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Linux
sitl
raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths) ResourceNotFound: gazebo_ros
电脑为Ubuntu16.04,安装来ROS(kinetic版本)和gazebo(9版本),在做PX4固件仿真,想实现外部控制Pixhawk,但是运行roslaunchpx4posix_
sitl
.launch
大强强小强强
·
2020-07-30 04:02
PX4
ROS
DEBUG
利用dronekit-
SITL
+ MAVproxy + MissionPlanner 模拟飞行
os:ubuntu16.04安装Python2(默认),安装pip安装dronekit,dronekit-
sitl
,mavproxy:pipinstalldronekitpipinstalldronekit-sitlpipinstallmavproxy
lwqsbtl
·
2020-07-29 23:06
UAV
px4在环仿真实践操作
一、在环仿真有两种,一种是软件在环仿真
SITL
,还有一种是硬件在环仿真HITL。
这是小旭哦
·
2020-07-09 06:39
px4
[px4仿真]px4的STIL仿真中添加向下的摄像头
**后面发现这样改有问题,正确的修改方法参考这条提交记录:https://github.com/TokyoClod/
sitl
_gazebo/commit/e61e6e46a665804f072474b2b1b085fb701ef7b11
明年暑假升初中
·
2020-07-09 03:24
四轴飞行器
PX4
玩转四旋翼无人机(仿真)
无人机的仿真方法,在ros环境下,有三种仿真方式,一种是mavros配合
sitl
的仿真,其次是hector_quadrotorrospackage,还有一种就是就近ETH新出的一个gazebo环境仿真包
wendox
·
2020-07-08 23:03
UAV
ROS
三、MAVROS功能包的offboard模式控制例子
这里介绍了介绍了使用Gazbo/
SITL
中模拟的四轴飞行器Offboard控制的基础知识。如何通过MAVROS功能包的offboard模式控制gazebo中的飞机起飞到高度两米。
手可摘星辰不敢高声语
·
2020-07-08 23:56
PX4
px4 多旋翼
SITL
仿真
**备注:
SITL
需要程序源码和QGC,以及配置环境时安装的一些东西。QGC需要一些专用的库,不然直接从官网下载后并不能打开。并且开发qgc的QT也有版本的限制,详细在github上面有说明。
麻花也想肥
·
2020-07-08 11:51
pixhawk
ModuleNotFoundError: No module named 'jinja2'
FAILED:cd/home/ubuntu/shelley/Firmware/build/px4_
sitl
_default/build_gazebo&&/usr/bin/python/home/ubuntu
shelleyyoung
·
2020-07-08 10:22
Gazebo
linux
ubuntu
ROS使用APM
SITL
/gazebo進行仿真練習
SITL
(軟件在環仿真)可以用來檢測設計初期飛控是不
騎豬大俠艾倫
·
2020-07-07 09:00
make posix_
sitl
_default gazebo出现Required python packages not installed
编译出现问题:pythonimporterror:Nomodulenamed‘em’Requiredpythonpackagesnotinstalled.OnaDebian/Ubuntusystempleaserun:sudoapt-getinstallpython-empysudopipinstallcatkin_pkgOnMacOSpleaserun:sudopipinstallempycat
weixin_44023934
·
2020-07-06 19:41
make
When "make posix gazebo_rover" it report "protobuf::protoc missing and no known rule to make it"
When“makeposixgazebo_rover”itreport“error:‘/Firmware/Tools/
sitl
_gazebo/protobuf::protoc’missingandnoknownruletomakeit
shelleyyoung
·
2020-07-06 18:53
Gazebo
linux
ubuntu
PX4的软件仿真(
SITL
)环境配置过程
官方地址:https://dev.px4.io/en/simulation/gazebo.html框架图,各个UDP端口一目了然,仅有连接到模拟器的udp端口是随机的,从下图的启动界面可以看出,模拟器在等待14560端口的初始化数据,onboard运行在14540端口,和GSC通讯端口是14550下面是编译不同飞机模型的一些命令:cd~/src/Firmware#Quadrotormakeposi
雨田2017
·
2020-07-06 18:24
PX4
ROS_yolo_PX4初尝试
Yolo,实现方法参考ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测PX4+mavros为常规配置,只需要添加对应的gazebo插件在PX4固件中找到Firmware/launch/mavros_posix_
