slam学习分享

读书.《准备》D3

分享内容：《准备》p97-p128第五章自主学习分享人：咕噜咕噜分享阶段：day3️【O-事实】我印象最深的内容/观点是：第五章作者举个2个化学课的例子，一个是被动学习，一个主动学习，主动到可以自设学科
adf836d6f5cd·2024-01-04 14:03

中级实操第三次课学习心得

熊更姣焦点解决学习分享第102天（约练44次16咨10来12观6学）今天在蓝宇学习开展心理咨询实操学习，是有关职业领域的心理健康问题。
熊更姣·2024-01-04 13:15

2022-06-10

李红武焦点学习分享第158天，约练46次。昨晚和苿莉老师、程老师约练。程老师当观察员，我做咨询师，茉莉老师当来访者。我们练习外化技术的话术。
dcfac43304da·2024-01-04 11:45

Docker项目：搭建服务器监控面板

docker，docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:louislam
五言六舌·2024-01-04 08:05

以 Serverfull 方式运行无服务器服务

通常，在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算，例如AWSLambda、Azure函数或Google函数，但在这里
沃趣数据库管理平台·2024-01-04 08:42

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

软件：ROS、能够运行的机器人模型一、SLAM建图1.nav01_slam.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图
1001101_QIA·2024-01-04 06:49

Python使用Selenium模拟浏览器自动操作功能

本文以一个简单的小例子，简述Python搭配Tkinter和Selenium进行浏览器的模拟操作，仅供学习分享使用，如有不足之处，还请指正。什么是Selenium?Seleniu
yoyo小小汐~·2024-01-04 05:37

中原焦点学习分享第17天

4月12日刘老师中31第6次课关于咨询如果来访者把咨询目标建立在第三者，也可以陪着聊多问问这样的想法原因结果，或者告诉效果不如把目标建在自己身上好；如果来访者不认同自己找出来的成功经验怎么办？接纳继续保持好奇1、咨询师不要比家长不要比孩子更努力，更聪明，更用心更智慧。2、咨询师要真诚到极致，纯粹到透明。3、咨询师要随时去软化语言。4、咨询师要保持足够的正向好奇，放下自己的预期，去做好来访者的勇气。
大山_8788·2024-01-04 05:39

数十位行业高管讲述：自动化测试优势及解决的现实问题

这是他们告诉我们的：受访者公关公司首席执行官GilSever和Applitools首席营销官JamesLamberti首席运营官ShaileshRao和BrowserStack高级产品经理KalpeshDoshiAr
软件测试君·2024-01-04 05:18

2019-03-24易效能日记【第47天】

昨日就寝：22.53天气：阴温度：13~8°C❤️本周计划进度【3.24~3.31】财管复习每天3番茄【1番茄积1元旅游基金】:5+时间管理100讲【情绪管理】学习分享：✔️第93课【情绪】生活中只有10%
陈今_944·2024-01-04 00:16

单目特征点对三角化

ORB-SLAM2之特征点对三角化文章目录ORB-SLAM2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2
兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

].Retrying...执行ROS命令出错，因为忘记执行roscore报错2RLException:[irataus.launch]isneitheralaunchfileinpackage[ratslam
兔子不吃草～·2024-01-03 20:52

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1
兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

NeRFSLAM（NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
gwpscut·2024-01-03 20:15

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。
gwpscut·2024-01-03 18:04

一起学习分享黄帝内经

病机19条夫百病之生也，皆生于风寒暑湿燥火，以之化之变也，经言盛者泻之，虚者补之。余赐以方士，尚未能十全。余欲令要道必行，桴鼓相应，犹拔刺雪汗，工巧神圣，可得闻乎？岐伯曰：审查病机，无失气宜，此之谓也。日常中，生病主要是在一年四季中经受风寒暑湿燥火六大邪气，或者由这6气变化形成，经典上讲盛者要泻，虚了就要补。把这些经典分享给医生，经方解决还是解决不了某些问题，想知道病机，就像一锤定音，像刺到肉里，
2b024a6716e2·2024-01-03 13:48

