使用camera_calibration对xtion pro live深度相机进行参数标定,rosdep install camera_calibration报错Rosdep cannot find
在图像处理中,一般都涉及相机参数标定,但网上看了好多博客中相机标定步骤挺复杂的,所以特来记录.本文使用的ubuntu系统、ROSKinetic,xtion深度相机,使用camera_calibration功能包来进行标定.1.先安装camera_calibration功能包,很多博客以及维基教程都是使用rosdepinstallcamera_calibration来安装,但是会提示ERROR:Ro