-16 12:30

【SLAM】ubuntu16.04在配置orb-slam2&&orb-slam1+ROS kinetic+Pangolin出现的问题以及解决方法

问题合集初始阶段问题一：无法向虚拟机中复制粘贴文件或者进行拖拽问题二：cmake版本太低无法安装Pangolin等问题三：apt-get升级问题问题四：下载源问题安装ROSkinetic阶段问题一：rosdep

网瘾中心呼唤爱·2023-04-11 11:52

Goby新一代网络安全工具

Goby是一款新的网络安全测试工具，由赵武Zwell（Pangolin、JSky、FOFA作者）打造，它能够针对一个目标企业梳理最全的攻击面信息，同时能进行高效、实战化漏洞扫描，并快速的从一个验证入口点

Gobysec·2023-04-06 22:24

windows C++ VISUAL STUDIO开启slam

目录安装问题报错slam视觉salm工程的大致过程：位姿-相机的位姿：-PnP问题后端优化：-滤波与非线性优化-图优化安装问题cmake-gui安装Pangolin+依赖库：https://blog.csdn.net

zingghalo·2023-04-03 17:14

ORB-SLAM3配置及安装教程（2023.3）

ORB-SLAM3配置及安装教程实验简介1实验环境2准备工作（安装依赖）2.1githubclone2.2Eigen3安装2.3Pangolin安装2.4Opencv安装2.5DBoW2andg2o2.6

shadowmimii·2023-03-27 07:49

ORB-SLAM3配置安装及运行---Ubuntu20.04（2021年）

目录写在前面：环境说明：准备工作（安装依赖）：源码下载：Pangolin安装：OpenCV安装Eigen3安装DBoW2andg2oPython安装boost库安装libssl-devORB_SLAM3

1900_·2023-03-27 07:10

Ubuntu16.03配置、安装及运行ORB-SLAM3(含遇到的坑与注意事项)

ORBSLAM3实验环境下载依赖2.1源码下载1、orbslam3源码下载2、Pangolin3、Eigen34、其他依赖2.2Eigen3安装2.3Pangolin安装2.4opencv安装2.5DBoW2andg2o2.6

亲爱的~·2023-03-27 07:07

ORB-SLAM2编译、安装等问题汇总大全（Ubuntu20.04、eigen3、pangolin0.5、opencv3.4.10）

ORB-SLAM2编译、安装等问题汇总大全（Ubuntu20.04、eigen3、pangolin0.5、opencv3.4.10）1：环境说明:使用的Linux发行版本为Ubuntu20.04SLAM2

枭玉龙·2023-03-10 20:30

ORB-SLAM2详细安装教程(ubuntu18.04)

ORB-SLAM2详细安装教程-ubuntu18.04前言一、安装第三方库1.安装Pangolin2.安装OpenCV3.安装Eigen二、安装以及运行ORB-SLAM21.安装编译ORB-SLAM22

牙牙要健康·2023-03-09 07:53

ORB-SLAM2+Ubuntu18.04配置与运行

1.基础工具sudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++gcc2.安装所需依赖1.Pangolin0.50.5版本可以避免

w_fla·2023-03-08 22:51

ORB-SLAM2在Ubuntu20上配合ROS编译运行

qq_49164258·2023-03-08 21:53

Lidar_imu自动标定

系统版本：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic前提条件，安装以下内容：Cmakeopencv2.4eigen3PCL1.9Pangolin执行以下命令，进行软件的编译：这里给出程序的链接，自行下载

有了个相册·2023-02-05 10:22

没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/

没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/1、错误信息：在安装pangolin依赖库的时候，系统提示如下的错误：问题1：1make[2]:***没有规则可制作目标“/usr

大蒙子·2023-02-03 09:29

【视觉SLAM】从安装Ubuntu18.04开始

【视觉SLAM】从安装Ubuntu18.04开始前言说明工作环境需要准备的东西安装Ubuntu18.04安装ORB-SLAM3安装Pangolin安装OpenCV3.2.0安装ROSMelodic安装Eigen3.3.4

RayShark1·2023-02-01 11:37

ubuntu编译报错及解决办法汇总

目录错误描述1：Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"Pangolin"withanyofthefollowingnames:PangolinConfig.cmake

?Joel??·2023-01-31 11:06

ORB-SLAM2的布置（二）ORB-SLAM2的安装

当在上一节中，Pangolin安装成功后，便可进行ORB-SLAM2的安装这里的普通模式是指直接运行编译之后的可执行文件，ROS模式是以ROS机器人框架的形式执行首先从github下载源文件gitclonehttps

