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Shiro
Maven
Linux
【机器人学】
Google机器人团队获ICRA 2023
机器人学
习方向最佳论文奖:机器人实体控制的大语言模型程序
这篇论文主要讨论了大型语言模型(LLM)在机器人控制方面的应用。作者们指出,尽管LLM在理解和生成自然语言方面表现出色,但其在实际应用中,如机器人控制等领域的应用仍然有限。因此,他们提出了一种新的方法,即使用LLM编写代码来控制机器人的行为。他们发现,编写代码的LLM在规划、策略逻辑和控制方面表现出色。这些模型可以被重新用于编写机器人策略代码,给出自然语言命令(格式化为注释)。策略代码可以表达处理
xwz小王子
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2023-12-31 09:51
LLM机器人
机器人
学习
语言模型
大语言模型
c++ 开源库
文章目录标准库框架人工智能异步事件循环音频生态学压缩并发性容器密码学数据库调试游戏引擎图形用户界面图形图像处理国际化Json日志机器学习数学多媒体网络物理学
机器人学
科学计算脚本序列化视频虚拟机Web应用框架
geyan888
·
2023-12-30 18:24
C++
RoboNet
文章概述:本文介绍了RoboNet数据集和基于深度学习的多
机器人学
习框架。RoboNet数据集包含了多个机器人、多个环境和多个任务的数据,旨在实现
机器人学
习的广泛泛化。
cocapop
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2023-12-30 02:47
论文
机器人
亲子日记197天
图片发自App午休时间,姐姐看着妹妹,我去手机店买智能
机器人学
习机。等我回来,小女儿还在睡,大女儿迫不及待的研究怎么玩?女儿和它聊天,还会算题,女儿开心的不得了喊着高
力奇
·
2023-12-29 10:43
机器人学
习--定位算法AMCL详解
一、基本概念参考:RobotLocalizationAMCL原理以及代码_sinat_37011812的博客-CSDN博客注释:本部分内容CSDN上多个博主都有介绍,不知道谁是原创。暂且附上上述链接。先讲几个坐标系的关系吧,在机器人定位中很重要。base_link一般指的是机器人自身的坐标系,随着机器人的移动而移动。odom的原点是机器人刚启动时刻的位置,理论上这个odom坐标系是固定的不会变化的
Robot-G
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2023-12-26 23:04
移动机器人
ROS(机器人操作系统)
移动机器人定位
定位算法
AMCL定位
乐高
因为是端午节,所以今天在乐高
机器人学
校老师教我们制作龙舟。先用方梁固定在板上,再用大小齿轮用轴固定在方梁上,然后用十个方梁做龙的身子,最后再用各种各样的零件修饰成龙头和龙尾,这样龙舟就做成了。
PZH彭子涵
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2023-12-26 17:40
每周工作总结 2018/12/03-2018/12/07
Weeklysummaryfortheweekof2018/12/03-2018/12/07Mainjob:试用期转正答辩7号到武汉参加中国
机器人学
术年会Nextweek(2018/12/10-2018
teddyluo
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2023-12-24 18:34
Ubuntu18.04安装GTSAM库(亲测可用)
GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMapping)库,作为因子图算法的一个杰出代表,由佐治亚理工学院的团队开发,是
机器人学
和计算机视觉领域里数据平滑和地图构建
RobotsRuning
·
2023-12-24 15:20
Ubuntu
GTSAM
可以发表SLAM的会议和期刊有哪些(持续更新)
目录顶级
机器人学
和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊:计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping
稻壳特筑
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2023-12-21 17:40
SLAM
机器学习
人工智能
先声编译 | 你介意机器人剖开你的胸腔做手术吗?
