ros学习实践记录

ROS学习历程-6-PCL（PointCloud）学习记录(一)

这篇博文主要目的是记录关于ROS点云的一些学习过程，以及相关资料汇总。第一部分：B站视频入门学习（https://www.bilibili.com/video/BV1JV411C7f3）一.关于点云的基本知识：1.PCL功能：点云PCL库是一个开源库，主要用于对于三维物体的采集/滤波/重构/识别及分析等功能。2.PCL库的网址：网址为：https://pointclouds.org/about/3
HarwardWu·2020-11-16 22:14

微信小程序 bug 集中营

GitHub地址写在前面 首个微信小程序实践记录: 工作量:PSD18张(导出的JPG30张) 耗时：12个工作日 总结1:在页面制作商，需要3周工作日（工作15天）搞定，
jsliang·2020-11-13 17:52

ROS学习笔记之——消息的订阅与再发布

在进行ros开发时，最基本的就是对消息进行订阅与发布。在同一个节点里订阅和发布消息本博文，暂时订阅ROS自带话题/odometry/filtered并保存到文档中，同时将其发布～直接给出代码如下#include#include#include#include#include#include#include//#include//#includeusingnamespacestd;classpoin
gwpscut·2020-11-07 15:58

ROS实现无人机目标跟踪/物体跟随/循迹

无人机自主物体跟随/循迹1.物体跟踪1.1实现思路1.2代码示例2.自主寻线本实验采用ROS和OpenCV实现功能，实验平台采用Parrot的Bebop2无人机ROS部分的学习可以参考我的专栏：ROS学习记录实验平台的操作方式见
Arcann·2020-11-07 14:45

ROS学习笔记（四）-----参数的使用与编程方法、ROS中的坐标系管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现

  本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的ROS入门21讲，以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列的各篇文章将处于不断的更新完善中，本篇文章是本系列第四篇文章十一、参数的使用与编程方法  1、在ROSMaster里面有一个参数服务器ParameterServer，他是一个全局字典，
慕羽★·2020-11-01 20:28

ROS学习记录⑤：TF工具的使用与练习

TF工具的使用与练习1.什么是TF2.TF的构成3.TF辅助工具4.向TF工具广播发送自己位置5.向TF工具收听获取坐标关系6.通过turtlesim进行练习参考1.什么是TFTF是TransformationsFrames的缩写。在ROS中，是一个工具，提供了坐标转换等方面的功能。说白了TF工具就是帮助你完成坐标转换的一个工具，有了它就不用去计算各个坐标系之间的转换了，学过机器人学的应该会对此感
Arcann·2020-10-31 15:40

ROS学习笔记（二）-----发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用

  本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的ROS入门21讲，以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列的各篇文章将处于不断的更新完善中，本篇文章是本系列第二篇文章五、发布者publisher的编程实现  1、ROSMaster是节点管理器，在下图的模型中，订阅者是海龟仿真器turtle
慕羽★·2020-10-24 16:57

一套全面又有实际意义的axios封装+api管理方案

[toc]前言功能点此文主要是基于vuecli3项目中axios封装及api管理的实践记录及过程中的踩坑收获，功能基本都是根据工作中需求实现。
崔小叨·2020-10-09 13:07

一套全面又有实际意义的axios封装+api管理方案

[toc]前言功能点此文主要是基于vuecli3项目中axios封装及api管理的实践记录及过程中的踩坑收获，功能基本都是根据工作中需求实现。
崔小叨·2020-10-06 01:17

【ros学习笔记】使用cv_bridge连接ROS和OpenCV

一、cv_bridgecv_bridge是将ROS中的图像信息转化为OpenCV的图像信息，从而使用OpenCV进行图像处理。二、创建功能包$catkin_create_pkgros_bridge_opencvcv_bridgeimage_transportroscppsensor_msgsstd_msgsrospy三、配置CMakeList.txt文件#寻找OpenCV库find_package
Alx_2020·2020-10-04 16:50

