仿射变换（平移第53页

点云配准论文

点云(刚性)配准，求解两个(具有overlap的)点云P,Q之间的变换(旋转矩阵和平移向量)，使得点云P,Q对齐(可以通俗的理解为使P,Q的坐标处于同一坐标系下)。

zhulf0804·2022-12-06 20:42

图像中常见变换类型辨析

在图像处理过程中，经常涉及许多关于图像变换的概念，比如：刚体变换、欧式变换、相似变换、仿射变换、透视变换等等，但他们之间的关系和区别经常混淆。

深视·2022-12-06 20:41

MATLAB 轮式机器人轨迹跟踪仿真

两轮式移动机器人参考点位于机器人驱动轴中心模型分析：控制目标是使机器人在二维平面中运动到指定位置，但由于轮式机器人不能进行平移运动，故其状态变量不能只取（x,y），应考虑车头朝向问题，所以小车的状态变量用向量表示为

Spgroc·2022-12-06 20:37

知识图谱嵌入：TransE算法原理及代码详解

TransE受到词向量中平移不变性的启发，TransE将关系的向量表示解释成头、尾实体向量之间的转移向量，算法简单而高效

唯余木叶下弦声·2022-12-06 19:16

为了小论文之跟着李沐学AI(八)

卷积（一）难受之前写的博客忘记发就管了其实这里就是理论部分的证明上面的理论证明到了实际的应用就如图所示平移不变性表现在kernel的值，不随着input的ij变化而变化他的局部性体现在，kernel并没有关注全局的点

70pice·2022-12-06 18:10

openCV中meanshift算法查找目标

我们可以设定一个初始位置，在其周围反复移动来提高局部匹配概率，从而找到物体的准确位置，这个实现过程叫做均值平移算法。

小白汐汐·2022-12-06 17:53

opencv—4.用直方图统计像素

opencv—4.用直方图统计像素计算图像直方图利用查找表修改图像外观直方图均衡化反向投影直方图检测特定图像内容用均值平移算法查找目标比较直方图搜索相似图像用积分图像统计像素图像是由不同数值（颜色）的像素构成的

weixin_51509433·2022-12-06 17:44

opencv 仿射变换_【从零学习OpenCV 4】图像仿射变换

介绍完图像的缩放和翻转后，接下来将要介绍图像的旋转，但是在OpenCV4中并没有专门用于图像旋转的函数，而是通过图像的仿射变换实现图

weixin_39733812·2022-12-06 16:43

Datawhale水很深的机器学习笔记：CNN卷积神经网络

全连接神经网络全连接神经网络，它的权重矩阵的参数非常多，而且往往自然图像中的物体都具有局部不变性特征，即尺度缩放、平移、旋转等操作不影响其语义信息，但是全连接前馈网络很难提取这些局部不变特征，这就引出了我们将要介绍的卷积神经网络

JeffDingAI·2022-12-06 16:45

pytorch动手深度学习的笔记[三]

1.对全连接层做批量归一化位置：全连接层中的仿射变换和激活函数之间。2.对卷积层做批量归⼀化位

哈喽2020·2022-12-06 15:57

[论文阅读] 颜色迁移-Correlated Color Space

Colortransferincorrelatedcolorspace,[paper],[matlabcode],[opencvcode]1-算法原理本文算法比较简单,其原理是把原始图像本身的空间分布进行归一化,然后通过旋转平移缩放等变换

yfor·2022-12-06 12:50

python用opencv图像变换_OpenCV实现图像变换（python）-仿射变换原理

其中主要的图像变换有：仿射变换、投影变换、极坐标变换。##仿射变换##二维空间坐标的仿射变换公式：$$\left(\begin{matrix}\overline{x}\\overline{y

thon xie·2022-12-06 11:15

[Python] - 使用 OpenCV 对图片进行旋转

从原始图像的中心到目标图像的中心，在旋转中的仿射变换必须结合仿射变换的平移。

E-CorE·2022-12-06 11:00

特征值分解（Eigen Value Decomposition，EVD）、奇异值分解（Singular Value Decomposition，SVD）原理、公式推导及应用

