ros学习实践记录第13页

一文搞懂如何使用Node.js进行TCP网络通信

摘要：网络是通信互联的基础，Node.js提供了net、http、dgram等模块，分别用来实现TCP、HTTP、UDP的通信，本文主要对使用Node.js的TCP通信部份进行实践记录。

·2021-09-25 11:53

ROS学习笔记——基于Prometheus无人机开源项目仿真环境配置

本笔记基于ubuntu18.04版本，配置基于Prometheus无人机开源项目仿真环境。需要事先在电脑上安装了ROS，Mavros功能包，其余可参考Amov教程，https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki/%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E7%BC%96%E8%AF%91https://github.com/amov-lab/P

行行xh·2021-09-23 19:15

Vue新搭档TypeScript快速入门实践记录

目录1.使用官方脚手架构建2.项目目录解析3.TypeScript极速入门3.1基本类型和扩展类型3.2泛型：Generics3.3自定义类型：InterfacevsTypealias3.4实现与继承：implementsvsextends3.5声明文件与命名空间：declare和namespace3.6访问修饰符：private、public、protected3.7可选参数(?:)和非空断言操

·2021-09-15 12:06

SpringMVC使用hibernate-validator进行参数校验最佳实践记录

在我们用Controller接收参数后，往往需要对参数进行校验。如果我们手写校验的话，就会有一堆的判空代码，看起来很不优雅，写起来也费时费力。下面来看下通过hibernate-validator来进行优雅的参数校验。首先需要引入依赖：org.hibernate.validatorhibernate-validator6.2.0.Finalhibernate-validator注解hibernate

·2021-09-15 12:35

pytest-一波分离及配置实践记录

今天尝试将测试数据放入yaml文件，url地址放入配置文件，虽然增加了一些文件，但让整体的逻辑结构更加清晰了，在这里记录一下这个实施过程以及值得注意的地方。整体配置流程如图所示：配置流程.png文件结构如下：目录结构config配置文件所在的文件夹，在config.yaml可以标明一些常规配置，这里配置了url地址，用于后续测试用例应用。host:test:https://test.com/con

Rainbow想喝奶茶·2021-08-31 14:06

python爬虫实践记录-基于requests访问翻译网页爬取结果

--codeing=utf-8--@Time:2021/8/2016:22@File:translate.py@Software:PyCharmimportrequestsimportreimporttkinterastkfromtkinterimportttkfromtkinterimport*Findresult=re.compile(r'class="transtext">(.*?)')he

·2021-08-24 19:09

react+ts实现简单jira项目的最佳实践记录

练手的一套项目react+ts虽然内容较少，但是干货挺多，尤其是对hooks的封装，ts的泛型的理解，使用更上一层楼项目代码：https://gitee.com/fine509/react_jiar效果图这是三个主要页面，还有一些小细节等等一些值得注意的地方（只是讲大概的功能，没有具体的详解怎么用）使用错误边界处理，getDerivedStateFromError来处理当某个页面某处地方有报错的时

·2021-07-30 12:34

ROS学习笔记之——PX4开发初入门

PX4是一款专业级飞控。它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的各种载具提供动力。目录基本概念QGroundControl（QGC地面站）飞行控制系统传感器无线电控制（遥控）动力系统及其他硬件设备输出:电机，舵机，执行器电调&电机电池/电源安全开关数传电台机载计算机SD卡（可移除储存器）开发指南PX4开发指南MacOS下载PX4源

gwpscut·2021-07-08 11:28

易效能亲子时间管理实践记录37/90

打卡日期：2019年3月15日＃今天没有做好，不是明天不好好做的理由＃孩子第二个30天目标（6/30）：1.固化习惯早睡早起，规律作息2.利用清单建立固定动作【检视更新】早睡早起目前没有障碍，午睡还是困难。家长第二个30天目标（6/30）：1.晚11:00前睡觉2.做日常整理收纳的榜样，从自己做起【目标1检视更新】早睡目前是一大挑战，“和娃一起睡着”是一个焦虑点，仿佛一睡着什么事情都耽误了，“娃睡

Cathy的生活慢镜头·2021-06-19 16:16

ROS学习笔记（六）-Build ROS Package

这篇涵盖了使用一系列工具buildpackage1编译package只要安装了所有你的包需要的依赖，你就可以编译你的包了。在开始之前你要先准备好你的环境，ROS环境，就像这样：$source/opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash比如我是Kinetic，所以我应该输入：$source/opt/ros/kinetic/setup.bash1.1使用catkin_ma

