【机器人学】

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。
FL17171314·2024-09-12 22:45

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move
阿白机器人·2024-09-10 16:00

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题
DRobot·2024-09-05 07:22

Python知识点：如何使用Python实现强化学习机器人

下面是一个简单的例子，使用Python和经典的Q-learning算法来实现一个强化学习机器人，目标是通过OpenAIGym提供的FrozenLake环境训练机器人学会如何在冰面上移动以找到目标。
杰哥在此·2024-09-04 03:21

从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）

基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https
学机械的鱼鱼·2024-03-24 21:10

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,18Jan2024Totally43papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCognitiveDog:LargeMultimodalModelBasedSystemtoTranslateVisionandLanguageintoActionofQuadrupedRobotAuthorsArtemLyk
hitrjj·2024-02-15 06:18

机器人学中的数值优化（一）

Preliminaries0前言最优解x∗x^{*}x∗在满足约束的所有向量中具有最小值。两个基本的假设：（1）目标函数有下界目标函数不能存在负无穷的值，这样会使得最小值无法在计算机中用浮点数表示，最小值可以很小但必须有界（2）目标函数具有有界子区间映射sub-levelsets就是下水平集，此时要求目标函数不能存在当x趋于无穷时函数趋于某个值即下水平集无界，这同样会导致最小值无法用浮点数表示f,
Big David·2024-02-12 18:40

机器人学、机器视觉与控制 上机笔记（2.1章节）

机器人学、机器视觉与控制上机笔记（2.1章节）1、前言2、本篇内容3、代码记录3.1、新建se23.2、生成坐标系3.3、将T1表示的变换绘制3.4、完整绘制代码3.5、获取点`*`在坐标系1下的表示3.6
Norach·2024-02-08 11:15

06 逆矩阵、列空间与零空间

Usefulnessofmatrices矩阵的用途计算机图形学机器人学被广泛应用的一个主要原因就是它能帮助我们求解特定的systemofequations方程组大部分
林炒Lynn·2024-02-07 10:51

革新智能机器人训练工具

EurekaHabitat3.0大语言模型零样本学习Zero-ShotLearningHumanFeedbackMETA发布的HABITAT3.0Habitat3.0提供了三个方面的贡献莫拉维克悖论莫拉维克悖论是由人工智能和机器人学者所发现的一个和常识相佐的现象
Zhi non·2024-02-01 22:39

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十七期】Mon, 15 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,15Jan2024Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningJointSpaceReferenceManifoldforReliablePhysicalAssistanceAuthorsAmirrezaRazmjoo
hitrjj·2024-02-01 12:04

【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
不想当个技术宅·2024-02-01 08:48

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十六期】Fri, 12 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,12Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersTopology-DrivenParallelTrajectoryOptimizationinDynamicEnvironmentsAuthorsOscardeGroot
hitrjj·2024-01-30 07:54

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（二）——逆运动学P1

theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用atan2()函数求解○求解θ1\theta_1θ1○求解θ3\theta_3θ3○求解θ2\theta_2θ2·机器人学导论的方法
Mist_Orz·2024-01-28 17:00

机器，军事，风险

许多顶级人工智能研究者和机器人学家都呼吁签署一份国际条约来限制某些自动化武器的使用，以避免出现失控的军备竞赛，因为这样的军备竞赛可能带来人人唾手可得（只要你有钱，又别有用心）的暗杀机器。
聪明的乌龟·2024-01-28 03:26

机器人学英语

我的promptiwanttoyouactasanenglishlanguageteacher/asistanttohelpmestudyenglish,youcouldteachmeinsuchaway:youaskmequestionsandianswerthem,andyouhelpmecorrectthegrammerorwordmistakesinmyexpressionandpolis
White__River·2024-01-28 02:06

机器人学领域的顶级期刊和会议

国际期刊InternationalJournalofRoboticsResearchAdvancedRoboticsAutonomousRobotsIEEERoboticsandAutomationMagazineIEEETransactionsonRoboticsJournalofFieldRoboticsJournalofIntelligentandRoboticSystemsRobotica
Mr. GuoCH·2024-01-27 19:39

用大模型训练实体机器人，谷歌推出机器人代理模型

谷歌DeepMind的研究人员推出了一款，通过视觉语言模型进行场景理解，并使用大语言模型来发出指令控制实体机器人的模型——AutoRTAutoRT可有效地推理自主权和安全性，并扩大实体机器人学习的数据收集规模
RPA中国·2024-01-27 19:01

用大模型训练实体机器人，谷歌推出机器人代理模型

谷歌DeepMind的研究人员推出了一款，通过视觉语言模型进行场景理解，并使用大语言模型来发出指令控制实体机器人的模型——AutoRTAutoRT可有效地推理自主权和安全性，并扩大实体机器人学习的数据收集规模
richerg85·2024-01-26 06:19

