robot 第12页

URDF - 通用机器人描述格式 - XML 规范

系列文章目录前言英文中文link刚体joint关节frame坐标系identityelement单位元（加法为0）一、robot1.1元素机器人描述文件的根元素必须是robot，所有其他元素都必须封装在其中

kuan_li_lyg·2023-12-30 12:03

“抓取再吸取的连续操作学习”研究工作发表于IEEE Trans. on Robotics：仿人手的柔性抓取，超人手的指背吸取！

HybridRobotic

xwz小王子·2023-12-30 12:02

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH12 Robotic Motion Control

笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang课程链接：https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics

LiongLoure·2023-12-30 12:29

Nature Machine Intelligence 人形机器人的层次化生成建模

英国伦敦大学学院和美国VERSES研究实验室的研究人员在《NatureMachineIntelligence》杂志发表了一篇题为“Hierarchicalgenerativemodellingforautonomousrobots

xwz小王子·2023-12-30 12:58

一语道破爬虫，来揭开爬虫面纱

目录一、爬虫（网络蜘蛛(Spider)）1.1、是什么：1.2、学习的原因1.3、用在地方：1.4、是否合法：1.5、后果案例：二、应用领域三、Robots协议四、抓包4.1、浏览器抓包4.2、抓包工具常见的抓包工具

桃花坞生动的芒果·2023-12-30 10:18

机器人仿真

文章目录第1关：机器人操控（一）第2关：机器人操控（二）第3关：机器人操控（三）第4关：机器人操控（四）第1关：机器人操控（一）示例代码如下：#coding=utf-8fromRobotimportRobotdefdrive

柔雾·2023-12-30 09:12

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

ROS节点

前言在介绍节点之前，先讲一下ROS:ROS是机器人操作系统（RobotOperatingSystem）的简称，用于编写机器人的软件程序。

三个刺客·2023-12-30 05:05

Learning hand-eye coordinationfor robotic grasping with deep learning and large-scale data collecti

题目：基于深度学习的机器人抓取手眼协调学习和大规模数据采集摘要：我们描述了一种基于学习的手眼协调方法，用于机器人从单目图像抓取。为了学习手眼协调抓取，我们训练了一个大型卷积神经网络来预测抓取器的任务空间运动成功抓取的概率，只使用单目摄像机图像，独立于摄像机标定或当前机器人姿态。这就需要网络去观察抓爪与场景中物体之间的空间关系，从而学习手眼协调然后利用该网络对夹持器进行实时伺服控制，实现成功的抓取。

cocapop·2023-12-30 02:17

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

题目：基于点云的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要：6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。以往基于6D抓取综合和机器人运动规划的解决方案通常在开环设置下运行，对抓取综合误差很敏感。在这项工作中，我们提出了一种学习6D抓取闭环控制策略的新方法。我们的策略以来自自我中心相机的物体的分割点云作为输入，并输出机器人抓手抓取物体的连续6D控制动作。我们将模仿学习和强化学习相结合，

cocapop·2023-12-30 02:46

CTF-WEB练习

[NISACTF2022]level-up首页内容如下：看源码发现disallow，于是想到了robots.txt：访问robots文件：出现level-2：通过POST方式请求两个参数；利用String

YAy17·2023-12-30 00:20

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

以下是一些常见的情况：1.ROS(RobotOperatingSystem)中的激光SLAM：-如果在使用ROS，那么点云数据通常通过ROS的消息传递系

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

爬虫基础一（持续更新）

爬虫概念：通过编写程序，模拟浏览器上网，然后让其去互联网上抓取数据的过程分类：1，通用爬虫：抓取一整张页面数据2，聚焦爬虫：抓取页面中的局部内容3，增量式爬虫：只会抓取网站中最新更新出来的数据反爬协议robots.txt

一只废狗狗狗狗狗狗狗狗狗·2023-12-29 12:29

基于动态窗口的航线规划

----------------------------------------------------------------------%File:DWA算法%Discription:MobileRobotMotionPlanningwithDynamicWindowApproach

aspiretop·2023-12-29 10:46

[WUSTCTF2020]朴实无华1

在吗审计如果没有dirsearch可以看我的这篇博文详细介绍了怎么安装以及简单使用方法dirsearch安装及简单使用（###linux系统和windows系统）-CSDN博客拿到题没有什么可用信息访问robots.txt

怪兽不会rap_哥哥我会crash·2023-12-28 20:50

ctf_show(web入门笔记)

信息收集1-2：查看源代码3：bp抓包4：robots.txt（这个文件里会写有网站管理者不想让爬虫的页面或其他）5：网站源代码泄露index.phps6：同样也是源码泄露，（拿到以后还得访问放flag

