ros2爬坑记录

Win10 + Python3.5 可视化 pygraphviz 安装配置

Win10+Python3.5可视化graphviz安装配置爬坑记录安装步骤爬坑记录半个晚上加半个早上终于装好，直接分享成功经验。
i_guang·2020-08-21 11:56

Jenkins + GitLab 通过 Webhook 自动触发构建爬坑记录

前言在局域网搭建了一个Jenkins服务，用于自动构建和发布，在调通了构建程序之后，想使用内网的GitLab的Webhook功能触发代码推送事件，然后进行自动构建。后来发现在GitLab上做测试的时候报500错误，后来慢慢查找相关资料，最终终于调通。Jenkins添加GitLabHookPlugin.Jenkins项目设置-构建触发器GitlabWebhook设置先添加一个Webhook，地址就是
weixin_30657541·2020-08-21 11:48

android mvvm爬坑记录

项目分支合并主干的代码之后，出现了找不到BR和bindling的问题，总共100个错误。一开始通过在studio中gradlewcompileDebugSources--stacktrace-info结果仍然没有解决问题。再有就是删除build文件夹，重新编译。和重启studio。最后通过git提交记录一一对比，发现原来不是因为所报的错误信息所在文件的问题。是合并代码时出现的代码缺失错误，但是因为
zhang93421·2020-08-21 07:09

基于ROS2平台的六轴机械臂应用：3识别抓取

recognize_pick.cpp#include#include#include#include#include#include#include#include#definerobot_enableusingGraspPlanning=moveit_msgs::srv::GraspPlanning;/*pickpositionin[x,y,z,R,P,Y]*/staticstd::vector
RealMadrid1920·2020-08-20 18:33

Context for Blockchain

图片发自App今天同陶总交流CROS2.0，我们不约而同想到了Context这个概念。这是一个没有准确中文对应的概念。翻译为场景，关联，语景都非常勉强，不能反映本身所具有的非常明确和微妙的抽象性内涵。
CROS曹博士·2020-08-20 14:01

ro2 Err NO_PUBKEY

运行sudoaptupdate的时候出现下面的错误：Err:11http://packages.ros.org/ros2/ubuntuxenialInReleaseThefollowingsignaturescouldn'tbeverifiedbecausethepublickeyisnotavailable
夏日辉·2020-08-20 14:20

Execution failed for task ':app:transformClassesWithDexForRelease'.经验总结

transformClassesWithMultidexlistForRelease’和‘com.android.build.api.transform.TransformException:Errorwhilegeneratingthemaindexlist.’.爬坑记录这种编译问题说实话
追梦天涯 · 杰·2020-08-20 13:18

Lifelong SLAM 论文解读合集（2）：针对长时间重复运行SLAM地图更新问题

目录(IROS2020)AreWeReadyforServiceRobots?
闭门即深山·2020-08-20 13:41

有关安卓7.0头像切换的天坑爬坑记录

好几天前我遇到这个问题，我花了好几天才修复了这个bug,特此记录。小米，你懂我意思吧，所有的app都要为它做一次适配，不巧，我就是小米用户。。。。。当我第一次看到这个bug情况的时候，它是这样的：当你点击切换切换头像时，它闪退了，其他的低版本机器都是好的，当我意识到这个问题的时候，我就已经发现事情不妙了，首先，我看到了这篇文章https://blog.csdn.net/eclothy/articl
Best_intheworld·2020-08-20 10:13

CIROS机器人展进军武汉打造华中区全新智能制造生态圈

CIROS2018第7届中国国际机器人展览会（武汉站）9月盛大开幕。
weixin_34238642·2020-08-19 21:19

微信支付爬坑记录（代码篇）

近日写了些微信支付的接口怕日后忘了，写下来。方便以后回顾。首先说明我用的是springboot的框架来+wxpay-sdk来实现的。微信支付分为很多种方式我这次实现的多以web为主所以只实现了JSAPI支付，Native支付(pc上的扫码支付)，H5支付。首先我们要了加入微信支付的sdk的ar包。maven:com.github.wxpaywxpay-sdk0.0.3加入jar包后我去在我们的配置
qq_30171331·2020-08-19 18:15