卑微小熊·2023-01-27 07:12

【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM

二、Pangolin2.1简介Pangolin是一个轻量级的便

GanAHE·2023-01-23 13:57

ubuntu18.04运行ORB_SLAM2

sudoapt-getinstalllibeigen3-dev3、安装Pangolin0.5版本过高会导致错误，安装依赖项。

alex1801·2023-01-16 16:09

Pangolin+Ubuntu20.04安装

目录1.cmake..2.make3.sudomakeinstallgitclonehttps://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitmkdirbuildcdbuildcmake

weixin_54470372·2023-01-16 16:34

编译项目时pangolin出现莫名其妙的问题

问题：/usr/local/include/pangolin/gl/gl.hpp:335:5:error:‘glCopyImageSubDataNV’wasnotdeclaredinthisscope335

weixin_44235615·2023-01-16 16:03

error: ‘glCopyImageSubDataNV’ was not declared in this scope 解决办法

打开CMakeLists.txt发现，没有将Pangolin链接过来，因此在文件末尾加上target_link_libraries(trajError${Pangolin_LIBRARIES})就可以编译编译通过了

changym5·2023-01-16 16:59

ubuntu20.04 编译orb-slam3踩坑

系统配置ubuntu20.04opencv3.4.15eigen3.3.1pangolin编译过程遇到的错误1只展示部分：/usr/local/include/sigslot/signal.hpp:109

神人掌观山河·2023-01-16 16:56

【视觉SLAM十四讲】第一篇：安装eigen3、Pangolin、fmt、Sophus、ceres2、g2o、DBoW3库

本书源代码托管在GitHub上https://github.com/gaoxiang12/slambook2https://gitcode.net/mirrors/gaoxiang12/slambook2//安装库的统一操作mkdirbuildcdbuild//进行编译，并指定所生成中间文件的位置为当前目录下，其中MakeFile最重要，但不必修改它；cmake处理了工程文件之间的关系cmake.

Hahalim·2023-01-16 13:54

ORB_SLAM3复现——上篇

ORB_SLAM3前言1.ORB_SLAM32.准备环境2.1C++11Compiler2.2Pangolin2.3Opencv2.4Eigen3.复现ORB_SLAM33.1下载代码3.2执行build.sh3.3

Charms@·2023-01-16 07:23

SLAM十四讲中的第五讲点云拼接

joinMap.cpp.o：在函数‘showPointCloud(std::vector,Eigen::aligned_allocator>>const&)’中：joinMap.cpp:(.text+0xcd)：对‘pangolin

大了小个星星·2023-01-13 14:42

Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2+gazebo仿真（零基础教程）

引言二、安装Ubuntu16.04三、ROS系统的安装四、仿真环境搭建1.创建工作空间catkin_ws2.配置仿真环境五、ORB-SLAM2的安装与配置1.安装cmake，gcc，g++，git2.安装Pangolin0.5

Xu__Xiaoyang·2023-01-13 09:51

Ubuntu20.04配置SLAM环境

文章目录1.安装ROS2.安装OpenCV3.Eigen4.fmtsophus需要依赖fmt库5.sophus6.ceres7.pangolin1.安装ROS官网http://wiki.ros.org/

呼叫江江·2023-01-12 13:33

最近重新装了一下ubuntu20.04，小记slam环境配置

仅供参考，并非小白篇本篇几个重点吧算是：1.pangolin0.5的版本（有的人0.6有问题）2.一定要先装eigen(版本至少3.2以上)3.ros安装教程4.orbslam3编译不用装OpenCV4.4

状态不好估计·2023-01-12 13:03

ORBSLAM2安装测试，及各种问题汇总

目录一、安装测试1.更新软件列表2.配置c++编译环境3.安装vscode4.安装git5.配置依赖环境5.1安装Eigen35.2安装pangolin5.3安装OpenCV5.4安装G2O5.5安装DBow25.6

Abdullah al-Sa·2023-01-11 09:01

/usr/bin/ld: cannot find -l 基本原理解释与解决方法

比如/usr/bin/ld:cannotfind-lpangolin，解释：-l是link的意思，pangolin是库的名字。

boyhoodme·2023-01-08 16:27

从零点开始的参考orb以及vins搭建imu+camera的slam系统——学习记录以及踩坑记录以及讨论交流文章（持续修改更新）

2022.6.14，修改之前错误的意识1.我的环境双系统下：ubuntu20LTS；ROS20；opencv4：pangolin、g2o、ceres等等。

fikimi·2023-01-07 22:56

Target “pango_windowing“ links to target “Eigen3::Eigen“ but the target was not found. Perhaps a