Savior2016·2021-06-09 00:33

pet实践的记录和一些感悟

pet实践记录女儿的超轻粘土被外婆揉扁了…立刻，火山爆发，哇哇哇！赶着出门，大家一通劝（都是说买新的，或者说出去玩了…）女儿谁劝就说不喜欢谁，一直哭个不停。大家都没办法了，终于到我了。

睡精灵·2021-06-08 04:08

伪·番茄工作法实践记录

三月初开始实习的时候，无意间看到了番茄工作法。作为一个拖延症重病号，恍惚间我仿佛看到了上帝之光……不过看完简介之后脑子里只剩下了三个字：好·麻·烦。密密麻麻的步骤和标记方法看得我头晕眼花，让畏惧“麻烦”的拖延病患去学习如此繁琐的技能真的大丈夫吗？反正我是做不到整的那么详细，所以一番思索之后我决定自己改造一番，使用懒人版的伪·番茄法。简单的来说，就是像画课表一样，先把时间表列一下，然后往空格里填“课

马畈·2021-06-06 21:30

连载十 • 在家上学 | 关于学习，父母的责权边界在哪里？

越写越觉得这不仅是我们的故事，更是我对教育的理解和坚持，基于思考的实践记录。第九章讲到女儿对自己的月考成绩不满意，还没拿到分数就伤心不已。

青苔居·2021-06-06 10:29

作后讲评课实践记录

1.欣赏类：有新鲜感√有节奏感√有现代感√提示语不带说√2.挑刺类“心想”病√“关联”病√“说”病√“然后”病√“哑巴”病√“少年痴呆”病√“故事炒故事”“我想”病“重复”病√“套话”病“大话”病“外貌”病√“开始”病“记得有一次”病√“感叹号”病√“今天”病√3.训练点1）写作文，经常要写故事。故事少不了人物，你要让作文里的人开口说话，要写好人物的说话，注意提示语，写提示语，不要犯“说”病。（认

青荷6月·2021-06-04 01:09

ROS学习记录11——tf坐标变换与多海龟跟随

零.前言关于tf的内容，我也没有彻底理解透彻，只能讲述个大概，若有错误，请评论区斧正，谢谢。在《机器人基础》这个课里，有推导关于机器人坐标变换的说明，当然，我没学，学了也因为当时数学不好没听懂，所以这篇文章也不会讲太多数学层面的东西。一.概念1.1引言我们知道，物体的位置是相对的。那么在描述一个系统中例如三个物体的位置关系，我们可以通过假设A为原点，计算B相对于A的坐标，C相对于A的坐标。这样可以

康娜喵·2021-05-26 12:33

ROS学习——Ubuntu16.04 + ROS Kinetic下语音识别PocketSphinx功能包的安装和使用

1、前言由于pocketsphinx只支持到Ubuntu14.04，ROSKinetic不支持sudoapt-getinstallros-kinetic-pocketsphinx，所以在kinetic安装时比较麻烦一点。2、安装依赖ros-kinetic-audio-commonsudoapt-getinstallros-kinetic-audio-common3、安装依赖libasound2

少年龙龙·2021-05-21 09:39

ROS学习笔记（十一）：tf坐标系广播与监听的编程实现

一、创建功能包$cd~/catkin_ws/src要进入src文件夹才能创建功能包$catkin_create_pkglearning_tfroscpprospyturtlesim创建learning_tf功能包二、创建tf广播器代码如何实现一个TF广播器定义TF广播器创建坐标变换值发布坐标变换在~/catkin_ws/src/learning_tf/src路径下创建turtle_tf_broad

LacyExsale·2021-05-20 21:49

ROS学习笔记（九）- 理解ROS服务和参数

这一节介绍ROS服务和参数，以及rosservice和rosparam命令的使用我们的小乌龟仍然在运行，可以看一下它提供了什么服务：1ROS服务服务是node跟其他node交流的另一种方式。Service允许node发送一个请求然后接受一个回复。2使用rosservice它可以轻松地通过Service连接到ROS客户端或服务框架。它有很多命令可以用在topic上。用法：rosservicelist

