- PX4自定义机架
红茶川
PX4二次开发stm32架构
官方文档https://docs.px4.io/main/zh/dev_airframes/adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境:Ubuntu18.04飞控:cuavx7+PX4版本v1.13.2步骤1.PX4的机型文件存放在PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes目
- 加密货币监管持续升温,又一国家发布禁令!
区块世界
巴基斯坦央行近日发布禁令,禁止该国金融公司与加密货币公司进行合作。巴基斯坦国家银行(SBP)在其网站上发布的一份声明表示:“所有银行,包括贷款银行(DFI)、小额信贷银行、支付系统运营商(PSO)、支付服务提供商(PSP)不应处理、使用、交易、持有、转让、推广或投资虚拟货币。此外,上述金融机构也不应为其客户在VC或ICO代币交易上提供便利。任何涉及这方面的可疑交易应立即向金融监管部门(FMU)报告
- Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置
全日制一起混
无人机PX4vins-fusion无人机SLAMubuntuc++计算机视觉
一、PX4飞控EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位,就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS通过注释来修改不同的参数#GPSused#paramsetEKF
- 为pixhawk4添加外置adis16470传感器
韬_17
stm32px4
编译驱动makepx4_fmu-v5_defaultboardconfig在MavLink控制台adis16470start-S可以看到IMU3
- [Realtek sdk-3.4.14b]RTL8197FH-VG+RTL8812F WiFi使用功率限制功能使用说明
wellnw
WiFiDriverWiFi
sdk说明**Gateway/APfirmwarev3.4.14b–Aug26,2019**WirelessLANdriverchangesas:RefineWiFiStabilityandPerformanceAdd8812FMU-MIMOAdd97G/8812Fmultiplemac-cloneAdd97G2T3RantennadiversityFix97G/8812F/8814B
- pixhawk FMU/IO板bootloader烧写
云端舞步
PX4驱动开发人工智能
由来:硬件pixhawk2.48,固件px41.14.0,解锁时QGC提示Fail:NoCPUloadinformation,通过查找资料,可以通过SYS_BL_UPDATE设置为1后升级固件解决。此方法相当于将bootload版本升级了。完成上述操作后,出现新问题飞控呼吸灯一直闪红灯,且尝试各种校准无法解决。于是悲催的只能重新刷px4fmuv2bootloader固件了,所以这篇文章出现了。ps
- 【RealTek sdk-3.4.14b】RTL8197FH-VG+RTL8812FR实现实现Host 网络和Guest 网络隔离以及各个连接终端间隔离功能
wellnw
WiFiDriverRealTeksdkRealTek3.4.14bsdkWiFi
SDK说明**Gateway/APfirmwarev3.4.14b–Aug26,2019**WirelessLANdriverchangesas:RefineWiFiStabilityandPerformanceAdd8812FMU-MIMOAdd97G/8812Fmultiplemac-cloneAdd97G2T3RantennadiversityFix97G/8812F/8814B
- 【Realtek sdk-3.4.14b】WiFi Aliance认证WPA3R3 SAE-4.4.3、SAE-4.4.1、SAE-4.2.2.4 Fail问题分析及解决方案
wellnw
WiFiDriverWiFi
SDK说明**Gateway/APfirmwarev3.4.14b–Aug26,2019**WirelessLANdriverchangesas:RefineWiFiStabilityandPerformanceAdd8812FMU-MIMOAdd97G/8812Fmultiplemac-cloneAdd97G2T3RantennadiversityFix97G/8812F/8814B
- 【Realtek sdk-3.4.14b】RTL8197FH-VG+RTL8812F WPA3部分终端无法连接问题解决
wellnw
WiFiDriverWiFi
SDK说明**Gateway/APfirmwarev3.4.14b–Aug26,2019**WirelessLANdriverchangesas:RefineWiFiStabilityandPerformanceAdd8812FMU-MIMOAdd97G/8812Fmultiplemac-cloneAdd97G2T3RantennadiversityFix97G/8812F/8814B
- 【RealTek sdk-3.4.14b】RTL8812F 5G WiFi ETSI认证增加144~165信道支持修改
wellnw
WiFiDriverRealTek3.4.14bsdkRealTeksdkWiFi
SDK说明**Gateway/APfirmwarev3.4.14b–Aug26,2019**WirelessLANdriverchangesas:RefineWiFiStabilityandPerformanceAdd8812FMU-MIMOAdd97G/8812Fmultiplemac-cloneAdd97G2T3RantennadiversityFix97G/8812F/8814B
