slam学习分享第11页

UncLe-SLAM：稠密神经辐射场SLAM的不确定性学习

作者：大森林|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf笔者总结本文提出了一种名为UncLe-SLAM的方法，实现了在密集神经SLAM中对深度不确定性进行建模。

3DCV·2024-01-15 17:44

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

LeGo-Loam是基于ros系统框架的3D激光slam开源代码。代码简洁，其中大量计算都是手动推导出来，依赖库相对较少，主要依赖gtsam进行后端因子图优化。

3DCV·2024-01-15 17:11

焦点学习分享第55天

2021.1.18好智慧父母课二期分享第51天。今天，我真是特别感谢我女儿，我下班是先给我妈做好晚饭，六点多才回家。开始做晚饭，女儿一直围在我身边，一会儿扫地，一会儿给我盛饭、一会擦桌子，这放在之前是我得叫她，她才做的。忽然感觉女儿长大了。一切都是那么美好。2021.1.19好智慧父母课二期分享第52天。下午下班回来，厨房有中午剩下的饭和菜。感觉特别开心。看来是好爸爸，给女儿亲自下厨了。2021.

3ab85c045972·2024-01-15 16:55

《千锋逆战“记录蜕变、见证奇迹”学习分享活动》 2020-02-27

#千锋逆战班，SZ201刘峻#在千锋“逆战”学习第18天今天学习了日志管理，了解了rsyslog的配置方法，知道了日志的工作机制，RULES是由设备+级别+文件组成，还知道了日志轮转的工作原理。中国加油！武汉加油！千锋加油！自己加油！

Mask_o·2024-01-15 10:32

docker应用：搭建uptime-kuma监控站点

历史攻略：docker：可视化工具portainerdocker-compose：搭建自动化运维平台Spug开源地址：https://github.com/louislam/uptime-kuma安装：

玩转测试开发·2024-01-15 06:47

call to non-static member function without an object argument

原因：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud(),__node);改成以下即可：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud,__node);

妄想出头的工业炼药师·2024-01-15 03:02

公共部门人力资源管理学习分享-第一章

公共部门人力资源管理概论这门课程是公管专业的入门教程，以战略性人力资源管理系统模型为基础，对公共部门人力资源管理的基本理论和务实进行了全面、系统的阐述。第一章作为本课程的开篇导论，对最基础的相关概念，即公共部门、公共部门人力资源等进行了较为详细的阐释和分析，以及公共部门人力资源管理制度与法治化的阐述，为我们了解这门课程，探究相关知识理念做了概念性的理论奠基。在这一章中，让我深有感触的是第三节的内容

林品如大号·2024-01-15 00:07

AWS-SAA-C03认证——之基础知识扫盲

文章目录前言一、AmazonECS二、AmazonEKS三、AmazonEC2四、ElasticBeanstalk五、AWSFargate六、AWSLambda（serverless）七、AmazonEBS7.1EBS

T-OPEN·2024-01-14 20:19

2022.11.23中原焦点网络中级第三十三期常巧茹学习分享第325天——请这样对待我们的孩子（摘录）

1.内心有爱是天堂，内心无爱是地狱。2.只要孩子没接受到，再正确的话都是废话。3.父母最大的错误在于：总是用自己认为对的方式去对待孩子，还认为是为他好。4.孩子需要指导，而不是指责，需要训练，而不是训斥。5.父母是根，孩子是叶，叶子出了问题，我们应该先解决根部的问题。6.孩子心中有动力，干方百计，心中有阻力，干难万难。7.匮乏的父母抬高自己贬低孩子，智慧的父母放低身段抬高孩子。8.不会教育，孩子是

温暖的家·2024-01-14 15:15

20220808（学习分享第107天）第五次学霸咨询展示分享

今天的第五次学霸咨询展示，咨询师N老师、来访者L老师，话题是来访者“对于做不好的事情容易引起自责的困惑”。咨询时间比设置时间超出了20多分钟，但整体感觉咨询师还是不急不慢的，语言表达清晰，关于焦点的相关技巧运用娴熟，虽然没能解决来访者“自责”的困惑，但在后面引导出“提升自我价值”的行动，让来访者也有了意外的收获。思考及分享如下：1、关于超时的问题。①一般要严格遵守时间设置，如果需要超出几分钟也可以