ROS中阶笔记（十一）：ROS 2.0

ROS中阶笔记（十一）：ROS2.0文章目录1为什要有ROS21.1ROS1的特点1.2ROS1的困境1.3ROS2的曙光1.4ROS2的版本进化1.5ROS2VSROS1（重点）2什么是ROS22.1ROS2
IT-cute·2020-08-19 17:35

MikroTik RouteOS (软路由)配置PPPoE 拨号上网

www.myxzy.com/post-485.html链接：https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/9589714.html详情请自己去查看，这提供一点点操作步骤：1.使用WinBox登陆到ROS2
Connor_xie·2020-08-19 07:43

Cesium爬坑记录（vue+cesium+element）

首先呢，之前搭建好了一个dome但是不知道因为点啥引用czml的时候一直报404所以在重新搞一波，顺便记录一下我的爬坑之路。参考这里侵删谢老板安装安装nodejs之前已经安装过了就不放图了，没有安装的快充去搜一下。略~安装Vue-cli脚手架同上新建项目vueinitwebpackcesium-demo然后无脑敲回车就好了，可以根据自己的需求决定要不要使用eslint和单元测试啥的，如下图。然后切
您的小透明·2020-08-18 09:03

ROS2 删除自定义包后 编译警告 AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist

这个问题是因为在历史编译中，你已经删除的包被包含进过AMENT_PREFIX_PATH，假如你没有删除过build文件夹，以及install文件夹的话，即便是手动删除了这个包后，编译依然不会有问题，但是当你删除前面的两个文件夹，彻底重新编译该工程时，就会报上诉的警告AMENT_PREFIX_PATHdoesn'texist解决方案：在终端内：printenvAMENT_PREFIX_PATH正常的
小朱 智能驾驶·2020-08-18 05:06

移植fake_joint到ROS2总结

然而找不到fake_joint的ros2版本，决定porting。另外还有几个目的：1.可以深入了解ros2_control。2.实现真正的硬件驱动。
LonelySagitarrius·2020-08-17 20:38

MoveIt的trajectory_controller的action server根本不管feedback

前几天刚弄完MoveIt2的demo，对于trajectory的处理是通过ros2_control的trajectory_controller进行的，原理是moveit2发布trajectory_msg
LonelySagitarrius·2020-08-17 20:38

ROS2 Eloquent Windows下开发环境填坑记录

1、中文windows10默认的codec并不是unicodeutf-8。而colcon工具集严重依赖python3。而python3要求codec是utf-8，因此Windows也得在区域设置里面设置成utf-8（这个功能现在是beta版本）。如下图：2、一开始以为和linux一样，对某一个单一的packagecolconbuild就好了。结果发现无论build成功失败都没有任何信息反馈。查了半
LonelySagitarrius·2020-08-17 20:38

Rosdep cannot find all required resources的问题[ROS2]

这个问题在rosdepcheck中会出现，原因是没有指定PackagePath。譬如我们要检查testpkg的依赖性，直接rosdepchecktestpkg则会返回错误：ERROR:RosdepcannotfindallrequiredresourcestoansweryourqueryMissingresourcetestpkg解决的办法是下面二选一：1、设置ROS_PACKAGE_PATH，
LonelySagitarrius·2020-08-17 18:58

win7笔记本电脑安装ubuntu18.04双系统配置过程记录

为了学习开发ROS2，前期使用的虚拟机方式系统反应太慢，故在笔记本电脑上安装win7、ubuntu18.04双系统。
天涯0508·2020-08-17 17:45

nav2_amcl 代码算法总结

我用的ros2-dashing版本，其他版本的没看过。navigation2代码可以git下载navigation2。
ErinLiu❤·2020-08-17 13:14

ROS2机器人笔记20-08-15

云，物联网，5G技术等已经成熟融入ROS2开发和设计中，基于ROS2的自主导航机器人（Navigation2）和自动驾驶汽车等软件包和配套课程已经可以免费学习和动手实践。为什么实物和仿真同样重要？
zhangrelay·2020-08-17 10:53

Linux嵌入式开发笔记（九）ROS2中调用自定义库（cpp+h）的方法

首先，已经可以根据demo仿写自己的工程，同时也就调用了系统自带的函数，这些函数在demo都有使用，很容易成功；其次，在上一篇中介绍了ROS2中系统API函数原型，这样也就可以调用demo中没有用到的系统中的函数
Code_DZhangTeng·2020-08-17 07:18