1正交矩阵&正交变换正交变换是保持图形形状和大小不变的几何变换，包含旋转、平移、轴对称及这些变换的复合形式，正交变换可以保持向量的长度和向量之间的角度不变。

CA727·2022-12-06 11:24

OpenCV入门（C++/Python）- 使用OpenCV进行图像旋转和转换（五）

具体来说，我们将学习如何：旋转图像转换或移动图像内容基本图像转换操作图像的旋转和平移是图像编辑中最基本的操作之一。两者都属于更广泛的仿射变换类别。

我老婆周淑怡·2022-12-06 09:46

Halcon中旋转、标定、位姿矩阵的说明

本篇博客主要讲解halcon中牵扯到的旋转矩阵说明，也有助于大家理解仿射变换，坐标系转换，标定等等。Halcon中的HomMat2D在halcon中牵扯到矩阵转

手写不期而遇·2022-12-06 07:17

Matlab底层算法实现图像的平移

公式设初始坐标为(x0,y0)\left(x_{0},y_{0}\right)(x0,y0)的点经过平移(Δx,Δy)\left(\Deltax,\Deltay\right)(Δx,Δy)后坐标变为(x1

手写不期而遇·2022-12-06 07:17

[统计]_数据中心化和标准化对线性回归结果的影响

先说结论，相对于原始回归模型，中心化回归模型只是截距发生了改变（相当于平移到原点），标准化回归模型截距和斜率都有改变，但三个模型的拟合程度都是一致的，就是自变量对因变量的解释程度没有变化。

吃过了没·2022-12-06 00:56

图像配准学习小结（一）

待配准图像向原图像进行变换的方式有刚体（平移旋转）变换、仿射变换、单应性变换、非刚性变换等。非刚性能够局部扭曲目标图像，使其与参考图像对齐。包括径向基函数(薄板或曲面样条

cg_nswdg·2022-12-05 20:09

图像变形 -- 移动最小二乘法（MLS）

根据变换矩阵的不同，可以分为三种变形方法，分别是：仿射变换、相似变换、刚性变换。其中刚性变换的效果是最好的，这边主要讲最简单的仿射变换，其余的只要替换一下变换矩阵即可实现。

qq_43133135·2022-12-05 16:13

Learning to segment from misaligned and partial labels理解

文章主要解决标注的两个问题：（1）标注和RGB影像没有对齐，主要是平移偏差（2）标注缺失为了解决问题1，需要少量的RGB影像和精细标注FineLabel。

dadaHaHa1234·2022-12-05 12:38

（Visual Navigation）深度图像转点云

每个像素反应的是图中的一点相对于相机的位置：左右位置高度位置和深度位置而视觉导航中比较常用的就是深度相机，通过深度相机的深度图像和rgb图像的转化得到地图信息，而深度图像转点云就是很重要的一个过程文章目录坐标系介绍坐标系的转换和平移图像坐标系转相机坐标系代码实现相机坐标系转世界坐标系点云表示为地图信息请看下一篇文章坐标系介绍一般分为三种坐

Hoyyyaard·2022-12-05 11:52

卷积神经网络CNN特点功能及其缺陷

的目的特征卷积与特征提取卷积的特点：局部感知、参数共享、多核Down-Pooling多层卷积池化激活函数的意义LRN的催化与抑制Dropout的作用卷积神经网络中的局部连接卷积神经网络中的权值共享卷积神经网络的平移不变性卷积的缺陷坐标建模的任务上

一只不出息的程序员·2022-12-05 11:23

图形学笔记一仿射变换和齐次坐标

本系列是在学习GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪中遇到的知识总结，其中关于线代的知识可以参考之前的线代系列笔记。https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?p=2https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?p=3看过前面的线代系列，再看P2还是比较简单的，可以2倍速快速复习一下。在P3中，也可以使用

