【Gazebo】

在AMCL/Gazebo中增加Ground Truth Pose作为验证

参考：1:HowTo:GetgroundtruthposedatainROSGazebo2:代码3:Rviz:fixedframe[world]doesnote
大二哈·2018-08-28 17:05

(三)PX4在gazebo中仿真障碍物检查与路径规划【完全SIL】

首先完成ROS、PX4-firmware、gazebo的环境配置可以参考上一篇博客【(二)PX4编译与gazebo仿真环境的搭建(ubuntu14&ubuntu16)】安装障碍物检测与路径规划的一些依赖库
一銤阳光·2018-06-30 20:08

TODO：gazebo仿真环境的使用，gmapping建图、cartographer建图实验等

1、gazebo环境搭建参考上一篇文章https://blog.csdn.net/love1055259415/article/details/808051562、gazebo下gmapping的使用顺序执行以下命令
coding思想·2018-06-25 20:43

ROS path问题解决方案

1.问题描述1.1.在Roboware里面直接右键运行launch文件会出现如下错误ResourceNotFound:hector_gazebo_worldsROSpath[0]=/opt/ros/kinetic
不懂音乐的欣赏者·2018-06-19 10:41

ROS常用工具

rosdepinstall--from-pathssrc--ignore-src--rosdistro=kinetic-y并编译刷新环境source~/catkin_ws/devel/setup.bash1.Gazebo
Nikki_o3o·2018-06-14 16:46

UR5的安装与配置

ur_kinematics,universal_robot,ur5_moveit_config,ur_driver,ur_modern_driver,ur10_moveit_config,ur_bringup,ur_gazebo
GJXS2017·2018-06-04 11:27

Ubuntu 16.04 + Ros Kinetic下使用Baxter Simulator及MoveIt!

参考：1.https://github.com/davetcoleman/baxter_simulator/tree/kinetic-gazebo72.http://sdk.rethinkrobotics.com
记忆力衰退来写博客的李同学·2018-05-12 22:41

Ubuntu 16.04 + Ros Kinetic下使用Baxter Simulator及MoveIt!

参考：1.https://github.com/davetcoleman/baxter_simulator/tree/kinetic-gazebo72.http://sdk.rethinkrobotics.com
记忆力衰退来写博客的李同学·2018-05-12 22:41

ubuntu16.04安装turtlebot

Ubuntu16.04ROS-kineticturtlebot安装$sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot*启动仿真环境$roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch
GJXS2017·2018-05-04 17:19

[折腾日记]win10 ,ubuntu双系统安装避坑指南

.如何安装win10,ubuntu双系统2.如何使用win10引导Ubuntu，并且设置win10引导界面win10,ubuntu双系统的安装为什么要装双系统，之前用的虚拟机，但是虚拟机没有显卡，使用gazebo
ZingHd·2018-04-23 21:07

【ROS教程 010】导航功能包集进阶

（1）创建机器人配置在chapter8_tutorials/launch文件夹下创建chapter8_configuration_gazebo.launch，内容如下：现在使用以下命令启动文件：$roslaunchc
DaveBobo·2018-04-19 17:33

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95 (message):

出现的问题：Inspiron-N5110:~$~/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation$bashsetup_kinetic.bashCreatingsymlink
geerfing·2018-04-14 08:06

ROS 无人机仿真系统3 —— 验证仿真系统

1、平台验证前面文档搭建的仿真平台是否正常，可以马上允许一个launch文件进行验证：$roslaunchrotors_gazebomav_hovering_example.launchmav_name
kongdaqing1290·2018-03-29 14:52

ROS 无人机仿真系统2 —— 平台搭建

1、平台选择参照仿真系统https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator进行平台搭建，这里选择ubuntu14.04+ros-indigo+gazebo7。
kongdaqing1290·2018-03-29 13:14

ROS 无人机仿真系统1 —— 仿真系统

上开源的无人机仿真系统rotors_simulator上，地址如下：https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator该网站上附带了英文的说明，若想学习基于ROS+gazebo
kongdaqing1290·2018-03-29 13:48

利用solidwords导出urdf三维模型文件到gazebo显示

一、下载安装SOLIDWORKS2016x64英文版，其中自带导出插件，中文版的使用以下链接改为英文版https://jingyan.baidu.com/article/948f5924f33940d80ff5f9f3.htmlfile--exportasURDF流程介绍二、导出参数设置主要包括link（连接件）、joint（关节）、axis（轴）、coordinate（坐标系）Origin-起始
cookie909·2018-03-26 16:01

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)

ROSindigo+Anaconda|Python3.6.3报错日志cv_image=CvBridge().imgmsg_to_cv2(image_data,"bgr8")File"/home/zhw/gym-gazebo
nudt_qxx·2018-03-03 14:14

turtlebot_gazebo仿真添加激光雷达hokuyo_rplidar

ROS中给turtlebot添加传感器：hokuyo，进行gazebo仿真最初进行仿真的四个步骤：roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launchroslaunchturtlebot_teleopkeyboard_teleop.launchroslaunchturtlebot_gazebogmapping_demo.launchroslaunchtur
MaxChanger·2018-02-05 20:31