怪兽不会rap_哥哥我会crash·2023-12-28 20:48

六.卡尔曼滤波器开发实践之六: 无损卡尔曼滤波器(UKF)进阶-白话讲解篇

五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二:一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三:基于三个传感器的海拔高度数据融合四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四:ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf

okgwf·2023-12-27 19:32

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH11 Bascis of Optimization

笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang课程链接：https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics

LiongLoure·2023-12-27 14:40

ubuntu中经常脚本汇总

ubuntu中经常脚本汇总#getpascalvoc#standardvocmkdir-pdatacddatawget-chttp://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2012

郭庆汝·2023-12-27 08:47

小学英语高效课堂之创设真实语境

Ss:Yes.P:WeknowthatRobinisarobotandhis

菲_f269·2023-12-27 05:23

几种自动化测试工具的比较

我用过几种自动化测试工具：IBMRFT,RobotFramework,Selenium,Appium。开发语言有Java，Python。

tomchn·2023-12-27 03:54

＜meta name=“Keywords“ content=““ ＞、＜meta name=“Description“ content=““ ＞等用法解释

一、语法：二、参数解析：1）name项：常用的选项有Keywords(关键字)，description(网站内容描述)，author(作者)，robots(机器人向导)等。

阿波拉·2023-12-27 03:44

KEPServerEX 6 之 GE Ethernet 连接FANUC ROBOT机器人实战

GEEthernetDriver连接FANUCROBOT机器人----------------------------GEFanuc介绍GEFanuc是GE公司控制系统部门的一部分，成立于1998年。

雲飛兄·2023-12-27 01:38

机器人学习--定位算法AMCL详解

一、基本概念参考：RobotLocalizationAMCL原理以及代码_sinat_37011812的博客-CSDN博客注释：本部分内容CSDN上多个博主都有介绍，不知道谁是原创。暂且附上上述链接。

Robot-G·2023-12-26 23:04

[SWPUCTF 2021 新生赛]WEB刷题记录

题目说它是一个反序列化的漏洞，常规先用御剑扫描一波，扫到了两个，有一个robots.txt这里我们需要了解robots协议也称爬虫协议、爬虫规则等,是指网站可建立一个robots.txt文件来告诉搜索引擎哪些页面可以抓取

继续学吧·2023-12-26 19:41

【机电、机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、图像与机器人国际会议（IACMIR 2024）

机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、图像与机器人国际会议（IACMIR2024）2024InternationalAcademicConferenceonMachinery,Images,andRobotics

S19113133262苏·2023-12-26 16:16

【AI故事】灵感的源泉还是知识的盗窃？

——ChatGPTRobot在一个漆黑的夜晚，年轻的作家艾米丽坐在书桌前，手里紧握着一支笔，思绪万千。她一直在寻找创作的灵感，但却毫无头绪。突然，她听到了一声巨响，仿佛有什么东西重重地摔在了地上。

德天老师·2023-12-26 15:16

Twincat中PLC的ST语言编程实现机器人安全交互

VARCurrent_Force:REAL;//当前接触力Threshold:REAL;//预设阈值Robot_Status:BOO

FL17171314·2023-12-26 10:59

PortSwigger Access Control

lab1:Unprotectedadminfunctionality访问robots.txt进了删除即可lab2:UnprotectedadminfunctionalitywithunpredictableURL

丨Arcueid丨·2023-12-26 08:29

如何制定检索策略

[来自丁香园]usamy2009robotassistantlapcholecystectomy.pdf(319.44k)1.第一次看这种检索策略头晕是很正常的，下面请听我细细分解。

医学小咖成长之路·2023-12-26 08:06

软件测试工具

Selenium（自动化测试）https://www.selenium.dev/Appium（自动化测试）http://appium.io/Cypress(自动化测试)https://www.cypress.io/RobotFramework

汪敏wangmin·2023-12-26 07:01

Android Studio 4.1配置GreenDao以及详细使用

导入依赖1.在app级build.gradle中添加代码：implementation'org.greenrobot:greendao:3.3.0'greendao{schemaVersion1//数据库版本号

