slam学习分享第39页

【SLAM】前端-视觉里程计之对极几何

文章目录【SLAM】前端-视觉里程计之对极几何1.对极几何2.本质矩阵及其求解3.单应矩阵及其求解3.三角测量4.思考4.1本质矩阵的自由度为多少4.2直接法求本质矩阵的过程涉及求解齐次线性方程，而对于齐次线性方程的解

宏辉·2023-09-23 11:18

【SLAM】前端-视觉里程计之相对位姿估计

【SLAM】前端-视觉里程计之相对位姿估计1.相对位姿估计在前端视觉里程计中，相对位姿估计是指通过视觉传感器（例如相机）捕捉的图像信息，来估计相机相对于先前位置的位姿（位置和姿态）变化。

宏辉·2023-09-23 11:18

2022-03-14

李红武焦点学习分享第76天，约练12次。承受生命的智慧，应对问句的滋养。一、SfBT“知觉转换”的介入方式之一是应对问句。应对问句的使用，能把晤谈焦点转移至当事人自发的应对策略上。

dcfac43304da·2023-09-23 08:24

3.23学习分享【关键词：夫妻财产约定】

【常见问题】1.夫妻财产约定有效吗？【法条】《婚姻法》第十九条，夫妻可以约定婚姻关系存续期间所得的财产以及婚前财产归各自所有、共同所有或部分各自所有、部分共同所有。约定应当采用书面形式，没有约定或约定不明确的适用本法第十七条，第十八条的规定。【解析】第十九条规定了：夫妻双方可以约定的财产范围包括婚姻期间所得的财产和婚前财产。这些财产可以被约定的方式包括：各自所有、共同共有、部分各自所有及部分共同共

詹明璐·2023-09-23 08:51

营地教育课程、军事内容设计的思考

4.23《青浦班》学习输出学习分享不做思想的巨人，行动的矮子！

402eedf1272b·2023-09-23 07:29

【学习分享】战略管理（28）——竞争态矩阵

【学习分享】战略管理（28）——竞争态矩阵【课程】圈外商学院VRIO分析法快捷有效，简单来讲，就是看什么资源能赚钱，什么资源我有而别人没有。但是它只适用于企业的各种资源，无法帮助我们找到所有优势。

简乐l·2023-09-23 06:59

宇宙公民高效阅读蜕变营第13期第八天之OKR学习分享

莎士比亚：在时间的大钟上只有两个字“现在”。OKR工作法则OKR是灵活的，透明的，扁平的O代表的是目标KR代表的是关键结果举例目标：就是宇宙公民今年要成为女性赋能板块的头部。（成为什么）关键结果：团队多少人？营业额多少？学员多少？PDCA具体代表：策略➕实施➕检查➕改进目标设定：1.具体的：只有给出具体目标大脑才知道怎么做。三四原则：年度目标不要超过三个，每个目标的关键结果不要超过4个。2.可衡量

芒果SHC·2023-09-23 05:26

运行orbslam2出现段错误 (核心已转储)_程序发生段错误后的简单分析方法

（题图来自http://monkeyuser.com）这篇文章介绍的内容很粗浅，仅仅是通过core文件获取一些基本信息而已，属于面向初学者的文章～本文的内容实际上用一句话就可以概括：用gdb命令来载入程序与core文件，之后就可以使用gdb来进行分析啦～相信大家在Linux下写程序时都遇到过「段错误（核心已转储）」导致程序崩溃。学过操作系统课程就不难理解「段错误」的概念，简单来说就是访问了不属于你

weixin_39954569·2023-09-23 01:31

将修改后的代码从一个克隆的仓库推送到新的 GitHub 仓库（以ORBSLAM2_with_pointcloud_map仓库为例）

示例仓库为：https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git已经在GitHub上创建了一个新的空仓库。示例仓库为

楚歌again·2023-09-23 01:01

【rgbd_benchmark_tools】TUM RGBD数据集基准测试工具使用调试记录,SLAM评估

cgm@cgm:~/文档/rgbd_benchmark_tools$/bin/python/home/cgm/文档/rgbd_benchmark_tools/src/rgbd_benchmark_tools/evaluate_ate.pyTraceback(mostrecentcalllast):File"/home/cgm/文档/rgbd_benchmark_tools/src/rgbd_ben

楚歌again·2023-09-23 01:00

调试Dynaslam: Ubuntu系统下使用VS Code进行自动化调试Dynaslam的教程，包括tasks.json和launch.json的配置

调试Dynaslam:Ubuntu系统下使用VSCode进行自动化调试Dynaslam的教程，包括tasks.json和launch.json的配置修改CMakeLists.txt文件将SET(CMAKE_BUILD_TYPERelease