杨晓艳17·2024-01-14 15:52

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法

格图素书·2024-01-14 07:40

一起学习分享黄帝内经

得温痛止痛久不愈《举痛论》原文寒客于脉外则脉寒，脉寒则缩踡，缩蜷则脉绌急，绌急则外引小络，故卒然而痛。得炅则痛立止。因重中于寒，则痛久矣。我们经常说经络，经就跟地球的经纬线一样，是纵向贯穿整体，而经络在人体，经就是最主要的几天经络，而络是分大小枝的，就像小河小溪。小络是经络中的细小分枝分布在体表。炅：王冰。炅者，热也。就是热敷法适用于寒邪引起的疾病。感谢侵犯→经脉拘急→牵引小络→体表疼痛→适用热敷

2b024a6716e2·2024-01-14 07:21

一封家书

写给《芳雨有约学习分享群》的命友前序不知道什么机缘让我和你们有了这样一个特殊的链接，从发出那张修了又修，制作了大半天的邀请函，把你们从我安静的通讯录里一个个邀请来。建群、开群、学习、到今天7天的时间。

芳雨_ca91·2024-01-14 07:48

公关部门人力资源管理学习分享（导论）

《公关部门资源管理》在导论部分主要包括公关部门、公共部门人力资源管理与公共部门人力资源管理制度与法治化三大部分。第一部分以公关部门为切入点通过公关部门指：通过公共产品和公共服务的提供、以服务社会大众、谋求公共利益为目的的组织体系及其特点与价值取向的展现进而引出具体公关部门人力资源管理这一概念。在第二部分公共部门人力资源管理中着重展现中国通过总结传统人事管理经验及人力资源管理的新经验，吸收国外人力资

a7b4fdadd8a2·2024-01-14 06:00

2018-09-07

孙小猛～河北惠友集团【日精进打卡第178天】【知～学习】《六项精进》3遍共534遍《大学》3遍共534遍【经典名句分享】做人贵在善良，做事重在坚持【行～实践】一、修身：（对自己个人）读书学习分享《管理》

亮亮sxm·2024-01-14 05:03

【学习分享】运营管理（11）——通过关联树做运营决策

【学习分享】运营管理（11）——通过关联树做运营决策【课程】圈外商学院课前思考的例子中，我们能算出今年的净资产收益率是12.9%。

简乐l·2024-01-14 03:45

疫情期间，学习成长记录篇。

我故意放慢学习速度，停下来总结一下，我不想把学习分享当做完成任务。有时没有太深的感触或没写作灵感，停下来沉淀，重新吸收，也是一件好事。我坚持每周学习写分享，已经有半年时间，这是

LynnNu·2024-01-13 20:05

美好清晨20210826——育儿育己：你只管努力，其他的都交给时间。

凝飞早练晨读20210826家庭教育学习分享——对孩子来说什么才是最好的？在孩子面前，我们似乎都是上帝。在一个幼小的孩子面前，我们总是在无意识中扮演上帝：我们知道什么东西对他最好，我们知道什么样的道路

凝飞呀·2024-01-13 18:15

视频号学习分享

视频号是微信上的抖音。是微信发起的短视频平台，短视频平台给了人们展示自己的机会。除了可具有同其他短视频平台一样的作用之外，还可以与自己的公众号做链接，为自己的公众号引流，微信本身具有11亿的活跃用户，所以视频号的潜力很大，现在还处于视频号内测阶段，还在蓝海期，所以如果有自己的一技之长想要打造个人IP，就可以从现在开始下手喽。一、视频号的基本设置我在上一期的文章中有详细的讲过视频号的基本设置的作用以

