仿射变换（平移第52页

Unity3D 知识点：坐标系统

知识点：坐标系统手系OpenGL内部坐标系空间坐标系空间的转换矩阵矩阵的含义UnityTransform级联约定Unity旋转的级联约定矩阵相乘某点P绕自身所在空间中的某点O旋转坐标系变换的各矩阵齐次坐标平移变换旋转变换缩放变换切边变换

ad33k·2022-12-10 12:44

基于CSS mask-image 实现炫酷图片过渡效果之星球大战

在给公司开发官网的过程中，会有涉及到一些图片的鼠标悬停效果，鼠标悬停后会改变原图，单纯的渐隐渐现，放大缩小，左右平移已经满足不了产品经理期望了，总觉得不够惊艳，创意不够。

南城FE·2022-12-10 10:31

Opencv——双目标定

矩阵从物体到相机坐标系统的转换：物体上的点P对应图像平面的点p，我们通过使用旋转矩阵R和平移向量

走过，莫回头·2022-12-10 09:30

双目相机标定及立体测距（Opencv实现）

locationNum=15&fps=1单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。

Sunshine_Zhou1·2022-12-10 09:00

CS231n lecture 5 Convoluntional Neural Networks 卷积神经网络

在卷积层，滤波器会对图片进行扫描，类似于网格平移一样的，每次扫描就是直接相乘求和再加上bias得到一个值。

QingYuAn_Wayne·2022-12-10 06:28

卷积神经网络入门书籍,卷积神经网络入门代码

卷积神经网络具有表征学习（representationlearning）能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类（shift-invar

普通网友·2022-12-10 06:20

6个好用免费的LiDAR数据处理软件【2021最新】

1、QGIS3-查看3D点云的最佳LiDAR软件QGIS3查看激光点云的视觉效果令人印象深刻，因为你可以在3D环境中进行原生地缩放、平移和飞行。

新缸中之脑·2022-12-10 01:39

【激光雷达】5 款免费 LiDAR 软件工具

点云视觉效果令人印象深刻，因为您现在可以在3D环境中进行本地缩放、平移和飞行。首先，我们猜测您想要拖放LAS和LAZ文件。无需转换为中间格式，因为QGIS3可以处理原始点云格式。

醉逍遥_祥·2022-12-10 01:08

《ReDet：A Rotation-equivariant Detector for Aerial Object Detection》论文笔记

具体来讲就是使用具有平移、旋转、镜像不变属性的网络单元构建特征抽取网络，从而使得特征抽取网络具有rot

m_buddy·2022-12-09 20:27

PNP问题学习笔记

关于n的探讨图像上一个点会对相机位姿产生两个约束，如下图所示，点xix_ixi的存在会使得相机平面不能沿垂直XixiX_ix_iXixi的平面做平移运动，损失2个自由度。

南柯一梦zsy·2022-12-09 19:07

【机器人学】正运动学详解

位置(Position)(Position)(Position)表示二、方向(Orientation)(Orientation)(Orientation)表示2.1基本公式2.2RPY角2.3欧拉角三、平移运动

wh_STUDY·2022-12-09 19:32

机器人SDH与MDH建模

如图所示表示了三个顺序关节和两个连杆，每个关节都是可以转动和平移的。第一个关节指定为关节i-1，第二个关节指定为关节i，第三个关节指

王嘉翀·2022-12-09 19:58

什么是配准

1.2配准的原理图像配准的实现原理是：对两幅或多幅具有相似场景内容的图像建立变换模型，估计其变换参数，利用平移，旋转，及尺度缩放等相关图像处理，从而达到像素（体素）空间上的精准对齐，实现多幅图像变换到同一空间坐标系中

Zhengbowen2022·2022-12-09 14:24

CNN卷积神经网络

卷积神经网络具有表征学习能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类，因此也被称为“平移不变人工神经网络”。