楚歌again·2023-09-23 01:30

ORB-SLAM2段核心错误解决

ORB-slam2编译成功后，运行demo时出现Newmapcreatedwith891points，然后段核心错误。

m0_60176476·2023-09-23 01:00

运行ORBSLAM2时候发生的一些错误解决办法

Gtk-Message:Failedtoloadmodule"canberra-gtk-module"解决办法：$sudoapt-getinstalllibcanberra-gtk-module错误二：运行ORBSLAM_with_pointcloud_map

ZHAOCHENHAO-·2023-09-23 01:58

ORB-SLAM2实时稠密地图，解决运行报段错误（核心已转储）运行数据集时出现段错误，出现可视化界面后闪退（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）

高翔的稠密建图仓库1.gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2.去ORBSLAM2里拷贝Vocabulary

楚歌again·2023-09-23 01:27

建立新的温暖而善良的亲子关系刻不容缓

大荔县心理咨询协会尚公正，坚持学习分享第34天。社会在发展，环境在影响，父母育儿模式也正在改变。

shang2021520·2023-09-23 00:09

轨迹评估工具

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。

小枫小疯·2023-09-22 22:11

李艳莉 20190809 学习分享

今日练习《普通话百日训练》【in】的发音。今日学习《外科护理学》第十九章《胸部损伤病人的护理》第一、二节，这种病人临床见的少，更应该好好学习，以便不时之需！今日学习心脏专科护理第九讲《高血压的药物治疗-利尿剂》，以后可以更好地对患者进行健康教育了。图片发自App图片发自App图片发自App

李艳莉_06ee·2023-09-22 17:27

2022-07-28

李红武学习分享第185天，约练54次。昨晚和M老师、L老师约练。我是来访者，L老师是咨询师。L老师的咨询语言表达很温和，让人觉得很舒服，语言很精准，共情赞美很到位。

dcfac43304da·2023-09-22 12:31

双周复盘（6月7日-6月20日）

回顾前两周，还记得的事情：1、6月8日上爵士舞体验课（体验完浑身疼，整整疼了4天）2、6月11日至6月15日参加AACTP青岛峰会（两天在路上）3、6月17日在俱乐部做峰会分享&高效学习分享4、6月17

平凡的小逗·2023-09-22 12:47

SLAM论文与开源代码汇总（激光+视觉+融合）

1.代表性视觉SLAM算法论文与开源代码总结2.代表性激光SLAM算法论文与开源代码总结3.代表性激光-视觉融合SLAM算法论文总结激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法理论与代码讲解：https:

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:36

室内+室外激光SLAM关键算法、代码和实战剖析正式开课(cartographer+LOAM+ LIO-SAM)

应用背景介绍高精地图作为自动驾驶的眼睛，在自动驾驶研发中占据极大的份额，而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术，其重要性不言而喻，在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:35

加入学习群一起进步（附点云、多传感器融合、SLAM、三维重建课程）...

前言终于，工坊参与开发的几门课程已全部上线，涉及点云处理、三维重建、视觉SLAM、激光SLAM、自动驾驶多传感器融合感知等内容。

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码和实战(cartographer+LOAM+LIO-SAM)

应用背景介绍高精地图作为自动驾驶的眼睛，在自动驾驶研发中占据极大的份额，而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术，其重要性不言而喻，在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

视觉-惯性SLAM入门与实践教程（基于VINS-Fusion）

其中，基于视觉传感器和惯性传感器的同时定位与建图技术（SLAM）是该领域的核心技术之一，各大公司均有相关在招岗位。

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:04

【SLAM】前端-视觉里程计之特征点

前端-视觉里程计之特征点参考资料：以不变应万变：前端-视觉里程计之特征点视觉SLAM——特征点法task05本次了解了特征点是由关键子和描述子组成，并且对比了SIFT、SURF等七种获取特征点的方法，同时对比了

宏辉·2023-09-22 10:38

学习分享24

6Q《高EQ智慧父母》一阶第24天总结分享：因为学生的成绩提升了，我对他的期望升高了，又多了苛责，又重回了旧路。我回想了老师的教导与同学们的经验，我决定今后只赞扬他做对的地方，叫他讲述一下过程，让他的理解更深刻。对他错的地方只须指出，改正就行了，但我会指出做对的题与错的题之间的差异，让他学习分辨。让他每天改正错题，会让他觉得自己一无是处，全是错的，让他讲解正确的，会让他树立信心。我相信我与我的学生