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣·2024-01-03 08:09

2022年4月14日《和孩子一起做家务》培训感悟———周少娟+春蕾三幼

今日学习分享以下几点：1.人在焦虑不安，不知道怎么办时，家务劳动可以缓解我们的情绪，到我们心情不好时做家务劳动能让我们开心，所以做家务可以治愈和缓解我们的情绪。
2acfc796d282·2024-01-03 05:13

2019-08-08 学习分享

收获一：今天抄写了《尚书》中的《舜典》的一部分，“温恭允塞”这句话阳明先生在引用过，就是指舜帝的温顺谦恭的美德溢满天地之间。舜在人们的心中，就是一个大孝子，他的做法是符合天道的。家庭系统排列的创始人，著名的心理治疗大师海灵格说过：你的父母有权插手你的人生；父母的关系不关孩子的事；即使父母有罪过，他们仍然是父母...舜的故事恰恰就印证了这些话，无论父母和兄弟怎么害他，他仍然能够做到温恭允塞。这就是智
东歌茜魅·2024-01-03 03:55

具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏

杏（学名：ArmeniacavulgarisLam.），蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生，植株无毛。叶互生，阔卵形或圆卵形叶子，边缘有钝锯齿；近叶柄顶端有二腺体；淡红色花单生或2-3个同生，白色或微红色。
一花一世界灬·2024-01-03 02:01

2.0逐梦天使J9班六组90天践行目标

2.0践行90天目标：1.持续阅读学习分享，每周2~3篇输出；2.每周运动3次，每次记录不少于30分钟；3.坚持学习并实践整理，养成随手整理物品归位好习惯！带组目标✌：与全组小伙伴一起努力，夺取三甲！
快乐宝贝_3b07·2024-01-03 02:08

【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第26天第26篇共53篇

意识和潜意识意识是一种清醒的认识，如有目标，有计划的学习活动，自我评估，自我调控的学习都体现了意识的特点。潜意识是一种不知不觉的认识，如自然而然的记住了某些生动的情节，又如对某些技能熟练了，虽然没有格外注意，仍能依程序操作。通常情况：人们比较重视意识的作用，对潜意识却不太重视。大多数人没有认知到的情况：潜意识好像冰山下的水下部位体积更大，作用更大。观点：轻松快乐的学习，融合了意识和潜意识两部分，心
6e1ff09d1fb9·2024-01-02 23:08

小秋SLAM入门实战opencv所有文章汇总

opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV（开源计算机视觉库）的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open
小秋SLAM入门实战·2024-01-02 17:28

无题（摘）

王春雨学习分享第486天（2022.12.01星期四）在某些情形下感受到威胁，其实与心理状态和看待自己的方式有关，反而与触发事件本身关系不大。
春雨521·2024-01-02 17:38

美好清晨2020924——育儿育己：先悦己，再悦人；先容己，再容人。

凝飞早练晨读2020924家庭教育学习分享——家庭婚姻中的物质与精神结婚嫁人这件事，还真是马薇薇说得在理，看精神内涵。结婚，不光是跟钱相处。更
凝飞呀·2024-01-02 17:05

《人格心理学研究与技术》5_6节学习分享

这堂课我对周教授讲的“进化人格理论与选择配偶”的两个点很有收获。1、男人想找什么样的女人？2、女人想找什么样的男人？（1）、针对男人。从进化理论的观点来看，男人满足种系需要的最好方法就是：尽量多地生殖。因此，有“高生育价值”的女性会吸引男性；进化人格心理学研究，男性更喜欢那些外表有吸引力，比自己年轻的女性。（2）、针对女人。从进化理论的观点是，更喜欢能为子女提供保障的男性。从进化人格心理学研究认为
我就是陈嬿·2024-01-02 13:39

Everyday English 4.17

1.Slam,criticizeHeslammedTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2
风华九里·2024-01-02 11:42