Idea + Tomcat 爬坑记录(一) -- 访问404问题

关于Idea项目部署后,tomcat启动成功,访问总是会报404的问题:解决方案:打开tomcat所在目录:tomcat路径/webapps/root,确认该目录下是否有index.jsp文件,没有的话,自己加一个--2018-11-17更新------------------------------------------------------------------------------I
Uncle丶Drew·2020-08-16 11:46

【Fast RTPS】Ubuntu下源文件安装

首先安装ROS2开发工具（colcon和vcstool）：pipinstall-Ucolcon-common-extensions
雪天枫·2020-08-16 04:29

Ubuntu ROS2.0安装使用教程

一、二进制安装安装依赖Installruntimedependenciesandwget:sudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstall-q-y\libopencv-core2.4v5\libhighgui2.4\libopencv-imgproc2.4v5\libasio-dev\libeigen3-dev\libtinyxml-dev\libtinyxml2-dev
Cayla梦云·2020-08-16 04:23

ROS 2编写包并用colcon编译

第一步，创建工作空间使用如下命令：mkdir-p~/ros2_ws/srccd~/ros2_ws/src然后使用pkg命令创建一个新的包（package）：ros2pkgcreatetest#test是
tuxinbang1989·2020-08-16 01:59

机械臂在ROS2的rviz2中的显示问题

前言在学习ROS2时，本来满怀欢喜的，不想刚刚开始就受到了打击。真的想摔键盘骂娘，这是什么破玩意儿，这么个半成品也好意思拿出来正式发布，连个像样的文档也没有。
arczee·2020-08-16 01:10

使用激光雷达创建地图

安装必要的包、软件1.最基本的安装ros2.安装gmapping功能包3.安装karto功能包4.安装navigation功能包5.安装对应的激光雷达驱动功能包安装完成后直接跑例程都是可以的，但是使用自己的包就是不行
志存高远·2020-08-16 00:39

ubuntu 1604 安装ROS2并测试demo

ROS2官网：https://index.ros.org/doc/ros2/https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Development-Setup
运动男孩ＪＣ·2020-08-15 23:11

（11）ROS双目相机(ZED)标定

1、发布双目图像gitclonehttps://github.com/willdzeng/zed_cpu_ros2、标定rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py
Alan Lan·2020-08-15 21:52

如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0（2019年01月更新）

如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2019年想要学习机器人操作系统的初学者。
zhangrelay·2020-08-15 20:13

uniapp-全端开发-自我爬坑记录-顶部自定义导航栏刘海屏适配

顶部自定义导航栏使用css内置变量–status-bar-height在小程序表现为都是25px，无发适配iphoneX的刘海屏。可以通过获取系统信息的statusbarHeight来动态实现。mounted(){this.iStatusBarHeight=uni.getSystemInfoSync().statusBarHeight},//navigation-bar是posision:fixe
RubyCat-Max·2020-08-15 19:27

ROS 实时性

对于实时性在ROS1中没有被考虑，但是在ROS2中已经明确定义和设计了相关特性。对于Linux系统的实时性的解决有两个办法：一个是使用RTPREEMPTpatch；另一个是安装Xenomai。
大吉机器人·2020-08-15 16:39

开始对EEG数据进行训练

toolbox\libsvm-3.20\windows>svm-scale.exeepnormallibsvm.svm>epnormallibsvm.scaleWARNING:original#nonzeros2127904ne
进击的魔法师·2020-08-15 10:31

视觉SLAM | 使用RealsenseD435i运行VINS-Fusion

但这是我使用的第一个视觉SLAM方案，接下来还是简单记录下运行环境硬件环境：Up2、RealsenseD435i软件环境：Ubuntu18.04、ROSmelodic、librealsense2.29、realsense-ros2.2.9
白鸟无言·2020-08-15 07:21

