- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(一)】Matlab机器人工具箱简介
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记matlab
MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory(矩阵实验室),因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵,所以在处理数学和科学问题时非常方便,可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox(简称RTB)是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
- ROS学习笔记16:机器人系统建模与仿真
蓝黑艾伦
ROS编程技术机器人学习
一、概述:1.机器人系统仿真:是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术,在ROS中,仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。(1)仿真优势:低成本、高效、高安全性。(2)仿真缺陷:仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况;仿真器构建的是关节驱动器(电机&齿轮箱)、传感器与信号通信的绝对理想情况
- ros2 基础学习 15- URDF:机器人建模方法
小海聊智造
ROS2机器人人工智能机器人人工智能ros2机器人仿真
URDF:机器人建模方法ROS是机器人操作系统,当然要给机器人使用啦,不过在使用之前,还得让ROS认识下我们使用的机器人,如何把一个机器人介绍给ROS呢?为此,ROS专门提供了一种机器人建模方法——URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat,统一机器人描述格式),用来描述机器人外观、性能等各方面属性。机器人的组成建模描述机器人的过程中,我们自己需要先熟悉机器人的组成和参数
- ROS2自学笔记:URDF机器人建模
Raine_Yang
实习记录ROS2学习笔记python统一建模语言
一般机器人可以分为以下四个部件:硬件系统,驱动系统,传感系统,控制系统URDF(统一机器人描述格式):1使用xml文件格式2包含link和joint,link为刚体部分,joint为连杆,驱动部分link:描述机器人外观,物理属性,碰撞体积,每个link会成为一个坐标系joint描述两个link间关系,有以下6类:continuous:绕轴无限旋转revolute:绕轴旋转,有角度限制prisma
- ROS高效进阶系列
界首大学
机器人算法
ROS高效进阶系列1说明2正文1说明前段时间,我们总结输出了ROS高效入门系列,系统梳理了ros1的基础知识。在此基础上,我们系统学习了ros高级组件,机器人建模仿真,机器人图像处理,机器人语音,机器人slam和导航等。本人将博客汇总在此,方便读者查阅。本系列所有代码,都放在了本人的github上:ros_senior2正文ROS高效进阶第一章–ROS高级组件之launch文件ROS高效进阶第一章
- Python编程ROS机器人
亚图跨际
交叉知识Python嵌入式PythonROS机器人Gazebo激光雷达
机器人操作系统(ROS)是研究和工业中最受欢迎的机器人软件框架之一。它具有多种功能,可以在机器人中实现不同的功能,而无需从头开始实现。首先向您展示ROS的基础知识,以便您了解差分机器人的基础知识。然后,您将了解机器人建模以及如何使用ROS对其进行设计和模拟。接下来,我们将设计机器人硬件和接口执行器。然后,您将学习使用ROS配置和编程深度传感器和LIDAR。最后,您将使用Qt框架为您的机器人创建一个
- urdf与xacro的使用方法 & 机械臂模型仿真示例
Huffiee
机器人#ROS系统ros机器人3d
为什么要创建机器人的三维模型,原因在于机器人机器人仿真工具可以帮助我们体现发现设计中的一些关键错误。而模型仿真的含义,在于我们创建的是机器人模型,因此不一定和实际机器人长得一模一样。但因为是仿真,所以模型必须具备所有的真实硬件特点。一、机器人建模的工具ROS提供了许多功能包帮助我们进行机器人的建模,并使用ROS进行仿真。例如urdf、kdl_parser、robot_state_publisher
- ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(一)--ROS机器人建模
Shawn0102
ros建模ROS建模MoveIt模块双臂机器人建模
注:本篇博文全部源码下载地址为:GitRepo。1.下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make编译。2.源码是在Ubuntu14.04+Indigo环境下编写。一、ROS系统的MoveIt模块简介机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和机械臂控制(MoveIt!),其中,机械臂控制模块(后面简称MoveIt)可以让用户快速建立机械臂模型并实现机械
- 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(六)旋量法(上)...