甘于寂寞·2023-09-22 09:11

2019-08-26 学习分享向阳明先生学什么？

收获一：又是新的一周，本周学习阳明先生的文章《祭浰头山神文》，首先认真抄写一遍，把不太理解的地方重点读通。这篇文章表面上是祭山神，实则起到了一举多得的效果。其一，使剿匪行动更加名正言顺，有礼有节，军心大振。其二，顽匪获悉以后，更加闻风丧胆，乌合之众，更加动摇。其三，温暖人心，百姓们都会拍手称赞，并给予后援支持。我一直在思考，我们向阳明先生学习的是什么？从这篇文章当中，仿佛抓住了一点头绪。我们身处在

东歌茜魅·2023-09-22 08:36

【学习分享】战略管理（26）——内部分析工具

【学习分享】战略管理（26）——内部分析工具【课程】圈外商学院孙子兵法说知己知彼百战不殆，内部分析的作用就是帮助我们认清自身企业的优势和劣势，才能在战略制定中扬长避短。

简乐l·2023-09-22 08:25

2021.03.17

【好妈妈成长团】第八期牛晓峰学习分享第64篇今日学习收获:父母与孩子愿意一起讨论想要达成的目标时，就可以发现孩子真正的需要；也会让他有被尊重的感觉，进而提升孩子的责任感。

海豚恋妞妞·2023-09-22 03:50

中原焦点网络中级33期常巧茹读书学习分享第310天摘录——人是第一风水

第一风水是人很多人，信神、信命、信风水。却不知，所有的风水中：第一风水就是人。而对于人来说，第一风水是心；第二风水是嘴巴；第三风水是行为。你的心就是你的风水，你的嘴巴就是你的风水，行为就是你的风水。一颗感恩、善良的心，能消除世间一切烦恼；一张温和的嘴，即使数九寒天也能暖人心脾；一个善意的举动，能胜过无数的风景。心好、嘴善、乐助人，才是一个人好运的不绝源头。再坏的风水，也抵挡不住人的光辉。古语说，思

温暖的家·2023-09-22 03:25

我是春蕾第十幼儿园老师常永利，正在参加侯爸第13班励志币《正面管教》第二节课——让我和我的家庭更幸福！1

在大家的期盼中，我们迎来了《正面管教》第二节课的学习分享！

永利_44f2·2023-09-22 00:08

slam14讲-ch13 和 orb-slam2

OpenSLAM.org1、基础知识1.1c++1.1.1h文件的撰写规则#pragmaonce#ifndefMYSLAM_CAMERA_H#defineMYSLAM_CAMERA_H#endif//MYSLAM_CAMERA_H1.1.2

Rusian_Stand·2023-09-21 20:48

关于ORB_SLAM2在Ubuntu16.04下编译出错的解决办法之一

参考资料:[1]https://blog.csdn.net/desirev/article/details/52790869

Optimization·2023-09-21 18:05

即兴演讲，一项每个人都应该学习的技能

即兴演讲思维导图#尹桩学习分享2020.12.12day21

尹桩·2023-09-21 11:51

ORB-SLAM3的Tracking线程详解

ORB-SLAM3的Tracking线程，主要从一下几个方面进行讲解：ORB-SLAM3初始化、传感器输入模块、Tracking线程子模块、Tracking线程代码详解。

极客范儿·2023-09-21 11:15

【学习分享】怎样让你的声音更有魅力@Bill#第5次#2019-02-2

怎么让你的声音更有魅力1.科学的用声有什么好处1）健康：科学用声可以预防声带疾病、慢性咽炎等（例如之前经常有指导师声带小结，上课太多，声音沙哑，唱完KTV，第二天上课，声音出不来）；2）审美：掌握科学用声的方法，才能让声音更动听（想起电影-国王的演讲）。2.科学用声的“武林秘籍”：气息下沉喉部放松不僵不挤声音贯通字音轻弹如珠如流气随情动声随情走3.科学用声的根本大法（胸腹联合呼吸法）：第一步，想象

Danceryuan·2023-09-21 07:16

三维重建代码实现（四）

风之旅人c·2023-09-21 06:26

美好清晨20221121——育儿育己：永远不要舍弃灵魂中那个心高气傲的英雄

凝飞早练晨读20221121家庭教育心理学习分享——哲学大师尼采的10个经典语录（1/10）：足以解释人生99%的困扰一百多年前，尼采

凝飞呀·2023-09-21 03:14

平面设计中哪些组合技巧比较实用

本文由：“学设计上兔课网”原创，图片素材来自网络，仅供学习分享平面设计中哪些组合技巧比较实用？设计能力不是与生俱来的，在设计中应该选择有根据的、合适的素材，不可随意发挥。

