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Linux
rosdep
Rosbridge的Tornado版本不符合可能导致服务器中断
Tornada的接口和版本变化很快,Rosbridge只针对
rosdep
安装的版本进行测试。
。 7.
·
2023-01-20 00:23
Foxglove
studio
tornado
python
(嵌入式)机器人操作系统(ROS)入门
目录一、ROS简介1、什么是ROS2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义二、在Ubuntu系统中,安装对应版本的ROS软件1、确定Ubuntu配置2、添加ROS软件源3、添加密钥4、安装ROS5、初始化
rosdep
6
想减肥的混子
·
2023-01-18 22:19
ubuntu
嵌入式
ROS学习笔记(2):package相关命令
目录2package相关命令2.1rospack2.2roscd2.3rosls2.4
rosdep
3Metapackage2package相关命令2.1rospackrospack是对package管理的工具
知者智者
·
2023-01-17 10:37
ROS+移动机器人
ORB-SLAM3中遇到的坑
笔记目录一.error:‘usleep’wasnotdeclaredinthisscopeusleep(1000);二.sudo:
rosdep
:找不到命令三.pkg_resources.DistributionNotFound
Wyd_(ง •̀_•́)ง
·
2023-01-16 16:01
ros
bug
Ubuntu20.04
rosdep
失败解决方法
/
rosdep
2/gbpdistro_support.pysudogedit./
rosdep
一只名叫Me的猫
·
2023-01-12 11:56
ubuntu
ROS 教程——从入门到入土
文章目录安装ROS设置sources.list安装密钥安装ROS主体程序设置环境参数
rosdep
初始化运行示例rqt-robot-steering基本信息测试rqt-robot-steering从GitHub
yym68686
·
2023-01-10 11:14
笔记
ubuntu
ROS
避障
激光雷达
(成功)ROS安装过程中如何解决
rosdep
update 命令出现错误——安装记录
系统:ubuntu18.04系统:ubuntu18.04ros:ros-melodic大部分解决办法转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/3920827311.sudorosdepinit报错(切换为手机热点init成功!)ERROR:Rosdepexperiencedanerror:('Thereadoperationtimedout',)Pleasegotother
小张小张快来学习
·
2023-01-07 09:19
ROS
ubuntu
ROS编译过程依赖问题快速解决命令
rosdep
命令官方介绍Usage:
rosdep
[options]Commands:rosdepcheck…checkifthedependenciesofpackage(s)havebeenmet.rosdepinstall
sunkman
·
2023-01-03 18:58
ros
安装与配置
ubuntu
ubuntu 20.04下安装cartographer,解决
rosdep
update等问题踏坑心得
1.初始化ROS中sudorosdepinit可能出现的问题及解决方法如下:2.更新rosdepupdate二、安装cartographer的成功过程1.安装基本工具(wstool,
rosdep
,ninja
玉兔上天
·
2022-12-31 06:34
Ubuntu
and
ros
ubuntu
自动驾驶
ROS
rosdep
init/update报错解决方法
很多同学在执行上述指令时会提示以下错误:ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/
rosdep
王不偏
·
2022-12-30 19:11
ide
ubuntu18.04安装ros及解决
rosdep
update失败问题
1.安装ros转自https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167212580216800217051358%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334
好人cc
·
2022-12-30 09:24
机器人
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic(爬坑版)
ROSkinetic安装过程1、设置sources.list2、设置key(公钥已更新)3、更新package4、安装ROSKinetic完整版5、初始化
rosdep
6、配置ROS环境7、安装依赖项8、
童童同学
·
2022-12-29 16:45
ROS
ubuntu
linux
Ubuntu16.04 安装 ROS Kinetic
目录1.安装ROS(1)添加ROS软件源(2)添加密钥KEY(3)更新系统(4)安装ROS2.配置ROS(1)初始化
rosdep
(2)ROS环境配置(3)安装rosinstall3.测试ROS1.安装ROS
30°的微笑
·
2022-12-29 16:44
自动驾驶
ubuntu
人工智能
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程(精简明了)
Ubuntu16.04安装ROSKinetic详细过程1、设置sources.list2、设置key(公钥已更新)3、更新package4、安装ROSkinetic完整版5、初始化
rosdep
6、配置ROS
R-G-B
·
2022-12-29 16:43
Linux系统
ubuntu
linux
ubuntu16.04 详细安装 ROS Kinetic 过程
文章目录1.设置sources.list2.设置公钥(key)3.更新package4.安装ROSkinetic完整版5.初始化
rosdep
6.配置ROS环境7.安装依赖项8.测试ROS是否安装成功1.