强化学习 - Deep Q Network (DQN)

DQN是由DeepMind团队提出的，首次应用于解决Atari游戏，但也被广泛用于其他领域，如机器人学和自动驾驶。
草明·2024-01-25 21:23

4_机械臂运动学基础向量空间

翻阅过一些材料，《机器人学导论》、《机器人学》(战强)、《机器人学》(蔡自兴，谢斌)，并未解惑。于是自己搜索一些材料，尝试学习。该从何说起呢？1、向量空间1.1向量空间设V是非空的n维向
Pou光明·2024-01-25 06:22

智能机器人与旋量代数(12)

Chapt4.旋量代数在机器人学中的应用4.1串联机器人正运动学的指数积(PoE,ProductofExponetial)公式4.1.1回顾：机器人正运动学的Denavit-Hartenberg(D-H
Metaphysicist.·2024-01-24 23:30

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十五期】Thu, 11 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,11Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersAnalyticalModelandExperimentalTestingoftheSoftFoot
hitrjj·2024-01-24 08:07

机器人学习跟少儿编程有什么区别？

机器人学习跟少儿编程有什么区别？很多家长朋友们在了解我们的少儿编程的同时都会有一个问题不可避免：机器人学习和少儿编程有什么区别？首先，机器人学习与少儿编程的学习方向不同机器人学习不等同于编程学习。
35e1e826ad92·2024-01-24 04:16

【新加坡机器人学会支持】第三届工程管理与信息科学国际学术会议 (EMIS 2024)

第三届工程管理与信息科学国际学术会议(EMIS2024)20243rdInternationalConferenceonEngineeringManagementandInformationScience【国际高级别专家出席/新加坡机器人学会支持
搞科研的小刘选手·2024-01-23 07:38

机器人学论文——智能施药机器人调研报告

目录摘要Abstract第一章：引言1.1研究背景1.2研究意义1.3文章架构第二章：智能施药机器人发展现状2.1引言2.2大田智能施药机器人发展现状2.3果园智能施药机器人发展现状2.4设施农业智能施药机器人发展现状第三章：智能施药机器人移动平台设计3.1引言3.2轮式施药机器人移动平台3.3履带式施药机器人移动平台3.4足式施药机器人移动平台3.5复合式施药机器人移动平台3.6空中施药机器人移
长安er·2024-01-22 20:22

matlab Robotics Toolbox

工具箱下载地址：ROBOTICSTOOLBOX安装教程笛卡尔运动规划在MATLAB中，ctraj和jtraj是两个不同的函数，主要用于控制系统和机器人学中的轨迹规划。
Xingmeng@·2024-01-20 14:04

晓邦机器人功能全解

如今，中国的人工智能已发展成为国家战略，各项政策的出台，对发展中国人工智能和机器人学给予高屋建瓴的指示与支持。人工智能产品已经逐渐渗透到我们的生活和工作中
晓邦机器人·2024-01-18 15:37

机器人强化学习-双机械臂

概要基于robosuite库，进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月·2024-01-16 22:52

机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)

图片主要来自《机器人学导论》,部分来源网络。D-H建模方法主要有两种：标准D-H和改进D-H。区别是连杆坐标系{i}建立在i关节轴线上的是改进型，连杆坐标系{i}建立在i+1关节轴线上的是标准型。
Pou光明·2024-01-16 03:15

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十三期】Tue, 9 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,9Jan2024Totally40papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDigitalTwinforAutonomousSurfaceVesselsforSafeMaritimeNavigationAuthorsDanielMenges
hitrjj·2024-01-15 18:45

最新发布！2023西安电子科技3D点云配准！

这个问题在计算机视觉、机器人学和三维重建等领域都具有重要意义。PANet方法旨在提高配准精度和泛化能力，并且在部分到部分的点云配准任务上表现出了良好的性能。
3DCV·2024-01-15 17:14

智能机器人学会“解梦” 真实再现人类梦境

梦梦是一种奇异的现象，大多数人也都有做梦的经历。很多人以为梦是实际的反映或许潜意识的活动，也有人以为梦可以预见未来，给人以启示等。为了进一步解说人类梦境，美国科学家研究出一种“解梦机器人”，它可以再现人梦境中的场景和活动。做梦是人体一种正常的、必不可少的生理和心理现象。人入睡后，一小部分脑细胞仍在活动，这就为梦的产生提供了必要的基础。做梦的过程通常从脑干的巨细胞放电开始，这种放电所产生的激活作用十
6313dd535a24·2024-01-15 12:47

工业机器人学习规划

以下是工业机器人学习规划的几个关键步骤：数据收集：机器人需要从环境中收集大量的数据，包括传感器数据、图像数据、运动数据等。这些数据将用于训练机器人的学习模型。
ISDF-工软未来·2024-01-14 07:51