——加州伯克利大学的著名
机器人学
家肯戈德伯格本文节选、编译自Nautilus平台的文章WillRobotSurgeonsEverBeCreative?原文作者BRIANGALLAGHER。
先声会
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2023-12-19 09:30
【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节
机器人学
习-example 1
【ros2control机器人驱动开发】简单双关节
机器人学
习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg
机器人梦想家
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2023-12-19 08:31
ROS2机器人操作系统
机器人
人工智能
实时最优控制(Real-Time Optimal Control)工具
以实时性能(real-timeperformance)解决这些优化问题的能力极具挑战性,目前是
机器人学
(robotics)、航
kuan_li_lyg
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2023-12-16 06:39
机器人
自动驾驶
ROS
最优控制
机器人控制
全身控制
MPC
每周工作总结 2018/12/10-2018/12/14
Weeklysummaryfortheweekof2018/12/10-2018/12/14Mainjob:10号参加参加中国
机器人学
术年会,11号返成都12号:集训考试13-14:撰写参会报告Nextweek
teddyluo
·
2023-12-16 04:36
机器人纯阻抗控制接触刚性环境(阻尼影响因素)
问题描述在
机器人学
中,阻抗控制是一种常用的控制策略,用于管理机器人在与环境交互时的运动和力。阻抗控制背后的关键概念是将环境视为导纳,而将机器人视为阻抗。
FL17171314
·
2023-12-14 12:45
机器人
机器人学
习目标
机器人协会每届每个阶段至少保留实物2台学习内容:
机器人学
习大纲机器人协会学习的内容主要有以下几点:机器人技术:机器人爱好者协会会定期举办技术沙龙、讲座和研讨会,会员可以在这些活动中学习机器人技术,包括机器人的构造
Winner1300
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2023-12-06 07:56
机器人学习目标
机器人
学习
nao
机器人学
习——hello world(1)
allcodehereisfromAldebarandocumentationlink:http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/tutos/create_module.html#patching-main-cppAfterfinishinstallingC++SDK,writingcodeisprovidedindocumentation.createafolde
balismy
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2023-12-06 02:40
nao
机器人
NAO
NAO
机器人学
习教程-第一篇
NAO机器人版本迭代和系统镜像1.NAO机器人历史简介2.NAO机器人机型版本1.早期NAO机器人2.早期NAO机器人机身版本3.V4和V5版本NAO机器人1.NAO机器人历史简介2004年,NAO项目启动。2007年,NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败,未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。2008、2009年度的RoboCup比赛中,NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年
来自比邻星
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2023-12-06 02:10
NAO机器人
聊天机器人
c++
python
GPT4中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。
前段时间我免费体验了chatGPT中文版,感觉很有意思,可以提各种各样问题,跟着
机器人学
习、讨论接下来我们说一下中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。
偷拨网线的william
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2023-12-03 21:22
学习
信息可视化
人工智能
几种常见的点云格式数据解析与在线预览
点云是一种用于表示三维空间中离散点集的数据结构,它广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、
机器人学
和地理信息系统等领域。有哪些点云格式?
wangming100
·
2023-12-03 00:27
3D模型在线转换
点云预览
点云转换
pcd
pts
las
asc
ply
【投稿优惠、可EI检索】2024年
机器人学
习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA 2024)
2024年
机器人学
习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA2024)2024InternationalAcademicConferenceonIntelligentControlSystemsandRobotLearning
学术中心-龙老师
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2023-12-01 12:15
学术会议
机器人
学习
自动化
算法
云计算
机器学习
大数据
ROS学习笔记十二(ROS中的坐标系管理系统)
小海龟跟随实验tf_echo工具rviz工具机器人中的坐标变换开学这学期就要学
机器人学
导论,现在还看不太懂hhh。TF功能包能干什么?五秒钟之前,机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的?
YWL0720
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2023-11-29 20:37
ROS
linux
AI智能识别如何应用于单病种上报?
它实际应用于机器视觉、人脸识别、虹膜识别、专家系统、自动规划、智能搜索、定理证明、博弈、自动程序设计、智能控制、
机器人学
、语
kamille123
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2023-11-24 20:47
人工智能
技术分享 | 9个常用Linux命令详解
相信很多做
机器人学
习开发的相关的人员都会接触或使用Linux系统,Linux系统虽然也是电脑的操作系统,但和Windows系统相比还是有一定区别,Windows虽然大部分操作都是可视化图形界面便可以完成
阿木实验室
·
2023-11-24 15:28
无人车
2022-4-10 台大
机器人学
轨迹
台大
机器人学
运动学轨迹规划多段linearfunctionwithparabolicblends直线转二次曲线平滑过多个中间viapoints
HI_Forrest
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2023-11-23 14:25
trajectory
planning
c++
与CSDN相识的第五周年
一开始,其实是想分享最近在学习旋量理论与李群李代数的
机器人学