孤街浪人~·2023-12-26 06:40

Android Studio使用GreenDao笔记

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>一、在项目的build.gradle的depedencies中添加classpath'org.greenrobot:greendao-gradle-plugin

weixin_34101784·2023-12-26 06:10

ros2/ros+urdf文件官方资料+标签解释

https://wiki.ros.org/urdf/XMLXMLSpecificationsrobotDescribesallpropertiesofarobot.sensor/proposalsDescribesasensor

geniusNMRobot·2023-12-25 17:36

urdf文件＜gazebo＞标签官方解释

Gazebo-Docs:Sensors(gazebosim.org)SensorsNote:ThistutorialisacontinuationfromtheMovingtherobottutorial.Inthistutorialwewilllearnhowtoaddsensorstoourrobotandtoothermodelsinourworld.Wewillusethreediffer

geniusNMRobot·2023-12-25 17:36

（1）(1.11) SiK Radio v2（一）

Note本页面以前的名称是3DRRadio（第2版），代表3DRobotics值得信赖的SiK无线电高质量实现。由于3DR不再提供这种无线电，因此本页面已重新命名，以反映底层开源无线电平

EmotionFlying·2023-12-25 10:36

树莓派物联网应用基础(4)：Python物联网MQTT聊天室 2020-04-05

程序使用的是古德微机器人的MQTT服务器"www.gdwrobot.top",1883。

O少O·2023-12-25 03:43

运动重定向：C-3PO-v1

TeachMe:Three-phaselearningframeworkforroboticmotionimitationbasedoninteractiveteachingandreinforcementlearning

AIRV_Gao·2023-12-25 00:08

Linear Regression作业代写、代写linRegData作业、代做c++实验作业、Python/Java程序作业代做代写留学生 Statistic

containing150pointsintheformat.Theinputisgeneratedbyasinusoidfunction,whiletheoutputisthejointtrajectoryofacompliantroboticarm.Thefir

keyanju·2023-12-24 21:49

爬虫详细教程第1天

1.4爬虫的矛与盾1.4.1反爬机制1.4.2反爬策略1.4.3robots.txt协议2.爬虫使用的软件2.1使用的开发工具:3.第一个爬虫4.web请求4.1讲解一下web请求的全部过程4.2页面渲染数据

笛秋白·2023-12-24 18:55

Python开源项目周排行 2023年第41周

入选公式＝70%GitHubTrending+20%Gitee+10%其他关注微信公众号，接收周报推送#2023年第41周2023年12月24日1PyOfficeRobotpython自动化办公的

Python学习导航·2023-12-24 18:09

七大工业机器人仿真软件，你知道哪些呢？

1、RobotMasterRobotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，史陶比尔、柯马机器人

老郭带你学工控·2023-12-24 10:12

机器人离线编程软件

本文整理了目前市面上所使用的离线编程软件，包括RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide

wonderball·2023-12-24 10:12

DELMIA软件：使用机器人本体语言示教编程

DELMIA软件中，除了使用Teachadevice功能对机器人进行示教编程以外，还可以通过使用NativeRobotLanguageTeach（NRL）功能对机器人进行编程，使用NRL功能示教编写出的机器人程序与真实的机器人程序是一模一样的

IndRobSim·2023-12-24 10:37

Aloha 机械臂的学习记录——AWE：Bimanual Simulation Suite

conda_env.yamlDownloaddataPleasedownloadscripted/humandemoforsimulatedenvironmentsfromhereandsavethemindata/act/.Ifyouneedrealrobotdata

随机惯性粒子群·2023-12-23 23:12

我是谁？人类是什么？《攻壳机动队》所带来的深邃反思

Whoslipsintomyrobotbodyandwhisperstomyghost?”“你是谁？是谁悄悄滑进我的机械义体，并向我的灵魂低语？”用这句印在电影海报上的话来引出这部电影再合适不过了。

8分电影·2023-12-23 21:57

协作机器人（Collaborative-Robot）安全碰撞的速度与接触力

协作机器人（Collaborative-Robot）的安全碰撞速度和接触力是一个非常重要的安全指标。在设计和使用协作机器人时，必须确保其与人类或其他物体的碰撞不会对人员造成伤害。

FL17171314·2023-12-23 20:06

jenkins pipeline——实现编译完成后钉钉机器人通知

：pipeline{agentanystages{stage('Hello'){steps{script{println("Helloworld")}}}}post{failure{dingtalk(robot

简单点的笨演员·2023-12-23 19:10

（ros2）urdf格式转（gazebo）sdf格式+xacro转urdf格式

gzsdf-pmy_model.urdf>my_model.sdf格式：gzsdf-purdf文件名称>需要生成的sdf文件名称ros2runxacroxacromy_robot.xacro

geniusNMRobot·2023-12-23 19:16

gazebo+URDF文件

SpawnURDFThistutorialwillcoverhowtospawnaURDFmodelinGazeboSim.URDFfilesareoftenusedinROStorepresentrobotmodels.WhileSDFcandescribeaworldwithmultiplerobotmodels