三.深度学习YOLO_opencv_dnn部署实践记录

三.深度学习YOLO_opencv的实际部署opencv4.3+cuda10.2GPU完美编译版SDK附件的说明文章目录三.深度学习YOLO_opencv的实际部署前言一、opencv_dnn编译二、编译yolo调用例子总结前言1.opencv4.4dnn模块封装yolo的SDK方法2.darknet的工程实现yolo的调用.一、opencv_dnn编译opencv需要4.4的版本,下载源码编译.
AGANCUDA·2020-09-28 21:18

ROS 学习笔记 (二)—— ros 文件系统：Catkin & 工作空间 & ROS功能包

CreatingaROSPackageBuildingaROSPackageROS学习之catkinCMakeList.txtROS工作空间、package及catkin编译系统1.Catkin编译系统
zxxRobot·2020-09-22 14:53

ROS学习记录④：msg消息和srv消息

msg消息和srv消息八、msg消息8.1基本概念8.2常见Msg消息8.2.1std消息8.2.2geometry消息8.2.3sensor消息8.3ROS消息类型对照表8.4自定义消息8.4.1创建package8.4.2创建`.msg`文件8.4.3配置package.xml8.4.4配置CMakeLists.txt8.4.5编译项目8.5校验九srv消息八、msg消息8.1基本概念msg消
Arcann·2020-09-22 09:12

ROS学习记录③：Service通讯和代码练习

Service通讯和代码练习六、Service通讯6.1Server端创建6.1.1创建节点6.1.2处理请求的逻辑6.1.3Server端实现6.2Server端调试6.2.1rosservice工具（命令行）6.2.2rqt_service_caller工具（可视化）6.3Client端创建6.3.1创建节点6.3.2调用Service6.3.3Client端实现6.4Client端调试6.5
Arcann·2020-09-17 21:04

ROS学习记录②：Topic通讯和代码练习

Topic通讯和代码练习四、Topic通讯4.1Publisher创建4.2Publisher调试4.2.1rostopic工具（命令行）4.2.2rqt_topic工具（可视化）4.3Subscriber创建4.4Subscriber调试4.4.1publisher（程序）4.4.2rostopic工具（命令行）4.4.3rqt_topic工具（可视化）4.5Topic命令行工具五、Topic通
Arcann·2020-09-17 21:22

Ubuntu14.04_ROS学习笔记（7) odroid板上操作系统和电脑端主从连接

4/29日，距离上次写过于odroid_ROS的博客已经过去近4周，在这四周发生了很多曲折事，研究生的调剂和面试问题，导师双向选择也出现了问题，调档问题，然后和GF出去玩，不小心把额头给摔破了，简称破相……到现在那个伤口还没好。毕设的事就在这中间断断续续基本没有动静，最近这几天在宿舍闲来无事实在坐不住了，又跑到实验室开始做毕设。其实从前几个星期的进度来看，已经完成了老师起初交给我的任务，用键盘控制
kiomi_kiomi·2020-09-16 21:06

ROS学习记录

ROS话题（topic）映射直接运行ROS节点并在命令行中映射如：用IntelRealSenseT265运行ORB-SLAM3时，可以将鱼眼相机的话题/camera/fisheye1/image_raw映射为代码中的话题/camera/left/image_raw。rosrunORB_SLAM3Stereo_InertialVocabulary/ORBvoc.txt./Examples/ROS/O
一恪slam·2020-09-16 11:40

ROS学习--树莓派安装及摄像头

ROS的wiki上说明支持树莓派（ubuntu）我装系统所以就按照官网的说明在树莓派源生系统上直接装了，装的是ros的arm版，所有操作都是按照wiki上的安装说明。过程一切顺利，不用。========下一步准备开始写摄像头相关的部分。树莓派有三个摄像头相关的命令raspivid是用来拍摄视频的raspstill是用来拍摄图片的，这个要注意有个默认的5秒延时，听说如果不加延时，在光线暗的地方图片会
roboyun·2020-09-16 09:46