JaydenQ
·
2022-12-29 16:09
ROS
ubuntu
ROS系统安装Kinetic(零基础教程)
文章目录一、引言二、安装过程2.1配置软件库2.2添加ROS软件源2.3添加密钥2.4安装ROS2.4初始化
rosdep
2.5设置环境变量2.5构建工厂依赖三、测试过程3.1启动ROSMaster3.2
Xu__Xiaoyang
·
2022-12-29 16:09
ubuntu
自动驾驶
linux
安装ROS执行以下指令时报错
sudorosdepinitERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/
rosdep
喵先生!
·
2022-12-29 11:24
Linux
ubuntu
ros2
1024程序员节
人工智能
自动驾驶
python
工作小笔记——基于ROS Melodic的cartographer安装
文章目录前言1.环境要求2.安装ROSMelodic2.1配置国内源2.2安装2.3安装
rosdep
并设置国内源2.3.1安装
rosdep
2.3.2设置成本地源2.3.2.120-default.list2.3.2.2
m0_71775106
·
2022-12-22 12:34
学习
机器人
算法
ROS noetic 安装编译Cartographer踩坑记录
Cartographer踩坑记录安装编译工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build首先来说,python-
rosdep
Moresweet猫甜
·
2022-12-20 05:13
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
SLAM
ROS
Cartographer安装以及遇到的一些问题
https://github.com/WLwind/cartographer_installation将下好的压缩包解压后并打开文件夹,其中install.sh脚本需要在
rosdep
配置好的情况下运行,
笼中雀cc
·
2022-12-20 05:42
ubuntu
解决
rosdep
update失败
rosdepupdate失败安装ros手动下载并更新安装rossudorosdepcinit手动下载并更新手动下载所有所需要的文件:giteerosdistrogithubrosdistro.1.修改/etc/ros/
rosdep
Nova555
·
2022-12-18 16:05
Ubuntu
ros
SLAM
自动驾驶
git
github
Ubuntu 18.04安装ROS 2
ROS2安装手册和踩过的坑官方流程系统要求系统设置更换Ubuntu清华源设置语言区域增加ROS2apt软件仓库安装开发工具和ROS工具获取ROS2代码使用
rosdep
安装依赖在workspace中编译代码编译代码环境配置验证样例参考本篇记录一下在
amuro_ray027
·
2022-12-18 16:34
ROS
Linux
ubuntu
经验分享
Ubuntu18.04安装ROS详细步骤
ROS安装目录1.添加ROS软件源2.添加秘钥3.安装ROS4.初始化
rosdep
5.设置环境变量6.安装rosiinstall7.运行小海龟示例1.添加ROS软件源sudosh-cechodebhttp
晨少的博客
·
2022-12-18 16:04
ROS
ubuntu
【算法】跑ORB-SLAM遇到的问题、解决方法、效果展示(环境:Ubuntu18.04+ROS melodic)
文章目录一、cmake编译ORB-SLAM库报错1、问题:cmake后出现
rosdep
错误rosdepinit/rosdepupdate问题2、问题:cmake后出现opencv2错误二、make编译ORB-SLAM
BigHandsome2020
·
2022-12-17 09:37
代码项目
算法
自动驾驶
人工智能
ROS安装记录
ros安装参考赵虚左b站课程1.2.4安装ROS·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
rosdep
更新问题解决参考本文之后,世上再无
rosdep
更新失败问题!