Ubuntu16.04重装protobuf2.6.1版本

errorThisfilewasgeneratedbyanewerversionofprotocwhich之前装cartographer的时候，protobuf的版本升级到了3.4版本，然后最近再搞一些gazebo
MaxChanger·2018-02-05 20:53

再装gazebo和turtlebot

再次安装gazebo和turtlebot两天左右的调bug时间让我明白了一个道理：官方文档最稳！
MaxChanger·2018-02-04 23:23

Ubuntu16.04_kinetic安装gazebo8记录，gazebo黑屏解决

Ubuntu16.04_kinetic安装gazebo8最近一直在做SLAM方面的东西，做测试的时候总是把车搬来搬去，线接来接去很是麻烦，就想用gazebo进行场地的仿真训练，奈何安装过程中全是坑一开始有个
MaxChanger·2018-02-03 22:17

【ROS教程 007】3D建模与仿真

我们需要在Gazebo中使用erratic_robot功能包集中的差分不定式机器人驱动来移动机器人模型。
DaveBobo·2018-02-03 20:30

使用ROS&gazebo 搭建无人驾驶仿真环境

SummaryVehiclemodel:PriusEnvironmentmodels:Mcity,SonomaRacewayPlugin:PowertrainmodelRoadnetworks:IgnitionRNDFIgnitionRNDFisaportableC++libraryforparsingRNDFroadnetworkfiles.Citys:TerminusLibrarytocrea
一銤阳光·2018-01-07 14:35

把obj，mtl格式导入Blender，修改，然后导出为COLLADA(.dae)，写urdf，最后导入Gazebo

参考：1.CSAIL的一个教程2.http://playerstage.sourceforge.net/doc/Gazebo-manual-svn-html/tutorial_mesh.html3.http
记忆力衰退来写博客的李同学·2017-12-23 20:50

把obj，mtl格式导入Blender，修改，然后导出为COLLADA(.dae)，写urdf，最后导入Gazebo

参考：1.CSAIL的一个教程2.http://playerstage.sourceforge.net/doc/Gazebo-manual-svn-html/tutorial_mesh.html3.http
记忆力衰退来写博客的李同学·2017-12-23 20:50

和Gazebo】Failed to validate trajectory: couldn't receive full current joint state

和Gazebo做抓取仿真的时候遇到了一个奇怪的问题，配置好之后moveit！规划的路径无法执行，terminal
记忆力衰退来写博客的李同学·2017-12-21 21:19

使用Scratch2和ROS进行机器人图形化编程学习

参考JdeRobot的一篇详细介绍，就可以实现上述的功能，需要安装Scratch2、ROSKinetic、Gazebo7、JdeRobot、Python2.7
zhangrelay·2017-12-20 20:35

ros控制虚拟和实际ur机械臂

1.最后需要运行的commandsudoapt-getinstallros-kinetic-ur-description仿真ur机械臂roslaunchur_gazebour3_joint_limited.launchroslaunchur3
coldplayplay·2017-12-19 15:01

将YCB模型库中的obj格式文件导入VREP并保存为ttm文件

之前在Gazebo里做了个机械臂抓取的仿真环境，最近开始和其他小伙伴们一起学习，大家统一都用VREP了，VREP支持导入urdf，但是不知道为什么写好的urdf导入后模型的颜色都没了，另外考虑到导入模型后为了进行碰撞检测的计算
记忆力衰退来写博客的李同学·2017-12-07 22:36

ROS下gazebo打开出现问题

通常情况下，在装完ros后，打开gazebo,会出现无法连接服务器获取模型的情况。这样，我们打开gazebo，终端会提示timeout，gazebo界面没有网格。
weixin_30732825·2017-12-03 14:00

四 根据需求自定义gazebo环境背景

感谢曽太平师兄给我提供的方法，并且帮我修改可以实现answers.gazebosim.org/question/4761/how-to-build-a-world-with-real-image-as-ground-plane
graybook·2017-11-20 12:23

Pixhawk进阶开发

PixhawkPID参数整定地面站进行航迹规划任务设置mavrospx4.launch中fcu_url和gcs_url的设定//如果mavros连接虚拟飞控(gazebo)//如果mavros连接的是
一銤阳光·2017-11-04 12:14

PX4 Software-In-The-Loop(SITL) Simulation on Gazebo

原文链接：[PX4Software-In-The-Loop(SITL)SimulationonGazebo](https://404warehouse.net/2016/07/11/px4-software-in-the-loopsitl-simulation-on-gazebo
一銤阳光·2017-10-26 15:04

控制Gazebo仿真环境中的UR 10机械臂

参考资料：https://www.youtube.com/watch?v=j6bBxfD_bYs1.下载ROS-Industrialuniversalrobotmeta-packagecd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ros-industrial/universal_robot.gitcd~/catkin_wscatkin_make2.启动Ga
记忆力衰退来写博客的李同学·2017-10-13 15:56

