【机器人学】

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 3 周 【机械手臂 顺运动学】Quiz 3

coursera课程链接高手在课程论坛课程论坛链接理论知识部分Denavit-HartenbergD-H建模(Craigversion)!!!！！！重要：两个右手定则两个右手定则：1、确定坐标系方向的右手定则2、确定旋转角α正负的右手定则右手拇指指向Xi−1X_{i-1}Xi−1，四指弯曲方向为正Denavit-Hartenberg参数表！！！重要：d是有正负的注意：d也要根据Z^i的方向判定正负
Gaoshu101·2023-09-04 21:04

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 4 周【机械臂 逆运动学】 Quiz 4

待完善：第5-7【暂时不清楚如何确定】谁做出来了，麻烦指下路，谢谢！第6-7：连猜带蒙####################################################整个流程走下来，只剩一个解了不理解第5-7题为啥还有双解。##########################################################coursera链接文章目录第1题第
Gaoshu101·2023-09-04 21:33

从武装人脑到武装机器脑你准备好了吗？

下面我们先介绍一下人工智能发展历程中的历史性事件图片发自App现如今AI时代越来越近，自动驾驶、无人超市，扫地机器人，机器人学习机……，当人工智能和大数据已经积蓄了足够的力量，开始频繁现身时，你是要做跟跑者还是领跑着
刚果小土豆·2023-09-03 12:18

PMAC应用五-运动学

PMAC应用五-运动学运动学概念运动学机器人运动学分析基础PMAC运动学子程序子程序类型案例介绍编写运动学子程序正运动学逆运动学位置报告PLC结后语运动学概念运动学关于运动学克雷格的《机器人学导论》是这样解释的
小钟的学习记录·2023-08-29 16:18

Python实战之如何用Python创建并训练自己的聊天机器人详解

可以使用以下命令来安装它们：pip install nltk numpy第二步：准备数据为了训练聊天机器人，你需要一些数据来让机器人学
Rocky006·2023-08-26 15:46

ppchat-man之TensorFlow介绍

TensorFlowTensorFlow系统框架TensorFlow的基本要素TensorFlow的模型训练简介知识系统：python语言、TensorFlow框架什么是TensorFlow谷歌基于DisBelief进行研发的第二代人工机器人学习系统用于语音识别或图像识别等多项机器学习和深度学习领域将复杂的数据结构传输至人工智能神经网中进行分析和处理支持
Zoie·2023-08-24 13:54

机器人杀人事件（第一节）

“死者杰克.陈，男性，33岁，机器人学专家，死前任机器智能公司（简称机智公司）首席技术官，同时也是国际公认的机器人学专家。死亡地点是他那位于上海浦东的一座豪宅内，这所豪宅也被他称为智能之家，既是他的居
5b7e36c2a001·2023-08-23 06:04

机器人学中的状态估计 中文版_通用AlphaGo诞生？DeepMind的MuZero在多种棋类游戏中超越人类...

DeepMind近期的一项研究提出了MuZero算法，该算法在不具备任何底层动态知识的情况下，通过结合基于树的搜索和学得模型，在雅达利2600游戏中达到了SOTA表现，在国际象棋、日本将棋和围棋的精确规划任务中可以匹敌AlphaZero，甚至超过了提前得知规则的围棋版AlphaZero。MuZero算法在国际象棋、日本将棋、围棋和雅达利（Atari）游戏训练中的评估结果。横坐标表示训练步骤数量，纵
weixin_39542742·2023-08-23 02:31

【现代机器人学】学习笔记十二：轮式移动机器人

目录轮式机器人类型全向轮式机器人建模单个全向轮是怎么运动的多个全向轮是如何带动底盘运动的运动规划和反馈控制非完整约束轮式移动机器人建模独轮车差速驱动机器人车型机器人非完整移动机器人的规范简化模型可控性可控性定义可控性检验运动规划反馈控制里程计测距移动操作这一章讲移动机器人相关的内容。许久没有更新了，有人私聊我是不是烂尾了。写的这几篇屁文我本来是拿来当自己的笔记本的，不以为有人会认真看。没想到居然还
zkk9527·2023-08-21 04:32