沧浪天启
·
2022-12-15 19:18
机器人
Autoware 安装(源码)过程 与 踩坑记录(Ubuntu18.04)
目录autoware源码安装安装ROSMelodic:设置软件源设置密钥:安装ROS:
rosdep
:安装rosinstall添加ROS环境变量配置ROS环境变量创建工作目录并初始化编译然后启动小海龟DEMO
Good_Seeker
·
2022-12-14 08:25
Autoware
自动驾驶
sudo
rosdep
init 找不到命令解决办法
sudorosdepinit找不到命令解决办法先看看到底ros安装成功没有whereisrosdep果不其然解决办法也很简单sudoaptinstallpython-
rosdep
2-y为什么我的代码比别人多了个
怪皮蛇皮怪
·
2022-12-13 11:41
环境问题
ubuntu
ubuntu18 ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros
问题描述readinginsourceslistdatafrom/etc/ros/
rosdep
/sources.list.dERROR:unabletoprocesssource[https://raw.githubusercontent.com
怪皮蛇皮怪
·
2022-12-13 11:41
环境问题
ubuntu18
ROS安装中sudo
rosdep
init和
rosdep
update失败的2021年解决方法
1.https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/1150286892.https://blog.csdn.net/weixin_42584917/article/details/114448355看不明白的可以私聊我
迷人的秋
·
2022-12-10 06:54
ROBOT
elasticsearch
Ubuntu18.04安装ROS时
rosdep
update报错解决办法
在安装ros进行rosdepupdate时经常会报错,有时候可以通过换网解决,但从我安装那么多次的经验来看,仅有一次换手机热点后更新成功了,其他都是失败,成功率太低。从网上搜到了很多解决办法,大多都不靠谱,仅有一个方法可以100%成功,通过修改下载源文件解决,总共5个文件,在此记录一下。1打开sources_list.pysudogedit/usr/lib/python2.7/dist-packa
不盈新成
·
2022-12-10 02:47
ubuntu
linux
rosdep
update 失败解决办法
在安装ros时会用到rosdepupdate命令,在开始会有几个文件正常的获取到,然后就是错误,这里说一下解决办法,其实我们只要把他需要的文件放在本地,并修改文件的访问路径,就可以了,操作如下:首先使用git命令获取文件:gitclonehttps://github.com/ros/rosdistro.git此时终端可能提示未安装git,按照终端的提示安装git即可接着,在根目录下会多出一个文件夹
.百事从欢.
·
2022-12-10 02:17
胡春旭
git
github
rosdep
update综合解决方案
rosdepupdate综合解决方案最近上手了英伟达工控机做激光雷达slam,他的系统是ubuntu18版本,安装ros也是一项难题,因为网络的限制,很多更新文件都无法下载。查阅了网上很多资料,总结出一些成功率很高的操作。本文的解决方案主要使用文件手动下载方法来解决。解决方案:1.按照步骤设置安装源、秘钥、软件包等等。这里看这个链接https://blog.csdn.net/qq_44830040
为爱放弃科研
·
2022-12-10 01:15
#
ros入门
机器人开发
ubuntu
ROS学习——
rosdep
update 超时解决方法
关于
rosdep
安装ros的最后一步是rosdepinit和rosdepupdate,
rosdep
是解决ros包依赖问题的一个工具。
senlijiu
·
2022-12-10 01:14
ROS学习
ubuntu
经验分享
rosdep
update错误解决
1.采用手动下载相关文件的方式,先下载离线文件,再修改/home/xxx/Downloads/rosdistro/
rosdep
/s
哲伏
·
2022-12-10 01:14
linux
ubuntu
安装ROS中
rosdep
update出错,通过修改代理解决办法(已解决问题,记录一下)
执行rosdepupdate后报错如下:在尝试了各种方法失败后,利用下面方法成功解决此方法就是给所有找不到的网址前面加上https://ghproxy.com/,打开如下几个文件进行添加(ubuntu16.04和18.04都试过了可以解决问题,20版本应该也可以)--------------------------------------------------------------------
哇塞少年
·
2022-12-10 01:13
自动驾驶
ubuntu
rosdep
update 的解决
我是按照ububtu20.04安装ROS_zhangsxa的博客-CSDN博客这个安装的ros但是初始化的时候遇到了各种各样的报错,反正基本上是一直在百度,一直在尝试各种方法。最后的解决过程(其中也有很多小问题)先是解决ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro
快乐男生总冠军
·
2022-12-10 01:13
ros
ubuntu
【无标题】
中遇到问题ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/
rosdep
想成为IEEE会员
·
2022-12-10 01:13
智能硬件
ROS安装
rosdep
update 报错解决办法
ROS安装rosdepupdate报错解决办法参考leida_wt的方法,网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理,非常好用,我们将用此代理加速
rosdep
对Github的访问
wxk111~
·
2022-12-10 01:43
linux
rosdep
update出错解决办法(2021)