一、问题描述：joes@joes:~/Downloads/pangolin-master/build$cmake..CMakeWarningatCMakeLists.txt:75(message):BuildingTestsrequested

joesrobot·2023-01-01 14:22

SLAM14讲第三章遇到的问题，pangolin使用出现错误

SLAM14讲第三章遇到的问题，pangolin使用出现错误pangolin安装没有问题，但是在运行时出现：/usr/include/c++/5/bits/c++0x_warning.h:32:2:error

xmrmol·2022-12-27 14:35

SLAM开发环境

SLAM开发环境搭建准备CMAKE安装cmakeslam开发环境安装Eigen安装sophus安装Pangolin（在slambook2/3rdpart/Pangolin）安装ceres安装g2o安装DBoW3

cery_csdn·2022-12-24 13:49

Cmake编译第三方库——以pangolin为例

Cmake编译第三方库-以pangolin为例cmake简介pangolin简介GitHub源细节说明编译步骤cmake简介cmake是搭配编译器来方便用户进行多文件编译而发明的工具，如果你的源文件很多

安壑·2022-12-23 17:08

跑通POSECNN 代码

InstallTensorFlow.Iusuallycompilethesourcecodeoftensorflowlocally.2.Compilethenewlayersunder$ROOT/libweintroduceinPoseCNN.3.下载VGG16的权重4.安装依赖（1）安装Pangolin

果肉虫·2022-12-23 12:45

SLAM知识点——ORB-SLAM2跑通代码

1.2pangolin编译安装1）安装依赖库：Glew、CMake（升级参考问题1）、Boost、Eigen、

Jerry_Sea·2022-12-21 11:32

Pangolin安装报错解决

Pangolin安装报错解决视觉SLAM十四讲$3.7节需要。在本地slambook2/3rdparty文件夹gitsubmoduleupdate，这个版本是和书中的版本一致的。

倪偲001·2022-12-21 09:12

DeepSDF环境配置及训练遇到的问题

目录DeepSDF环境配置过程中遇到的问题移除旧版本cmakecmakeCLI11的时候报错安装Pangolin时的问题安装SDF时的问题DeepSDF环境配置环境配置及训练过程参考这个博客即可DeepSDF

York 先森·2022-12-17 09:50

DeepSDF配环境

依赖：CLI11（1.9)Pangolin(v0.6)nanoflannEigen3varianthttps://github.com/mpark/variant.git后面有空再写

庄王·2022-12-17 09:49

论文复现：“DeepSDF: Learning Continuous Signed Distance Functions for Shape Representation“

目录一、数据集生成（一）环境配置说明（二）cmake和make（三）安装CLI11（四）安装Eigen3（五）安装Pangolin（六）安装nanoflann（七）编译SDF（八）处理数据集二、模型训练

zParquet·2022-12-17 09:16

ORB-SLAM3 编译、运行记录

文章目录ubuntu16.04编译依赖CMake版本过低Pangolin代码编译问题Opencv4找不到找不到eigen3导致编译中断重载‘operator/’出错运行MH_01_easy运行示例单目非

xiaoma_bk·2022-12-17 09:39

error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope cow_copy_type＜list_type, Lockable＞

系统版本ubuntu18.04编译orb-slam3过程中遇到问题:Pangolin版本太高导致错误：error: ‘slots_reference’ wasnotdeclaredinthisscope

残血到处浪·2022-12-17 09:09

【算法】跑ORB-SLAM2遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）

文章目录一、Pangolin库的介绍和安装问题1、问题：Error:Nopreferredpackagemanagersfromlist[brew]found.Use-mtoselectmanually

BigHandsome2020·2022-12-17 09:07

成功解决Clion调试orb_slam3崩溃的问题

最近用clion调试Orb_slam3，编译通过后，点击运行，总是在orb3中，pangolin的Viewer可视化界面跳出的一瞬间，程序奔溃，报这个错误，terminatecalledafterthrowinganinstanceof'std

AUV_SLAM·2022-12-17 09:37

slambook2（#%）—— Ubuntu18.04安装（高翔）第二版SLAM十四讲的所有库

slambook2（#%）——Ubuntu18.04安装（高翔）第二版SLAM十四讲的所有库1.安装git2.安装c++编译器3.cmake源码安装4.安装Kdevelop5.安装Eigen库6.安装Pangolin7

@曾记否·2022-12-16 19:01

视觉SLAM十四讲slambook2示例代码所有依赖库的编译安装教程（VTK、OpenCV3、ceres、Sophus、g2o、Eigen、Pangolin、googletest等）

这是2021年的最后一篇博客～新年快乐！0准备工作首先需要先安装cmake编译器：sudoapt-getinstallcmake 以及，将十四讲的示例代码克隆下来（十四讲的源码地址点击这里）：gitclone--recursivehttps://github.com/gaoxiang12/slambook2.git 由于里面的3rdparty文件夹内所有内容都来自于其他github仓库，所

zeeq_·2022-12-16 19:23

ORB-SLAM2编译、安装等问题汇总大全（Ubuntu20.04、eigen3、pangolin0.5、opencv4.5.5）

ORB-SLAM2编译、安装等问题汇总大全（Ubuntu20.04、eigen3、pangolin0.5、opencv4.5.5）1.环境说明使用的Linux发行版本为Ubuntu20.04.eigen

文雯不是头猪哇·2022-12-15 03:17

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