【现代机器人学】学习笔记十一：抓握与操作

本章是比较独特的一章，相对于前面的内容，内容较为独立，主要描述的是力学相关的一些理论。因此，读者也完全不必根据题目产生一些不必要的幻想，认为似乎看完这章我就可以学会机器人抓取。不过，我仍然认为这章的内容是好的，且是必要的，因为实践的内容做的多了，往往就麻木了，纯粹变成一个工具人了，而不去思考背后深刻的原因。本章以可视化分析的形式，分析了接触运动学与接触力学的一些理论知识，非常有趣，建议阅读。看完这
zkk9527·2023-08-21 04:32

【现代机器人学】学习笔记十三：配套代码解析

最近一直忙于工作，每天都在写一些业务代码。而目前工程中的技术栈并没有使用旋量这一套机器人理论系统，因此时间长了自己都忘记了。于是决定把这本书配套的代码内容也过一遍，查漏补缺，把这本书的笔记内容完结一下。代码来源于github：https://github.com/NxRLab/ModernRobotics其中Python部分，相关的函数一共有47个，其实也不是很多。读者朋友们可以配合我的专栏地址一
zkk9527·2023-08-21 04:01

【机器人学习】六自由度机械臂动力学分析（扭矩计算）

代码下载链接%%动力学clcclearallclosealldeg=pi/180;%动力学连杆参数建模示意L1=Revolute(‘d’,0,‘a’,0,‘alpha’,0,‘modified’,…‘I’,[0.1183-0.00010.0001;-0.00010.11820.0001;0.00010.00010.0140],…‘r’,[0.00020.00020.1264],…‘m’,5.643
CAE工作者·2023-08-21 01:05

【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入

solidworks中urdf文件设置如下：导入matlab中：%导入机器人clearclc%导入matlabrobot=importrobot('Biltle_EVO_codenamePHOEBE_quadruped_Main_ASSY.urdf');show(robot);导入simscape中urdfModel='Biltle_EVO_codenamePHOEBE_quadruped_Mai
CAE工作者·2023-08-21 01:35

【机器人学习】Delta机器人三维模型+正逆运动学分析+matlab代码

模型与代码下载地址https://download.csdn.net/download/yjw0911/850032781、三维模型正逆运动分析过程：Delta机器人三维模型+正逆运动学分析+matlab代码资料https://download.csdn.net/download/yjw0911/85003278咨询链接：matlab正逆运动学分析与轨迹规划
CAE工作者·2023-08-21 01:35

【机器人学习】六足机器人simulink仿真（运动学分析与步态仿真）

模型与代码下载链接分析内容有：六角画圆，单腿画三角形整体直行求逆函数代码：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%输入腿的足尖坐标和ID号即可得到腿的三个关节角%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%function[q1,q2,q3]=ikinematics(x,y,z,I
CAE工作者·2023-08-21 01:35

【机器人学习】 码垛机器人轨迹规划

三维模型第1章码垛机器人轨迹规划1.1轨迹规划与仿真1.1.1机器人模型建立所设计的机器人由多个连杆机构组成，其关节类型包括旋转关节和移动关节两种。利用Matlab中机器人仿真工具箱RoboticsTool中Link和SerialLink两个函数可建立上肢康复机器人模型[]。其中，Link函数表达式如下：式中，theta为关节变量；d为偏置距离；alpha为扭转角；a为连杆长度；sigma表示关节
CAE工作者·2023-08-21 01:05

【机器人学习】分拣机器人运动学分析及轨迹规划仿真

下载链接：包括matlab程序+word报告+视频动画，具体如下图下载链接：版本二下载链接：版本三下载链接：版本三一、目的1、设计一个六自由度机器人，至少包含一个伸缩关节，要求机器人工作空间能满足分拣工位要求。2、根据自己设计的机器人，建立DH坐标系，设定各关节变量的取值范围，并列出齐次变换矩阵并在matlab进行仿真。二、内容1、下载并安装MATLAB里的Robotic机器人工具箱。2、编写机器
CAE工作者·2023-08-21 01:05