Savior2016·2021-05-16 17:40

Docker决战到底(五) 制作自己的Jenkins镜像

虚拟机中安装ubuntu系统Docker决战到底(二)Docker环境搭建Docker决战到底(三)Rancher2.x的安装与使用Docker决战到底(四)Jenkins的安装与使用一、前言概要本篇实践记录主要围绕制作一个自己的

wendell_dev·2021-05-16 03:30

【实践记录】Java操作MySQL数据库——不定条件参数查询

引入在数据库中，经常要实现查询操作，而且查询条件是不断根据实际情况动态变化的，以用户为例。假设一个用户有以下参数：用户名、个人简介、关注人数、粉丝人数、文章数、字数、收获喜欢数。如果我们的查询条件是用户名为某个值这一个条件、又或者用户名为某个值和关注人数在某一区间这两个条件。通过Java操作的话，我们不可能每种情况都写一个查询方法，最有效的方法应该是：只写一个方法，让他自己检测参数个数，获取条件参

LAVAGUE·2021-05-14 04:13

ROS学习——Ubuntu16.04下 pip install 安装报语法错误sys.stderr.write(f“ERROR: {exc}“)

1、问题复现 Ubuntu16.04下pipinstall安装时会报语法错误sys.stderr.write(f"ERROR:{exc}")2、解决办法终端依次运行以下命令：sudoapt-getpurgepython-pipwgethttps://bootstrap.pypa.io/3.5/get-pip.pypython3get-pip.py.1

少年龙龙·2021-05-13 16:52

P.E.T 实践记录 No. 5

今天的话题还是价值观。前两天提到，价值观是不可能强加给他人。那我们怎么传递我们的价值观给孩子呢？我妈妈在听到我对她的“强加价值观”提出抗议的时候，她有时候也会委屈且不满的说，那我以后不能说话了？今天的分享里提到价值观的传递要基于两个前提，边界清晰，充分信任。边界清晰，我对一件事的看法，希望告诉你，并提醒你，只能是从我自己的角度出发。比如，今天气温下降了，还下了雨，我不希望你生病。而不是，一上来，发

Sasa海豚·2021-05-12 17:52

FFmpeg实践记录七：音频编码原理

请注意以下命令/事例均基于Mac环境音频压缩（音频编码说白了就是音频压缩）有损压缩（消除冗余信息）无损压缩有损压缩（不能恢复）音频冗余信息频域遮蔽效应频域遮蔽效应时域遮蔽效应时域遮蔽效应无损编码（能恢复）熵编码哈夫曼编码（用短的代替长的）算术编码香农编码哈夫曼编码音频编码过程音频编码过程常见音频编码器比较常见音频编码器音频编码质量比较音频编码码率AAC编码器介绍AAC介绍AAC规格AAC规格描述A

MxlZlh·2021-05-12 15:49

FFmpeg实践记录六：【实战】音频采集

请注意以下命令/事例均基于Mac环境FFmpeg采集音频通过命令方式//采集ffmpeg-favfoundation-i:0out.wav//播放ffplayout.wav通过API方式重要api讲解av_read_frame//可以读取音频/视频数据av_init_packetav_packet_unrefav_packet_alloc//此方法先分配空间再调用av_init_packetav_

MxlZlh·2021-05-11 17:39

FFmpeg实践记录五：音频基础知识

音频数据流音频数据流声音的三要素音调（音频的快慢男生->女生>儿童）音量（振动的幅度）音色（谐波）音调音量谐波模数转换声音波型--对声音进行量化--量化后的数字信息--十进制转二进制--二进制方波1、声音波型2、对声音进行量化3、量化后的数字信息4、十进制转二进制5、二进制方波音频原始数据格式PCM：纯的原始数据（PCM=采样大小采样率声道数）WAV：在原始数据上加上了头，便于播放。量化基本概念量

MxlZlh·2021-05-11 17:51

刘百川：国语教师应该万能

这些文字没有空头理论，没有鸿篇巨制，只有点点滴滴关于教育教学的实践记录和工作反思

凌宗伟·2021-05-11 15:39

FFmpeg实践记录一：Mac FFmpeg安装与编译

FFmpeg的下载直接使用命令去github上下载gitclonehttps://git.ffmpeg.org/ffmpeg.gitffmpeg需要安装指定版本的同学可以使用gitclone-b分支名比如gitclone-brelease/3.4https://git.ffmpeg.org/ffmpeg.gitffmpegFFmpeg的配置./configure--prefix=/usr/loca

