sitl 第2页

raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths) ResourceNotFound: gazebo_ros

电脑为Ubuntu16.04，安装来ROS（kinetic版本）和gazebo（9版本），在做PX4固件仿真，想实现外部控制Pixhawk，但是运行roslaunchpx4posix_sitl.launch

大强强小强强·2020-07-30 04:02

利用dronekit-SITL + MAVproxy + MissionPlanner 模拟飞行

os:ubuntu16.04安装Python2（默认），安装pip安装dronekit，dronekit-sitl，mavproxy：pipinstalldronekitpipinstalldronekit-sitlpipinstallmavproxy

lwqsbtl·2020-07-29 23:06

px4在环仿真实践操作

一、在环仿真有两种，一种是软件在环仿真SITL，还有一种是硬件在环仿真HITL。

这是小旭哦·2020-07-09 06:39

[px4仿真]px4的STIL仿真中添加向下的摄像头

**后面发现这样改有问题，正确的修改方法参考这条提交记录：https://github.com/TokyoClod/sitl_gazebo/commit/e61e6e46a665804f072474b2b1b085fb701ef7b11

明年暑假升初中·2020-07-09 03:24

玩转四旋翼无人机（仿真）

无人机的仿真方法，在ros环境下，有三种仿真方式，一种是mavros配合sitl的仿真，其次是hector_quadrotorrospackage，还有一种就是就近ETH新出的一个gazebo环境仿真包

wendox·2020-07-08 23:03

三、MAVROS功能包的offboard模式控制例子

这里介绍了介绍了使用Gazbo/SITL中模拟的四轴飞行器Offboard控制的基础知识。如何通过MAVROS功能包的offboard模式控制gazebo中的飞机起飞到高度两米。

手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

px4 多旋翼SITL仿真

**备注：SITL需要程序源码和QGC，以及配置环境时安装的一些东西。QGC需要一些专用的库，不然直接从官网下载后并不能打开。并且开发qgc的QT也有版本的限制，详细在github上面有说明。

麻花也想肥·2020-07-08 11:51

ModuleNotFoundError: No module named 'jinja2'

FAILED:cd/home/ubuntu/shelley/Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo&&/usr/bin/python/home/ubuntu

shelleyyoung·2020-07-08 10:22

ROS使用APM SITL/gazebo進行仿真練習

SITL（軟件在環仿真）可以用來檢測設計初期飛控是不

騎豬大俠艾倫·2020-07-07 09:00

make posix_sitl_default gazebo出现Required python packages not installed

编译出现问题：pythonimporterror:Nomodulenamed‘em’Requiredpythonpackagesnotinstalled.OnaDebian/Ubuntusystempleaserun:sudoapt-getinstallpython-empysudopipinstallcatkin_pkgOnMacOSpleaserun:sudopipinstallempycat

weixin_44023934·2020-07-06 19:41

When "make posix gazebo_rover" it report "protobuf::protoc missing and no known rule to make it"

When“makeposixgazebo_rover”itreport“error:‘/Firmware/Tools/sitl_gazebo/protobuf::protoc’missingandnoknownruletomakeit

shelleyyoung·2020-07-06 18:53

PX4的软件仿真(SITL)环境配置过程

官方地址：https://dev.px4.io/en/simulation/gazebo.html框架图，各个UDP端口一目了然，仅有连接到模拟器的udp端口是随机的，从下图的启动界面可以看出，模拟器在等待14560端口的初始化数据，onboard运行在14540端口，和GSC通讯端口是14550下面是编译不同飞机模型的一些命令：cd~/src/Firmware#Quadrotormakeposi

雨田2017·2020-07-06 18:24

ROS_yolo_PX4初尝试

Yolo，实现方法参考ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测PX4+mavros为常规配置，只需要添加对应的gazebo插件在PX4固件中找到Firmware/launch/mavros_posix_sitl.launch