Jenet0074·2022-12-09 12:30

人工神经网络本质理解

理解非线性转化为线性升维/降维放大/缩小旋转平移弯曲3、数学理解二：神经网络通过不断调整各个参数，最终拟

Dark-Rich·2022-12-09 12:00

卷积神经网络图像处理,卷积神经网络特征提取

1、如何利用卷积神经网络提取图像特征卷积神经网络有以下几种应用可供研究：1、基于卷积网络的形状识别物体的形状是人的视觉系统分析和识别物体的基础，几何形状是物体的本质特征的表现，并具有平移、缩放和旋转不变等特点

阳阳2013哈哈·2022-12-09 12:28

卷积神经网络入门，卷积神经网络有哪些？新手入门卷积必看，真保姆级教程！

卷积神经网络具有表征学习（representationlearning）能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类（shift-invariantcl

奋进的贼牛批·2022-12-09 09:32

三维重建技术概论总结，入门必看~

作者||童虎原文地址||3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录1.重建流程1.1深度图增强和点云计算1.2公共特征点的检测与匹配1.3旋转平移参数估计和图像配准1.4表面生成

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-12-09 09:27

OpenCV（二）——图像基本处理

课程一览：目录1.opencv中的绘图函数1.1线段绘制1.2矩形绘制1.3圆、椭圆绘制1.4多边形绘制1.5添加文字2.图像的几何变换2.1图像平移2.2图像缩放2.3图像旋转2.4图像镜像2.5仿射变换

Billie使劲学·2022-12-09 08:40

OpenCV学习-P4-P18 Opencv基本操作介绍及图像基础处理

核心模块及基本操作介绍1OpenCV核心模块2OpenCV基础操作2.1读取图像2.2显示图像和保存图像2.3绘制几何图形2.4获取并修改图像中的像素点2.5获取图像属性2.6图像的加法、混合、缩放、平移

CptOctopus·2022-12-09 04:07

resa车道线检测代码阅读

以基于tusimple数据集的模型训练为例子，首先数据集的预处理每当对一张图片进行读取，会截取原图和标签的下大半部分，然后进行数据增强（包括随机旋转、随机水平移动、改变指定的尺寸和归一化）def__getitem

Good@dz·2022-12-09 02:18

基于AlexNet、VGGnet和GoogleNet的图像检索

卷积神经网络具有特征学习能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类，其隐含层内的卷积核参数共享和层间连接的稀疏性使得卷积神经网络能够以较小的参数来进行特征处理。

最烦起名字嗄·2022-12-08 21:52

数字图像处理一点点

所以就要看点基础嘛,所以就看了一点点数字图像处理目的总的来说就是两个,1,满足人的视觉心理要求2,对图像进行分析理解1,为满足视觉心理要求的数字图像处理也就是传统的基本的图片进图片出,图像处理1)几何变换就是平移

qq_30513593·2022-12-08 17:53

数据可视化期末考试习题（带答案）

一、单选1.多尺度导航属于()可视化交互方法A.概览+细节技术B.焦点+上下文技术C.概览+缩放技术D.平移+缩放技术2.将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在()步骤的任务A.频繁模式挖掘B

刘新源870·2022-12-08 15:51

【ICCV2021】PoinTr: Diverse Point Cloud Completion with Geometry-Aware Transformers论文速读

作者设计了一种新的点云补全模型PoinTr，将点云补全问题转化为集合到集合的平移问题，该模型采用了Transform

向上的毛毛·2022-12-08 13:48

通信原理 | 彻底搞懂卷积

平移：将按x升幂排列的多项式每次向右平移一个项相乘：垂直对齐的项分别相乘求和：相乘的各结果相加反褶、平移、相乘、求和这就是通信原理中最常用的一个概念"卷积"的计

惊鸿若梦一书生·2022-12-08 13:19

【学习11】Spatial Transformer Layer

这对图像分类来说是一种很好的特性，因为我们希望图像中目标无论是被平移，被旋转，还是被缩放，甚至是不同的光照条件、视角，都可以被成功地识别出来。

Raphael9900·2022-12-08 12:14

DeepLab系列解读

使用空洞卷积（Atrousconvolution）全连接条件随机场（fullyconnectedCRF）空洞卷积是为了解决编码过程中信号不断被下采样，导致信息丢失的问题，由于卷积层提取到的特征具有平移不变性