阳光撒在脸上·2024-01-13 17:02

六项精进--第85天

幸福精进》学习营第60期努力二组志工【日精进打卡第85天】【今日经典诵读】1）阅读《思维方式》2）背诵《六项精进》大纲、大学各1遍3）朗读《经营与会计》【今日反省改过】1）反省：班组人员不能积极主动参与学习分享

d94b51782f34·2024-01-13 17:51

五维学习分享

两天一夜的五维教练领导力课程，陈序老师说这是一把解锁世界的钥匙，一开始我觉得把这话题讲的太大了，但是现在想想，好像确实是这么回事。因相信而看见这次印象最深的还是劈断铅笔的环节，老师说用一根手指能把一根铅笔劈断，大家相不相信？谁想上来尝试？我第一个自告奋勇，因为我不相信。结果是我成功的用一根手指头把一根铅笔活活的给劈断了。如果不是在这个课堂上，我肯定做不到，也肯定劈不断，因为我不相信我能做到。这让我

况况KK·2024-01-13 16:31

《千峰逆战“记录蜕变、见证奇迹”学习分享活动》2020-03-13

#千峰逆战班，SZ201刘峻#在千峰“逆战”学习第33天今天学习了MySQL，DQL查询语句，DCL控制语句，MySQL用户管理，MySQL权限管理，MySQL日志。今日事，今日毕。

Mask_o·2024-01-13 12:08

Lamdba表达式的应用和TreeSet的自定义排序规则

例如：//函数式接口interfaceSwimming{voidswim();//接口的方法中默认有publicabstract修饰}2.认识lambda表达式:简化匿名内部类的代码publicclassLambdaTest1

码见愁·2024-01-13 10:17

CES 2024上的AI亮点

以下是CES2024前两天AI方面亮点：一个AI助手，取代你的智能手机应用程序的rabbit.tech人工智能驱动的捆绑式鞋子被称为“Moonwalkers”，可以让你走得更快FitXRSlam的VR和健身创新

极道Jdon·2024-01-13 09:25

基于 AWS Lambda 的 SaaS 应用教程

在本教程中，我们将探讨如何使用AWSLambda构建一个简单的SoftwareasaService(SaaS)应用程序。我们的示例应用将是一个用于短链接生成的服务。

benhuyun_yohu·2024-01-13 09:43

2023-01-04日志

今天学习了惯导的一节课与视觉SLAM视觉里程计的部分知识。

独孤西·2024-01-13 08:03

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

闻玫瑰花香赏钻石光芒

闻玫瑰花香赏钻石光芒——参加共读张文质老师的《教师的使命》小组学习分享徐立华亲爱的各位老师，晚上好！感谢主持人彬彬和平辉老师、瀛霞老师、美霞校长、庆功校长和传伦老师的领读。

徐立华·2024-01-13 07:29

《危机使我创造美丽人生》学习分享(1)——让每一刻的自己都喜悦自在

昨天晚上8点，我参加了安妮老师为期八周，每周一次的线上课程——危机使我创造美丽人生。报这个课程之前，我还是犹豫了几下的，主要是刚刚还完了房贷尾款，目前家里的经济还是处在拮据的状态，后来还是跟随内心的直觉，报了课。老师一开始的冥想带领，没几分钟便让我把最近潜意识里隐藏的负面情绪与压力带回到了意识层面，最近一年多因为疫情的影响，很多人的生活受到影响，我也不例外，因为一个朋友的钱无法按时还我，而我又急需

Wendy_33a1·2024-01-13 07:30

【成长营】今日学习分享（食物养生）-Day8

文/归尘俗话说“民以食为天”，吃是一件大事。作为一个女性来说，不是一个吃货，是很难理解的。而我自己都不太能理解自己，为什么不是一个吃货，对食物的兴趣几乎是几乎是没有。即便是是在学习的过程中，引导老师提出的这些问题，每日一答，还有学习心得，都能够真实的体现出我对这件事情的兴趣。大多数时候别人在做饭时的香味会让人感觉很有食欲，但是当菜摆在自己面前的时候，反而不会有什么大的反应。这或许跟小时候的经历有关