MxlZlh·2021-05-07 16:28

上周计划的实践记录

上周一直到作业雨开始了都不知道作业该写什么，最后干脆厚着脸皮写了一篇“反省自己为什么写不出作业”，写着写着，不但发现了无法静下心写作业是因为心中被烦杂的琐事所困而焦虑，导致无法集中注意力，还列出了几个解决方案，如下：1、每天无论如何要抽出一定的时间给学习、思考和写作，不找任何借口。多学习和思考，才能避免自己迷失在琐碎的工作中，让自己有更大的视野。2、将要学习的内容列成表，一个个攻破，以免陷入“要学

渺渺学与思·2021-05-02 08:59

ROS launch的 if unless

参考资料：ROS学习（七）：ROSlaunch文件if=value(optional)如果value值为真，包含标签及其内容unless=value(optional)除非value为假，包含标签及其内容

Optimization·2021-04-25 15:20

【教育随笔】《非暴力沟通》实践记录

语言是窗户，否则，他们是墙。——《非暴力沟通》两天前，接到一位家长电话。电话那头，家长跟我诉说着她的无奈。“黎老师，本是疫情期间，不该让你上门，可我实在没办法了。不知道该用什么方式和我女儿沟通，也许您来家里跟她说说，她会有所改变.....”电话中，我听出了家长的无助，所以午饭过后，便过去了。一路上，家长跟我谈及女儿假期的情况。女孩以前很听话，但从去年父母出去打工，送去外婆家生活后，性格变得越来难沟

大玉儿的小江湖·2021-04-23 05:20

软件调试-实践记录

对于程序员而言，Debug是必不可少的能力，也是编程中的一大乐趣。大多数时候，我觉得Debug比写程序本身要好玩得多。但是我发现，很多人遇到了Bug就变得特别烦躁，完全不想理睬。很大的一个原因在于他们可能会花很长时间去Debug，而且还有很大的可能是解不出来，只能求助于更有经验的人。在这篇文章中，我会分享我最近的一次Debug经历，分析我在debug过程中用到的解决方法，希望可以给读者一点帮助。问

afaren·2021-04-21 09:06

SQL注入漏洞案例实践记录（2018.08）

一、SQL注入简述SQL注入漏洞测试的方式总结SQL注入常用的内置函数整理(以MySql为例)二、测试环境&测试工具用phpStudy搭建DVWA漏洞测试环境-详细过程Win7系统中安装SQLMap的详细过程SQLMap工具-使用选项的操作命令&功能SQLMap之Tamper篡改脚本的类型、作用、适用场景SQLMap工具检测SQL注入漏洞、获取数据库中的数据二、案例实践部分DVWA之SQLInje

Fighting_001·2021-04-21 01:56

演讲实践记录与反思

复盘记录2018/4/5第一次即兴演讲第一次参加南通头马培训师俱乐部活动，原本只是想当个默默无闻的旁观者，了解一下活动进程，观摩一下参加者的表现。没想到还有一个人人有份的即兴演讲环节。这个即兴演讲不能由你自己选择话题，也没有提供一个特定的话题，而是选号抽题，你需要从两组号码中分别选取1个号码，组成你演讲的话题和关键词，可是所有的关键词可能和话题风马牛不相及，而3个关键词之间也完全没有关联。我抽到的

平凡的小逗·2021-04-18 16:20

【实践篇】用时30天，回归极简生活

图片发自App写在前面：昨天更新了用时30天，回归极简生活的文章，小鹿打算把每日一条的实践记录写在这里。本来想12月份日开始的，但月初有小长假打算去温泉度假，于是提前开启断舍离计划。

梅小鹿斑比·2021-04-18 14:24

ADRC控制轨迹跟踪实践记录

1.跟踪效果分析1.1.无震荡，圆的半径在缩小无震荡但线速度在减小整体误差从上述两幅图中，可以看出轨迹跟踪的误差在发散，但是角度的误差保持恒定，这对于轨迹跟踪的实际要求是无法接受的！基础设定针对过渡过程会使得响应变慢的问题，将过渡过程从控制器中剔除，直接对V1和V2两个信号进行赋值，V1为目标点的(x,y,yaw),V2为轨迹对应的速度值(dx,dy,dr)；鉴于实际规划过程中，轨迹规划的起点是在

酵母小木·2021-04-16 08:53

JMeter工具使用实践记录（2018.08）

[JM_01]JMeter之功能模块组成及其作用[JM_02]Badboy录制/回放脚本、检查点和参数化设置[JM_03]JMeter性能测试基础实战之QPS检测过程解析[JM_04]JMeter常用的三种断言-使用解析[JM_05]JMeter常用的4种参数化方式-操作解析[JM_06]JMeter之集合点、关联-操作解析[JM_07]JMeter第三方插件（图形监控扩展）的下载、安装[JM_0