机器人工具 robotics toolbox 显示多个机器人/机械臂 plot方法

机器人工具roboticstoolbox显示多个机器人/机械臂plot方法在《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB的算法基础》里看到的分享一下
luke_caesar·2023-08-18 20:47

【机器人学】微分变换与雅可比矩阵

假定有三个坐标系W、A、B，其中W为基坐标系。变换矩阵的左乘和右乘当坐标系A变换成坐标系B时，可左乘一个矩阵，也可右乘一个矩阵对于左乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于基坐标系的平移和绕轴旋转的变换，式中的变量均以基坐标系为参考坐标系。对于右乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于A坐标系（联体坐标系）的平移和绕轴旋转的变换，变换矩阵刚好为B坐标系在A坐标系下的表示，式中的变量均以A坐标系为参考坐标系
宛若繁星的璀璨·2023-08-13 03:16

机器人学，机器视觉与控制学习笔记——绪论及机器人库的安装方法

第一篇博客此博客将记录一些学习心得，也是为了督促学习，欢迎大家交流学习第一章绪论学习本书及使用本书需要以下本科水平的前期知识：线性代数（矩阵、向量、特征值），基础集合论，基础图论，概率论，动力学（力、力矩、惯量），拉普拉斯变换和传递函数、线性控制（比例控制，比例微分控制、比例积分控制）及控制框图绘制。另外要求能比较熟练的掌握matlab编程，以及面向对象的编程技术（如C++，Java或Python
YukinoSiro·2023-08-11 15:47

【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】

2345VOR的博客【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习
2345VOR·2023-08-11 03:21

无人驾驶实战-第十课（决策规划）

运动规划的三个领域：机器人学：生成轨迹实现目标，有RRT，A*
pzb19841116·2023-08-09 11:37

计算几何基础【用图来助你理解几何算法】

在现代工程与数学、计算机图形学、机器人学、VLSI设计、计算机辅助设计等学科领域中,计算几何都有重要应用。计算几何问题的输入
星空皓月·2023-08-08 02:09

机器人学习笔记 1-机器人分类

机器人分类从用途角度1.工业机器人2.服务机器人3.农用机器人4.仿生机器人5.军用机器人从结构角度1.机械臂1.工业机械臂2.服务机械臂2.腿足机器人1.四足机器狗2.多足机器人3.双足机器人（bipped）4.外骨骼机器人5.机械义肢3.轮式机器人1.AGV四轮/多轮机器人2.双轮平衡机器人3.单轮平衡机器人4.球平衡机器人4.飞行机器人1.旋翼机器人1.单旋翼/双旋翼/三旋翼/四旋翼/多旋翼
David张小白·2023-08-07 23:25

【机器人学习】SCARA机器人正逆运动学分析与直线轨迹规划

SCARA机器人正逆运动学分析齐次变换矩阵：轨迹规划1、scara机器人建模+直线轨迹规划%robotictoolbox9.10%scara机器人工具箱建模clcclearL1=Link([00000],'modified');L2=Link([00200pi0],'modified');L3=Link([0015001],'modified');%移动关节最后一个参数为1L4=Link([00.
CAE工作者·2023-08-07 16:22

【机器人学习】五自由度机器臂运动学分析（solidworks三维模型+D-h建模+运动学分析+轨迹规划等）

https://download.csdn.net/download/yjw0911/19827907下载链接1、五自由度机器人运动学分析连杆编号由此可得所以，坐标系{4}相对于基坐标系的变换矩阵为：二、robotictoolbox工具机器人建模clearclc%thetadaalphasigmaL(1)=Link([00150pi/20]);L(2)=Link([0076000]);L(3)=L
CAE工作者·2023-08-07 16:22