现代数学理论基础的感悟,但是发现,点进链接的默认模板挺有意思,便是谈五年来的收获、日常、成就、憧憬。
Destinycjk
·
2023-11-20 00:21
闲时无聊
程序人生
机器人学
——2.4-坐标系的旋转和运动增量
我们已经讨论了如何产生坐标系的运动,其中包含平移和旋转两部分。平移速度代表了坐标系原点位置的变化率,而旋转速度则要更复杂一些。旋转坐标系物体在三维空间中旋转时有一个角速度向量ω=(ωx,ωy,ωz)\omega=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)ω=(ωx,ωy,ωz)。这个向量的方向定义了瞬时转动轴,即在某个特定时间点坐标系旋转所绕的轴。通常情况下,这个轴是随时间变化而改变
「已注销」
·
2023-11-20 00:48
关节机器人导论
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十三期】Thu, 26 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda
hitrjj
·
2023-11-19 22:53
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
机器人自动驾驶
无人机
转载:在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统(2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing)
推荐免费教程如下:ROSMelodic教程及
机器人学
开放课程整理汇总最火爆的ROS教程-机器人操作系统入门-Melodic-镜像制作和备份参考:Ubuntu18.04+ROS1Melodic+ROS2Dashing
pxzsky
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2023-11-19 12:36
ros
Matlab Robotics Toolbox 仿真计算:Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation
1.理论知识理论知识请参考:
机器人学
导论++(原书第3版)_(美)HLHN+J.CRAIG著++贠超等译
机器人学
课程讲义(丁烨)
机器人学
课程讲义(赵言正)2.MatlabRoboticsToolbox安装上官网
weixin_30399871
·
2023-11-17 15:49
matlab
php
机器人学
——2.3-姿态插值和笛卡尔运动
在
机器人学
中,我们经常需要对姿态进行插值。例如,我们需要机器人的末端执行器平滑地从姿态ξ0\xi_0ξ0和改变到ξ1\xi_1ξ1。
「已注销」
·
2023-11-17 15:43
关节机器人导论
NOIR脑机接口机器人——让脑机接口通过少样本学习实现做家务的能力
在人机协作和
机器人学
习的过程中,人类传达意图的方式多种多样,包括动作、按按钮、注视、面
知来者逆
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2023-11-17 14:18
智能算法
脑机接口
脑机机器人
人工智能
脑控系统
下肢康复机器人的研究进展与临床应用
患者的运动能力康复变得尤为重要.相对于传统的物理康复治疗方法,利用下肢康复机器人进行运功功能康复训练可以准确评估、大幅改善康复效果,提高康复效率,节约医疗康复资源.作为一种涉及康复医学、机械学、控制学、
机器人学
米朵儿技术屋
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2023-11-17 10:21
计算机科学及电子科技技术专栏
机器人
“35位35岁以下科技创新青年”名单出炉!AI领域有5人入选
其中,AI领域相关人物共有5人入选,分别是:清华大学眭亚楠(33岁),获奖理由:专注于机器学习、神经工程和
机器人学
前沿交叉领域,兼顾深层理论研究和创新技术应用,研究成果有望成为神
深度学习技术前沿
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2023-11-17 10:50
人工智能
机器学习
大数据
编程语言
数据安全
《MIT科技评论》“35位35岁以下科技创新青年”名单出炉!AI领域有5人入选 | 2020中国区...
其中,AI领域相关人物共有5人入选,分别是:清华大学眭亚楠(33岁),获奖理由:专注于机器学习、神经工程和
机器人学
前沿交叉领域,兼顾深层理论研究和创新技术应用,研究成果有望成为神经系统疾病的高效临床治疗手段
Tom Hardy
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2023-11-17 10:17
人工智能
机器学习
大数据
编程语言
计算机视觉
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十四期】Fri, 27 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda
hitrjj
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2023-11-16 23:44
触觉
机器人
Papers
机器人
抓取
自动驾驶
导航
建模
控制
传感器
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Mon,30Oct2023Totally18papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersGen2Sim:ScalingupRobotLearninginSimulationwithGenerativeModelsAuthorsPushkalKatara
hitrjj
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2023-11-16 23:31
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
抓取
生成模型
导航
强化学习
灵巧操作
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十二期】Wed, 25 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Wed,25Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEquivAct:SIM(3
hitrjj
·
2023-11-16 20:15
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
抓取操作
灵巧操作
机器人操作
机器人制作开源方案 | 智能家庭防护机器人
为推进我国服务机器人产业快速发展,政府及有关部门相继发布一系列政策,开展下一代机器人技术、智能
机器人学
习与认知、智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用,在很大程度
Robotway
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2023-11-16 04:55
机器人
开源
人工智能
CoRL 2023 获奖论文公布,manipulation、强化学习等主题成热门
今年大模型及具身智能领域有了非常多的突破性进展,作为
机器人学
与机器学习交叉领域的全球顶级学术会议之一,CoRL也得到了更多的关注。
深度之眼
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2023-11-14 19:56
人工智能干货
深度学习干货
人工智能
CoRL
机器人
谷歌等新作Open X-Embodiment:
机器人学
习数据集和 RT-X 模型...