合肥黑·2022-12-05 11:20

Matla + SVD 求解变换矩阵

%svd分解迭代求取R,T%要求inputA和inputB点集没有尺度变换，只有旋转和平移function[RR,TT,msen]=findhomobySVD(inputA,inputB)N=size(

LREE·2022-12-05 09:24

论文笔记之STN

这篇文章是15年谷歌DeepMind团队推出的一个可以学习一种变换，这种变换可以将进行了仿射变换的目标进行校正的网络——SpatialTransformerNetwork(STN)。

Ton10·2022-12-05 09:44

SVD计算旋转，平移矩阵

问题描述最近在做手眼标定，3D点云相机+ABB机器人，因相机与机器人在流水线同侧，无法通过传统的eye-to-hand标定板固定在机械臂末端进行手眼标定。相机与机械臂的位置如下图所示，C是相机，B是机械臂base。已知：物体在P1点时在C坐标系下的位置坐标，求物体运动到P2点时在B坐标系下的位置，其中P1->P2的运动是固定的。问题建模问题简化为由C下点集和B下的点集，求C->B的变换矩阵Hcb=

月亮299·2022-12-05 09:13

PCA降维可视化举例

文章目录前言1、生成一群二维点并画在坐标轴上2、PCA降维3、平移回去PCA和原来点共同显示总结前言横看成岭侧成峰，远近高低各不同。

不懂六月飞雪·2022-12-05 08:52

图像拼接论文-视差问题的解决、射影和仿射变换、

ConstructingImagePanoramasusingDual-HomographyWarpingMichaelS.BrownThispaperdescribesamethodtoconstructseamlessim-agemosaicsofapanoramicscenecontainingtwopredom-inateplanes:adistantbackplaneandaground

blank_downdowndown·2022-12-04 10:14

pcl 使用矩阵变换（旋转、平移）点云

目录1.场景2.代码详解2.1头文件2.2参数解析2.3解析参数获取pcd和ply文件索引2.4加载pcd和ply点云数据2.5定义变换矩阵2.5.1预备知识2.5.2实操2.6变换2.7可视化3.整合代码1.场景定义一个4x4的转换矩阵，去转换点云数据。里面包含的知识点：（1）加载点云数据（pcdorply）；（2）转换点云；（3）可视化点云数据（设置点云颜色、背景颜色）。2.代码详解2.1头文

Mr.Q·2022-12-04 10:49

【视觉SLAM十四讲】学习笔记-第二讲

相机介绍单目相机：即一个摄像头，这种传感器结构简单，成本低；缺点是但是它以二维的形式反映了三维的世界，丢掉了深度，因此平移之后才能计算深度，但仍然无法确定真

vircorns·2022-12-04 09:08

学习笔记TF052:卷积网络，神经网络发展，AlexNet的TensorFlow实现

无须人工特征提取、数据重建，直接把图片作输入，自动提取特征，对平移、比例缩放、倾斜等图片变形具有高度不变形。卷积(convolution)，泛函数分析积分变换数学方法

weixin_34166472·2022-12-04 09:15

User Controllable LT 水记（用三维光流自由地编辑GAN，平移缩放偏转的一致性都很强）

UserControllableLT水记（用三维光流自由地编辑GAN，平移缩放偏转的一致性都很强）《User-ControllableLatentTransformerforStyleGANImageLayoutEditing

fishslot·2022-12-03 19:23

使用opencv，实现旋转相机图像拼接

由于旋转相机，可以将其看成只有x和y方向上的平移，其中x方向重叠像素比较多即平移比较多，y方向只有少量平移。如上图所示：待拼接的图像分辨率为800*600；只在xy上有平移。

可时间倒数了·2022-12-03 13:47

pytorch冻结模型

例如，如果要对预先训练的CNN进行优化，只要切换冻结模型中的requires_grad标志就足够了，直到计算到最后一层才会保存中间缓冲区，其中的仿射变换（卷级操作等）将使用需要梯度的权重并且网络的输出也将需要它们