weixin_39738251
上一篇介绍了什么是雅可比矩阵,并利用雅可比矩阵求得了正运动的微分运动。然而,逆运算怎么办?在传统的T矩阵构造法下,可以对位姿各个量微分求解析式。也就是说,需要先T矩阵->微分算子->挨个关节按顺序寻找雅可比列矩阵->...。无比乱套,而且其中一直在体现着另一个算法的精髓,旋量法。所以我也不掩饰自己对旋量法的喜爱了,拿出另一本秘籍ModernRobotics:Mechnics,Plannningan
- 机器人系统ROS的简单实验、
zidingyidingyi
小白练习
接上回我们安装了ROS操作系统安装机器人操作系统ROS在Ubuntu环境下本文学习古月居ROS教学课件和相关视频,完成对ROS操作系统的简单学习使用文章目录一、ROS工作环境和工作包1、话题编程创建发布者创建订阅者2、服务编程二、Rviz工具使用1、安装Rviz2、Rviz打开摄像头三、gazebo仿真1、URDF机器人搭建创建机器人建模的功能包编辑launch文件第一步:使用圆柱体创建一个车体模
- ROS基础(12)——机器人建模之gazebo
小白乔学技术
ROS自动驾驶rosgazebo机器学习人工智能
1、什么是gazebo3D动态模拟器,能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似,Gazebo提供高保真度的物理模拟,其提供一整套传感器模型,以及对用户和程序非常友好的交互方式。2、系统要求Gazebo官方建议,Gazebo目前最好在Ubuntu或者其他的Linux发行版上运行。同时计算机需要具有以下功能:1、专用GPU:Nvidia卡往往在Ubunt
- 《ROS2机器人建模URDF》8.2RVIZ2可视化移动机器人模型
鱼香ROS
ROS2机器人URDF建模ROS2动手学机器人学进阶篇ros2URDF可视化建模
本系列教程作者:小鱼公众号:鱼香ROSQQ交流群:139707339教学视频地址:小鱼的B站完整文档地址:鱼香ROS官网版权声明:如非允许禁止转载与商业用途。8.2RVIZ2可视化移动机器人模型大家好,我是小鱼,上一节讲完joint和link,我们来把我们上面定义的简单的URDF(包含身体和雷达)用RVIZ2显示出来,直观的感受下,我们的机器人模型。URDF可视化的步骤如下:建立机器人描述功能包建
- 人形机器人建模与控制(一) - 基础概念
Stan Fu
人形机器人建模和控制机器人人工智能机器学习
人形机器人建模与控制(一)-基础概念和约定人形机器人,也被称为腿式机器人,相比于轮式机器人在崎岖地形上具有明显的优势。然而,这种机器人的优势也带来了复杂性的显著增加。虽然现在已经对如何使腿式机器人动态地行走和跑步有了深入的理解,但为了使其在能源、速度、反应性、多功能性和鲁棒性等方面达到更高的水平,仍需要进一步的研究和努力。在这篇博客系列中,将探讨如何对人形机器人进行建模,如何进行其稳定性分析,如何
- ROS自学笔记十四:URDF语法详解
ironmao
ROS自学笔记笔记
URDF文件是一个标准的XML文件,在ROS中预定义了一系列的标签用于描述机器人模型,机器人模型可能较为复杂,但是ROS的URDF中机器人的组成却是较为简单,可以主要简化为两部分:连杆(link标签)与关节(joint标签),URDF中的有以下不同标签:一、robot根标签在机器人建模领域,URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)是一种用于描述机器人模型的XML文件格
- ROS进阶——URDF机器人建模
管它的
嵌入式系统嵌入式
目录一、URDF简介二、开始建模1.创建URDF功能包实验目的:构建URDF机器人模型实验环境:Ubuntu18.04参考资料:URDF机器人建模一、URDF简介URDF即统一机器人描述格式,是ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式。与计算机文件中的.txt文本格式、.jpg图像格式等类似,URDF是一种基于XML规范、用于描述机器人结构的格式。根据该格式的设计者所言,设计这一格式的目的在于提供
- ROS——URDF机器人建模
HarrietLH
智能机器人URDF
文章目录一、URDF机器人建模(一)URDF机器人建模的介绍URDF的概念URDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签说明(二)URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘(圆柱体)创建左侧车轮创建右侧车轮创建前后支撑轮增加传感器加入摄像头加入激光雷达加入Kinect检查URDF模型整体结构参考链接一、URDF机器人建模(一)URDF机器人建模
- 从零手写移动机器人URDF模型学习记录(一)
杰弟的成长之路
自动驾驶ubuntu人工智能
目录前言一、创建工作空间1.新建工作空间文件夹moveit_ws2.对工作空间moveit_ws进行编译3.设置环境变量二、创建机器人建模的功能包三、创建URDF模型1.添加robot标签2.使用link标签创建底盘1.添加颜色参数2.配置底盘参数3.编写launch文件并查看底盘创建效果配置rviz参数并显示底盘模型4.使用link标签创建车轮,并利用joint标签将轮子与底盘连接起来1.使用l
- ROS学习——URDF机器人建模
小熊打饼干
学习linuxxmljava
ROS学习——URDF机器人建模什么是URDFURDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签一、创建URDF功能包创建URDF模型step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮step4创建前后支撑轮step5添加传感器摄像头step6添加传感器激光雷达step7加入Kinect什么是URDFUnifiedRobotDescriptionFormat,统一机器人
- 从0手写两轮差速机器人urdf模型
山重水复疑无路@
ROS学习系列机器人rosurdf