点击下方卡片,关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货,第一时间送达点击进入—>【机器人和Transformer】交流群在CVer微信公众号后台回复:RT数据集,可以下载本论文pdf、代码和数据集,学起来!转载自:机器之心|编辑:张倩、陈萍为什么机器人技术远远落后于NLP、视觉和其他AI领域?除其他困难外,数据短缺是罪魁祸首。谷歌DeepMind联合其他机构推出了OpenX-Embodiment数
Amusi(CVer)
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2023-11-14 17:10
机器人
学习
人工智能
基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真
笛卡尔空间下的轨迹规划,分为直线轨迹规划和圆弧轨迹规划,本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析目录1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3全部代码4仿真结果1实验目的基于
机器人学
理论知识
邸笠佘司
·
2023-11-12 10:42
轨迹规划
matlab
算法
开发语言
机器人学
——姿态描述方法(欧拉角,固定角,D-H法,绕定轴旋转)
文章目录绕坐标轴旋转欧拉角固定角D-H变换矩阵绕定轴旋转绕坐标轴旋转刚体绕X,Y,Z轴旋转θ角的公式RX(θ)=[1000cosθ−sinθ0sinθcosθ]R_{X}(\theta)=\left[\begin{array}{ccc}{1}&{0}&{0}\\{0}&{\cos\theta}&{-\sin\theta}\\{0}&{\sin\theta}&{\cos\theta}\end
YukinoSiro
·
2023-11-12 04:27
●机器人学(Robotics)
机器人
姿态描述
欧拉角
固定角
D-H法
机器人学
习-关于经典路径规划(一)
1.内容简介识别不同类型的路径规划算法理解一组算法的内部工作原理评估算法对特定应用的适用性实现搜索算法2.路径规划示例术语完整性——如果一个算法能够在起点和目标之间找到一条路径,那么这个算法就是完整的。最优性——如果一个算法能够找到最佳的解决方案,那么它就是最优的。bug算法下面的问题演示一个有解决方案,但bug算法无法找到它的例子:机器人会无休止地穿越在障碍物的外墙周边,但bug算法的一些变体可
朝花夕拾666
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2023-11-11 06:19
动态规划
算法
机器人
学习
人工智能
【Nav2中文网】十一、迁移指南 (四)Galactic到Humble
中文网Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群:(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信,解锁
机器人学
习特殊服务
鱼香ROS
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2023-11-10 22:35
Nav2中文网
Nav
Nav2
【Nav2中文网】七、配置指南(十五) 纯追踪控制
中文网Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群:(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信,解锁
机器人学
习特殊服务纯追踪控制
鱼香ROS
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2023-11-10 22:05
Nav2中文网
nav
nav2
数学小抄系列:舒尔补/schur补
介绍舒尔补在机器学习中有着重要的作用,主要体现在多维高斯函数的边缘分布推导,以及条件分布推导的过程.在
机器人学
中的状态估计也有比较重要的作用.下文记录(抄写)一个个人来说比较好理解的叙述(非讲解,不证明
平凡矩阵
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2023-11-10 11:52
数学
线性代数
矩阵
机器学习
【Nav2中文网】二、编译和安装
中文网Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群:(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信,解锁
机器人学
习特殊服务编译和安装
鱼香ROS
·
2023-11-10 07:50
Nav2中文网
nav2中文网
nav2
nav
怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...
下面是详细介绍:一、选定建模对象选定球坐标机器人--斯坦福机械手臂(参考《
机器人学
导论》第73页例2,26(续))。
多特姚
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2023-11-07 12:39
使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真,并计算8个点的运动轨迹,绘制运动动画
机器人包含5个关节,建立以下的DH参数表matlab代码%
机器人学
导论仿真大作业(RTB)clearclch=figure;axistightmanualfilename='SchunkRobot_Simulation.gif
石去皿
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2023-11-07 12:28
共享文章
经验分享
matlab
开发语言
机械臂
算法
开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解
引言:在本文中,我们将深入探讨
机器人学
的两个核心概念:正运动学和逆运动学。这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例,我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。
大象机器人
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2023-11-07 11:59
人工智能
机器人
python
机械臂
ROS
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