sophus 第4页

ubuntu18.0.4 配置slam环境

目录1.git，g++，CMake，KDevelop安装2.Eigen3.Sophus4.OpenCV&OpenCV_contrib5.pcl6.Pangolin7.Ceres8.g2o9.gtsam10

jyzwell·2020-08-05 04:03

ubuntu下安装Sophus库出现问题及解决办法

Sophus库是一个较好的李群李代数库，此处安装的是非模板类的Sophus库。

haxiongha·2020-08-05 04:58

SLAM Eigen/Sophus/ceres/g2o/PCL开发库安装与使用 --持续更新

向量的运算库-INSTALLEigen-Eigenuse-case-Eigen/Geometry(Eigen的几何变换模块进行旋转变换)2.Pangolin(OpenGL显示)installPangolin3.Sophus

一銤阳光·2020-08-02 21:09

slam十四讲中Sophus库安装以及遇到so3.h找不到文件的解决

首先安装Sophus库，首先说明一下，我安装的是非模板类，非模板类相对模板类更好上手，且我下载的slam作者提供的sophus库压缩包也是非模板类。

今天我又学习了哇咔咔·2020-07-30 15:58

ubuntu18.04编译Sophus库问题及解决方法

1打开终端，输入如下命令：sudoapt-getinstallgit(安装git)gitclonehttps://github.com/strasdat/Sophus.git（下载Sophus）cdSophus

enjoyxiong·2020-07-29 18:38

ubuntu16.04搭建SLAM开发环境

ubuntu搭建SLAM开发环境系统配置英伟达驱动安装第三方库安装CUDA和Cudnnrun格式安装安装Caffe安装tensorflow、kerasslam第三方库Eigen库Sophus库g2o库Ceres

yinghuaxuan·2020-07-29 01:52

深蓝学院视觉SLAM第六次习题（下）

voidDirectPoseEstimationSingleLayer(constcv::Mat&img1,constcv::Mat&img2,constVecVector2d&px_ref,constvectordepth_ref,Sophus

小白的进修之路·2020-07-28 22:11

（专题一）视觉SLAM十四讲入门以及程序复现

欢迎各位小伙伴加入讨论～目录1.计算机环境与IDE配置1.1配置CLion1）安装CLion2）CLion上安装ROS插件3）rqt工具箱4）参考链接1.2cmake入门2.安装第三方库2.1sophus2.2eigen

wbzhang233·2020-07-28 15:44

手把手讲解在ubuntu16.04安装视觉SLAM14讲中的全部第三方库

章节一、初识SLAM（g++，cmake）二、三维空间刚体运动（g++，cmake，pangolin）三、李群和李代数（Sophus）四、相机和图像（OpenCV3，PCL）五、非线性优化（Ceres，

丁小伦·2020-07-28 14:45

半直接法视觉里程计（SVO）实践

共创建两个工作空间，一个存放各种库，包括fast、g2o以及Sophus，另一个存放SVO代码。1.安装Sophus库按照步骤即可cdworkspacegitc

Rap_God·2020-07-28 14:28

第十二讲单目稠密重建

#include#include#includeusingnamespacestd;#include//forsophus#include//这里使用了sophus这个工具，使用SE3usingSophus

一只努力翻身的咸鱼·2020-07-28 08:15

《高翔SLAM十四讲》学习笔记ch4-ch6

ch4：李群和李代数群满足这些性质：封结幺逆4.1小结4.2小结4.3小结Sophus库的使用安装和编译了Sophus库然后CMakeLists.txt里有寻找库，顺利完成编译但是对于Eigen的函数的具体使用并不明白

j_shuttworth·2020-07-13 21:51

ubuntu16.04 install opencv、Sohpus、PCL、OctoMap、VTK

opencv2.4.9（2）安装opencv3.2.0作为备用版本（2）安装opencv_contrib模块（3）安装新的opencv需要注意两件事1.3卸载opencv1.4opencv版本切换2、Sophus2.1