ROS学习笔记十：用C++编写一个简单的服务和客户端

ROS学习笔记十：用C++编写一个简单的服务和客户端这一节主要介绍如何使用C++编写一个简单的服务和客户端节点。
mountzf·2020-09-16 05:39

ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot

www.shiyanlou.com/courses/854邀请码：U23ERF8H中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938邀请码：U9SVZMKH一直在寻找一个示例可以将ROS
zhangrelay·2020-09-16 01:38

【ROS学习笔记】移动机器人的分层控制

ROS控制一个移动机器人的阶层如下（从最上层开始）：节选自：http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52514090
Eric_奋斗·2020-09-15 14:35

win7 iis 配置PHP5.3.27实践记录

WIN7的打开关闭程序安装IIS这块省略（以防有功能缺失所有功能都打勾）。IISOK后安装PHP5.3.27选择IISFastCGI模式！安装完成后记住PHP所安装的目录！我的php为5.3.27的安装版php-5.3.27-Win32-VC9-x86.msi这个版本！下载地址：http://download.csdn.net/detail/sunchanglong/9400070安装完成后剩下两
吹影·2020-09-15 11:23

编译PHP的windows版本

下面是在看《Sams.Extending.and.Embedding.PHP》的第4章编译PHP的一些实践记录，相应中文版地址http://www.walu.cc/phpbook/4.1.md，书上关于
jfcat·2020-09-15 10:34

ROS学习笔记19 （编写简单的服务器和客户端 (Python)）

1编写服务端节点我们会创建服务端节点("add_two_ints_server")，节点接收两个整型数字，并返回和进入beginner_tutorials包$roscdbeginner_tutorials确保你确保已经在之前创建好AddTwoInts.srv1.1程序在beginner_tutorials包创建scripts/add_two_ints_server.py文件内容如下：#!/usr/
JunJun~·2020-09-15 02:47

Robot Operating System(ROS)入门教程

现在就开始从最基本的环境配置及ROS学习开始吧！
A_cainiao_A·2020-09-15 02:36

MySQL数据表生成ER图

幸好有一些工具，可以帮助我们生成ER图，这样看起来就一目了然；下面我将自己的一次实践记录于下，供参考：1.下载并安装工具：通过官网下载并安装mysqlworkbench。
weixin_33969116·2020-09-14 11:38

ROS学习笔记(二) package介绍

package介绍├──CMakeLists.txt#package的编译规则(必须)├──package.xml#package的描述信息(必须)├──src/#源代码文件(.cpp)├──include/#C++头文件(.h)├──scripts/#可执行脚本(shellpython)├──msg/#自定义消息(.msg)├──srv/#自定义服务(.srv)├──models/#3D模型文件
genius君·2020-09-14 08:33

Apollo Cyber RT学习日记 (一)

ROS学习日记（一）CyberRT介绍Cyber官方文档总结1.CyberRT的专有名词解释2.创建并运行一个新的组件inApolloCyberRT2.1初始化组件文件结构2.2实现组件类2.2.1实现组件头文件
Charles_zzh·2020-09-14 07:46

ROS学习13-NVIDIA JETSON TX2 激光雷达-思岚RPLIDAR S1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）

ROS学习13-NVIDIAJETSONTX2激光雷达-思岚RPLIDARS1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）在前面的章节我们在ROS上测试了思岚RPLIDARS1的功能以及雷达点云图
冷色调的夏天·2020-09-13 16:35

ROS学习12-NVIDIA JETSON TX2 使用turtlebot3 gazebo模拟仿真机器人

ROS学习12-NVIDIAJETSONTX2使用turtlebot3gazebo模拟仿真机器人这一节我们要使用turtlebot3搭建一个仿真的机器人及环境，这里是基于ROS1中的melodic版本首先安装
冷色调的夏天·2020-09-13 16:35

