ros2爬坑记录

ROS2学习笔记之了解ros2doctor篇

ROS2学习笔记之了解ros2doctor篇背景前期准备学习内容1.检查设置2.检查整个机器人系统3.得到一个完成的报告总结学习目标：学会使用ros2doctor工具分析出现的问题背景当ros2没有安装我们预期的设定运行的时候
dckwin·2020-07-11 18:48

ROS2学习笔记之创建自己的功能包

ROS2学习笔记之创建自己的功能包背景前期准备学习内容1.创建一个包2.编译新建的包3Source工作空间的配置文件4使用新建的包5.查看包的内容6.自定义package.xml总结学习目标:使用CMake
dckwin·2020-07-11 18:48

ROS2学习笔记之rosbag篇

ROS2学习笔记之rosbag篇背景准备条件学习内容1.准备活动2.选择话题3.ros2bagrecord3.1记录多个话题4.ros2baginfo5.ros2bagplay总结后续学习目标：记录发布在话题上的消息
dckwin·2020-07-11 18:48

ROS2 创建自己的包

ROS2创建自己的包ros2pkgcreate命令amnet目前还没有类似catkin_created的命令，但是ros2自带的有ros2pkgcreate命令创建包ros2pkgcreatetest会创建一个名为
奔跑的兔·2020-07-11 18:43

ros2激光雷达功能包移植（思岚rplidar A1）

launch文件和stop_motor等服务，但手上并没有思岚A1雷达可以测试#最新代码在我github上如有哪位老哥测试可以用请告知我一下来更新博客2020-04-05目前来说还未找到思岚官方提供的ros2
延异1996·2020-07-11 15:30

Centos7下搭建Selenium+firefox+python环境的爬坑记录

Centos7下搭建Selenium+firefox+python环境的爬坑记录首先说明一下我搭建的环境主要是：python2.7firefox62.0.3selenium这个我直接是执行的pipinstallseleniumgeckodriverv0.19.0
亦难亦安·2020-07-11 13:49

python 爬坑记录 一

一个懒惰的凡人最大的悲哀就在于他的自命不凡。我现在对于天才的敬畏大概是处于我人生的巅峰，这大概是我改过自新后的表现值。要知道，我没事瞎想的时候会想自己的墓志铭是‘心比天高，命比纸薄’这么句话，嗯，如果我买得起墓地的话。这段时间学习python，嗯，实际上我对于学习python也没有什么特别的想法，因为我也不知道现在该学习什么，只是想，多学点将来好谈薪资...学习的是python3入门书籍《父与子的
宁不空·2020-07-11 10:27

ROS2教程文档使用说明与为什么选择ROS2？

前言进行ROS2编程经常要查阅文档，对于开发人员而言可以选择Zeal和Dash查阅API文档资料，方便快捷，可以参考如下链接：离线API文档查阅：https://blog.csdn.net/zhangrelay
zhangrelay·2020-07-11 00:09

ROS2机器人高效编程公选课总结

2年前，开设过ROS1机器人高效编程公选课，效果不好；自己不甘心，今年开设ROS2机器人高效编程公选课，效果更差。
zhangrelay·2020-07-11 00:37

ROS 2工具-rqt, logger, bag, doctor-

ROS2工具1.rqt：掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下高效调试。比如：servicecaller和console在指定位置添加一个小乌龟：左侧可以看到，直接可以使用图形化界面进行操作。
zhangrelay·2020-07-11 00:36

机器人技术的未来之ROS2-译

作者：BernadetteWilson机器人已成为各类应用中的重要工具，从海洋和太空探索到日常家务（如地板吸尘机器人）。随着制造商继续意识到机器人可以提供更多优势，并且对机器人致力于帮助和服务人类而不是替代人类的想法感到满意，机器人正在越来越多地执行以下任务：精密加工部件制造检查测试危险化学品处理危险环境中的任务ROS：让机器人为工作做好准备对机器人进行编程以使其完全符合在工业环境中的要求是一项复
zhangrelay·2020-07-11 00:06