Chasing中的小强·2020-07-06 17:58

PX4 SITL Gazebo 仿真时 libgazebo_multirotor_base_plugin 插件运行时出错

PX4SITLGazebo仿真时libgazebo_multirotor_base_plugin插件运行时出错问题描述原因分析解决办法总结问题描述在Gazebo中进行PX4的软件在环仿真时，执makepx4_sitlgazebo命令时，整个编译过程都没问题，但是编译完成后，在启动gazebo时出现黑屏，报错如下：gzserver:symbollookuperror:~/Firmware/build

凌云飞鸿·2020-07-06 15:40

（无人机）编译make px4_sitl_default gazebo 命令遇到 c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)错误

@[TOC](编译makepx4_sitl_defaultgazebo命令遇到c++:internalcompilererror:已杀死(programcc1plus)错误)具体错误如下：[11/33]

w²大大·2020-07-06 15:50

ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测+对应的各种问题解决办法（亲测有效，避免入坑）

ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测一、搭建无人机仿真环境1.安装依赖2、ROS安装（已安装就忽略）3.Gazebo安装（已安装就忽略）4.MAVROS安装5.PX4配置编译makeposix_sitl_defaultgazebo

w²大大·2020-07-06 15:50

[px4仿真]单独启动编译和Gazebo仿真器

中文教程和英文教程都有错误，应该如下cdsrc/Firmwaremakeposix_sitl_defaultsource~/catkin_ws/devel/setup.bash//(只有mavros是用源码编译的才需要

明年暑假升初中·2020-06-30 08:20

闫刚 px4 v1.11.0 sitl软件在环

资源闫刚px4sitl软件在环仿真编译切换到v1.11.0-beta1版本，编译posix_sitl_test，生成px4可执行文件1.gitchecktag_vv1.11.0-beta12.makepx4

yangang185·2020-06-30 05:35

闫刚 px4 v1.8.0 SITL在环仿真

资源linux_build_px4_posix.md闫刚px4仿真架构编译切换到1.8.0版本，编译posix_sitl_test，生成px4可执行文件1.gitchecktag_v1.8.02.makeposix_sitl_test3

yangang185·2020-06-30 05:35

无人机仿真之搭建仿真平台-SITL、gazebo、ROS

文章目录无人机仿真之仿真平台搭建前言ardupilot-SITL---APM飞控安装启动仿真简单仿真结合gazebo仿真软件的3D环境仿真环境安装示例多无人机仿真终端操作无人机的部分指令安装PX4框架-

不断积淀·2020-06-29 13:01

无人机仿真-PX4固件编译、3D仿真环境gazebo及offboard模式下控制无人机运动

可以参考我的上一篇博客，欢迎点赞和留言PX4固件的编译、上传以及载入gazebo仿真器在安装完环境后，就可以对PX4固件进行编译了cd/Firmware#进入你的机器上下载PX4固件的目录makepx4_sitl_defaultgaz

不断积淀·2020-06-29 13:00

PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头

1.启动仿真：cd到Firmware文件夹，执行以下代码roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch如果启动过程卡住或者很慢，下载该链接的压缩包https://bitbucket.org

1113249853·2020-06-27 05:00

PX4 SITL MAVROS速度控制-用机身坐标系发布速度

不改变PX4控制双闭环源码，仅依靠mavros现有的速度控制和位置控制话题，来实现旋翼圆形轨迹。1.位置控制：/mavros/setpoint_position/local优点：位置准确；缺点：需给出多个waypoint坐标，计算较麻烦；waypoint到waypoint之间有加减速，飞机晃动较大。2.速度控制：/mavros/setpoint_velocity/vel_cmd观察了下飞手圆形控制

taste_cyn·2020-06-26 18:45

树莓派控制无人机实现定点降落（四）——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建

目录树莓派控制无人机实现定点降落（四）——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建1、编译px4_sitl_default2、编译gazebo3、仿真3、尝试offboard_node4、无人机添加单目相机树莓派控制无人机实现定点降落