Spring Cloud 爬坑记录 - Consul注册,检查状态失败

按网上的例子添加一个SpringBoot工程到Consul,使用Consul版本1.2.1工程pom文件:4.0.0service-consulorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent1.5.2.RELEASEUTF-8UTF-81.8org.springframework.cloudspring-cloud-starter-consul
吴猫·2020-08-14 21:10

ros1 bridge encounter ros2 colcon error

---stderr:qt_gui_cppmake[3]:warning:jobserverunavailable:using-j1.Add'+'toparentmakerule.Infileincludedfromsiplibqt_gui_cpp_sipcmodule.cpp:7:0:sipAPIlibqt_gui_cpp_sip.h:11:17:fatalerror:sip.h:Nosuchfi
夏日辉·2020-08-14 19:44

ubuntu16.04 ros2 Crystal Colcon 源码安装教程

源码安装ros2步骤，参考官方教程（英文）：官网教程设置Localesudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG
夏日辉·2020-08-14 19:12

ros2 pacakage colcon 编译问题

问题：sph@sph-All-Series:~/CLionProjects/ros2_first_demo$colconbuild--symlink-installStarting>>>ros1_talkerStarting
夏日辉·2020-08-14 19:41

JS实现倒计时图文效果

document.getElementById('m1');varoM2=document.getElementById('m2');varoS1=document.getElementById('s1');varoS2
wxk_前端开发·2020-08-14 18:48

ROS2 编译错误和警告

ThepathxxxAMENT_PREFIX_PATHdoesn’texistWARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.catkin:ThepathxxxCMAKE_PREFIX_PATHdoesn’texistROS2
shadowsland·2020-08-14 15:29

Windows使用ROS机器人操作系统1&2记录

需要分别需要catkin/colcon：ROS1：melodicchocoupgraderos-catkin-tools-y--execution-timeout=0ROS2：dashingchocoupgraderos-colcon-tools-y
zhangrelay·2020-08-14 00:56

Jetson TX2(Ubuntu16.04)安装ROS和ORB-SLAM2

文章目录1前言2安装ROS2.1准备工作2.2ROSKineticKame的安装和配置2.3配置环境2.4测试3配置ORB-SLAM2运行环境3.1创建ROS工作空间3.2安装Pangolin4安装ORB-SLAM21
Garden of sinners·2020-08-12 13:53

LaTeX的跳坑爬坑记录

最近投了篇文章，期刊要求用他们的LaTeX模板来写，结果遇到了不少问题。其实之前我也没接触过LaTeX（虽然一直想学），没想到最近三天从无到有将LaTeX了解了个大概。LaTeX在我看来就是markdown的升级版，但是实际上这其中存在的坑要比想象的多的多。这里做个笔记记录一下。LaTeX是什么具体定义网上有很多，大家可以自己查，我之前看过一篇比较好的博客介绍了LaTeX到底是什么，在第二篇文献中
fmbao·2020-08-10 21:48

iview Select 远程搜索 爬坑记录

需求：在table内的一个可输入的select选择框，根据输入返回不同的结果看起来很简单。。遇到的问题参考的答案在以下链接内，基本解决了大多数问题，但是仍然有几个问题怎么都没找到解决方案。困扰了一整天终于解决。https://blog.csdn.net/flting1017/article/details/85257815https://run.iviewui.com/PzbC7rqahttps:
sytloveyxj·2020-08-10 13:35

在 ubuntu 18.04 环境下ROS 2 源码安装笔记

之前在Ubuntu16.04虚拟机上通过二进制包的方式安装了ROS2的Ardent版本，考虑到虚拟机在3D图形数据展示方面比较吃力，在笔记本上配置了Ubuntu18.04、windows双系统，另外由于
天涯0508·2020-08-10 04:10

laravel构架下phpunit安装爬坑记录

一）使用laravel自带的phpunit如果是在laravel的框架下，因为laravel自带phpunit，并且已经配置好了各个开发环境，由于windows不像homestead那样完善，phpunit命令往往出现找不到的情况，所以，我们需要自己配置一下环境变量，如下这样，在laravel的主目录D:\wamp64\www\laravel下，就可以使用phpunit了。二）phpunit官网也
丝贝视像-高精度计算机视觉·2020-08-09 12:14

TicWatchPro刷入国际版的教程（2020）

听说TicWatchPro可以刷国际版就入手了TicWatchPro，因为国内的一些教程已经不适用WearOS2.0了，加之原来的ROM、TWRP不够新，所以重新出一篇教程。
林中有梦·2020-08-09 05:31

ROS2 多台机器人间通信

环境准备准备好两台已经安装好ROS2的虚拟机，并打开虚拟机，通过ping确定两台虚拟机连接正常。
八喜.王·2020-08-09 04:03
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