机器人学的数理基础知识

目录位置和姿态的表示位置描述方位描述旋转矩阵位姿描述坐标变换平移坐标变换旋转坐标变换齐次坐标变换齐次变换平移齐次坐标变换旋转齐次坐标变换物体的变换及逆变换齐次变换的逆变换齐次变换的求逆问题通用旋转变换通用旋转变换公式等效转角与转轴位置和姿态的表示位置描述在指定坐标系下，空间中任意一点可有3×13\times13×1位置矢量来确定Ap=[pxpypz]^Ap=\begin{bmatrix}p_x\\
YWL0720·2023-08-06 17:36

高斯分布的非线性变换

常用方法就是线性化，取均值处的一阶项，转化为熟悉的线性问题结论：证明：下面将用到SMW恒等变换【参考】《机器人学中的状态估计》
走走走走走走你·2023-08-06 15:16

Sherman-Morrison-Woodbury，SMW恒等式

两边同时取逆：对应项相等有：【参考】《机器人学中的状态估计》@深蓝学院
走走走走走走你·2023-08-06 15:45

为机器人装“大脑” 谷歌发布RT-2大模型

大语言模型不仅能让应用变得更智能，还将让机器人学会举一反三。在谷歌发布RT-1大模型仅半年后，专用于机器人的RT-2大模型于近期面世，它能让机器人学习互联网上的文本和图像，并具备逻辑推理能力。
元宇宙日爆·2023-08-03 19:09

自动驾驶和机器人学习和总结专栏汇总

汇总如下：一.器件选型心得（系统设计）--1_goldqiu的博客-CSDN博客一.器件选型心得（系统设计）--2_goldqiu的博客-CSDN博客二.多传感器时间同步方案（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案
goldqiu·2023-07-29 19:24

具身智能controller---RT-1（Robotics Transformer）（上---方法介绍）

相关链接摘要和简介相关工作与预备知识系统概述模型RT-1:ROBOTICSTRANSFORMER模型相关链接github链接主页链接（包括论文和训练数据集）摘要和简介迁移学习在计算机视觉领域已有很多研究，但在端到端的机器人学习控制的领域研究还比较少
Flying Youth·2023-07-27 08:18

【中老年回忆录】RPA系统浅析

概念RPA≠AI，RPA是用AI技术（ML、DL、CNN、NLP、CV等）赋能，让RPA机器人学会感知与思考。RPA与AI的关系，图来自UIPATH目标让RAP成为一名“数智化”员工。
kx叔·2023-07-26 10:17

为什么人形玩偶、机器人会让我们感到恐惧？

1970年，日本机器人学家森政弘（MasahiroMori）首次提出了“恐怖谷理论”，即玩偶或机器人看起来与我们十分相似，所以我们会对他们产生亲近感，但当玩偶或机器人与我们越来越像时，好感就像到达了山谷然后猛然下降
奇奇怪怪馆·2023-07-24 13:59

机器人算法工程师入门指南（三）机器人算法工程师需要学习哪些知识？（及教材推荐）

我将知识图谱分为以下四个方面：感知、规划、控制、机器人学，如下：  其中，控制的框图参考了知乎优质答主
心之器机·2023-07-23 20:39

一些文件分享:机器人应用的运动传感和控制进展：机电一体化、机器人学和控制研讨会论文选集（SMRC'18）-CSME国际会议，2018年5月27-30日，加拿大多伦多-Advances in Mo...

标题（title）：AdvancesinMotionSensingandControlforRoboticApplications:SelectedPapersfromtheSymposiumonMechatronics,Robotics,andControl(SMRC’18)-CSMEInternationalCongress2018,May27-30,2018Toronto,Canada机器人
优彩·2023-07-22 03:07

【27】SCI易中期刊推荐——计算机科学&机器人学（中科院2区）

>>>加勒比海带,QQ2479200884>>【YOLO魔法搭配&论文投稿咨询】>>学习交流|温澜潮生|合作共赢|共同进步>>人工智能|计算机视觉|深度学习Tricks|第一时间送达<<
加勒比海带66·2023-07-19 09:29

机械臂多任务逆运动学（优先级同等和存在优先级）

我们经常使用微分运动学来计算机器人的逆运动学，对于单个任务的机械臂的逆运动学使用的是梯度投影法：冗余机械臂求解逆运动学解——梯度投影法但是对于多任务的逆运动学在一般的机器人学里面很少有提及，最近看到了相关的论述
小林up·2023-07-18 08:33