liiiiiiiiiiiiike·2022-12-08 01:32

DeepLab语义分割

DCNNs做语义分割时精度不够，原因是DCNNs的高级特征的平移不变性，也叫作高层次特征映射。平移不变性增强了对数据分层抽象的能力，但是也会阻碍低级视觉任务，例

周月亮·2022-12-08 01:01

PCL点云库——PCA粗配准

PCA算法进行点云配准是以主方向为依据，根据两点云的主方向计算出对应的三个旋转和三个平移量，可大致对齐两点云数据。PCA算法流程如下：（1）原始特征矩阵归一化处理（假设M和样本

饿得太久吃不下·2022-12-07 18:36

史上最简SLAM零基础解读(1) - 旋转平移矩阵→欧式变换推导

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始有兴趣的朋友可以加微信17575010159相互讨论技术-文末公众号也可关注一、前言(线性变换)该篇博客主要讲解一个slam中最基础的几个东西，那就是旋转矩阵，缩放矩阵以及偏移矩阵。本人会做一个比较细致的讲解。首先从二维平面开始引入，等大家略微了解之后，再扩展到三维。在讲解之前，聊一下其他的东西，那就是线性变换。在学习线性代数的时候，

江南才尽，年少无知！·2022-12-07 17:06

iOS-矩阵与线性代数的关系____仿射变换

原文：http://www.ruanyifeng.com/blog/2015/09/matrix-multiplication.html大多数人在高中，或者大学低年级，都上过一门课《线性代数》。这门课其实是教矩阵。刚学的时候，还蛮简单的，矩阵加法就是相同位置的数字加一下。矩阵减法也类似。矩阵乘以一个常数，就是所有位置都乘以这个数。但是，等到矩阵乘以矩阵的时候，一切就不一样了。这个结果是怎么算出来的

like_sky_·2022-12-07 17:04

图像的小波变换处理（一）

小波变换：缩放母小波的宽度来获得信号的频率特征，平移母小波来获得信号的时间信息。缩放和平移操作是为了计算小波系数，小波系数反映了小波和局部信号之间的相关度程度。

一点一点的进步·2022-12-07 17:34

特征值分解用于数据压缩（matlab实现）

作用于特征向量x的效果只是起到了λ倍的缩放效果，Ax将矩阵运算简化成了代数运算λx，也就是说特征值代表了缩放倍数，特征向量代表了方向特征值与特征向量的理解2——线性变换：将A看作线性变换（线性变换包含平移

Tizzy477·2022-12-07 16:31

Opencv外参估计cvFindExtrinsicCameraParams2原理解析（四）

背景介绍在之前的博文中，已经在外参估计函数cvFindExtrinsicCameraParams2分别进行了单应性方法、DLT方法，单应性矩阵进一步估计旋转平移量做了原理解析。

leaf_csdn·2022-12-07 15:11

圆形标志点中心检测（C++实现）

1.背景介绍多个角度扫描同一个物体时，通常会在物体上或者其他固定支架上粘贴圆形标志点来辅助进行拼接，通过计算两个角度下的标志点三维坐标，建立对应点关系，利用SVD求解旋转平移矩阵。

leaf_csdn·2022-12-07 15:40

初识OpenCV算法

3.图像的几何变换：平移、缩放、旋转、插值（最近邻、双线性）。4.对比增强：线性变换、伽马变换、直方图均衡化。5.边缘检测：Sobel、Laplace、

Ss_Yy_·2022-12-07 14:18

python 手眼标定OpenCV手眼标定（calibrateHandeye()）一

calibrateHandeye()）二相机标定原理视频介绍1.参数说明calibrateHandeye()参数描述如下：R_gripper2base，t_gripper2base是机械臂抓手相对于机器人基坐标系的旋转矩阵与平移向量