学设计啦·2023-09-21 03:54

Gazebo仿真turtlebot3的激光雷达参数修改

问题：ros中用turtlebot3进行激光slam构建地图时，激光雷达的默认参数需要修改。例如最大激光扫描距离是3.5m，这个值较小，需要修改大一点，如何设置？

Robot-G·2023-09-20 23:49

自学软件测试多久才能找到一份15K的工作？方法都说了，能不能就业看你自己了...

具体学习分享大概分为下面几个方面：书籍准

测试界的彭于晏·2023-09-20 23:14

2022-11-03

李红武学习分享第204天，约练58次，咨询27次。

dcfac43304da·2023-09-20 18:18

日语语法学习分享

ください/くださいませんか接续：N+をください意思：请……场景：敬意例句来週の金曜日に電話をください。下周五请给我打电话。妹：姉さん、この雑誌、もう要らないね。姐姐，这本杂志你不要了吧。姉：ええ、要らないわ。是的，我不要了。妹：じや、（これを）あたしにください。那么，把它给我吧。姉：いいよ。好呀。太郎：お母さん、小遣いを少しください。妈妈，给我一点零花钱。ママ：いくらほしいの？要多少？太郎：200

日语学习分享·2023-09-20 15:36

ORB_SLAM3 判断关键帧与创建关键帧

NeedNewKeyFrameNeedNewKeyFrame主要用于判断是否需要创建新的关键帧，其步骤如下：当为IMU模式且IMU未初始化时，固定时间段生成关键帧if((mSensor==System::IMU_MONOCULAR||mSensor==System::IMU_STEREO||mSensor==System::IMU_RGBD)&&!mpAtlas->GetCurrentMap()-

火柴的初心·2023-09-20 08:26

ORB-SLAM2代码阅读笔记：Sim3Solver

Sim3Solver::Sim3Solver(KeyFrame*pKF1,KeyFrame*pKF2,constvector&vpMatched12,constboolbFixScale):mnIterations(0),mnBestInliers(0),mbFixScale(bFixScale)构造函数voidSim3Solver::SetRansacParameters(doubleproba

liampayne_66d0·2023-09-20 07:51

9月2号幼儿决断和爱的存款学习分享

保持学习的状态，随时可以进行自我觉察。昨天先生一个人在家带孩子，学习完回到家五点半左右了，发现先生一脸的不高兴，那个时候孩子刚刚睡醒，哭着找妈妈。然后先生抱怨说你不是说三点半结束吗？说着接着说孩子哭着每个房间看，找妈妈。我立马就陷入了受害者身份无法自拨，内心充满了内疚、自责还有委屈，然后紧紧地把孩子搂入怀中，到房间自己做了好几个深呼吸，擦干眼泪，我深深地知道自己现在学习是为了什么。我自己处理好自己

湖心只有船·2023-09-20 06:36

深兰科技与西班牙BOMAPA集团签订数千万采购订单

深兰科技集团董事副总裁刘园桂和BOMAPA集团CEOMr.MarcoFernandezCardoso、COOMr.SantiagoRomayDominguez、总经理Mr.CarlosLamasRodriguez

深兰科技·2023-09-20 06:45

父母疗愈课一组 2018.4.9

作业吕菲：爸爸优点：勤劳、智慧妈妈优点：热心、自信徐新娜：爸爸的优点：积极、乐观妈妈的优点：自信、独立卢梅芳：爸爸优点：见多识广，包容妈妈优点：仔细，认真刘慧：爸爸优点：耐心、包容妈妈优点：细心、实在吕菲：学习分享

Eva_7235·2023-09-20 03:19

SLAM--ceres solver

CeresSolverhasmoreadequateandcompletetutorialsincludingintroductorytutorialsandbunchofexamplesof“BundleAdjustment”forSLAM.Inaddition

机器人学渣·2023-09-20 02:55

2019-7-24晨间日记第245天

今天是去松山湖创业园参观的日子起床：6点就寝：12点天气：多云转阵雨心情：愉快纪念日：到松山湖走走任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：晚上加班到10点三篇学习分享初稿完成；需上交给领导的作业已完成，

幸运星小燕子·2023-09-20 01:43

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