操作系统学习分享

前言：温故而知新，可以为师矣。没有笨的人，只有你不去学或者不去反复理解学。理论性知识点：理解记忆，体会理解其思路以及存在的意义。操作性知识点：模仿实操一遍，有必要掌握的则需要自己理解其原理并且独自实操。学习资料引用：哔哩哔哩学习视频操作系统概念黑皮书（机械工业出版社）1、操作系统概念2、操作系统基础前言：主要介绍的知识点面向于Linux操作系统硬盘简单概念介绍磁盘的读写，优先顺序，而非随机。2.1
KH.·2024-01-02 11:25

高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车·2024-01-02 10:17

【好妈妈成长团】第五期王香利学习分享第12天

我们做父母的总是担心孩子什么都不懂，什么都不会，高高在上讲大道理，有事没事喜欢教训孩子，渐渐疏远了原本融洽的亲子关系，违背了人与人之间关系的基本规则：那就是在一个家庭的运作里，没有“合作”就一定会导致抗拒，抗拒则会导致惩罚或者奖励来胁迫服从，进而又会引发更强的抗拒，如此循环往复。在家庭运作中，不遵从合作理念的家长必将承受由此所带来的后果。学会和孩子合作，才会锻炼孩子的能力从而真正引爆孩子的无穷潜力
柠檬草的味道_9fd9·2024-01-02 09:47

RealSense D435i下运行开源双目SLAM

一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2
秃头队长·2024-01-02 08:41

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（3）构建g2o顶点

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:10

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:09

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:07

晨间学习笔记感悟《关于梦想》

《善用时间》第71-72讲学习分享图片发自App向宇宙下订单，只要你愿意，上帝就会为你开路！关于梦想的扩展阅读，寂静法师所言：梦想的三大条件：伟大，美好，无私。梦想会带来的三大利益：方向，力量，希望。
张建平深圳·2024-01-02 07:06

美好清晨20220426——育儿育己：美好的日子给你带来快乐，阴暗的日子给你带来经验。

凝飞早练晨读20220426家庭教育心理学习分享——100个心理学效应：眼镜蛇效应（61/100）针对某个问题做出的解决方案，非但没有从根本上解决问题，反而使问
凝飞呀·2024-01-02 05:25

SLAM PnP问题以及相关基础知识

目标泛函目标泛函是在优化问题中使用的一种数学工具，目标泛函是一个函数，它将一个或多个函数映射到一个实数。它常用于描述需要最小化或最大化的函数。在优化问题中，我们通常希望找到使得某个特定函数取得最大值或最小值的变量值。目标泛函可以帮助我们形式化地表达这些优化目标，并通过数学方法来寻找最优解。例如，在最小二乘法中，目标泛函是一个关于模型参数的函数，我们希望通过调整参数来最小化目标泛函。在变分问题中，目
今天我刷leetcode了吗·2024-01-02 04:43

新年快乐！聊聊我的创作感受。

于是来到CSDN平台进行学习分享。收获在创作的过程中我有很多收获。在这里不谈知识系统了（最近多余的一丁点时间都没有），我就谈谈个人塑造上吧。
Ashleyxxihf·2024-01-02 02:53

【学习分享】领导力（26）——面试官容易犯的错误

【学习分享】领导力（26）——面试官容易犯的错误【课程】圈外商学院前面我们了解了面试前的两个重要任务：1、岗位定位和职责梳理2、根据核心岗位职责提炼核心能力项接下来，我们进入招聘的关键步骤——面试。
简乐l·2024-01-02 01:54

小秋SLAM入门实战ubuntu所有文章汇总

Ubuntu系统安装详细教程Ubuntu系统安装ROS详细教程Ubuntu系统下如何搭建深度学习和SLAM开发环境Ubuntu系统搭建SLAM开发环境ubuntu终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令ubuntu
小秋SLAM入门实战·2024-01-01 23:43

Vue3.4正式发布，更快、更强、更好用

12月28日，Vue3.4正式发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。新的解析器将速度提高了2倍，显著提升了整体性能。
诸葛亮的芭蕉扇·2024-01-01 21:22