Pixhawk软件仿真飞行测试

环境Ubuntu14.04ROS-indigo（注意非ros-indogo-desktop-full安装）Gazebo6（版本也要对应）Pixhawk_firmwork版本QgroundControl版本下载并编译
一銤阳光·2017-09-25 16:31

Pixhawk软件仿真飞行测试

环境Ubuntu14.04ROS-indigo（注意非ros-indogo-desktop-full安装）Gazebo6（版本也要对应）Pixhawk_firmwork版本QgroundControl版本下载并编译
一銤阳光·2017-09-25 16:31

在gazebo6上对Pixhawk进行仿真

在上一篇博客中，ROSindigo下gazebo6安装与测试，已经在Ubuntu系统中搭建好了，ROSindigo环境和gazebo7仿真环境。
一銤阳光·2017-09-21 08:49

(二)PX4编译与gazebo仿真环境的搭建(ubuntu14&ubuntu16)

step1安装UbuntuandROS需要注意Ubuntu发行版本与ROS版本要匹配ubuntu14对应ros-indigoubuntu16对应ros-kineticaddsourcesourcesetup.bashrosdepinitrosdepupdate测试启动roscore看是否能成功安装一些px4仿真需要用到的包ROS-kaptinstallros-kinetic-mavrosaptin
一銤阳光·2017-09-16 11:38

人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真

人机智能交互技术示例-LeapMotion控制机械手（manipulator）仿真(ROS+Gazebo)1.Leap配置2.机械手配置3.综合实验使用LeapMotion遥控机器人做线性或旋转运动的示例参考一年前的博文
zhangrelay·2017-09-15 19:08

ubuntu中常用文件位置 及 操作方法

中环境变量配置文件动态库链接库管理用户管理的配置文件1.Linux中源文件列表/etc/apt/sources.list添加源查看源sudosh-c'echo"debhttp://packages.osrfoundation.org/gazebo
一銤阳光·2017-09-07 09:09

Gazebo 官网教程学习笔记--Model Editor

终端打开GazeboGui界面然后快捷键CTRL+M打开ModelEditor，或者在edit下选择modeleditor界面如下1.工具栏-包含用于编辑模型的工具2.调色板-也称为左面板。
YuhangLee·2017-08-18 21:01

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse...

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章3D建模与仿真urdfGazeboV-RepWebotsMorse书中，大部分出现hydro的地方。
weixin_33912445·2017-08-18 21:00

Gazebo 官网教程学习笔记--GUI初识

运行终端gazebo打开场景如下左面板当您启动Gazebo时，默认情况下会显示左面板。面板中有三个选项卡：世界：世界选项卡显示当前在场景中的模型，并允许您查看和修改模型参数，如姿势。
YuhangLee·2017-08-18 12:28

深度强化学习控制移动机器人

二、环境和模型1.实验环境：ROS、Gazebo2.移动机器人模型安装有Kinect的Pioneer3移动机器人三、训练机器人从Kinect获取State，通过reward训练出合适的Action。
草帽B-O-Y·2017-06-10 17:31

Gazebo使用记录

安装参考:由于安装ros-indigo-desktop-full时自动安装的gazebo版本是2.2，而目前最新版本是8.0，因此需要先卸载gazebo2再安装。
Lutein·2017-05-23 20:47

Mac OS 安装ROS indigo

下面是安装ros的步骤首先运行以下命令来添加附加软件$brewupdate$brewinstallcmake添加第三方仓库$brewtapros/deps$brewtaposrf/simulation#Gazebo
DinnerHowe·2017-03-20 09:02

Mac OS 安装ROS indigo

下面是安装ros的步骤首先运行以下命令来添加附加软件$brewupdate$brewinstallcmake添加第三方仓库$brewtapros/deps$brewtaposrf/simulation#Gazebo
DinnerHowe·2017-03-20 09:02

在GAZEBO中使用URDF模型

现在一种比较新的模型叫做SDF，可以说是完全取代了URDF模型，而且SDF模型也是GAZEBO中默认使用的模型。但是GAZEBO也提供了对URDF模型的支持，前提是要在URDF模型中加入一些新的元素。
裂空大龙·2017-03-02 11:14

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（五）環境模型

起伏地形環境構建可以參考之前內容：在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境附錄：官方文檔BuildingaworldThistutorialdescribestheprocessofcreatingaworldwithbothstatican
ZhangRelay·2016-10-18 17:00

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（四）模型編輯

模型編輯主要是自定義編輯物體模型構建環境，也可以將多種模型組合爲新模型等，支持外部模型導入，需要注意的導入模型格式有相應要求，否在無法導入成功，COLLADA(dae),STereoLithography(stl),ScalableVectorGraphics(svg)。模型導入界面如下：以ScalableVectorGraphics(svg)爲例，直接使用下面命令安裝使用：~$sudoapt-g
ZhangRelay·2016-10-18 16:00
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