一步一步解析：如何为C、C#和Matlab语言实现高效可靠的Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK)算法

和Matlab语言实现高效可靠的Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法是一种实用且高效的算法，主要应用在计算机图形学和机器人学中
快撑死的鱼·2023-07-17 07:31

【机器人学导论知识点+习题笔记2.1~2.13】（间歇性更新）

知识点：定义：1.世界坐标系p132.笛卡尔坐标系p133.旋转矩阵（用于表示姿态）记为也可称为标准正交阵p144.方向余弦p145.位姿=位置+姿态（四个矢量成一组表示位姿）p156.坐标平移p167.坐标旋转p178.齐次变换矩阵p18用于表示一般变换的旋转和平移9.算子p2010.平移算子DQp20旋转算子RK(θ)p2111.欧拉角p3012.转交排列设定法p311.用三维位置矢量给世界坐
xu_haiao·2023-07-15 20:47

Unity3D之ForceMode模式

它常用于游戏开发、虚拟现实和机器人学等领域。ForceMode通常应用于刚体（Rigidbody）对象，通过施加力来影响物体的运动。它提供了不同的模式，可以根据需求选择合适的模式。
一片叶子在深大·2023-07-13 20:15

前沿应用丨大规模无人机集群与“虚实结合”半实物仿真系统

它可以提高任务执行的效率、灵活性和安全性，同时降低人力资源的需求和风险，无人机集群研究涉及多个学科领域，如机器人学、控制理论、通信技术和人工智能等。
北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:58

ChatBot聊天机器人学习1

1、Bot定义能执行大量自动化、高速或机械式、繁琐的工作的计算机程序，包括但不仅限于聊天功能2、Retrieval-basedKE（知识网络）基于信息的提取。（检索的过程中有延迟，设置比较快捷的检索方式）2.1Intent(意图)把一些相似功能的命令分在一起，例如“howareyou?”和"howdoyoudo?"都是打招呼意图，把他们放在同一个节点（因为他们回答的都差不多），后面的分支是对应的回
买橘子送洗面奶·2023-06-22 14:52

《动手学机器人学》第四节(下):一文搞懂坐标变换

目录《动手学机器人学》第一节：数学基础–矩阵《动手学机器人学》第二节：MiniConda、JupyterNotebook与ROS2《动手学机器人学》第三节：动手学数学基础，使用NumPy操作矩阵《动手学机器人学
鱼香ROS·2023-06-22 12:13

论文阅读笔记3:Patch-NetVLAD

题目：Patch-NetVLAD:Multi-ScaleFusionofLocally-GlobalDescriptorsforPlaceRecognition团队：澳大利亚昆士兰理工大学，电气工程与机器人学院和
稻壳特筑·2023-06-21 18:48

从ROS1到ROS2无人机编程实战指南

目前，国内关于ROS的书籍相当稀缺，大部分都是国外翻译版，内容可能更偏向于机器人学
敢敢のwings·2023-06-17 14:36

关于机器人运动学中变换矩阵左乘右乘的理解

闲话明天就要考机器人学了，复习了一段时间也很无聊，便想不通转换矩阵中固定角与欧拉角的左乘右乘之原因（只怪听课不认真，多有忝列），果然后来用自己一套笨拙又通俗易懂的说辞说服了自己。
爱安敝之·2023-06-14 18:39

【UR机械臂ros通讯前的示教器网络配置】

2345VOR的博客【D435i深度相机YOLOV5结合实现目标检测】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习
2345VOR·2023-06-09 23:53

【Ubuntu18.04使用yolov5教程】

2345VOR的博客【Ubuntu18.04使用yolov5教程】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习
2345VOR·2023-06-09 23:23

【Ubuntu18配置Anaconda深度学习环境】

2345VOR的博客【Ubuntu18.04使用yolov5教程】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习
2345VOR·2023-06-09 23:19
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