古路·2020-07-13 04:31

SLAM环境配置：Ubuntu16.04+Clion+Eigen+Ceres+g2o+Sophus+PCL+OpenCV+测试代码

SLAM环境配置Ubuntu16.04搜狗输入法谷歌浏览器、“梯子”卸载不必要的软件IDE：Clion环境配置EigenCeresg2oSophusPCL1.8方法1方法2链接OpenCV备注考虑到linux系统可能会出现很多bug，导致需要反复重装系统，所以这里对自己配置SLAM环境的相关细节进行记录，权当做个笔记。Ubuntu16.04环境：Win10+Ubuntu16.04双系统安装方法：先

$南山种豆$·2020-07-13 01:25

从slambook到slambook2的环境中对应库（eigen，ceres，sophus）的版本变化

1.升级Eigen（安装Sophus报错）首先是安装sophus编译报错，报了很多eigen库的错误，后来发现是二者版本不匹配的问题，slambook2里面的sophus需要eigen3.3以上的版本。

刘晨希·2020-07-12 16:33

十四讲 Eigen和Sophus得版本冲突问题___超长历程

原答案eigen安装：问题：如果直接用sudoapt-getinstalllibeigen3-dev,安装的是3.2.92版本，到后边安装Sophus时，最低要求Eigen3.3.0版本，即便用update

_YAO阿瑶·2020-07-12 14:32

Ubuntu16.04重装日记（二）

文章目录基础工具chrome搜狗输入法工具类Slam库Eigen库pangolin库Sophus库OpenCV库PCL库Ceres库g2o库这里主要记录一下常用的一些工具配置基础工具chrome首先是chrome

薛定猫的(⊙o⊙)…·2020-07-12 14:57

KITTI里程计数据集 | 跑VINS-Fusion计算外参

也可以直接用MATLAB、Sophus等Tic0=Tiv∗Tvc0；Tic1=Tic0∗Tc0c1T_

刀耕火种why·2020-07-12 12:11

在win10（vs2017）下配置Sophus的一些总结

VS2017+cmake+msbuild配置Sophus(win10)准备工作VS2017+cmake在https://github.com/strasdat/Sophus中的README.rst提供了

weixin_39451739·2020-07-12 10:45

添加Sophus库时CMake找不到Sophus的问题

很多人一开始使用Sophus库时会碰到下面的错误：CMakeErroratCMakeLists.txt:5(find_package):Bynotproviding"FindSophus.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"Sophus

z-simmer·2020-07-12 10:12

《视觉SLAM十四讲精品总结》2：Eigen和Sophus

一、Eigen提供了快速的矩阵线性代数运算，矩阵、向量、旋转矩阵、变换矩阵。Eigen是纯头文件搭建成的库，使用时只需引入Eigen的头文件即可，不需要链接库文件target_link。#includeCMakeLists.txt需要添加头文件include_directories("/user/include/eigen3");1、基本运算声明部分：//Eigen只关心三个参数：数据类型，行，列

try_again_later·2020-07-12 01:25

sophus库的一些使用

首先是cmakelists:cmake_minimum_required(VERSION2.8)project(useSophus)#为使用sophus，您需要使用find_package命令找到它find_package

robinhjwy·2020-07-11 22:05

Linux下cmake编译流程实践--添加外部库(Sophus)

注：本文基于视觉SLAM中的历程进行实践操作，在上一篇（Linux下cmake编译流程实践–初学篇）完成了外部库Sophus的引用。Sophus库是Eigen库的扩展，可以完成李代数，李群的操作。

Chasing中的小强·2020-07-11 15:24

Eigen学习总结

许多上层的软件库也使用Eigen进行矩阵运算，包括g2o、Sophus等。

W_Tortoise·2020-07-11 10:55

视觉slam十四讲

ch4---安装Sophus---eigen的扩展，包换李群、李代数。ch5---安装opencv3.1.0；安装PCL点云库。ch6---安装ceressolver；安装G2o---图优化。

a7691176·2020-07-11 01:12

手写VIO第一讲习题:第二题, 更新方式验证

include/eigen3/Eigen/Core"//包含几何模块#include"/usr/include/eigen3/Eigen/Geometry"#include"/usr/local/include/sophus