Fighting_001·2021-04-14 00:14

ROS学习（六）可视化和调试工具二

文章目录前言一、检测系统状态1、检测节点、主题、服务和参数2、使用rqt_graph在线检测节点状态图二、设置动态参数三、出现异常时使用roswtf四、可视化节点诊断五、绘制标量数据图六、图像可视化七、3D可视化八、保存与回放数据1、消息记录包文件2、在消息记录包中记录数据3、回放消息记录包文件4、检查消息记录包文件的主题和消息九、应用rqt与rqt_gui插件总结前言ROS自带了大量功能强大的工

敲代码的雪糕·2021-03-17 14:36

微信小程序自定义tabBar的踩坑实践记录

微信官方文档对自定义tabBar的阐述较为潦草，在开发自定义tabBar过程中我踩了很多坑，因此在此处做个总结。我使用VantWeapp作为UI组件库，下面以此组件库为例。定义tabBar创建自定义tabBar文件创建一个与/pages的同级目录，命名为/custom-tab-bar，注意目录层级与目录命名问题，不可用其他名称命名。在/custom-tab-bar下创建四个文件：index.jsi

·2021-03-13 01:57

ROS学习笔记十三(TF坐标系广播与监听的编程实现)

ROS学习笔记十三创建功能包创建TF广播器代码(C++)流程梳理创建TF监听器代码(C++)流程梳理配置TF广播器和监听器代码编译规则编译并运行广播器和监听器代码(Python)广播器监听器本节将介绍上一节海龟跟随的原理

YWL0720·2021-03-02 18:36

小利说｜站桩实践记录

2021.2.20站桩60天，今天第28天。站桩感受：本次站桩30分钟，整个过程身体感觉还行，比较平稳，没有之前的腿极度酸困坚持不了。但是内在情绪还是比较烦躁，不知道自己着急要做什么一样，总是静不下心来。也会把白天的事情和最近要做的事情代入进来，一边是求安逸，求稳定，与懒惰剥离不了，一边是在挣扎找出口，想去突破，这种纠结，内耗的状态让人有点沮丧。很多鼓励不一定能建立自信，但自我的突破和成绩一定能带

小利说·2021-02-20 06:55

使用Scipy进行函数优化

【翻译自：FunctionOptimizationWithSciPy】【说明：JasonBrownleePhD大神的文章个人很喜欢，所以闲暇时间里会做一点翻译和学习实践的工作，这里是相应工作的实践记录，

Together_CZ·2021-02-08 14:52

Python中图像标题生成的注意机制实战教程

AHands-onTutorialtoLearnAttentionMechanismForImageCaptionGenerationinPython】【说明：analyticsvidhya这里的文章个人很喜欢，所以闲暇时间里会做一点翻译和学习实践的工作，这里是相应工作的实践记录

Together_CZ·2021-02-06 16:35

python机器人开发——基于Micropython的智能机器人底层控制开发

因为一直想去从零开始完全手写代码做一个ROS机器人，同时目前手里会的技能有基于micropython的STM32单片机编程、基于python的ROS学习基础，再多一点就是基于PaddlePaddle的AI

Irving.Gao·2021-01-27 15:29

MIT6828操作系统实践记录（一）

MIT6828操作系统实践记录（一）最近经常感受到被大佬碾压，想想自己写了几年代码但对操作系统的理解似乎仍然停留在课本上…OTZ，特开此篇来进行实践、总结。感谢大佬们，大佬们的碾压就是我前进的动力。

灰灰h·2021-01-21 15:12

《matlab/simulink仿真ROS学习笔记》第1期，matlab/simulink仿真ROS操作步骤

《matlab/simulink仿真ROS学习笔记》第1期，matlab/simulink仿真ROS操作步骤：ROS

liuxianfei0810·2021-01-10 17:06

cmake 保留中间文件_Ros学习实践|Ros架构和文件包

ROS的架构经过设计并划分成了三部分，每一部分都代表一个层级的概念：文件系统级（Filesystemlevel）计算图级（ComputationGraphlevel）社区级（Communitylevel）第一级是文件系统级。在这一级，我们会使用一组概念来解释ROS的内部构成、文件夹结构，以及工作所需的核心文件。第二级是计算图级，体现的是进程和系统之间的通信。在相关小节中，我们将学习ROS的各个概念

王大定·2020-12-28 23:13

linux ros android融合图片_Ros学习实践|Ros架构和文件包