仿射变换（平移第56页

GC-LSTM:用于动态网络链路预测的图卷积嵌入原理+代码（上）原理部分

卷积神经网络CNN只能处理欧式数据，比如图片、音频、视频等，这些数据具有平移不变性。图数据则是一种非欧式数据，由节点和链路集合构成，不具有平移不变性，也无

m0_53961910·2022-11-24 21:27

SAR成像基础知识急救箱（一）卷积相关滤波器那些事儿

LadiesAndGentlemen·2022-11-24 19:33

《深入浅出图神经网络》阅读笔记-第3章卷积神经网络（2）卷积神经网络特点

2、权值共享在图像中，不同的区域使用的是同一个卷积核，这样可以减少参数量并且带来了平移不变性。平移不变性是指不管输入如何平移，总能够得到相同的输出

与其等风来，不如追风去·2022-11-24 18:43

2021年11月15日- 20日，阿里 + 快手计算机视觉岗面试题分享

4）进行平移和缩放处理。引入了γ和β两个参数。来训练γ和β两个参数。引入了这个可学习重构参数γ、β，让我们的网络可以学习恢复出原始网络所要学习的特征分布。

julyedu_7·2022-11-24 18:28

SLAM实践---2d-2d位姿估计（python）

c++一、总体流程首先需要说的是2d-2d的位姿估计会丢失平移向量t的尺寸，只有后面不再用2d-2d用三角化求解点再用3d-2d才能解决尺度问题。2d-2d的位

一眼半年·2022-11-24 17:11

计算机视觉（北邮鲁鹏）--卷积

然后将kernel向下或向左平移一位继续计算每个像素的新值，直到遍历完整个图像。作用：降噪公式：性质：1.线性性2.平移不变性3.任何平移操作都可用卷积来实现4.卷积的边缘填充问题

小雨啊啊啊.·2022-11-24 16:00

卷积神经网络的一般步骤,卷积神经网络基本操作

对得到的结果用另一个卷积核继续提取+reLU，然后池化（保留区域最大或者用区域平均来替换整个局部区域的值，保证平移不变性和一定程度上对过拟合的压制）之后“深度”的话，就会需要对池化后的结果继续用不同的卷积核进行

普通网友·2022-11-24 14:42

卷积神经网络的优点

2.具有平移不变性，即使图片中的目标位置平移到图片另一个地方，卷积神经网络仍然能很好地识别出这个目标，输出的结果也和原来未平移之前是一致的。

*逍遥*·2022-11-24 13:34

卷积神经网络课件

卷积神经网络具有表征学习（representationlearning）能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类（shift-invar

普通网友·2022-11-24 11:53

点云配准、拼接概念综述

得到多片点云数据后，我们需要一种技术将多片点云数据旋转平移到统一的坐标系下，使它们能够组成完整的环境点云数据，这种技术叫点云拼接。点云拼接是任意位置的点云的重叠部分相互配准的过程，点云配准分为刚

没李不邢·2022-11-24 10:54

pytorch实现图像中的仿射、平移、缩放、旋转等变换

qq_37516798·2022-11-24 07:00

随记（9）：CVPR2021关于Tracking的论文速读(3)-终

赶在放假前读完了RotationEquivariantSiameseNetworksforTracking1.认为CNN本质是平移等变的，并不是为了处理旋转问题而设计的。

是魏小白吗·2022-11-24 02:30

torch_vision(一):数据增强和转换模块torchvision.transforms

TRANSFORMINGANDAUGMENTINGIMAGES3.Resizetransform4.CenterCroptransform中心裁剪5.RandomRotation随机旋转6.RandomAffine随机仿射变换

tony365·2022-11-24 01:13

Pytorch：torchvision.transforms图像增强方法和参数介绍

另外，博主第一次写博客，本文将随着博主的学习推进持续更新，希望大家喜欢~1.仿射变换：transforms.RandomAffine功

天将明 · 晗·2022-11-24 01:40

数字信号处理二：离散时间信号的运算

一、离散时间信号的基本运算离散信号的基本运算包括：（1）自变量的变换：平移、反转；（2）两个信号之间的运算：相加、相乘；（3）信号自身整体的运算：信号在值域上的展缩和上下平移，即x(n)->y(n)=ax