Ezio01·2020-07-11 00:00

从零开始的VIO——Eigen和Sophus的安装配置

1.前言笔者最近开始学习深蓝学院的网课《从零开始手写VIO》，先前读过《视觉slam十四讲》以及《机器人学中的状态估计》两本书，光是里面的数学推导都感到非常吃力，实操更是一塌糊涂。所以也是趁着有些矩阵分析和李代数的基础，借助于《从零开始手写VIO》课程，正式步入视觉惯性里程计的学习和实践，分享在学习中遇到的问题和经验。对于VIO实践来说，所有的研究都是基于三维运动的姿态变化为重点，所以第一步需要安

EternalGlory_wx·2020-07-10 16:09

Sophus库安装踩坑（SLAM十四讲）

学习slam十四讲（第二版），自行git安装sophus库，但是需要做准备工作注意，如果看网上的其他教程可能会出错，因为大部分教程是根据第一版的书，使用的是非模板类，但是这里使用的是模板类的sophus0

白色小靴·2020-07-06 06:04

视觉slam研究时，安装eigen,sophus以及仿真搭建Yujin Robot的坑

视觉slam研究时，安装eigen,sophus以及仿真搭建YujinRobot的坑本人想用ROS-Academy-for-Beginners的仿真环境对视觉slam进行学习，可惜遇到一堆问题，安装ros_control

沉默的小金子·2020-07-04 11:34

sd-slam源码解读第六篇:GlobalMapping

）：lsd-slam地图优化可以说是整个技术里面最简单的一部分了，核心其实就是g2o，可以看到这个里面代码也不多，总共加起来不到1000行，实际上就是这些工作，都是在为g2o服务g2oTypeSim3Sophus

lancelot_vim·2020-07-02 07:01

lsd-slam源码解读第一篇:Sophus/sophus

lsd-slam源码解读第一篇:Sophus/sophus所谓slam即Real-timeSimultaneousLocalizationandMapping,实时定位与地图重建，lsd是一个大规模的单目视觉半稠密

lancelot_vim·2020-07-02 07:00

ubuntu18.04下配置opencv、eigen3、sophus等

方便以后复现环境，记录如下：$:sudoapt-getinstallcmake$:cmake-version>>3.10.2$:sudomakeupdate$:make-v>>GUNmake4.1$:sudoapt-getinstallg++$:sudoapt-getinstallvim{进入目录>vim>i>输入内容>Esc>:>w[文件名]>enter>:>wq>enter>ls查看(流程助记

koqural·2020-07-02 07:00

slan 十四讲

目录前言参考文献Eigen线性代数库的安装Sophus李代数库的安装OpenCV计算机视觉库的安装PCL点云库的安装Ceres非线性优化库的安装G2O图优化库的安装Octomap八叉树地图库的安装正文回到顶部前言本篇博客主要写了视觉

学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实·2020-07-01 21:51

ubuntu中需要安装的开源库（SLAM14讲为主）

总的来说，需要装Eigen线性代数库、Sophus李代数库、OpenCV计算机视觉库、PCL点云库、Ceres非线性优化库、G2O图优化库（Octomap八叉树地图库、DBoW3词袋模型库）1、Eigen

是皮皮攀呀，·2020-07-01 12:57

视觉SLAM十四讲非模板Sophus库编译报错问题

高翔《视觉SLAM十四讲》第一版，第四章、非模板Sophus库编译出现报错：so2.cpp:32:26:error:lvaluerequiredasleftoperandofassignmentso2.