程序员进化不脱发!·2022-12-07 14:05

imutils基础（1）安装与简单使用

imutils对一系列OpenCV函数进行二次封装，执行基本任务，如平移、旋转、调整大小和骨架提取。

求则得之，舍则失之·2022-12-07 10:47

利用CSS实现爱心跳动案例--浪漫爱心表白

接下来小编带大家制作爱心表白：原理：利用两个长方形的盒子，让其使用定位或浮动等属性改变其位置，在经过平移、旋转等变形效果后，再使用圆角属性，此时爱心的形状即可完成，然后再结合动画属性最终实现爱心跳动。

须臾之间~·2022-12-07 10:06

GIS原理与技术-平时作业

简述仿射变换的实现过程。3.简述DEM、TIN的模型结构，比较二者的优缺点。4.矢量数据错误有哪些？简述其分类、产生原因和编辑处理方法。5.什么空间分析？简述几种常见的空间分析方法。

花落的那一天·2022-12-07 08:09

PCL 实现 ICP 算法原理源码解析

算法可以使用SVD分解进行求解，在PCL中也是这么实现的，首先看一下icp算法使用SVD分解的流程：给定两幅点云：PPP（source）QQQ（target）获取两幅点云之间的匹配关系计算旋转矩阵RRR，平移向量

原来是枫哥呀！·2022-12-07 05:22

【PCL自学：Registration 1】PCL点云配准一般流程介绍

二、成对点云配准的算法概述三、PCL中的点云配准(Registration)一般流程3.1关键点提取3.2描述符(特征)计算3.3对应点估计3.4错误对应点筛除3.5仿射变换估计一、什么是点云配准？

斯坦福的兔子·2022-12-07 05:22

基于PCL的ICP及其变种算法实现

文章目录前言一、ICP算法基础1.1提取待匹配点对1.2计算旋转平移矩阵1.3计算变换后的点和目标点之间的偏差二、ICP算法变种2.1PLICP2.2PointToPlaneICP2.3NICP2.4LM_ICP

人狮子·2022-12-07 05:19

点云配准介绍

1.点云配准——————————————————————————————————————点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（刚性变换或欧式变换），将源点云(sourcecloud)变换到目标点云

秋无所畏惧·2022-12-07 05:49

Flutter Transform变形

文章目录FlutterTransform变形概述平移旋转缩放倾斜RotatedBoxFlutterTransform变形概述Transform可以对子组件进行变化，比如旋转、平移、缩放等。

xiangxiongfly915·2022-12-07 00:28

python用opencv实现图像旋转_Opencv-Python学习笔记五——图像翻转，平移，仿射及透视 warpAffine...

本篇笔记主要记录Opencv里的图像翻转，平移，旋转，仿射及透视功能，主要是下面几个API:cv2.flip()#图像翻转cv2.warpAffine()＃图像仿射cv2.getRotationMatrix2D

weixin_39962125·2022-12-06 22:35

OpenCV库的学习笔记（四）Geometric Transformations of Images

目标学习对图像应用不同的几何变换，如平移、旋转、仿射变换等；你会看到这些功能：cv.getPerspectiveTransform。

郭铁拳·2022-12-06 22:51

CNN基础学习

自用~~笔记~~~1.卷积神经网络CNN从全连接层到卷积，我们得知适合于CV的神经网络框架：平移不变性：即不管监测对象出现在图像的什么位置，nn的前几层都对相同的区域有相似的反应。

魔法少女斯内普·2022-12-06 22:20

深入解析投影矩阵的数学方法

2d的齐次空间可以理解为三维空间上的向量在(x,y,1)平面上的投影.投影结果是(x/z,y/z,1)齐次矩阵齐次矩阵能够对向量做仿射变换，也就是能够将平移加入到矩阵中，这是3*3矩阵做不到的。

曾强·2022-12-06 21:56

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