- 【RealTek sdk-3.4.14b】RTL8197FH sdk 防火墙ip6tables xt-mac异常问题修改
wellnw
RealTek3.4.14bsdkRealTeksdklinux
sdk说明**Gateway/APfirmwarev3.4.14b–Aug26,2019**WirelessLANdriverchangesas:RefineWiFiStabilityandPerformanceAdd8812FMU-MIMOAdd97G/8812Fmultiplemac-cloneAdd97G2T3RantennadiversityFix97G/8812F/8814B
- (10)(10.9) 术语表(三)
EmotionFlying
#《MissionPlanner》开源地面站MissionPlannerArduPilot无人机
文章目录1Oilpan2OSD3PCB4PCM5PDB6PIC7PID8POI9PPM10PWM11PX4FMU/PX4IO12RTL13SiRFIII14Sketch15SVN16TelemetrySystem17Thermopile18UAV19VLOS20WAAS21Xbee22ZigBee1OilpanOilpan:这是一个与ArduPilotMega配对使用的Arduino型屏蔽。它包含
- TAITherm专业热管理工具
经纬恒润
热管理工具经纬恒润
TAITherm是ThermoAnalytics公司开发的专业三维热仿真分析工具,广泛应用于国内外汽车、工业自动化、轨道交通、重型机械等行业的热仿真设计中。同系列的CoTherm耦合优化平台可支持热流耦合、一三维耦合、FMU集成、设计优化、敏感性分析等应用。产品模块介绍TAITherm基础模块TAITherm作为专业的热分析工具,可引入天气文件,充分考虑环境热影响。预测产品的稳态和瞬态热过程。■针
- 红绿灯识别、倒计时识别(毕业设计)
阿利同学
红绿灯识别交通标志识别计数器识别
交通标志识别本项目使用YOLO模型,并在对数字信号灯进行数字识别时采用opencv算法。环境安装所需环境python=3.7.11torch==1.2.00使用pipinstall-rrequirements.txt安装所需的包。文件下载训练所需的预训练权重可在百度网盘中下载。链接:https://pan.baidu.com/s/1gKmRdwpQ05fMu1H-mi38zg提取码:1234作者训
- Pixhawk刷指定版本的固件
加斯顿工程师
四旋翼PX4
Pixhawk飞控烧录指定版本的PX4固件教程Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程一、下载指定版本的PX4固件下载地址:https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击Releases2.选择并下载px4_fmu-v5_default.px4文件二、利用QGC烧写PX4固件1.打开QGC,并通过MicroUSB线连接Pixhawk飞控,点击左上角2.点击弹出窗口
- 【PX4(二)】PX4编译脚本与模块编译脚本的修改-程序烧录
Canminem
无人机1024程序员节自动驾驶
一、编译与烧写方法编译命令:nanorobot@ubuntu:~/Documents/Firmware$makepx4_fmu-v5_default下载命令:nanorobot@ubuntu:~/Documents/Firmware$makepx4_fmu-v5_defaultupload下载的过程中如果提示:Loadedfirmwareforboardid:50,0size:1756561byt
- px4上传数据waiting for bootloader
Jiali_0323
px4linux
输入makepx4_fmu-v6c_defaultupload,出现waitingforbootloader原因,可能是启动了QGC占用了端口,把QGC关掉,重新上电,就OK了。
- ardupilot iomcu相关代码于学习(2)
魔城烟雨
ardupilot学习armcu单片机
目录文章目录目录摘要1.配置和编译命令2.编译中主要编译的库libraries3.编译后的bin文件如何被FMU调用4.IOMCU相关配置代码5.IOMCU相关核心代码1.iofirmware.cpp1.hal.rcin->init();2.hal.rcout->init();3.hal.rcout->enable_ch(i);4.iomcu.init();2.IO接收FMU代码与发送实现3.FM
- 读《高中英语词汇教学活动设计》
倍课
词汇是语言学习的基础。英语教师如何更好地帮助学生掌握单词?这本上海名师培养基地出品的《高中英语词汇教学活动设计》提供了参考思路。图片发自App检测学生的词汇学习情况主要从FMU三方面入手,F即form形式,包括口头、书面、词根词缀;M即meaning意义,包括形式与意义、概念和指示物及联想;U即运用,包括语法功能、搭配、语用。对词汇进行有效检测,必须明确目标、创设有效语境、设计多形式多层次的检测活
- CarSim仿真快速入门(二十四)-CarSim&Simulink联合仿真中的输入和输出IO接口
小明师兄
CarSim入门到精通matlabCarSimADAS智能驾驶车辆算法开发
导入和导出数组用于Simulink以外的外部仿真工具。同样的设置也用于LabVIEW、ASCET、FMI/FMU以及可能用MATLAB、Python和其他语言编写的自定义程序。在所有这些情况下,I/O通道。导入和I/O通道。输出屏幕用于配置VS数学模型以满足外部仿真工具的通信要求。I/O通道:输出输出的变量可以写到文件中,以便以后绘图和制作动画,也可以输出到其他仿真环境,如Simulink、Lab
- Pixhawk的历史
蓬莱道人
四轴