文章目录前言一、基本理论二、实现步骤1.创建一个机器人建模功能包2.使用圆柱体创建一个车体模型2.同理创建机器人其它构件3.机器人模型添加传感器前言最近为找到与自己课题应用场景相适应的机器人结构,对机器人建模方面的内容进行了了解和学习,计划是通过solidworks自己设计一个机器人模型,然后将其导入到gazebo仿真环境下进行三维世界的仿真。先实现最简单的创建两轮差速机器人urdf模型一、基本理
- SLAM从入门到精通(机器人建模和仿真环境)
嵌入式-老费
SLAM从入门到精通机器人
【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:
[email protected]】很多同学学了ros,以为把publish、subscribe、消息、服务这些接口学好了就行。其实这是很大的误区。因为这些通信机制只是帮我们了解ros,直到应该怎么把ros用起来。但是本身ros和机器人的关系,我们还有很长的路要走。这个时候,一般来说大家不要立马去买一个物理机器人。因为完全可以通过机器人模
- ROS从入门到精通2-8:Gazebo仿真之快速生成二维地图真值
Mr.Winter`
人工智能机器人ROS自动驾驶导航
目录0专栏介绍1为什么需要地图真值?2Gazebo插件实现2.1单线扫描碰撞信息2.2写入.pgm地图文件2.3写入.yaml元文件3快速建图测试4机器人导航测试0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。详情:《ROS从入门到精通》1为什么需要地图真值?栅格地图真值不会受到传感器误差、环境变化等因素的影
- MATLAB安装机器人工具箱 Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2
wanghq2013
机器人学ROS
Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2Matlab_Robotic_Toolbox工具箱与图书Robotics,Vision&Control配套,是PeterCorke课题组开发与维护的一个用于机器人编程与仿真的工具箱(网站http://www.petercorke.com),常用于机器人建模、运动学和动力学解算。安装教程:1.**解压工具箱**,将Matlab_Robotic_
- 【现代机器人学】学习笔记十二:轮式移动机器人
zkk9527
【现代机器人学】学习笔记现代机器人学轮式移动机器人全向轮非完整轮式机器人
目录轮式机器人类型全向轮式机器人建模单个全向轮是怎么运动的多个全向轮是如何带动底盘运动的运动规划和反馈控制非完整约束轮式移动机器人建模独轮车差速驱动机器人车型机器人非完整移动机器人的规范简化模型可控性可控性定义可控性检验运动规划反馈控制里程计测距移动操作这一章讲移动机器人相关的内容。许久没有更新了,有人私聊我是不是烂尾了。写的这几篇屁文我本来是拿来当自己的笔记本的,不以为有人会认真看。没想到居然还
- 【机器人学习】SCARA机器人正逆运动学分析与直线轨迹规划
CAE工作者
机器人学习机器人学习
SCARA机器人正逆运动学分析齐次变换矩阵:轨迹规划1、scara机器人建模+直线轨迹规划%robotictoolbox9.10%scara机器人工具箱建模clcclearL1=Link([00000],'modified');L2=Link([00200pi0],'modified');L3=Link([0015001],'modified');%移动关节最后一个参数为1L4=Link([00.
- 【机器人学习】五自由度机器臂运动学分析(solidworks三维模型+D-h建模+运动学分析+轨迹规划等)
CAE工作者
机器人学习学习
https://download.csdn.net/download/yjw0911/19827907下载链接1、五自由度机器人运动学分析连杆编号由此可得所以,坐标系{4}相对于基坐标系的变换矩阵为:二、robotictoolbox工具机器人建模clearclc%thetadaalphasigmaL(1)=Link([00150pi/20]);L(2)=Link([0076000]);L(3)=L
- matlab机械臂工作空间代码_Matlab双臂机器人建模仿真
weixin_39640221
matlab机械臂工作空间代码
源码随后附上,稍安勿躁实际上,如果就把双臂中的每个臂当做单个的机械臂进行规划,那么用matlab进行双臂建模就没有太大必要,只需要对每个单臂进行单独规划即可。但是,如果涉及到双臂之间的协同轨迹规划,如上图所示,这时用matlab进行双臂建模仿真就会显得事半功倍。本文先只介绍双臂在matlab中的正运动学建模,后续会补充在matlab中如何进行双臂轨迹规划。PUMA560构型双臂熟悉Peter大神工
- ROS从入门到精通6-8:costmap代价地图插件编写案例(prohibition_layer)
Mr.Winter`
人工智能ROS机器人自动驾驶机器学习
目录0专栏介绍1为什么需要代价地图插件?2自定义代价地图插件3仿真测试0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。详情:《ROS从入门到精通》1为什么需要代价地图插件?在ROS从入门到精通6-1:图文详解代价地图costmap原理与配置中,我们指出代价地图就是ROS定义的用于动态导航的地图数据结构,其在静
- 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人建模
weixin_39628160
为了让机器人完成指定的任务要求,比如将一杯绿茶从茶几拿到餐桌,机器人首先要知道茶杯相对于自己的位置,然后规划出一条从当前位置-->茶杯-->餐桌的运行路径,这条路径实际上是机器人末端工具上的某个点的运行路径。而机器人实际运动是通过各个关节驱动的,所以需要将末端工具的路径点,根据逆运动学,转换到关节空间,计算出机器人各个关节应该运动的位置。整个过程涉及到机器人基坐标系,工具坐标系,关节坐标系等,理清
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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