rslidar

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了！·2024-01-20 13:27

提取ROS bag文件中LiDAR点云数据为pcd格式

1.命令行rosrunpcl_rosbag_to_pcd2022-04-21-21-02-29.bag/rslidar_points_32lidar_points_80_lines详细解释如下:1.
RobotsRuning·2024-01-02 17:23

速腾聚创80线激光雷达 ros1 驱动安装和线数屏蔽（亲测可用）

目录1.激光雷达硬件连接1.1工具准备1.2硬件连接2.软件安装2.1rslidar_sdk2.2Yaml(必需)2.3libpcap(必需)2.4编译、运行3.屏蔽部分雷达通道最近课题组新入手个80线的雷达
RobotsRuning·2023-11-04 10:25

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS**在运行该该篇文章之前请下载rslidar_sdk，编译方式参照文章：Robosense在LIOSAM中的使用中关于rslidar_sdk
半熟芝士味·2023-10-11 16:34

速腾robosense-sdk配置和使用方法

官方的安装和配置教程https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk/1.手动下载sdk，下载tar.gz，然后解压缩:Releases·RoboSense-LiDAR
这个名字真好听·2023-07-26 16:26

实车部署采用速腾聚创RS16激光雷达的LeGo-LOAM

主要包括：通过RS-16的rslidar-sdk得到点云数据，LeGo-LOAM测试数据集下载与部分代码修改两部分内容。
调车侠·2023-06-12 22:03

rslidar_SDK二次开发

rslidar_SDK代码二开注意事项rslidar二开.png0.下载地址【github】https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk1.CMakeLists.txt1.1Cmake
THR33·2023-04-20 08:06

Robosense激光雷达录制rosbag

文章目录运行环境：1.1rs16连接：1.2rs16配置1.3rslidarconfig修改1.4录制rslidar_packets话题1.5录制rslidar_points话题1.6Rviz可视化rslidar_points.bag
duduzai20192019·2023-04-10 07:30

rslidar_sdk v1.5.7 源代码解析

rslidar_sdk是RoboSense雷达适配ROS/ROS2的驱动程序。
RonZheng2010·2023-03-09 05:44

rviz-status erro Transform [sender=unknown_publisher] For frame [rslidar]: Fixed Frame [map] does no

fixframe:mapchangetofixframe:rslidarThisistochangeitscoordinatesystem.
星禾说·2023-02-05 13:52

自动驾驶系列（二十一）Autoware使用Robesense16雷达

查看应该是找不到rslidar的launch文件。因此我们直接使用速腾公司给的robesense16的数据采集发布包，然后再用Autoware集成的算法。运行雷达的代码参考前面章节。
者也之乎·2023-01-31 21:35

使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图（一）

一、配置激光雷达数据参考链接Ubuntu18.04安装速腾聚创最新驱动RSLidar_SDK采集XYZIRT格式的激光点云数据--SLAM不学无术小问题下载驱动文件内部也有使用说明第一步：下载rslidar_sdk
不加辣先生·2023-01-04 02:10

3、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）

16测试3D建图算法LeGO-LOAM的使用1.安装gtsam因子图库2.新建ROS工程目录文件夹，下载源码进行编译3.下载相关数据集进行测试4.使用速腾16线激光雷达RS-16进行实时建图4.1下载rslidar_sdk4.2
杰尼君·2022-12-31 08:27

速腾聚创 RoboSense RS-Helios 32线激光雷达使用 LeGO-LOAM 算法建图

实验室无人机平台及相关应用激光雷达SLAM建图目录实验室无人机平台及相关应用激光雷达SLAM建图1.1RoboSenseRS-Helios32线激光雷达配置与使用1.1.1网口配置激光雷达1.1.2配置ROS开发环境1.1.3将rslidar
cahrr·2022-12-31 08:21

velodyne＋cartographer 2D构建栅格地图

由于实验室的多线激光雷达是velodyneVLP16而cartographer建图主要是利用速腾的rslidar16激光雷达来运行的，为了消除激光雷达型号对实验指标的影响，不得不进行改动。
aidimoli123·2022-12-27 01:51

ros(12):rosbag play激光雷达数据包后，用rviz查看出现frame找不到及时间戳太老的问题----一个简单而完整launch文件

录制数据包如下，其中点云的frame_id均为“rslidar”rosbagplay数据包后，用rv
biter0088·2022-12-19 11:19

速腾激光雷达rslidar（RS 16）运行ALOAM建图

下载编译速腾激光雷达驱动2修改激光雷达驱动的CMakeLists.txt3下载编译点云话题转换源码4创建话题转换源码的launch文件5启动雷达驱动并录包5.1编译工作空间5.2运行速腾激光雷达驱动程序rslidar_sdk5.3
可见一班·2022-12-03 23:00