AI界扛把子·2022-12-03 10:06

【图像融合】基于非下采样Contourlet变换nsct算法实现红外图像和可见光图像的融合matlab源码

NSCT是一种新型平移不变，多尺度，多方向性的快速变换。NSCT是基于Nonsubsampled金字塔(NSP)和Nonsubsampled方向滤波器(NSDFB)的一种变换。

Matlab科研辅导帮·2022-12-03 10:43

BatchNorm原理以及PyTorch实现

但这会降低网络的表达能力，因此，BN在标准化后还要进行缩放平移，也就是可学习的参数γ\gammaγ和β\betaβ，也对应每个通道。

ffiirree·2022-12-03 09:00

Pointnet++学习

最优解的寻优过程明显会变得平缓，更容易正确的收敛到最优解defpc_normalize(pc):"""对点云数据进行归一化:parampc:需要归一化的点云数据:return:归一化后的点云数据"""#求质心，也就是一个平移量

马少爷·2022-12-03 08:26

Python使用OpenCV仿射变换实例

一、平移变换cv2.war

张秋迟·2022-12-03 07:04

卷积神经网络有哪些算法,卷积神经网络算法实现

卷积神经网络具有表征学习（representationlearning）能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类（shift-invar

普通网友·2022-12-03 07:31

SLAM14讲 01

欧式变换：在欧式变换前后的两个坐标系下,同一个向量的模长和方向不发生改变,是为欧式变换.一个欧式变换由一个旋转和一个平移组成。

Darren_pty·2022-12-03 06:57

oepncv c++ 连通组件扫描

四邻域、八邻域：2、常用算法a）基于像素的扫描方法b）基于块的扫描方法说明：与卷积类似，利用上述模板在图像上平移扫描前景像素，则扫描区域内其余的前景像素与当前像素连通。

lucust·2022-12-03 06:15

Pytorch3d学习记录

在应用旋转®和平移(T)之后，从世界坐标变成了相机坐标。NDC坐标（也叫viewv

五月的天气·2022-12-03 01:07

C# + OpenCvSharp实现仿射变换

C#+OpenCvSharp实现仿射变换文章目录C#+OpenCvSharp实现仿射变换1、C#配置OpenCvSharp2、C#+OpenCvSharp仿射变换1、C#配置OpenCvSharp对于OpenCvSharp

扑腾的菜鸟·2022-12-02 22:46

vue简单的省市区地址选择器

写了一个简单的省市区地址选择器,有简单的动画,主要是通过transform:translateX()来实现平移效果代码{{cityArr[0]?

little_shallot·2022-12-02 21:01

深度学习实验手册

基本操作1）读取、图像、保存图像3.图像色彩操作1）彩色图像转换为灰度图像2）色彩通道操作3）灰度直方图均衡化4）彩色亮度直方图均衡化5）色彩提取6）二值化与反二值化4.图像形态操作1）图像翻转2）图像仿射变换

丿丶柠檬·2022-12-02 18:41

四、视觉SLAM所需基本知识——矩阵论

①矩阵的秩和行列式一个矩阵表达了对一个向量的变换，这个变换可能包括平移、旋转、拉伸等等，矩阵的一些性质表达了这个变换的一些性质。

愿许闲乘月·2022-12-02 17:26

c++ 计算正弦的近似值_深度学习之卷积与卷积计算

一、卷积介绍在泛函分析[1]中，卷积（又称叠积（convolution）、褶积或旋积），是透过两个函数[2]f和g生成第三个函数的一种数学算子[3]，表征函数f与经过翻转和平移的g的乘积函数所围成的曲边梯形的面积

weixin_39621495·2022-12-02 16:48

old_king04·2022-12-02 16:44

三维点云配准

三维点云配准点云的配准过程，就是求两个点云之间的一个旋转平移矩阵

Zeehoy·2022-12-01 21:08

推荐频道

仿射变换（平移