ROS学习笔记16 —— 控制真实机械臂的action（实例大集合）

文章目录1.了解整体概况2.实例框架实例1实例2实例3MoveIt!SetupAssistant配置完的文件修改，参考：传送门1.了解整体概况Driver：包括ActionServer和Joint_statepublisher，接收Moveit下发的数据，反馈机器人状态Moveit：ActionClient与Driver的ActionServer对接，Joint_statesubscriber接收
罗伯特祥·2020-09-13 06:02

ROS学习笔记——rviz的基本介绍

rviz是ROS中一款三维可视化平台，一方面能够实现对外部信息的图形化显示，另外还可以通过rviz给对象发布控制信息，从而实现对机器人的监测与控制。本文在参照ROSWiki官方教程的基础上，给出rviz的入门总结。一、rviz的安装及界面简介在安装ros时，如果执行的完全安装，rviz已经安装好了；如果没有完全安装，可单独安装rviz:sudoapt-getinstallros-melodic-r
jcsm__·2020-09-13 05:18

ROS学习一（ubuntu 16.04下安裝和配置ros）

学习一样东西一般首先要学习如何安装其开发环境，本人采用ubuntu16.04，在此版本linux下的ROS环境安装网上教程很多，本着节约时间，以学习为本的目的，在此选择了网上一篇详细的安装教程，在此也感谢作者分享。書上和網上關於ubuntu下安裝ros的文章很多，但是很多介紹的不完整，並且ubuntu和ros之間其實是有版本對應關系的，並不是所有的ros都能安裝到所有的ubuntu上，（很多書上或
娱乐专用啪啪·2020-09-12 18:10

ROS学习二（ROS文件系统介绍）

预备工作本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装：$sudoapt-getinstallros--ros-tutorials将替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte等）。快速了解文件系统概念Packages:软件包，是ROS应用程序代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。Manife
娱乐专用啪啪·2020-09-12 18:38

Spring Boot 2 实践记录之 MyBatis 集成的启动时警告信息问题

按笔者SpringBoot2实践记录之MySQL+MyBatis配置中的方式，如果想正确运行，需要在Mapper类上添加@Mapper注解。
weixin_30689307·2020-09-12 17:51

ros学习

国内源：-ihttps://pypi.douban.com/simple安装dlib库pipinstalldlib==19.6.1你缺少什么包，就安装什么包即可：sudoapt-getinstallros-kinetic-***基于用户修改Python版本：想要为某个特定用户修改Python版本，只需要在其home目录下创建一个alias(别名)即可。打开该用户的~/.bashrc文件，添加新的别
black111111111111·2020-09-12 13:56

（ROS学习笔记）通过键盘、串口控制ROS机器人运动--by teleop_twist_keyboard & serial

控制原理1.按下键盘时，teleop_twist_keyboardPackage发布名为/cmd_vel的Topic2.创建一个Package，创建base_controller节点订阅这个话题，接收速度数据，在转换成与底盘通信的格式，然后写入串口3.当小车底盘接收到串口发来的速度后，就控制电机运转，从而实现键盘控制小车的移动测试：1、打开键盘#rosrunteleop_twist_keyboar
Pac_Kage·2020-09-11 15:48

mysql如何从全备文件中恢复单个库或者单个表

那么问题就来了，如果需要恢复单个库或者单个表，怎么办了，网上有很多人都有多种方法，今天，我自己结合众多资料，将实践记录下来，以便供参考。
weixin_34367257·2020-09-11 05:36

Apollo Cyber RT学习日记 (二)

ROS学习日记（二）3.CyberRTAPIforDevelopers3.1Talker-Listener（LikeChatter/TopicinROS）3.1.1Createanode3.1.2Createawriter3.1.3Createareader3.2CodeExample3.2.1Talker
Charles_zzh·2020-09-11 03:35