氿柒·2022-11-24 00:44

卷积神经网络神经网络,卷积神经网络基础知识

卷积神经网络具有表征学习（representationlearning）能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类（shift-invar

普通网友·2022-11-23 22:56

基于python的数字图像处理--学习笔记（一）

并使用numpy库对图片的矩阵数据进行变换处理，实现平移旋转等操作。1、opencv-python库OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大

何拙手·2022-11-23 21:11

基于python的数字图像处理--学习笔记（二）

：彩色图像邻域平均操作：去除/弱化图片的加性高斯白噪声灰度级变换基于python的简单图像矩阵变换：使用opencv-python读取图片文件，并使用numpy和math等库对图片进行对称反转、旋转、平移

何拙手·2022-11-23 21:11

python的easyocr图像文字识别

如二值化3.canny边缘检测以及boundingBox构建4.卷积核构建5.膨胀操作6.形态学操作如close操作7.用pyplot查看图片，便于debug8.高斯滤波9.easyocr库函数调用10.仿射变换二

超级酷乐猫·2022-11-23 16:52

（十四）透视变换

透视变换(PerspectiveTransformation)一图像变换与平面坐标系的关系1、旋转：2、平移：3、刚体变换4、仿射变换5、投影变换（单应性变换）6总结一下：1、刚体变换：平移+旋转，只改变物体位置

淡定的炮仗·2022-11-23 15:44

卷积神经网络

全连接前馈神经网络1.权重矩阵的参数非常多2.局部不变性特征自然图像中的物体都具有局部不变性特征尺度缩放、平移、旋转等操作不影响其语义信息。全连接前馈神经网络很难提取这些局部不变特征。

生命苦短必须喜感·2022-11-23 15:32

【机器学习】图像预处理

目录参考图像处理的形式图像预处理灰度变换反转对比度增强对比度压缩伽马矫正直方图彩色直方图直方图均衡化直方图规定化空间滤波模板运算均值滤波高斯滤波中值滤波图像锐化边缘检测图像锐化实现坐标转换平移镜像旋转缩放最邻近插值双线性插值仿射变换透视变换彩色图像处理图像预处理技术在深度学习中的应用参考华为云学院图像处理的形式

sword_csdn·2022-11-23 13:13

动手学深度学习v2笔记-Day9-卷积神经网络

【知多少】大白话讲解卷积神经网络工作原理从“卷积”、到“图像卷积操作”、再到“卷积神经网络”，“卷积”意义的3次改变0x01平移不变性&&局部性1.平移不变性假设我想在一张图片中找到某个物体，那么我的方法一定跟这个物体在图片中的哪个位置

CabbSir·2022-11-23 11:39

论文阅读笔记（14）--- PointNet++

论文和代码详解原作者的视频报告PointNet的局限性与传统的3DCNN分层提取特征相比，PointNet属于全局特征学习，只对单个点或者所有点进行操作，没有局部信息，对精细的特征难以学习，例如分割的时候会有所缺陷，此外在平移不变性上也会有所缺陷

打着灯笼摸黑·2022-11-23 10:35

音视频技术开发周刊 | 248

音视频开发之旅（11）OpenGLES矩阵变换与坐标系统OpenGL大量使用向量和矩阵，矩阵的最重要的用途之一就是建立向量投影（比如：正交和透视投影）、使物体旋转（rotation）、平移（translation

LiveVideoStack_·2022-11-23 10:56

C# GDAL 数字图像处理Part7 仿射变换图像配准

好，今天是在赵同学强烈建议下的使用仿射变换进行图像配准，我们先来看demo。一、Demo这是图像配准前的两个图

A_RSswjtuer·2022-11-23 09:24

C# GDAL 数字图像处理Part10 自动配准/半自动配准

自动配准就是我们一个点也不选，程序自动进行角点检测和匹配；而半自动配准，以仿射变换六参数为例，我们需要先选3个点，确定最初的参数，然后在角点匹配中检查一个点经过该六参数变换后得到的点与检测出来的点的误差是否合格