ROS安装方法:ros安装后,初始化时rosdepupdate出错解决办法(2021-06-30)初始化时rosdepupdate出错解决办法2021年以前,通过科学上网、手机开热点等方式,还是可以安装上ROS的,但从2021年开始,突然发觉ubuntu上安装ROS愈发困难,科学上网、手机开热点等方式基本也不能成功安装ROS,不是timeout就是websiterefuse。因此在分析ROS安装方
你是速效救心丸
·
2022-12-10 01:43
自动驾驶
解决
rosdep
update 出错的方法
解决rosdepupdate出错的方法此文转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/392082731由于当前国内对于外网的监督加严,目前现有的能用的
rosdep
的DNS大多数不能使用
名字好难想啊啊啊啊
·
2022-12-10 01:42
ubuntu
linux
python
rosdep
update错误失败一直timeout解决方法
更新
rosdep
终端输入rosdepupdate失败1.Thereadoperationtimedout(包括ERROR:unabletoprocesssource,ERROR:errorloadingsourceslist
Iamsonice
·
2022-12-10 01:11
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
rosdep
update失败的解决方法
文章目录
rosdep
方法一方法二方法三(推荐)
rosdep
不管是安装哪个版本的ros,最后执行的两步都是:sudorosdepinitrosdepupdate不过,大概率会出现下面的错误:ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom
画茧自缚
·
2022-12-10 01:41
ROS机器人开发笔记
ROS
rosdep
rosdep
init
rosdep
update
ros安装
rosdep
问题解决
rosdep
问题解决因为在ROS安装的时候,有些依赖源是国外的,会被屏蔽,后台收到很多小伙伴的关于
rosdep
安装配置失败的问题,所以这里先中断下激光雷达的介绍,先介绍如何解决
rosdep
问题,下一篇继续介绍激光雷达
卓小宝
·
2022-12-09 11:09
自动驾驶
机器学习
解决ROS编译出现缺少依赖项问题
解决方法如下:方法一1、先进入功能包的位置roscdpackage_name2、
rosdep
即可安装缺少依赖项rosdeppackage_name方法二用方法一这种方式安装依赖太过麻烦,如果出现缺少太多依赖的情况
帕帕尼
·
2022-12-09 11:37
ROS
rosdep
找不到依赖:Cannot locate
rosdep
definition for [yocs_cmd_vel_mux]
本着缺少什么安装什么的原则,你可能尝试了sudoapt-getinstallyocs_cmd_vel_mux发现无法locatepackage,是因为名称不对。依赖包的名称有两个部分组成:1.ros-kinetic(ROS版本)2.需要安装的依赖包名称(注意安装时要将包中的_符号切换为-符号)我用的是kinetic版本,具体到本问题的解决方法就是:sudoapt-getinstallros-kin
乘雷欲上天
·
2022-12-09 11:05
人工智能
ubuntu
自动驾驶
ROS依赖包安装问题/XXXXX:Cannot locate
rosdep
definition for [XXX]
最近在搭建一个项目,要用到ROS,跟着教程一步一步的走,但是到了安装ROS功能包的依赖项的时候,执行rosdepinstall--from-pathssrc--ignore-src--rosdistro=eloquent-y。我安装的ROS版本是eloquent,所以命令是--rosdistro=eloquent,大家可以根据自己安装的ROS版本进行修改。执行完这一步之后,提示Cannotloca
liyuanjunfrank
·
2022-12-09 11:00
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
Ubuntu20.04安装ROS Noetic
Ubuntu20.04安装ROSNoetic1.设置sources.list2.设置公钥3.更新软件仓库列表4.安装ROS-Noetic5.设置环境变量6.安装
rosdep
7.验证ROS是否安装成功参考
水木皆Ming
·
2022-12-09 09:52
ROS
自动驾驶
ubuntu
人工智能
ubuntu安装ROS运行
rosdep
init错误
rosdepinit或者rosdepupdate连接错误的解决办法错误2错误描述:~$sudorosdepinitERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists:/etc/ros/
rosdep
zhangsxa
·
2022-12-07 12:36
ubuntu
ros
ubuntu
2021-06-22
Ubuntu16.04系统安装ROS时出现sudorosdepinitERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists:/etc/ros/
rosdep
/sources.list.d
vins-learning
·
2022-12-07 12:32
ros安装
sudo
rosdep
init出错
ubuntu
ROS源及其
rosdep
init update问题报错解决方法
ROS源更换1.ubuntu16.04清华源sudosh-c'echo"https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/xenialmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'然后再输入如下命令,信任ROS的GPGKey,并更新索引:sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://key
YI钊
·
2022-12-07 12:29
机器人ROS
ubuntu
python
人工智能
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