测试兵器谱のCucumber-JVM框架篇

移动测试篇（阅读原文查看）测试兵器谱の浅谈框架（阅读原文查看）测试兵器谱のCucumber-JVM框架篇（本文）本文转载自Qtest之道前言最近业务上使用的自动化测试项目在改进项目执行方案，优化框架，正好结合实践记录一下最近遇到的问题和解决方法
qihoo_tech·2020-09-11 02:53

JS 之 cookie + localStorage 实践记录---实现：多选项卡网页，在刷新页面后，显示刷新前打开的选项卡

要实现的功能是这样：1、一个后台管理系统，有多个选项卡页面，当打开多个页面时，刷新浏览器之后，除了主页面，其他页面一律消失2、需要的效果：当打开多个页面时，刷新浏览器之后，显示主页面和上一次打开的最后一个页面===============分割线================思路：需要在前端实时存储最后一个打开的选项卡。在JS内部存储肯定不行，一旦刷新所有变量值都消失，转而寻求浏览器存储。cook
NRlovestudy·2020-09-11 00:24

MyEclipse 8.5环境下的Tomcat 6.x配置.doc

MyEclipse8.5的安装及Tomcat配置个人实践记录，希望能给初学J2EE的同学一些帮助以MyEclipse8.5的安装以及Tomcat6.0的配置XP系统下的安装配置（win7基本一样）首先安装
刘大仙·2020-09-10 22:28

ROS学习手记11 -- 记录和回放Topic中的数据

ROS学习手记11--记录和回放Topic中的数据详细请见百度文库：http://wenku.baidu.com/view/72ea14c6c850ad02de8041d2
Sonictl·2020-09-10 17:42

ROS学习笔记（十五）- 记录和回放数据

https://www.jianshu.com/p/3599d2782683ROS学习笔记（十五）-记录和回放数据Savior20162017.03.1216:15*字数1268阅读4227评论1喜欢3
AndyCheng_hgcc·2020-09-10 12:48

ROS学习——tf2

一、TF2简介SinceROSHydro,tfhasbeen“deprecated”infavoroftf2.tf2isaniterationontfprovidinggenerallythesamefeaturesetmoreefficiently.Aswellasaddingafewnewfeatures.tf2是TF1的新版本，tf2包分为tf2和tf2_ros，前者用来进行坐标变换等具体操
white_Learner·2020-09-10 11:04

创新实践记录一

使用UGUI制作开始界面一、UGUI概述1.1常用组件UGUI是从Unity4.6开始被集成到Unity编译器中的官方UI系统，具有灵活，快速和可视化兼容性好的特点。以下为常用的UGUI控件：1.2创建UGUI控件创建UI控件时，如果没有Canvas和EventSystem系统会自动创建。Canvas画布，是所有UI控件的根类，所有UI控件都必须在Canvas上绘制。如果UI控件不在Canvas下
qq_28250471·2020-08-26 23:33

创新实践记录二

创新实践记录二一、设置菜单的制作1.1菜单切换制作设置菜单时，为防止之前的开始菜单影响显示和操作，可以先隐藏起来关于在开始菜单和设置菜单之间的切换，可以点击设置setActive控制显示隐藏。
qq_28250471·2020-08-26 23:33

创新实践记录四

创新实践记录四相册功能的实现本来之前还想实现切换前后摄像头功能的，但ARcore有些功能只能用后置摄像头，于是作罢，来实现相册功能。
qq_28250471·2020-08-26 23:33

创新实践记录三

创新实践记录三一、截屏功能的实现截屏功能主要需要解决两个问题：1.Unity自带的截屏无法使用，如何实现截屏功能网上给出的实现方法大同小异，这里我选择在场景内专门放一个截图用的相机对象，及捕获画面进行截图
qq_28250471·2020-08-26 23:33

绘本讲师训练营【55期】18/21实践原创3《噗！放屁了！》

现在补一个实践记录，我一开始问看封面看到什么了啦？我很惊讶两个小朋友都懂“屁”字，于是大家一块笑得很欢乐。我：你们知道屁是怎么样产生的吗？
2fb3d304216e·2020-08-25 17:52
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