A_RSswjtuer·2022-11-23 09:50

移动机器人+机械手臂+视觉定位抓取物料

所以一般要用到二维平面转转平移公式：参考文章：https://blog.csdn.net/sss_369/article/details/90182696一般平移比较简单，但是当AGV旋转后，但前手臂的坐标基准和之前标定的基准变化了

COCO_PEAK_NOODLE·2022-11-23 09:49

深度学习与物体检测每日笔记特别篇（梯度下降、学习率与反向传播）

假设w已知，只需求修正b平移直线修正拟合。损失函数，初始图像如下:以上损失函数可以写成,由于b是未知变量，以上损失函数就成了b关于L的二次函数，如下：故求最拟合线转换成求损失函数L

胳膊·2022-11-23 03:27

用MPAndoidChart展示搜索到的GPS及卫星信息

MPAndroidChart功能十分强大，具有以下功能：八种不同的图表类型两轴缩放（带触摸手势，可独立的捏缩放轴）拖动/平移（带触摸手势）联合图表（线-，柱状图，散射-，蜡烛数据）双（单独）轴可自定

ZKClay·2022-11-23 02:57

NNDL 实验六卷积神经网络（1）卷积

具有一定程度上的平移、缩放和旋转不变性。和前馈神经网络相比，卷积神经网络的参数更少。主要应用在图像和视频分析的任务上，其准确率一般也远远超出了其他的神经网络模型。近年来卷积神经网络也广泛

weixin_51715088·2022-11-23 00:08

opencv矩形轮廓顶点的具体位置确定

一、问题的引入opencv在图像处理方面有着非常强大的功能，当我们需要使用opencv进行一些图像的矫正工作时，我们通常需要找到原图的一些关键点，然后计算变换后的图像坐标，最后通过仿射变换或者透视变换获得自己想要的矫正图像

qq_47150350·2022-11-23 00:29

4.OpenCV之透视转换

指针引用变量，独立，可变，可空，替身，无类型检查别名，依赖，不变，本体，有类型检查C/C++引用与指针的联系一、仿射变换和透视变换详解二、透视变换（一）重要函数1.findHomography函数计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵

码农LEO&MOVE·2022-11-22 23:08

OpenCV中的透视变换介绍

我们知道在图像的仿射变换中需要变换矩阵是一个2x3的两维平面变换矩阵，而透视变换本质上空间立体三维变换，根据其次坐标方差，要把三维坐标投影到另外一个视平面，就需要一个完

小白学视觉·2022-11-22 23:32

基于OpenCV的图像透视变换详解(从理论到实现再到实践)

一、仿射变换与透视变换一直无法理解两种仿射变换与透视变换的区别，因此详细学习了两种变换的具体细节，重新书写了公式，并给出自己的一些看法。1.仿射变换可以认为，仿射变换是透视变换的一种特例。

隆华爱读书我不爱读书所以我没书读·2022-11-22 23:28

【论文-pelvic】-阅读整理中

Fullyautomaticestimationofpelvicsagittalinclinationfromanterior-posteriorradiographyimageusingdeeplearningframework2区、3D/2Dregistrationmethods配准论文、rigidtransformation刚体变换：只有物体的位置(平移变换

우 유·2022-11-22 22:35

卷积神经网络（convolutional neural networks，CNN）

神经网络架构平移不变性（translationinvariance）：不管检测对象出现在图像中的哪个位置，神经网络的前面几层应该对相同的图像区域具有相似的反应，即为“平移不变性”。

wyyoowyy·2022-11-22 21:46

SIFT算法原理以及代码实现详解

SIFT算法的特点有：1.SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性；2.独特性（Distinctive

qq_41800983·2022-11-22 20:41

论文笔记：Spatial Transformer Networks中的仿射变换和双线性插值

Google的SpatialTransformerNetworks，脑洞又一次大开，故打算将学的一点东西记录在这里，本篇博文是学习SpatialTransformerNetworks（STN）的基础，主要介绍仿射变换和双线性插值