K5niper·2020-06-30 15:34

《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装

笔记：《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装目录前言1、Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装5、Ceres非线性优化库的安装6、

RobotSlam·2020-06-26 12:58

视觉SLAM笔记--第1篇: Ubuntu16.04搭建SLAM开发环境

ubuntu16.04搭建SLAM开发环境参考博客1.Eigen线性代数库2.Opencv开源视觉库3.Sophus李代数库4.Ceres-Solver非线性优化库5.g2o图优化库6.PCL点云库7.

w风的季节·2020-06-25 12:10

初试ORB-SLAM2（1）：利用外接usb摄像头并测试摄像头节点（详细教程）

【环境及第三方库配置】Ubuntu16.04，已安装ROS、Eigen3、Sophus、Ceres、g2o、OpenCV3.3、PCL等1、在个人的/home目录下先创建ROS工作空间$mkdir-p~

limhsysu·2020-06-24 05:44

2018-04-21:机器人领域常用C++库及工具介绍

线性代数库:Eigen3李群李代数库:Sophuscmake_minimum_required(VERSION2.8)project(useSophus)#为使用sophus，您需要使用find_package

ShapeYourself·2019-11-29 10:41

手写VIO-使用Eigen实现旋转矩阵更新

大家感兴趣可以访问看看https://github.com/gisnewbird/VIO.git第一周的习题，比较R和q对旋转矩阵的更新效果，因为是win环境，比较复杂，就只是用Eigen实现了简单的比较，使用Sophus

beeean·2019-10-16 11:05

Sophus库在使用时cmake 找不到FindSophus.cmake的问题

在使用Sophus时Cmake后会提示以下错误，CMakeErroratCMakeLists.txt:5(find_package):Bynotproviding"FindSophus.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"Sophus

SLAM菜鸟·2019-06-17 15:53

Sophus的编译与使用

1.创建项目，选择项目所在目录 2.下载Sophus压缩包，并编译使用下面的命令进行下载：gitclonehttps://github.com/strasdat/Sophus.git 下载完解压之后把该文件放在项目目录下

AlexWang30·2019-06-03 21:10

linux：编译、使用共享库Sophus

编译、使用共享库在学习SLAM过程中需要用到Sophus库来计算李群李代数这些。

dieju8330·2018-12-24 12:34

ROS下编译和运行SVO（使用数据集）

安装指南先在home目录下，新建catkin_ws/src/SVO这几级文件夹目录，作为workspace安装Sophus库Sophus库我之前已经安装过，如果未安装：cdcatkin_ws/src/SVOgitclonehttps

小鱼吃虾米_tt·2018-09-30 13:24

《视觉SLAM十四讲》学习总结之开源库的安装

转载https://blog.csdn.net/sinat_38343378/article/details/79235020目录前言1、Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV

游京僧-书曦·2018-09-04 11:05

《视觉SLAM十四讲》中各库的安装

目录目录1.Eigen线性代数库的安装2.Sophus李代数库的安装3.OpenCV计算机视觉库的安装4.PCL点云库的安装5.Ceres非线性优化库的安装6.G2O图优化库的安装1.Eigen线性代数库的安装

走在山涧的小路上·2018-06-30 22:32

李群和李代数的学习

高博是李群李代数数学基础讲解博客：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5137454.htmlhttp://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5577912.html有关sophus

danmeng8068·2018-06-18 20:53

Sophus李代数库的安装

一个较好的李代数库是由Strasdat维护的Sophus库。Sophus库支持三维运动的SO(3)、SE(3)，此外还支持二维运动的SO(2)、SE(2)和相似变换Sim(3)等内容。

chenxu201403·2018-03-02 09:27

lsd-slam源码解读第二篇:DataStructures

lsd-slam源码解读第二篇:DataStructures第一篇:lsd-slam源码解读第一篇:Sophus/sophus在进入具体算法之前，我觉得有必要先明白内部数据是怎样储存的，所以第一篇之后的内容自然是数据结构

lancelot_vim·2016-06-19 01:21

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