发展历程:APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk:1、Arduino简介Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板(当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的,还有intel的伽利略),或者是学习板啥的,Arduino开发人员开发了简单的函数,还有许多应用库,这样就不用直接去操作寄存器了,使得没有很好的单片机基础的人员也可以使用Arduino做出自己
- palatino钢琴怎么样
阿方k6
至于palatino钢琴怎么样,palatino钢琴好不好,可以多参考参考已经买了的网友的评价:https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3Dc5R%2BvglY8akcQipKwQzePDAVflQIoZepK7Vc7tFgwiFRAdhuF14FMU5j4LI9iUJ7J1gyddu7kN9QfopnersoUKYHHKFuQriarlFrSrO2HgE
- PX4二次开发——PX4程序架构
多谱hhhh
PX4源码学习操作系统c++
PX4程序架构一、从RCS启动脚本可以看出哪些东西启动脚本是一个神奇的东西,它能够识别出你对应的飞机类型,加载对应的混控器,选择对应的姿态、位置估计程序以及控制程序,初始化你需要的驱动程序。下面来分析下。1.1RCS位置Firmware->ROMFS->px4fmu_common->init.d->rcs,最新版本的启动脚本如下:#!/bin/sh#Uncommentanduseset+etoig
- pixhawk学习
渡之
pixhawk
原文转载至https://blog.csdn.net/u013181595/article/details/809766101硬件架构分析Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控,由ETH的computervisionandgeometrygroup的博士生LorenzMeier开发。最初采用的是分体式的设计即px4(由px4fmu和px4io两个组件组成),后合并成一个整体形成现在的p
- [学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制
fikimi
小小烦人的工程问题学习ubuntu动态规划
写在前面:持续更新修改......myenv:ubuntu20mypixhawk:2.4.8mypx4firmware:1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案(有个较好的网络环境):无人机端:250机架——38块钱或者可以更便宜、三叶桨——也很便宜、飞控——2.4.8——五百多、机载板子——jetsonnano(可以选择更便宜但是wifi模块还是要强)、电池也
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同元软控
同元车辆模型库——TA系列自动驾驶人工智能bigdata
众所周知,Modelica是一种开放、面向对象、基于方程的计算机语言。它可以跨越不同领域快速实现复杂物理系统的建模,并且可以将Modelica模型导出为Simulink可用的S-Function、符合FMI标准的FMU、NI等主流实时仿真机需要的实时模型格式、C代码等,因此被广泛应用于车辆等行业。同元车辆TA系列模型库是使用同元自主的系统仿真验证软件MWorks.Sysplorer建立的Model
- PX4编译——搭建你的第一个应用(Hello Shy)
翁庆年的六便士
PX4开发嵌入式
一、编译环境1.ubuntu20.042.px4_V2二、编写测试程序下载好px4code之后,在src/examples/px4_simple_app里面有cmakelist.txt和px4_sample_app.cpp两个文件;三、修改PX4-Autopilot/boards/px4/fmu-v2/default.cmake想要在px4_v2的板子上运行这个测试程序,官方写的是修改PX4-Au
- Xavie平台 ubuntu18.04下PX4环境配置与编译
little han
环境配置文件下载ubuntulinux飞桨
文章参考:PX环境搭建编译px4_fmu-v2_default相关问题的解决方法pip3使用问题小记PX4安装与编译ubuntu18.04配置px4编译环境Ubuntu20.04或18.04下PX4(pixhawk)源码编译环境配置教程,及构建代码各种错误解决办法知乎-PX4固件下载及环境搭建小记(Ubuntu18.04)PX4安装到Ubuntu出现内存溢出的解决办法开始之前先确保系统安装了git
- PX环境搭建编译px4_fmu-v2_default相关问题的解决方法
理想主义者的胜利
PX4学习笔记pythongithublinux经验分享
背景说明笔者在ubuntu18.04下搭建PX环境时gitclone的是较新版本的PX4-Autopilot链接在此.(而目前网上的教程基本是较老版本的Firmware,两者文件分布不相同,所以已有的方法不能直接地解决我们遇到的问题)笔者配置环境时走了不少弯路,最终是成功执行,编译成功。make`px4_fmu-v2_default`故在本文里分享可能对后来者有用的方法,一些笔者遇到的其他问题在网
- FMU主板程序更新说明
smalltree_leiyin
FMU
硬件连接:下载器接上USB接口,同时下载端口连接板子打开FlashUtil.exe(见\检测仪程序升级包\烧写工具\FlashUtil.exe)打开界面如下:选择仿真器接口:JTAG然后点击:连接,连接成功会弹出连接成功提示窗口!3.连接成功后,转到【下载文件】标签页面点击浏览按钮,找到对应下载文件,如FMU_193_DDA_V110.hex文件文件命名规则:名称_地址_协议_版本FMU_193_
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。