CyrilSterling·2020-06-26 01:51

在PX4 v1.9.2替换姿态控制算法方法

替换姿态控制算法方法目的是在model中写一个与mc_att_control类似的model加入自己的姿态控制算法并替换之目录姿态控制算法simlink搭建生成并简单说明PX4v1.9.2姿态控制接口简单介绍SITL

Bingobinlw·2020-06-25 07:19

PX4仿真（gazebo,jmavsim,airsim)

注：gazebo和jmavsim的代码框架在/Firmware/Tools下，其中包含有HIL（硬件在环），jMavsim,sitl_gazebo，如下图所示。

Chasing中的小强·2020-06-24 23:46

ArduCopter Airsim

按照官方文档：http://ardupilot.org/dev/docs/copter-sitl-mavproxy-tutorial.htmlhttp://ardupilot.org/dev/docs/

Kbytes·2019-09-05 22:37

ardupilot在Linux上设置SITL（FlightGear）

原文链接：http://ardupilot.org/dev/docs/setting-up-sitl-on-linux.html本页介绍如何在Linux上设置SITL（软件在环路中）。

BreederBai·2019-08-08 17:49

Ardupilot HAL学习

HAL_BOARD_EMPTY4.AP_HAL_F4Light5.AP_HAL_FLYMAPLE6.AP_HAL_Linux(支持linux系统的板)7.AP_HAL_PX4(NUTTX操作系统)8.AP_HAL_SITL

魔城烟雨·2019-03-16 11:57

Ardupilot 仿真之gazebo SITL 3D绘图和规划

在开发新功能时,先进行仿真验证是十分有效的一种方法.尤其是像无人机这种在天上飞的机器.ardupilot提供了较为详细的教程,但官网中的教程有些老旧且比较分散.下面我以gazeboSITL3D绘图和规划为例.梳理下如何使用gazebo进行仿真.一开发环境操作系统:64位ubuntu16.04LTS注:因为本文的重点是如何使用gazebo进行仿真,所以如何搭建ardupilot的编译环境将不在此文中

BreederBai·2018-11-28 21:58

Ardupilot 软件在环SITL仿真学习

目录文章目录目录摘要1.配置SITL功能2.SITL指令学习1.如何起飞2.如何上锁3.如何降落4.如何修改模式5.如何修改遥控器输入6.如何修改参数摘要本文主要学习Ardupilot的软件在环SITL

魔城烟雨·2018-10-22 10:43

SITL Simulator —— ArduPilot —— Windows

慕离巷·2018-09-19 15:18

在Mac上使用Dronekit与SITL做飞行程序的模拟调试

关于python、DroneKit和SITL的安装可以参考这个：DroneKit教程（一）：安装DroneKit和测试工具在我的Mac上面，我使用parallels虚拟

TerreHX·2018-03-06 00:36

PX4 Software-In-The-Loop(SITL) Simulation on Gazebo

原文链接：[PX4Software-In-The-Loop(SITL)SimulationonGazebo](https://404warehouse.net/2016/07/11/px4-software-in-the-loopsitl-simulation-on-gazebo

一銤阳光·2017-10-26 15:04

如何从源码编译SITL

从源码编译SITL(Windows)本作品采用知识共享署名-相同方式共享3.0未本地化版本许可协议进行许可。

沉迷学习的Roger·2017-07-02 17:28

Ardupilot SITL(Software in the Loop)软件仿真

参考：http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-native-on-windows.html#sitl-native-on-windows第一步：下载MAVProxy第二步：

ScarletBakerStreet·2017-03-08 16:17

Pixhawk原生固件PX4之SITL软件在环仿真

jMAVSim仿真jMAVSim仿真不需要任何配置，直接输入指令即可cd~/src/Firmwaremakeposix_sitl_defaultjmavsim之后便会出现下图所示的界面可以在终端中输入指令进行飞行操作

FantasyJXF·2017-02-16 17:47

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