Meringue_zz·2022-11-22 19:50

Pytorch 图像增强实现翻转裁剪色调等附代码（全）

裁剪1.1中心裁剪1.2随机裁剪1.3随机尺寸裁剪2.翻转2.1水平翻转2.2垂直翻转2.3随机旋转3.色调3.1灰度变换3.2色彩抖动3.3随机翻转颜色3.4随机调整锐度3.5高斯模糊4.边缘填充5.仿射变换前言下文中有使用到

码农研究僧·2022-11-22 18:46

【youcans的OpenCV例程300篇】总目录

youcans的OpenCV例程300篇,https://blog.csdn.net/youcans/category_11459626.html】文章目录1.图像的基本操作2.图像的数值运算3.图像的仿射变换

四果汤多加陈皮才酸爽·2022-11-22 14:41

C++版本OpenCv教程(二十)图像直方图绘制

由于同一物体无论是旋转还是平移在图像中都具有相同的灰度值，因此直方图具有平移不变性、放缩不变性等优点，因此可以用来查看图像整体的变化形式，例如图像是否过暗、图像像素灰度值主要集中在哪些范围等，在特定的条件下也可以利用图像直方图进行图像的识别

龙啸wyh·2022-11-22 13:24

C++ opencv图像直方图

由于其计算代价较小，且具有图像平移、旋转、缩放不变性等众多优点，广泛地应用于图像处理的各个领域，特别是灰度图像的阈值分割、

打酱油的；·2022-11-22 13:51

图像的二维傅里叶变换

1.二维傅里叶变换程序计算公式：(m--宽度方向，n--高度方向)2.图像傅里叶变换后的要点：1.变换之后的图像在原点平移之前四角是低频，最亮，平移之后中间部分是低频，最亮，亮度大说明低频的能量大（幅角比较大

普通网友·2022-11-22 13:32

【OpenCV简介与图像处理基础】

基本操作1）读取、图像、保存图像3.图像色彩操作1）彩色图像转换为灰度图像2）色彩通道操作3）灰度直方图均衡化4）彩色亮度直方图均衡化5）色彩提取6）二值化与反二值化4.图像形态操作1）图像翻转2）图像仿射变换

spark plug·2022-11-22 12:56

卷积神经网络提取图像特征的操作是怎样完成的

卷积神经网络有以下几种应用可供研究：1、基于卷积网络的形状识别物体的形状是人的视觉系统分析和识别物体的基础，几何形状是物体的本质特征的表现，并具有平移、缩放和旋转不变等特点，所以在模式识别领域，对于形状的分析和识别具有十分重要的意义

普通网友·2022-11-22 11:10

一文读懂halcon的仿射变换

Halcon二维仿射变换实例探究-程序员大本营二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。

Create_Joy·2022-11-22 10:47

图像的仿射变换

仿射变换是指图像可以通过一系列的几何变换来实现平移、旋转等多种操作。该变换能够保持图像的平直性和平行性。

半濠春水·2022-11-22 10:16

相机标定（四）—— 仿射变换和透视变换

仿射变换和透视变换0.概述1.线性变换2.从代数角度看线性变换3.仿射变换4.从代数角度看仿射变换5.通过线性变换来完成仿射变换6.仿射变换的一系列原子变换6.1平移变换（Tanslation）6.2缩放变换

_归尘_·2022-11-22 10:14

仿射变换以及其变换矩阵的理解

文章目录写在前面写在前面仿射变换：平移、旋转、放缩、剪切、反射变换矩阵形式变换矩阵的理解与记忆变换矩阵的参数估计参考写在前面2D图像常见的坐标变换如下图所示：这篇文章不包含透视变换（projective

Code_LiShi·2022-11-22 10:44

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