sitl
.launch
Chasing中的小强
·
2020-07-06 17:58
PX4学习
个人总结
计算机视觉
深度学习
PX4
SITL
Gazebo 仿真时 libgazebo_multirotor_base_plugin 插件运行时出错
PX4SITLGazebo仿真时libgazebo_multirotor_base_plugin插件运行时出错问题描述原因分析解决办法总结问题描述在Gazebo中进行PX4的软件在环仿真时,执makepx4_sitlgazebo命令时,整个编译过程都没问题,但是编译完成后,在启动gazebo时出现黑屏,报错如下:gzserver:symbollookuperror:~/Firmware/build
凌云飞鸿
·
2020-07-06 15:40
ROS
(无人机)编译make px4_
sitl
_default gazebo 命令 遇到 c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)错误
@[TOC](编译makepx4_
sitl
_defaultgazebo命令遇到c++:internalcompilererror:已杀死(programcc1plus)错误)具体错误如下:[11/33]
w²大大
·
2020-07-06 15:50
无人机学习及搭建
linux
makefile
无人机
嵌入式
ros
ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测+对应的各种问题解决办法(亲测有效,避免入坑)
ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测一、搭建无人机仿真环境1.安装依赖2、ROS安装(已安装就忽略)3.Gazebo安装(已安装就忽略)4.MAVROS安装5.PX4配置编译makeposix_
sitl
_defaultgazebo
w²大大
·
2020-07-06 15:50
无人机学习及搭建
ROS学习
[px4仿真]单独启动编译和Gazebo仿真器
中文教程和英文教程都有错误,应该如下cdsrc/Firmwaremakeposix_
sitl
_defaultsource~/catkin_ws/devel/setup.bash//(只有mavros是用源码编译的才需要
明年暑假升初中
·
2020-06-30 08:20
闫刚 px4 v1.11.0
sitl
软件在环
资源闫刚px4
sitl
软件在环仿真编译切换到v1.11.0-beta1版本,编译posix_
sitl
_test,生成px4可执行文件1.gitchecktag_vv1.11.0-beta12.makepx4
yangang185
·
2020-06-30 05:35
px4-嵌入式飞行控制软件
闫刚 px4 v1.8.0
SITL
在环仿真
资源linux_build_px4_posix.md闫刚px4仿真架构编译切换到1.8.0版本,编译posix_
sitl
_test,生成px4可执行文件1.gitchecktag_v1.8.02.makeposix_
sitl
_test3
yangang185
·
2020-06-30 05:35
px4-嵌入式飞行控制软件
无人机仿真之搭建仿真平台-
SITL
、gazebo、ROS
文章目录无人机仿真之仿真平台搭建前言ardupilot-
SITL
---APM飞控安装启动仿真简单仿真结合gazebo仿真软件的3D环境仿真环境安装示例多无人机仿真终端操作无人机的部分指令安装PX4框架-
不断积淀
·
2020-06-29 13:01
无人机
无人机仿真
SITL
ROS
Linux
无人机仿真-PX4固件编译、3D仿真环境gazebo及offboard模式下控制无人机运动
可以参考我的上一篇博客,欢迎点赞和留言PX4固件的编译、上传以及载入gazebo仿真器在安装完环境后,就可以对PX4固件进行编译了cd/Firmware#进入你的机器上下载PX4固件的目录makepx4_
sitl
_defaultgaz
不断积淀
·
2020-06-29 13:00
无人机
PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头
1.启动仿真:cd到Firmware文件夹,执行以下代码roslaunchpx4mavros_posix_
sitl
.launch如果启动过程卡住或者很慢,下载该链接的压缩包https://bitbucket.org
1113249853
·
2020-06-27 05:00
PX4
SITL
MAVROS速度控制-用机身坐标系发布速度
不改变PX4控制双闭环源码,仅依靠mavros现有的速度控制和位置控制话题,来实现旋翼圆形轨迹。1.位置控制:/mavros/setpoint_position/local优点:位置准确;缺点:需给出多个waypoint坐标,计算较麻烦;waypoint到waypoint之间有加减速,飞机晃动较大。2.速度控制:/mavros/setpoint_velocity/vel_cmd观察了下飞手圆形控制
taste_cyn
·
2020-06-26 18:45
ROS
树莓派控制无人机实现定点降落(四)——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建
目录树莓派控制无人机实现定点降落(四)——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建1、编译px4_
sitl
_default2、编译gazebo3、仿真3、尝试offboard_node4、无人机添加单目相机树莓派控制无人机实现定点降落