机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo

——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新1.robosuite的相关资料是基于MuJoCo的机器人学习方针环境
阿航626·2024-01-12 11:57

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十四期】Wed, 10 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,10Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersHold'emandFold'em
hitrjj·2024-01-12 09:27

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十二期】Mon, 8 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,8Jan2024Totally13papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDeepReinforcementLearningforLocalPathFollowingofanAutonomousFormulaSAEVehicleAuthorsHarveyMerton
hitrjj·2024-01-12 06:39

水下机器人学习笔记03-声呐信号处理

声呐系统：声呐系统.PNG声呐信号处理的本质：信息的变换和提取信号处理_声呐信号处理.PNG声呐信号处理的任务经典声呐信号处理目标探测目标探测：利用目标自身发出的声波(自身的噪声或主动发出的声信号)或目标的回波来确定目标的存在。目标定位利用上述声波确定目标的位置，包括目标的距离、方位及深度等。目标识别区分目标的类型和性质，如大小、目标真假、舰船或者潜艇主动声呐，目标反射回波形成了主动声呐拾取到的声
白木烨·2024-01-11 17:29

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（二）- 简单摆杆

系列文章目录前言一、导言本章的目标并不高，我们只想了解钟摆的动力学原理。为什么是摆呢？部分原因是，我们大多数多连杆机器人操纵器的动力学都是大量耦合摆的动力学。此外，单摆的动力学原理非常丰富，足以引入我们在本文中将会用到的大部分非线性动力学概念，同时又非常易懂，我们在接下来的几页中就可以（基本）理解。简摆运动方程的拉格朗日推导（如附录所述）得出我们将考虑广义力模拟阻尼力矩（来自摩擦）加上控制力矩输入
kuan_li_lyg·2024-01-10 16:25

一文读懂，值得细读，遗传算法等优化算法的收敛性及分析模型

它主要应用在机器人学(移动机器人路径规划，关节机器人运动轨迹规划，细胞机器人的结构优化等)，函数优化(非线性，多模型，多目标优化等)，规划管理(生产规划，规划制图，并行机任务分配等)，信号处理和人工生命组合优化
莹莹苏莹·2024-01-09 20:00

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十期】Thu, 4 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,4Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMany-Objective-OptimizedSemi-AutomatedRoboticDisassemblySequencesAuthorsTakuyaKiyokawa
hitrjj·2024-01-08 12:32

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu
hitrjj·2024-01-08 12:31

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十一期】Fri, 5 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,5Jan2024Totally11papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMachineLearninginRoboticUltrasoundImaging
hitrjj·2024-01-07 23:37

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十七期】Mon, 1 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,1Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMURP:Multi-AgentUltra-WidebandRelativePoseEstimationwithConstrainedCommunicationsin3DEnvironmentsAuthorsAndrewFish
hitrjj·2024-01-07 06:52

机器人相关知识

机器人学（Robotics)一些基础概念位姿位姿=位置+姿态位姿的表示刚体刚性物体是一组粒子的集合，其中任意两个粒子之间的距离保持固定，不受物体运动或施加在物体上的力的影响。
猿饵块·2024-01-06 21:46

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（一）- 全驱动与欠驱动系统

系列文章目录前言如今的机器人行动过于保守，只能完成机械性能所能完成的一小部分任务，实现一小部分性能。在某些情况下，我们仍然从根本上受限于在结构化工厂环境中成熟的刚性机械臂控制技术，在这种环境中，可以使用大型致动器来"塑造"机器的动态，以实现精度和可重复性。欠驱动机器人技术的研究重点是构建控制系统，利用机器的自然动态，力图在速度、效率或鲁棒性方面实现非凡的性能。在过去几年中，利用机器学习设计的控制器
kuan_li_lyg·2024-01-06 21:40

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十八期】Tue, 2 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,2Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEdgeComputingbasedHuman-RobotCognitiveFusion
hitrjj·2024-01-06 03:17

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十六期】Tue, 31 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,31Oct2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDEFT:DexterousFine-TuningforReal-WorldHandPoliciesAuthorsAdityaKannan
hitrjj·2024-01-06 03:46

2023美团机器人研究院科研课题申报指南

研究院积极响应国家创新驱动发展战略，依托美团生活服务丰富的业务场景与数据积累，结合粤港澳大湾区学术界的科研优势，开展面向机器人关键技术的研发，引领机器人学科前沿和技术创新方向，加快科研成果的落地转化。
美团技术团队·2024-01-05 17:55

【双足轮机器人】Ascento技术详解--（1）摘要和引言（2）系统描述【翻译】

这为移动机器人学带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。这篇论文介绍了Ascento，一个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人，它能够通过跳跃来翻越障碍。
灯哥开源·2024-01-03 15:28
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