思考致富学习分享

图片发自App思考致富学习分享-净慧第一章，心想才能事成，让欲望变成现实，首先要有欲望，打破自已的金钱设限，表达对金钱喜爱的欲望，设定明确的目标与成功的意识，坚持就是胜利。
净慧·2024-01-01 18:17

坚持学习分享第507天 内驱与外援(第三次实操研习反思)

昨晚实操研习由两位李老师担纲，主题是孩子的学习动力问题。咨询师李老师言语温和简练、思路清晰，将焦点的技术运用得相当娴熟，得到了大家的一致好评。在点评环节王老师再次强调当来访者有多个目标时要和来访者确认哪一个话题是来访者当下最想谈的。没有确定一个明确的目标时，咨访内容就容易散乱，咨询师需要花费更多时间和精力来梳理、提取，从而把握住有效的信息。正如黄皮书上所言，目标架构甚至于比例外架构更重要。“有目标
把酒临风_6e5a·2024-01-01 17:38

【学习分享】市场营销（24）——分析竞争或竞争对手

【学习分享】市场营销（24）——分析竞争或竞争对手【课程】圈外商学院我们在前面两篇文章里分别分析了iPhone这个产品的顾客需求和公司资源能力，今天让我们再来看第三个C:竞争或者竞争对手。
简乐l·2024-01-01 15:12

2018-06-25

孙小猛～河北惠友集团【日精进打卡第104天】【知～学习】《六项精进》3遍共312遍《大学》3遍共312遍【经典名句分享】古往今来，想成大事者，必先吃苦【行～实践】一、修身：（对自己个人）读书学习分享《曾国藩
亮亮sxm·2024-01-01 15:08

【学习分享】领导力（67）——虚拟团队管理成功的关键——团队

【学习分享】领导力（67）——虚拟团队管理成功的关键——团队【课程】圈外商学院1、识人善用——选拔高素质的团队成员“识人善用"在组建虚拟团队时是非常重要的。
简乐l·2024-01-01 10:02

20220816（学习分享第115天）第六次学霸咨询展示分享

今天的第六次学霸咨询展示，咨询师W老师、来访者C老师，话题是来访者“关于人际互动的困惑”。从约练情况来看，W老师是以高度认真负责的态度来对待这场展示的，一天2—3场的约练，近乎泡在约练群里了，我也有幸在展示前抢到了一次参与和W老师约练的机会。作为一个专业度相对高、理论和实践都很丰富的老师来说，这种态度着实让人敬佩，也让今晚的咨询值得学习。1、流程无可懈击，正向暖场、问题简述、目标确立、挖掘资源、小
杨晓艳17·2024-01-01 10:27

今年努力输出的嵌入式Linux视频

今年努力了一波，几个月周六日无休，自己在嵌入式linux工作有些年头，结合自己也是一直和SLAM工程师对接，所以输出了一波面向SLAM算法工程师Linux课程，当然嵌入式入门的同学也可以学习。
良知犹存·2024-01-01 06:44

30天共同学习分享一Day3

自我组织力图片发自App原文概念：自我组织力，指的是自我重组的能力。详细来说，就是当一个人的自我在高压下感觉要散架的时候，或者被击溃而瓦解的时候，能不能重新地组织起来。也是“自我疗愈力”我的理解：在遭受打击或失败后的恢复能力，是一蹶不振和逃避现实？还是能满血复活重振雄风？很多经历了大起大落的成功人士的自我组织力肯定是强的，那没怎么经历过波折的人呢？我自己呢？回想了一下自己的过往，感觉都是平淡恬静的
秋日暖阳中的银杏叶·2024-01-01 06:28

【强化学习】python 实现 saras lambda 例一

本文作者：hhh5460本文地址：https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10147265.html将例一用saraslambda算法重新撸了一遍，没有参照任何其他人的代码。
derek881122·2024-01-01 04:18
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