ROS2机器人笔记20-07-08

笔记系列主要记录自己学习和探索ROS2的一些过程。移动端的ROS2发展Androidros2_java：这是使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序的项目。
zhangrelay·2020-07-11 00:06

Numpy科学计算库----进阶知识1

索引一维数组的索引importnumpyasnpheros=np.array(["韩信","赵云","孙尚香","孙悟空","阿珂"],dtype="U10")print(heros[2])二维数组的索引heros2
sakura小樱·2020-07-10 23:27

ROS2在Raspbian Buster上编译错误总结

请注意：下面的问题是在RaspbianBuster上面编译ROS2EloquentElusor-PatchRelease1（或者之前的release）有关。
LonelySagitarrius·2020-07-10 22:01

0507-Hive查询json格式表执行MapReduce任务错误问题分析和解决

内容概述1.问题描述2.问题重新3.问题解决测试环境1.CM和CDH版本为5.13.32.操作系统版本为RedHat7.23.集群未启用Kerberos2问题描述1、问题描述查询hive里创建的json
Hadoop_SC·2020-07-10 21:58

Introducing repo tool to ROS2 source downloading

试了下源码编译ROS2，觉得vcstool用着不顺手，就改成了用repo来同步代码，熟悉vcstool的同学请跳过1直接2。
云端的云端·2020-07-10 19:12

ROS2学习笔记（二）——ros2内部命令行工具介绍与使用

一、简介ROS2与ROS的基本概念还是差不多的，都有节点(Node)、话题(Topic)、消息(Message)和服务(Service)之类的东西，具体这些概念请参见博客ROS机器人系统学习笔记（三）-
sad490·2020-07-10 18:17

ROS2安装及使用过程中遇到的问题

ROS2常规的安装流程在网上可以找到，正常安装基本没问题。但是，由于操作系统和后台运行程序的差异，还是会遇到一些问题。
tuxinbang1989·2020-07-10 03:58

ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明（ETH苏黎世联邦理工学院）适用indigo、kinetic和melodic

ROS2Dashing版本课程开发结束，进行第二轮测试中，完成后将全面免费公开！机器人编程实践
zhangrelay·2020-07-09 12:11

玩转ROS2系列05--编写launch文件启动节点

玩转ROS2系列：玩转ROS2系列01–Ubuntu下ROS2版本选择和安装玩转ROS2系列02–创建一个工作空间并编译功能包玩转ROS2系列03–创建并运行一个你自己的功能包玩转ROS2系列04–在功能包中实现一个订阅节点和发布节点玩转
D.Liuuu·2020-07-08 19:33

腾讯X5内核集成一些建议和爬坑记录

在集成X5内核过程中，我遇到了很多问题。腾讯嘛，东西做的很好，但是官方文档写的是真的不行。不仅写的不清楚，而且可能会造成误导。但是没办法啊，X5内核确实比自带的webview强大。  其实，一开始集成X5内核我是拒绝的，直到我们的项目在魅族MX6，Android7.1.1上报了一个怎么也找不出原因的错，而且报错之后直接就闪退了，完全没有报错信息，魅蓝5上面都是正常的。将网页拷贝进Chrome之后，
weixin_34122810·2020-07-08 16:01

ROS2更换DDS

AlternativeDDSsourcesThedemoswillattempttobuildagainstanydetectedDDSvendor.TheonlybundledvendoriseProsima'sFastRTPS,whichisincludedinthedefaultsetofsourcesforROS2.0
wolegeyun·2020-07-08 16:15

【Addicted TO ROS】ROS2机器人和Gazebo 9仿真、RViz三维可视化工具实践

参考博客：使用机器人操作系统ROS2和仿真软件Gazebo9搭建机器人教程（一）mobot_room.world-ROS2Gaze
Lukey Alvin·2020-07-08 03:19

ROS hector_slam + rplidar

1>源码安装rplidar-ros2>源码安装hector-slam3>添加launchfile,取名为sean_hector_mapping.launch，本人将它放在hector_mappingpackage
sean_xyz·2020-07-07 18:02