青禾吖·2024-01-13 06:31

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin

影子鱼Alexios·2024-01-13 06:44

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

SLAM中的世界坐标系和地图坐标系关系

SLAM系统中世界坐标系和地图坐标系并不一定是同一坐标系。在SLAM中，一般是将地图初始化时刻（第一帧）相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

【学习分享】战略分析（12）——SWOT的分析工具

【学习分享】战略分析（12）——SWOT的分析工具【课程】圈外商学院SWOT分析法并不是简单的头脑风暴，如果想到什么就填进格子里，那么最终的结果一定会缺乏逻辑和指导意义。

简乐l·2024-01-13 05:03

2018-07-19

孙小猛～河北惠友集团【日精进打卡第128天】【知～学习】《六项精进》3遍共384遍《大学》3遍共384遍【经典名句分享】优秀的团队一定是会学习的团队【行～实践】一、修身：（对自己个人）读书学习分享《管理者应具备的素质

亮亮sxm·2024-01-13 04:04

廊坊崔益维（第四组 0403）学习感受

廊坊崔益维学习分享第四组（0403）一些参会的馆长认为，目前学馆是刚刚建立或还在筹建的过程中，自己事必躬亲，实在疲劳。这在体系内确实是一种常态。

52093e1dd606·2024-01-12 19:58

服务器 conda update 失败解决方法

allcondaupdate-nbase-cdefaultsconda最后强制用conda-forge通道更新，成功了condaupdate-nbase-cconda-forgeconda顺带一提，nice-slam

一只名叫Me的猫·2024-01-12 14:55

2018-02-13

【利他组】夏斐20180213“家人的支持”学习分享善有善报，稻盛和夫老先生之前把回报社会作为自己的经营理念，心中没有个人，只有行善积德，善有善报，在身体出现问题之初就被发现，同时发现家人的默默付出以及对自己的重要性

斐然之夏·2024-01-12 14:07

2020-10-30《时间管理100讲》学习分享40（案例）成功会像滚雪球一样来临

今天来分享叶武滨老师与喜马拉雅的故事，这个故事的背后是什么？是工作的态度，这样的工作方式使其在每个领域都取得了成绩。无论授课、跑马拉松、还包括挑战自己的各种各样的习惯，晨间日记、苹果手机使用，这些因素让易效能在过去的三年里面获得了10倍速的发展，也让叶老师能够有更多的时间去陪伴家人，效率更高，能够服务到中国越来越多的人，包括认识今天的我们。所以叶老师来分享喜马拉雅的故事，或许对你有很大的帮助。“5

正能量A遇见更好的自己·2024-01-12 12:38

晶格动力学程序 GULP

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器

123wxw·2024-01-12 12:24

美好清晨2020814——育儿育己：努力给自己的未来多一份惊喜

凝飞早练晨读2020814家庭教育学习分享——给孩子一个机会解释明智的父母都会有些同理心，这样的父母更加善于从孩子的角度去考虑问题，然后找到解决问题的办法。

凝飞呀·2024-01-12 10:01

VIO学习总结

VIO学习总结VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法

a81eefb19dfe·2024-01-12 09:52

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

2019-03-23《六项精进》第375期利他一组学员第335天打卡第411期反省一组志工第265天打卡

2.去学校与家长们及老师一起学习分享！三、建功：1.无｛积善｝：发愿从2018年04月22日起一年内行

寇木兰·2024-01-12 07:08

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

【感谢组眭红艳 20180511】

《活法》之"生病领悟真理"学习分享："心不唤物，物不至"。心呼唤好的，既有好的事，反之亦然。现在社会大环境，使更多的社会人生活在焦虑、烦恼中，心中充满了不安，所带来的也是种种不顺。

利他心·2024-01-11 20:56

深度学习模型部署TensorRT加速（十一）：TensorRT部署分析与优化方案（二）

Nsys和NSight分析模型性能三、加载QAT模型并分析TRT底层优化四、使用polygraphy分析模型五、实战操作：使用TensorRT对模型进行优化对VGG设置不同的量化策略总结：PS:纯粹为学习分享经验

咕哥·2024-01-11 19:58

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