CyrilSterling
·
2020-06-26 01:51
无人机
在PX4 v1.9.2替换姿态控制算法方法
替换姿态控制算法方法目的是在model中写一个与mc_att_control类似的model加入自己的姿态控制算法并替换之目录姿态控制算法simlink搭建生成并简单说明PX4v1.9.2姿态控制接口简单介绍
SITL
Bingobinlw
·
2020-06-25 07:19
飞控开发
PX4仿真(gazebo,jmavsim,airsim)
注:gazebo和jmavsim的代码框架在/Firmware/Tools下,其中包含有HIL(硬件在环),jMavsim,
sitl
_gazebo,如下图所示。
Chasing中的小强
·
2020-06-24 23:46
个人总结
ArduCopter Airsim
按照官方文档:http://ardupilot.org/dev/docs/copter-
sitl
-mavproxy-tutorial.htmlhttp://ardupilot.org/dev/docs/
Kbytes
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2019-09-05 22:37
APM
ardupilot
AirSim
ardupilot在Linux上设置
SITL
(FlightGear)
原文链接:http://ardupilot.org/dev/docs/setting-up-
sitl
-on-linux.html本页介绍如何在Linux上设置
SITL
(软件在环路中)。
BreederBai
·
2019-08-08 17:49
APM
Ardupilot HAL学习
HAL_BOARD_EMPTY4.AP_HAL_F4Light5.AP_HAL_FLYMAPLE6.AP_HAL_Linux(支持linux系统的板)7.AP_HAL_PX4(NUTTX操作系统)8.AP_HAL_
SITL
魔城烟雨
·
2019-03-16 11:57
ardupilot学习
Ardupilot 仿真之gazebo
SITL
3D绘图和规划
在开发新功能时,先进行仿真验证是十分有效的一种方法.尤其是像无人机这种在天上飞的机器.ardupilot提供了较为详细的教程,但官网中的教程有些老旧且比较分散.下面我以gazeboSITL3D绘图和规划为例.梳理下如何使用gazebo进行仿真.一开发环境操作系统:64位ubuntu16.04LTS注:因为本文的重点是如何使用gazebo进行仿真,所以如何搭建ardupilot的编译环境将不在此文中
BreederBai
·
2018-11-28 21:58
APM
ROS
Ardupilot 软件在环
SITL
仿真学习
目录文章目录目录摘要1.配置
SITL
功能2.
SITL
指令学习1.如何起飞2.如何上锁3.如何降落4.如何修改模式5.如何修改遥控器输入6.如何修改参数摘要本文主要学习Ardupilot的软件在环
SITL
魔城烟雨
·
2018-10-22 10:43
ardupilot学习
SITL
Simulator —— ArduPilot —— Windows
版权声明:本文为博主原创博文,未经允许不得转载,若要转载,请说明出处并给出博文链接参考网页:http://ardupilot.org/dev/docs/
sitl
-native-on-windows.html
慕离巷
·
2018-09-19 15:18
无人机
ArduPilot
ArduPilot
在Mac上使用Dronekit与
SITL
做飞行程序的模拟调试
关于python、DroneKit和
SITL
的安装可以参考这个:DroneKit教程(一):安装DroneKit和测试工具在我的Mac上面,我使用parallels虚拟
TerreHX
·
2018-03-06 00:36
学习
无人机
PX4 Software-In-The-Loop(
SITL
) Simulation on Gazebo
原文链接:[PX4Software-In-The-Loop(
SITL
)SimulationonGazebo](https://404warehouse.net/2016/07/11/px4-software-in-the-loopsitl-simulation-on-gazebo
一銤阳光
·
2017-10-26 15:04
ROS机器人系统
UAV
Pixhawk开发进阶
如何从源码编译
SITL
从源码编译
SITL
(Windows)本作品采用知识共享署名-相同方式共享3.0未本地化版本许可协议进行许可。
沉迷学习的Roger
·
2017-07-02 17:28
Ardupilot
SITL
(Software in the Loop)软件仿真
参考:http://ardupilot.org/dev/docs/
sitl
-native-on-windows.html#
sitl
-native-on-windows第一步:下载MAVProxy第二步:
ScarletBakerStreet
·
2017-03-08 16:17
程序人生
Pixhawk原生固件PX4之
SITL
软件在环仿真
jMAVSim仿真jMAVSim仿真不需要任何配置,直接输入指令即可cd~/src/Firmwaremakeposix_
sitl
_defaultjmavsim之后便会出现下图所示的界面可以在终端中输入指令进行飞行操作
FantasyJXF
·
2017-02-16 17:47
Pixhawk
PX4
SITL
Gazebo
Offboard
Pix学习笔记
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