双目匹配与视差估计_补充（侧重自监督/无监督方面）

文章百度网盘（图片上传总是失败，想看图的话直接下载word吧）：链接：https://pan.baidu.com/s/1thJ9u7vyUrg8N9fBBeh6Uw提取码：813ePYD-NET（iros2018
nzzfsw·2020-07-07 18:40

机器人操作系统（ROS）中控制与智能的一点差异

以Cozmo机器人为例：启动Cozmo的ros2驱动：2019-06-2418:54:31,011cozmo.generalINFOAppconnectione
zhangrelay·2020-07-07 01:06

ROS2机器人应用简明教程4工区

工作空间是包含ROS2软件的文件夹。在使用ROS2之前，必须在正在使用的终端中配置ROS2工作区（包括系统和局部），使ROS2的软件包可在此终端中使用。
zhangrelay·2020-07-07 01:34

ROS2学习和使用SLAM算法(gmapping/cartographer/orb-slam等)

ROS2经过6年的快速发展，在充分优化和大幅改进ROS1的基础上（点击了解2014年ROS2规划），功能已经非常完善了。orb-slam2目前（2019年10月9日）官方功能包已达687。
zhangrelay·2020-07-07 01:34

ROS2（Navigation2）导航系统试用及文档

NOTE:注意：ThetestisdoneonUbuntu18.04andROS2DashingDiademata.课程：https://ae640a.github.io/该课程没有正式的预备条件。
zhangrelay·2020-07-07 01:34

动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车

动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车由于此题难度非常大，为选做题，希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。
zhangrelay·2020-07-07 01:34

ROS机器人操作系统资料与资讯（2018年12月）

要闻一览：ROS2新版开源机器人论文集征稿机器人导航新功能适用18.04+16.04的ROSQT4.8行为树发布ROS版本号命名ExistingROS2namesandcodenames:ArdentApalone-ardentBouncyBolson-bouncyCrystalClemmys-crystalDashingDiademata-DashingExistingROS1namesandc
zhangrelay·2020-07-07 01:34

ROS2机器人应用简明教程5概念

ROS2概念主要包括（Linux视频）：节点：https://www.bilibili.com/video/BV1qp4y1U7iq/主题：https://www.bilibili.com/video/
zhangrelay·2020-07-07 01:17

ros2之tello无人机

ros2之tello无人机cozmo-ros2：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/93510762turtlesim-ros2：https
zhangrelay·2020-07-06 15:24

ROS2 第一个C++程序（talker和listener为例）

ament安装在ROS2安装完成后，查看ament是否安装成功，如果未安装成功使用sudoaptinstallament*安装ament软件包创建软件开发工作区目录$mkdir-p~/ros2_ws/src
八喜.王·2020-07-06 14:05

ROS 版本选择和安装

新发布的ROS2也支持Windows系统。目前
ZachZheng·2020-07-06 12:30

ros2_object_analytics安装过程全记录

ros2_object_analytics安装过程全记录ros2_object_analytics安装过程全记录问题总结（1）OpenCV3.3依赖问题（2）devel版本中librealsense版本过低问题
Jichao_Peng·2020-07-06 06:06

ros2添加自定义msg

新建一个包，添加msg文件夹，在文件夹下添加RawImu.msg文件内容如下：std_msgs/Headerheaderboolaccelerometerboolgyroscopeboolmagnetometergeometry_msgs/Vector3raw_linear_accelerationgeometry_msgs/Vector3raw_angular_velocitygeometry_
时光@印迹·2020-07-06 04:07

frcnn系列错误: TypeError: 'numpy.float64' object cannot be interpreted as an index 的解决方案

的解决方案看了很多博客都说要调整numpy版本到1.11.0，这个方法或许能用，但不是根本方法，因为为了frcnn代码去调整一个包库的版本，属实饮鸩止渴，最好的方法就是去修改代码中出问题的地方，标记一下一个回答frcnn爬坑记录需要补充的是
维杰太保齐肯·2020-07-05 07:15