使用autoware进行相机和激光雷达联合标定时在RViz看不到点云的可能原因

启动autoware在RViz里什么也看v这时我们将FixedFrame的world改成rslidar,以及将Topic的/points_raw改成/rslidar_points,就可以看到点云了。
╰︶￣ 莫等闲۩۩۩·2022-11-30 00:43

Pcap文件转化成Pcd文件

故不能很好的实现点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等，因此我们需要将Pcap文件转化成Pcd文件Pcap文件源自于RSview所得一、下载相应雷达驱动这里选择的是rslidar
那就举个栗子！·2022-11-28 16:32

ROS2中编译RS16激光扫描器驱动包rslidar_sdk时报错error: ‘variant’ in namespace ‘std’ does not name a template type

0.实验环境1）PC：虚拟机2）OS：ubuntu22.042)ROS：ros2，humble3）激光扫描器：速腾聚创RS16，16线1.问题描述：在ROS2中，为了使用速腾聚创RS16激光扫描器进行rviz2的点云展示。使用了速腾聚创官网提供的驱动包driver，然后，使用如下命令进行编译。colconbuild--packages-selectrslidar-sdkrslidar-msg其中r
腾腾任天真·2022-11-25 19:27

提取rosbag数据

bag中的lidar数据打开rosroscore另起窗口，输入提取lidar命令rosrunpcl_rospointcloud_to_pcd2022-09-26-15-37-33.baginput:=/rslidar_points
wanyi999·2022-11-19 16:35

calibration_toolkit看不到点云问题解决

首先calibration_toolkit已经把点云话题写死了，所以我们只能修改rosbag话题，修改方法如下：rosbagplaybagName.bag/rslidar_points:=/points_raw
╰︶￣ 莫等闲۩۩۩·2022-08-12 07:14

Ubuntu18.04测试速腾聚创16线激光雷达rslidar-16

平台是autolaborUbuntu18.041、测试ros是否安装成功：#注意每个命令打开不同的终端roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key2、安装libpcap-dev：sudoapt-getinstalllibpcap-dev3、创建ROS工作目录cd~mkdir-pcatkin_ws/srccd
很快啊，直接就报错了·2022-04-04 07:52

基于ros 在TX2上装速腾聚创16线激光雷达RS-LiDAR

tx2开发板一块（ubantu16.04）速腾激光雷达16线网线一块显示屏（用于连接tx2）1.安装雷达驱动安装依赖sudoapt-getinstalllibpcap-dev创建工作空间mkdir-p~/rslidar_ws
santututu39·2021-10-01 14:14

速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的ros驱动安装与rviz点云显示

原链接:https://community.bwbot.org/topic/520运行测试平台:小强ROS机器人速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的供电是直流12v3A，通信接口是rs485网络接口
蓝鲸机器人·2021-06-13 05:34

速腾16线激光雷达运行LOAM、A-LOAM和LeGO-LOAM

环境：1、速腾16线激光雷达rslidar；2、工控机；3、Ubuntu16.04;4、Turtlebot。参考博客：1.记录ro
进一寸有一寸的欢喜ros·2021-02-18 17:51

ROS 机器人技术 - 静态 TF 坐标帧

一、我在项目中应用TF的方法先说下这个静态坐标转换在我项目中的应用，我在建图的时候需要一个rslidar->world的TF变换，但是系统TF树中只有师兄lego_loam的base_link->world
登龙·2020-08-23 05:41

激光雷达pcap包转换为bag包、pcd文件

2.ros上回放pcap文件：在速腾激光雷达的ros驱动上，修改ros_rslidar中的rs_lidar_16.launch文
Amelie_xiao·2020-08-07 14:44

激光雷达点云数据处理

rosbag转为pcd格式，一帧一个文件3.解析pcd文件数据详细步骤使用速腾16线激光雷达cd到激光雷达程序目录，运行launch文件rostopiclist查看topic信息，然后rosbagrecord/rslidar_points
DeanJJJ·2020-07-11 09:21

ROS 机器人技术 - 静态 TF 坐标帧

一、我在项目中应用TF的方法先说下这个静态坐标转换在我项目中的应用，我在建图的时候需要一个rslidar->world的TF变换，但是系统TF树中只有师兄lego_loam的base_link->world
登龙·2020-07-10 03:05

rs-lidar-16运行cartographer_turtlebot 2d建图

配置：Ubuntu16.04,kinetic,turtlebot-kobuki,rslidar-161.配置好雷达驱动rslidar，turtlebot相关安装包。
m0_38013825·2019-04-25 14:38

速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的ros驱动安装与rviz点云显示

原链接:https://community.bwbot.org/topic/520运行测试平台:小强ROS机器人速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的供电是直流12v3A，通信接口是rs485网络接口
BWBOT·2018-08-14 19:44
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