IROS2019多传感器融合SLAM方向

StereoVisualInertialLiDARSimultaneousLocalizationandMappingAbstractSimultaneousLocalizationandMapping(SLAM)isafundamentaltasktomobileandaerialrobotics.LiDARbasedsystemshaveproventobesuperiorcomparedto
dckwin·2020-07-05 07:40

【实战+源码】基于RGB-D（深度视觉）的具有机械臂抓取功能的自主规划移动服务机器人的设计与实现（一）——准备工作

目录一，实物or仿真1，实物或仿真的利弊2，从哪些角度去考虑是选择实物还是仿真二，环境准备1，首推ROS2，其他环境三，理论学习四，实物搭建一，实物or仿真我想这个问题是在开发之前最容易想清楚的，所以我先说
走走走走走走你·2020-07-05 06:59

机器人操作系统二（ROS2）- 修行 Taoism

如果不了解ROS2，推荐先体验一下吧，具体教程：机器人操作系统二（ROS2）-启程DepartureROS2项目的目标是继承ROS1的优点并改进不合适的部分。
zhangrelay·2020-07-04 09:41

Cozmo机器人之ROS和AI体验(训练)营-2019-ROS暑期学校

Cozmo之ROS和AI训练/体验营-2019-ROS暑期学校Cozmo机器人训练营第5天(2019年7月31日)主题：ROS2与实时系统17:40--18:00Cozmo机器人训练营（体验营介绍）张瑞雷
zhangrelay·2020-07-04 09:41

ROS功能包打包成deb安装包

github，利用ros自动生成到构建仓库(buildform)在本地将ros包打包成debian，不需要上传到github方法一在以前博客中已经描述过，大家可以搜索发布ROS1包到ROS版本，或者发布ROS2
Monte-Carlo·2020-07-02 16:31

ROS入门——Ubuntu安装ROS

Ubuntu安装ROS1Ubuntu安装ROS2环境：Ubuntu16.04ROS每年更新一个版本，其中偶数年份的为LTS版本，为长期支持版本，不同ROS版本对应不同Ubuntu，这里的安装环境为Ubuntu16.04
white_Learner·2020-07-02 06:33

搭建fabic2.1爬坑记录

一、基础环境curlwgetgo语言环境版本1.14.2ocker和dockercomposenode.js运行环境以及npm二、fabric2.1源码安装1、创建文件夹mkdir-p$GOPATH/src/github.com/hyperledgercd$GOPATH/src/github.com/hyperledger2、下载fabric源码：放在码云上下载更快gitclonehttps://
hehui0316·2020-07-02 02:29

ROS2探索总结（二）——走近ROS2.0时代

转自：http://blog.exbot.net/archives/3182ROS已经走过九个年头，伴随着机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应用。尽管ROS还存在不少的局限性，但是ROS社区内的功能包还是逐年呈指数级上涨，为机器人开发者带来了巨大的便利。不少开发者和研究机构还针对ROS的局限性进行了改良，这些局部功能的改善往往很难带来整体性能的提升，机器人开发者对新一代ROS的呼声越来
haima1998·2020-07-02 01:38

ROS2与Fast-RTPS

第一讲：学习ROS2之前不得不了解的DDS原文链接：http://www.brixbot.com/ros2/fast_rtps-01-introduce_dds/对ROS2有所了解的人都知道，ROS2相对于
fang_chuan·2020-07-01 23:00

ROS2介绍（二）

ROS2新技术Zeroconf：零配置网络服务规范，用于自动生成可用IP地址的网络技术，不需要额外的手动配置和专属的配置服务器。
aiqinchao·2020-07-01 16:52

ROS2GO之系统升级篇（Ubuntu 18.04 + ROS 1 Melodic + ROS 2 Bouncy + V-Rep等）

----过程如下：：----tianbot@ros2go:~$sudoaptupdatetianbot@ros2go:~$sudoaptupgradetianbot@ros2go:~$sudoaptinstall-ftianbot
zhangrelay·2020-07-01 15:11

微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2

微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2turtlebot2：https://github.com/bfjelds/turtlebot2-win10文档：https://libraries.io
zhangrelay·2020-07-01 15:11
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